BRPI0306687B1 - enrolador para o enrolamento de uma trama e método de produção de um produto enrolado - Google Patents

enrolador para o enrolamento de uma trama e método de produção de um produto enrolado

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Abstract

"enrolador para o enrolamento de uma trama e método de produção de um produto enrolado". é provido um enrolador para enrolamento de uma trama, para a produção de um produto enrolado. o enrolador inclui um aparelho de transporte de trama, que é usado para o transporte da trama. também é incluída em uma modalidade de exemplo uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes. os módulos de enrolamento são independentemente posicionados para se encaixarem independentemente na trama, conforme a trama for transportada pelo aparelho de transporte de trama. os módulos de enrolamento podem ser configurados para enrolarem a trama para formarem um produto enrolado por enrolamento de centro, enrolamento de superfície e combinações de enrolamento de centro e de superfície. os módulos de enrolamento são estrutural e operacionalmente independentes uns dos outros; se um módulo for desabilitado, um outro ainda pode operar para produzir o produto enrolado, sem se parar o enrolador.

Description

ENROLADOR PARA O ENROLAMENTO DE UMA TRAMA E MÉTODO DE PRODUÇÃO DE UM PRODUTO ENROLADO
ANTECEDENTES
Os enroladores são máquinas que enrolam comprimentos de papel, comumente conhecidos como tramas de papel, em rolos. Estas máquinas são capazes de enrolarem comprimentos de trama em rolos a altas velocidades, através de um processo automatizado. Os enroladores de torre são bem conhecidos na técnica. Os enroladores de torre convencionais compreendem um conjunto de torre rotativo, o qual suporta uma pluralidade de mandris para rotação em torno de um eixo geométrico de torre. Os mandris viajam em uma trajetória circular a uma distância fixa do eixo geométrico de torre. Os mandris se encaixam em núcleos ocos sobre os quais uma trama de papel pode ser enrolada.
Tipicamente, a trama de papel é desenrolada de um rolo de origem de uma forma contínua, e o enrolador de torre reenrola a trama de papel sobre os núcleos suportados nos mandris para a provisão de cilindros individuais de diâmetro relativamente pequeno. 0 cilindro de produto enrolado, então, é cortado nos comprimentos desejados para o produto final. Os produtos finais tipicamente criados por estas máquinas e os processos são rolos de papel higiênico, rolos de toalhas de papel, rolos de papel e similares. A técnica de enrolamento usada nos enroladores de torre é conhecida como enrolamento central. No enrolamento central, um mandril é girado de modo a se enrolar uma trama em um rolo/cilindro, com ou sem um núcleo. Tipicamente, o núcleo é montado em um mandril que gira a altas velocidades no começo de um ciclo de enrolamento e, então, desacelera conforme o tamanho do produto enrolado sendo enrolado aumenta, de modo a se manter uma velocidade superficial constante, aproximadamente combinando a velocidade de trama. Os enroladores de centro trabalham bem quando a trama que está sendo enrolada tem uma superfície impressa, texturizada ou de deslizamento. Também, tipicamente, os enroladores de centro são preferíveis para se produzirem, de forma eficiente, produtos enrolados de volume mais alto e enrolados macios.
Um segundo tipo de enrolamento é conhecido na técnica como um enrolamento de superfície. Uma máquina que usa a técnica de enrolamento de superfície é mostrada na Patente U.S. N° 4.583.698. Tipicamente, no enrolamento de superfície, a trama é enrolada sobre o núcleo através de um contato e de atrito desenvolvido com rolos rotativos. Um passe, tipicamente, é formado entre dois ou mais sistemas de rolo co-atuantes. Em um enrolamento de superfície, o núcleo e a trama que é enrolada em torno do núcleo, usualmente, são acionados por rolos rotativos que operam aproximadamente à mesma velocidade que a velocidade da trama. Um enrolamento de superfície é preferível para a produção eficiente de produtos enrolados de volume menor e enrolados rígidos.
Um problema encontrado em enroladores de centro e de superfície envolve o enrolador parar quando uma condição tal como uma falha de carregamento de núcleo ou uma falha de ruptura de trama ocorrer. Se um núcleo em um enrolador de torre, por exemplo, não for apropriadamente carregado sobre o mandril, a máquina deve parar para que a falha seja corrigida. De modo similar, uma falha de ruptura de trama em um enrolamento de superfície também resultará na parada da máquina. Isto resulta em uma perda de produção e na exigência imediata de se obterem serviços de reparo. A presente invenção provê uma forma de eliminação de tais problemas, ao permitir que a máquina continue a produzir um produto enrolado, embora uma condição de falha tenha ocorrido. Adicionalmente, a invenção incorpora as vantagens de ambos o enrolamento de centro e o de superfície produzirem produtos enrolados tendo várias características, pelo uso do enrolamento de centro, do enrolamento de superfície ou de uma combinação de enrolamento de centro e de superfície.
No estado da técnica, um enrolador, tipicamente, é conhecido como um aparelho que realiza o enrolamento muito inicial daquela trama, geralmente formando o que é conhecido como um rolo de origem. Um reenrolador, por outro lado, é um aparelho que enrola a trama a partir do rolo de origem sobre um rolo que é essencialmente o produto acabado. É para ser notado que o estado da técnica não é consistente em designar o que é e o que não é um enrolador ou um reenrolador. Por exemplo, os reenroladores, às vezes, são denominados enroladores, e os enroladores, às vezes, são referidos como reenroladores.
SUMÁRIO
Objetivos e vantagens da invenção serão estabelecidos, em parte, na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos a partir da prática da presente invenção.
Como usado aqui, "enrolador" é genérico para uma máquina para a formação de um rolo de origem e uma máquina (reenrolador) para a formação de um rolo/cilindro a partir de um rolo de origem. Em outras palavras, a palavra "enrolador" é ampla o suficiente para cobrir um "enrolador" e um "reenrolador". A presente invenção pode incluir um aparelho de transporte de trama para o transporte de uma trama para um enrolador para enrolamento da trama, para a produção de um produto enrolado. Também, uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes pode estar presente. Os módulos de enrolamento são posicionados independentemente, para se encaixarem independentemente na trama, conforme ela for transportada pelo aparelho de transporte de trama. Os módulos de enrolamento se encaixam na trama e enrolam a trama, para a formação de um produto enrolado. Os módulos de enrolamento são configurados para enrolarem usando um enrolamento de centro, um enrolamento de superfície ou uma combinação de enrolamento de centro e de superfície. Os módulos de enrolamento são controlados e posicionados independentes uns dos outros. Portanto, se um módulo de enrolamento for desabilitado, um outro módulo de enrolamento ainda pode operar para produzir o produto enrolado, sem se ter de parar o enrolador.
Também, de acordo com a presente invenção, um enrolador é mostrado como acima, onde cada um da pluralidade de módulos de enrolamento independentes pode ter um aparelho de carregamento de núcleo e um aparelho de retirada de produto.
Também é mostrado, de acordo com a presente invenção, um enrolador como estabelecido acima, onde cada um da pluralidade de módulos de enrolamento independentes tem um mandril acionado pelo centro sobre o qual a trama é enrolada para a formação do produto enrolado.
Também é mostrado, de acordo com a presente invenção, um método de produção de um produto enrolado a partir de uma trama. Este método inclui a etapa de transporte da trama por um aparelho de transporte de trama. Uma outra etapa do método da presente invenção pode envolver enrolar a trama sobre o produto enrolado pelo uso de um ou mais módulos de enrolamento. Isto pode envolver enrolar a trama por um ou mais módulos de enrolamento da pluralidade de módulos de enrolamento em qualquer dado tempo. 0 processo que é usado para o enrolamento da trama pode ser um enrolamento de centro, um enrolamento de superfície ou uma combinação de ambos um enrolamento de centro e um de superfície. Os módulos de enrolamento podem atuar independentemente uns dos outros para permitirem que um ou mais módulos de enrolamento ainda enrolem a trama para a produção de um produto enrolado, sem se ter de parar a pluralidade de módulos de enrolamento, se qualquer um dos módulos de enrolamento remanescentes falhar ou for desabilitado. 0 método de acordo com a presente invenção também inclui a etapa de transporte do produto enrolado a partir do módulo de enrolamento.
Uma outra modalidade de exemplo da presente invenção pode incluir um enrolador que é usado para o enrolamento de uma trama, para a produção de um produto enrolado que tem um aparelho de transporte de trama para o transporte de uma trama. Esta modalidade de exemplo também tem uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes montados em um quadro, onde cada módulo de enrolamento tem um aparelho de posicionamento para o movimento do módulo de enrolamento para encaixe com a trama. Cada módulo de enrolamento também tem um mandril, que é girado, sobre o qual a trama é enrolada para a formação do produto enrolado. Os módulos de enrolamento são operacionalmente independentes uns dos outros, onde, se qualquer um dos módulos de enrolamento for desabilitado, os módulos de enrolamento remanescentes poderíam continuar a produzir o produto enrolado, sem se ter de parar o enrolador. A velocidade de rotação do mandril e a distância entre o mandril e o aparelho de transporte de trama podem ser controladas de modo a produzirem um produto enrolado com as características desejadas. Os módulos de enrolamento são configurados para enrolarem a trama por um enrolamento de centro, um enrolamento de superfície e combinações de enrolamento de centro e de superfície.
Um outro aspecto da presente invenção inclui uma modalidade de exemplo do enrolador, como imediatamente discutido, onde cada módulo de enrolamento pode ter um aparelho de carregamento de núcleo para o carregamento de um núcleo sobre o mandril. Esta modalidade de exemplo também tem um aparelho de retirada de produto enrolado, para remoção do produto enrolado do módulo de enrolamento.
Ainda uma outra modalidade de exemplo da presente invenção inclui um enrolador como substancialmente discutido acima, onde cada um dos módulos de enrolamento tem um meio de enrolamento de centro, um meio de enrolamento de superfície e um meio de combinação de enrolamento de centro e de superfície.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de exemplo de um enrolador da presente invenção. 0 enrolador inclui uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes, que são posicionados na direção da trama uns com respeito aos outros e substancialmente contidos em um quadro modular. A Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de exemplo de um enrolador da presente invenção. Este desenho mostra uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes, os quais estão realizando as várias funções de um ciclo de enrolamento de cilindro. A Figura 3 é uma vista plana de uma modalidade de exemplo de um enrolador da presente invenção. 0 desenho mostra uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes linearmente situados uns com respeito aos outros e realizando as várias funções de um ciclo de enrolamento de cilindro. A Figura 4 é uma vista em elevação frontal de uma modalidade de exemplo de um enrolador da presente invenção. 0 desenho mostra uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes linearmente situados uns com respeito aos outros e realizando as várias funções de um ciclo de enrolamento de cilindro. A Figura 5 é uma vista em elevação lateral de uma modalidade de exemplo de um enrolador da presente invenção. 0 desenho mostra módulos de enrolamento além de outros módulos, os quais realizam funções em uma trama. A Figura 6 é uma vista em elevação lateral de uma modalidade de exemplo de um módulo de enrolamento independente de acordo com a presente invenção. 0 desenho mostra o módulo de enrolamento se encaixando em uma trama e formando um produto enrolado. A Figura 7 é uma vista em elevação lateral de um módulo de enrolamento de acordo com a presente invenção. 0 desenho mostra o módulo de enrolamento usando rolos para a formação de um produto enrolado através de um enrolamento de superfície apenas. A Figura 8 é uma elevação lateral de uma modalidade de exemplo de um enrolador de acordo com a presente invenção. 0 desenho mostra uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes estando radialmente situados uns com respeito aos outros e interagindo com um aparelho de transporte de trama circular. A Figura 9 é uma vista em elevação lateral de uma modalidade de exemplo de um módulo de enrolamento independente de acordo com a presente invenção. 0 desenho mostra um módulo de enrolamento que interage com um aparelho de transporte de trama circular. A Figura 10 é uma vista em perspectiva de uma trama que está sendo transportada por um aparelho de transporte de trama em proximidade com um mandril que tem um núcleo. A Figura 11 é uma vista em perspectiva de um mandril rotativo e de um núcleo que estão enrolando uma trama. A Figura 12 é uma vista em perspectiva de um produto enrolado com um núcleo que é mostrado sendo retirado de um mandril. A Figura 13 é uma vista em perspectiva de um mandril que está em posição para carregar um núcleo. A Figura 14 é uma vista em perspectiva que mostra um núcleo sendo carregado sobre um mandril através de um aparelho de carregamento de núcleo.
DESCRIÇÃO DETALHADA
Será feita referência, agora, a modalidades de exemplo da invenção, um ou mais exemplos das quais sendo ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é provido a título de explanação da invenção, e não tem por significado uma limitação da invenção. Por exemplo, os recursos ilustrados ou descritos como parte de uma modalidade de exemplo podem ser usados com uma outra modalidade de exemplo para levar ainda a uma terceira modalidade de exemplo. Pretende-se que a presente invenção inclua estas e outras modificações e variações.
Um enrolador é provido na presente invenção, que é capaz de enrolamento da trama diretamente a partir de um rolo de origem para a formação de um produto enrolado. 0 enrolador pode compreender um módulo de enrolamento que tem um mandril rotativo que se encaixa na borda de entrada de uma trama em movimento. Quando da transferência da borda de entrada da trama para o núcleo, o mandril de enrolamento é desencaixado do aparelho de transporte, removendo qualquer pressão de passe para o restante do enrolamento. A trama pode ser enrolada em torno do núcleo através da rotação do mandril acionado pelo centro. Este tipo de enrolamento é conhecido como enrolamento de centro. Adicionalmente, o mandril pode ser colocado na trama para formar e manter uma pressão de passe entre o mandril de enrolamento e a trama. A trama pode ser enrolada em torno do núcleo através da rotação do mandril acionado pela superfície. Este tipo de enrolamento é uma forma de enrolamento de superfície. Assim, o módulo de enrolamento da presente invenção pode enrolar uma trama em um produto enrolado por um enrolamento de centro, um enrolamento de superfície e combinações de enrolamento de centro e de superfície. Isto permite a produção de produtos enrolados com graus variáveis de maciez e dureza.
Também, a presente invenção provê um enrolador que tem uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes. Cada módulo de enrolamento independente pode enrolar a trama de modo que, se um ou mais módulos forem desabilitados, os módulos remanescentes possam continuar a enrolar, sem interrupção. Isto permite que o operador execute serviços e a manutenção de rotina ou reparos de um módulo sejam feitos sem se parar o enrolador. Esta configuração tem vantagens em particular pelo fato de a perda ser eliminada e a eficiência e a velocidade da produção do produto enrolado ser melhorada. A presente invenção faz uso de um módulo de enrolamento 12, como mostrado na Figura 1, de modo a enrolar uma trama 36 e formar um produto enrolado 22. Embora uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 possa ser usada na presente invenção para a produção de produtos enrolados 22, a explanação do funcionamento de apenas um módulo de enrolamento 12 é necessária, de modo a se compreender o processo de construção do produto enrolado 22.
Com referência à Figura 5, uma trama 36 é transportada por um aparelho de transporte de trama 34, como mostrado. A trama 36 é cortada em um comprimento predeterminado pelo uso, por exemplo, de um módulo de corte 60, que pode ser configurado como uma barra de pinçar, como é mostrado na Patente U.S. N° 6.056.229. Entretanto, qualquer outra forma adequada para o corte da trama 36 até um comprimento desejado pode ser empregada. Adicionalmente, a trama 36 pode ser perfurada por um módulo de perfuração 64 e ter um adesivo aplicado a ela por um módulo aplicador de adesivo de selo de ponta/transferência 62, como também mostrado na Figura 5. Adicionalmente, em outras modalidades de exemplo, uma adesão pode ser aplicada ao núcleo 24 em oposição à trama 36. Com referência de volta à Figura 10, o mandril 26 é acelerado de modo que a velocidade do mandril 26 combine com a velocidade da trama 36. 0 mandril 26 tem um núcleo 24 localizado nele. 0 mandril 26 é abaixado para uma posição de pronto para enrolar e espera pela trama 36. O núcleo 24 é movido para contato com a borda de entrada da trama 36. A trama 36, então, é enrolada sobre o núcleo 24 e é afixada ao núcleo 24, por exemplo, pelo adesivo previamente aplicado ou pelo contato entre o núcleo 24 e a trama 36. A Figura 11 mostra a trama 36 sendo enrolada sobre o núcleo 24. O enrolamento da trama 36 sobre o núcleo 24 pode ser controlado pela pressão do núcleo 24 sobre o aparelho de transporte de trama 34 para a formação de um passe. A magnitude com a qual o núcleo 24 é pressionado sobre o aparelho de transporte de trama 34 cria uma pressão de passe que pode controlar o enrolamento da trama 36 sobre o núcleo 24. Adicionalmente, a tensão de entrada da trama 36 pode ser controlada, de modo a se efetuar o enrolamento da trama 36 sobre o núcleo 24. Um outro controle que é possível para o enrolamento da trama 36 sobre o núcleo 24 envolve o torque do mandril 26. Variar o torque no mandril 26 causará uma variância no enrolamento da trama 36 sobre o núcleo 24. Todos os três destes tipos de controles de enrolamento, "passe, tensão e diferencial de torque" podem ser empregados na presente invenção. Também, o enrolamento da trama 36 pode ser efetuado usando-se simplesmente um ou dois destes controles. A presente invenção, portanto, permite que qualquer combinação de controles de enrolamento seja empregada de modo a se enrolar a trama 36.
Se não feito antes, a trama 3 6 pode ser cortada uma vez que o comprimento desejado de trama 36 tenha sido enrolado sobre o núcleo 24. Neste ponto, a borda de entrada da próxima trama 36 será movida pelo aparelho de transporte de trama 34 para contatar um outro módulo de enrolamento 12. A Figura 12 mostra o mandril 26 sendo movido de um local imediatamente adjacente ao aparelho de transporte de trama 34 na Figura 10 para uma posição ligeiramente acima do aparelho de transporte de trama 34. 0 comprimento enrolado de trama 36 é mostrado na Figura 12 como sendo um produto enrolado 38 com um núcleo 24. Agora uma função de retirada é realizada, que move o produto enrolado 38 com um núcleo 24 para fora do mandril 26. Este mecanismo é mostrado como um aparelho de retirada de produto 28 na Figura 2. 0 produto enrolado 38 com um núcleo 24 é movido sobre um aparelho de transporte de produto enrolado 20, como mostrado nas Figuras 1 e 2.
Uma vez que o produto enrolado 38 com um núcleo 24 seja retirado do mandril 26, o mandril 26 é movido para uma posição de carregamento de núcleo, como mostrado na Fig. 13. O aparelho de retirada de produto 28 é mostrado em maiores detalhes na Fig. 2. Uma vez que o aparelho de retirada de produto 28 acabe a retirada do produto enrolado 38 com um núcleo 24, o aparelho de retirada de produto 28 está localizado na extremidade do mandril 26. Esta localização atua para estabilizar o mandril 26 e impedi-lo de se mover devido à configuração em balanço do mandril 26. Além disso, o aparelho de retirada de produto 28 ajuda a localizar apropriadamente o ponto de extremidade do mandril 26 para o carregamento de um núcleo 24. A Figura 14 mostra um núcleo 24 que está localizado sobre o mandril 26. 0 carregamento do núcleo 24 é afetado por um aparelho de carregamento de núcleo 32. 0 aparelho de retirada de produto também pode servir como um aparelho de carregamento de núcleo. 0 aparelho de carregamento de núcleo 32 pode ser simplesmente um encaixe com atrito entre o aparelho de carregamento de núcleo 32 e o núcleo 24. Entretanto, o aparelho de carregamento de núcleo 32 pode ser configurado de outras formas conhecidas na técnica. Em uma modalidade da presente invenção, uma vez que o núcleo 24 esteja carregado, um braço de embutimento 70 (mostrado na Figura 6) se fecha. Quando do carregamento do núcleo 24 sobre o mandril 26, o mandril 26 é movido para a posição de pronto para enrolar, como mostrado na Figura 10. Os núcleos 24 estão localizados em um aparelho de suprimento de núcleo 18, como mostrado nas Figuras 1, 2, 3 e 4. A Figura 1 mostra uma modalidade de exemplo de um enrolamento de acordo com a invenção como um "reenrolador" 10 com uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 dispostos de uma forma linear uns com respeito aos outros. Um quadro 14 suporta a pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12. Um aparelho de transporte de trama 34 está presente, o qual transporta a trama 36 para um eventual contato com a pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12. 0 quadro 14 é composto por uma pluralidade de colunas 16, sobre as quais a pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 é encaixada de forma deslizante e suportada. 0 quadro 14 também pode ser compreendido por seções de quadro modulares que se encaixariam umas nas outras para a formação de uma estrutura rígida. 0 número de seções de quadro modulares coincidiría com o número de módulos de enrolamento utilizados.
Está situada adjacente ao quadro 14 uma série de aparelhos de suprimento de núcleo 18. Uma pluralidade de núcleos 24 pode ser incluída em cada aparelho de suprimento de núcleo 18. Estes núcleos 24 podem ser usados pela pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 para a formação de produtos enrolados 22. Uma vez formados, os produtos enrolados 22 podem ser removidos da pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 e colocados sobre um aparelho de transporte de produto enrolado 20. O aparelho de transporte de produto enrolado 20 está localizado próximo do quadro 14 e do aparelho de transporte de trama 34. A Figura 2 mostra um reenrolador 10 como substancialmente mostrado na Figura 1, mas tendo o quadro 14 e as outras partes removidas, por clareza. Nesta modalidade de exemplo, a pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 é composta por seis módulos de enrolamento 1 a 6. Entretanto, deve ser compreendido que a presente invenção inclui modalidades de exemplo que têm vários módulos de enrolamento independentes 2 sendo em outro número além de seis, por exemplo, apenas um módulo de enrolamento 12 pode ser usado em uma outra modalidade de exemplo.
Cada módulo de enrolamento 1 a 6 é mostrado realizando uma função diferente. 0 módulo de enrolamento 1 é mostrado no processo de carregamento de um núcleo 24 nele. A pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 é provida com um aparelho de carregamento de núcleo para a colocação de um núcleo 24 sobre um mandril 26 da pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12. Qualquer número de variações de um aparelho de carregamento de núcleo pode ser utilizado em outras modalidades de exemplo da presente invenção. Por exemplo, o aparelho de carregamento de núcleo pode ser uma combinação de uma haste que se estende para o aparelho de suprimento de núcleo 18 e empurra um núcleo 24 parcialmente sobre o mandril 26 e um mecanismo afixado ao atuador linear do aparelho de retirada de produto 28, que se encaixa com atrito e empurra o núcleo 24 pela distância remanescente sobre o mandril 26. Como mostrado na Figura 2, o módulo de enrolamento 1 está no processo de puxar um núcleo 24 do aparelho de suprimento de núcleo 18 e colocar o núcleo 24 no mandril 26. 0 módulo de enrolamento 2 é mostrado como tendo removido o produto enrolado 22 de seu mandril 26. 0 produto enrolado 22 é colocado sobre um aparelho de transporte de produto enrolado 20. Neste caso, o produto enrolado 22 é um produto enrolado com um núcleo 38. Tal produto enrolado com um núcleo 38 é um produto enrolado 22 que é formado ao se ter a trama 36 sendo enrolada em forma de espiral em torno de um núcleo 24. Deve ser compreendido que o produto enrolado 22 também pode ser um produto enrolado que não tem um núcleo 24 e, ao invés disso, é simplesmente um rolo sólido de trama enrolada 36. Também pode ser o caso de o produto enrolado 22 formado pela presente invenção não incluir um núcleo 24, mas ter uma cavidade no centro do produto enrolado 22. Várias configurações de produto enrolado 22, assim, podem ser formadas de acordo com a presente invenção.
Cada um da pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 é provido com um aparelho de retirada de produto 28 que é usado para a remoção do produto enrolado 22 dos módulos de enrolamento 1 a 6. 0 módulo de enrolamento 3 é mostrado como estando no processo de retirada de um produto enrolado 22 do módulo de enrolamento 3. 0 aparelho de retirada de produto 28 é mostrado como sendo um flange o qual estabiliza o mandril 26 e contata uma extremidade do produto enrolado 22 e empurra o produto enrolado 22 para fora do mandril 26. Também, o aparelho de retirada de produto 28 ajuda a localizar a extremidade do mandril 26 na posição apropriada para o carregamento de um núcleo 24. 0 aparelho de retirada de produto 28, portanto, é um aparelho mecânico que se move na direção do aparelho de transporte de produto enrolado 20. O aparelho de retirada de produto 28 pode ser configurado diferentemente em outras modalidades de exemplo da invenção. 0 módulo de enrolamento 4 é mostrado como estando no processo de enrolamento da trama 36, de modo a se formar o produto enrolado 22. Este processo de enrolamento pode ser um enrolamento de centro, um enrolamento de superfície ou uma combinação de enrolamento de centro e de superfície.
Estes processos serão explicados em maiores detalhes abaixo. 0 módulo de enrolamento 5 é mostrado em uma posição em que ele está pronto para enrolar a trama 36 uma vez que o módulo de enrolamento 4 termine o enrolamento da trama 36, para a produção de um produto enrolado 22. Em outras palavras, o módulo de enrolamento 5 está em uma posição de "pronto para enrolar". 0 módulo de enrolamento 6 é mostrado na Figura 1 em uma posição "fora de trilho". Pode ser o caso de o módulo de enrolamento 6 ter falhado ou estar com necessidade de uma manutenção de rotina e, portanto, ser movido substancialmente para fora do quadro 14, para acesso por um pessoal de manutenção ou de operações. Assim, o módulo de enrolamento 6 não está em posição para enrolar a trama 36 para produzir o produto enrolado 22, mas os cinco outros módulos de enrolamento 1 a 5 ainda são capazes de funcionarem sem interrupção, para a produção do produto enrolado 22. Pela atuação como enroladores individuais, a pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 permite uma produção ininterrupta, mesmo quando um ou mais dos módulos de enrolamento se tornar desabilitado.
Cada módulo de enrolamento 12 pode ter um aparelho de posicionamento 56 (Figura 4). 0 aparelho de posicionamento 56 move o módulo de enrolamento perpendicularmente com respeito ao aparelho de transporte de trama 34 e, para encaixe e para fora de encaixe com a trama 36. Embora os módulos 12 sejam mostrados como sendo movidos em uma direção substancialmente vertical, outras modalidades de exemplo da invenção podem ter os módulos 12 movidos horizontalmente ou mesmo girados para uma posição com respeito à trama 36. Outras formas de posicionamento dos módulos 12 podem ser divisadas.
Portanto, cada um da pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 pode ser uma unidade independente e pode realizar as funções, como descrito com respeito aos módulos de enrolamento 1 a 6. 0 módulo de enrolamento 1 pode carregar um núcleo 24 sobre o mandril 26, se um núcleo 24 for desejado para o produto enrolado em particular 22 sendo produzido. Em seguida, o módulo de enrolamento 1 pode ser linearmente posicionado de modo a estar em uma posição de "pronto para enrolar". Ainda, o mandril 26 pode ser girado a uma velocidade rotativa desejada e, então, posicionado pelo aparelho de posicionamento 56, de modo a iniciar um contato com a trama 36. A velocidade de rotação do mandril 26 e a posição do módulo de enrolamento 1 com respeito à trama 36 podem ser controladas durante a construção do produto enrolado 22. Após a conclusão do enrolamento, a posição do módulo 1 com respeito à trama 36 será variada, de modo que o módulo de enrolamento 1 esteja em uma posição para se efetuar a remoção do produto enrolado 22. 0 produto enrolado 22 pode ser removido pelo aparelho de retirada de produto 28, de modo que o produto enrolado 22 esteja posicionado sobre o aparelho de transporte de produto enrolado 20. Finalmente, o módulo de enrolamento 1 pode ser posicionado de modo que ele seja capaz de carregar um núcleo 24 sobre o mandril 26, se assim desejado. Novamente, se um produto enrolado sem núcleo fosse para ser produzido como o produto enrolado 22, a etapa de carregamento de um núcleo 24 seja desviada. Deve ser compreendido que outras modalidades de exemplo da presente invenção podem ter a operação de carregamento do núcleo 24 e a operação de retirada do núcleo 24 ocorrendo nas mesmas posições ou em posições diferentes com respeito ao mandril 26. 0 reenrolador 10 da presente invenção pode formar produtos enrolados 22 que têm características variáveis pela mudança do tipo de processo de enrolamento sendo utilizado. 0 mandril acionado 26 permite o enrolamento de centro da trama 36, de modo a se produzir um produto enrolado de baixa densidade mais macio 22. O aparelho de posicionamento 56 em combinação com o aparelho de transporte de trama 34 permite o enrolamento de superfície da trama 36 e a produção de um produto enrolado 22 enrolado mais duro de densidade mais alta. O enrolamento de superfície é induzido pelo contato entre o núcleo 24 e a trama 36, para a formação de um passe 68 (mostrado na Figura 6) entre o núcleo 24 e o aparelho de transporte de trama 34. Uma vez iniciado, o passe 68 será formado entre o produto enrolado 22, conforme ele é construído, e o aparelho de transporte de trama 34. Como pode ser visto, o reenrolador 10 da presente invenção, portanto, permite um enrolamento de centro e um enrolamento de superfície, de modo a se produzirem os produtos enrolados 22. Além disso, uma combinação de enrolamento de centro e enrolamento de superfície pode ser utilizada, de modo a se produzir um produto enrolado 22 tendo características variáveis. Por exemplo, o enrolamento da trama 36 pode ser afetado, em parte, pela rotação do mandril 26 (enrolamento de centro) e, em parte, pela pressão de passe aplicada pelo aparelho de posicionamento 56 sobre a trama 36 (enrolamento de superfície). Portanto, o reenrolador 10 pode incluir uma modalidade de exemplo que permite um enrolamento de centro, um enrolamento de superfície e qualquer combinação entre eles. Adicionalmente, como uma opção para uso de um motor para o controle da velocidade / do torque do mandril, um dispositivo de frenagem (não mostrado) nos módulos de enrolamento 12 pode estar presente, de modo a se controlarem mais os procedimentos de enrolamento de superfície e de centro. A pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 pode ser ajustada de modo a se acomodar a construção do produto enrolado 22. Por exemplo, se um enrolamento de superfície fosse desejado, a pressão entre o produto enrolado 22, conforme ele está sendo construído, e o aparelho de transporte de trama 34 pode ser ajustada pelo uso do aparelho de posicionamento 56, durante a construção do produto enrolado 22. A utilização de uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 possibilita um reenrolador 10, que é capaz de produzir, simultaneamente, um produto enrolado 22 tendo atributos variáveis. Por exemplo, os produtos enrolados 22 que são produzidos podem ser feitos de modo que eles tenham contagens de. folha diferentes. Também, o reenrolador 10 pode ser feito funcionar em ambas as taxas alta e baixa de ciclo com os módulos 12 sendo regulados da maneira mais eficiente para o produto enrolado 22 sendo construído. Os módulos de enrolamento 12 da presente invenção podem ter controles de enrolamento específicos para cada módulo 12, com um controle de máquina comum. Mudanças em tempo real podem ser feitas, onde diferentes tipos de produtos enrolados 22 são produzidos sem se ter de modificar significativamente ou parar o reenrolador 10. Os atributos de rolamento em tempo real podem ser medidos e controlados. A presente invenção inclui modalidades de exemplo que não são limitadas à taxa de ciclo. A presente invenção também é capaz de produzir um espectro amplo de produtos enrolados 22, e não está limitada a uma largura específica da trama 36. Também, a pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 pode ser projetada de forma tal que uma manutenção possa ser realizada em qualquer um ou mais dos módulos de enrolamento 1 a 6, sem se ter de interromper uma operação, como discutido previamente com o módulo de enrolamento 6. Um módulo de enrolamento 12 pode ser removido e trabalhado enquanto o restante se mantém funcionando. Ainda, ter uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 permite um aumento nos intervalos de tempo disponíveis para as funções de carregamento do 24 e para as funções de retirada de produto enrolado 22. Permitir um aumento nestes intervalos de tempo reduz grandemente a ocorrência de erros de carregamento e retirada. Também, os aparelhos do estado da técnica experimentando uma interrupção da operação de enrolamento produzirão um produto enrolado 22 que não está completo. Esta perda juntamente com a perda criada pela mudança de um rolo de origem ou pela mudança de formato de produto será reduzida, como resultado do reenrolador 10 de acordo com a presente invenção. A perda pode ser removida do reenrolador 10 pelo uso de um aparelho de remoção de perda 200 (Figura 5), como é conhecido na técnica. A Figura 3 mostra um reenrolador 10 que tem um quadro 14 disposto em torno de uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12. 0 quadro 14 tem uma pluralidade de membros transversais 42, que atravessam as extremidades do quadro 14. O aparelho de posicionamento 56 que se comunica com os módulos de enrolamento 1 a 6 está encaixado em uma extremidade aos membros transversais 42, como mostrado na Figura 4. Um membro de suporte linear vertical 44 está presente na pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12, de modo a se prover um mecanismo de afixação para o aparelho de posicionamento 56 e para se prover estabilidade para os módulos de enrolamento. 0 aparelho de posicionamento 56 pode ser um atuador de fuso de rolo acionado. Entretanto, outros meios de posicionamento da pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 podem ser utilizados. Os membros de suporte verticais 44 também podem se encaixar em um suporte de corrediça linear vertical 58, que é afixado às colunas 16 no quadro 14. Uma conexão como essa pode ter várias configurações, por exemplo, uma conexão de mancai linear ou de trilho corrediço. Uma conexão como essa é mostrada como uma corrediça linear vertical 52, que corre no suporte de corrediça linear vertical 58 na Figura 4.
Um membro de suporte linear horizontal 46 também está presente na pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12. O membro de suporte linear horizontal 46 pode se comunicar com uma corrediça linear horizontal 54 (como mostrado na Figura 6), para se permitir que alguns ou todos da pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 sejam movidos para fora do quadro 14. A corrediça linear horizontal 54 pode ser uma conexão tipo de trilho linear. Entretanto, várias configurações são divisadas segundo a presente invenção. A Figura 6 mostra uma vista detalhada de uma modalidade de exemplo de um módulo de enrolamento de acordo com a presente invenção. 0 servomotor 50 pode ser suportado pelo quadro de módulo 48 sobre o qual um braço de embutimento de mandril 70 é configurado. 0 braço de embutimento de mandril 70 é usado para se encaixar e suportar a extremidade do mandril 26 oposta ao acionamento, durante um enrolamento. Como pode ser visto, o aparelho de posicionamento 56 pode mover o módulo de enrolamento para encaixe sobre a trama 36, conforme a trama 36 é transportada pelo aparelho de transporte de trama 34. Fazer isso produzirá um passe 68 no ponto de contato entre o mandril 26 e o aparelho de transporte 34, com a trama 36, após isso, sendo enrolada sobre o mandril 26 para a produção de um produto enrolado 22. A Figura 7 mostra uma outra modalidade de exemplo de um módulo de enrolamento de acordo com a presente invenção. A modalidade de exemplo na Figura 7 é substancialmente similar à modalidade de exemplo mostrada na Figura 6, exceto pelo fato de ter o processo de enrolamento sendo um procedimento de superfície puro. Um rolo tambor 72 está localizado aproximadamente no mesmo local que o mandril 26 da Figura 6. Além disso, a modalidade de exemplo mostrada na Figura 7 também tem um outro rolo tambor 74 juntamente com um rolo de vácuo 76. Em ombro de implante, a trama 36 é transportada pelo aparelho de transporte de trama 34 na direção da seta A. 0 aparelho de transporte de trama 34 pode ser um transportador de vácuo ou um rolo de vácuo. Entretanto, deve ser compreendido que uma variedade de aparelhos de transporte de trama 34 pode ser utilizada, e a presente invenção não está limitada a um tipo específico. Uma outra modalidade de exemplo da presente invenção emprega um aparelho de transporte de trama 34 que é uma cinta eletrostática, que usa uma carga eletrostática para manter a trama 36 sobre a cinta. 0 rolo de vácuo 76 retira a trama 36 do aparelho de transporte de trama 34 e a puxa contra o rolo de vácuo 76. A trama 36, então, é girada em torno do rolo de vácuo 76 até atingir uma localização aproximadamente a uma distância igual do rolo tambor 72, do rolo tambor 74 e do rolo de vácuo 76. Nesse momento, a trama 36 não é mais puxada pelo vácuo no rolo de vácuo 76 e, assim, é capaz de ser enrolada em um produto enrolado 22 por meio de um enrolamento de superfície pelo rolo tambor 72, rolo tambor 74 e pelo rolo de vácuo 76. 0 produto enrolado 22 que é formado na modalidade de exemplo mostrada na Figuta 7 é um produto enrolado sem núcleo sem uma cavidade 78. 0 módulo de enrolamento também pode ser modificado de modo que mais ou menos de três rolos sejam usados para a obtenção do processo de enrolamento de superfície. Ainda, a produção do produto enrolado 22 tendo um núcleo 24 ou uma cavidade sem núcleo no produto enrolado 22 pode ser obtida em outras modalidades de exemplo usando-se uma configuração similar, como mostrado na Figura 7. A pluralidade de módulos de enrolamento 12 também pode ser modificada de modo que melhoramentos adicionais sejam percebidos. Por exemplo, um aparelho de selagem de ponta 30 pode ser incluído na pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12. Como mostrado na Figura 2, o aparelho de selagem de ponta 30 está localizado no lado inferior da placa 48. O aparelho de selagem de ponta 30 pode ser uma série de orifícios, a partir dos quais um adesivo é aspergido sobre o produto enrolado 22, conforme os comprimentos finais da trama 36 forem enrolados no produto enrolado 22. 0 adesivo faz com que a extremidade de ponta da trama 36 seja aderida ao produto enrolado 22. Portanto, é possível selar a ponta do produto enrolado 22, antes de ele ser descarregado do aparelho de transporte de produto enrolado 20. Obviamente, também pode ser possível prover um adesivo à trama 36 em um outro ponto além de na pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12. Como declarado, por exemplo, um adesivo pode ser aplicado pelo módulo de selagem de ponta 62, como mostrado na Figura 5. Também, pode ser o caso de a selagem da ponta da trama 3 6 no produto enrolado 22 poder ser feita fora de linha, além do enrolador.
De modo a se colocar a trama 36 sobre o mandril 26, o mandril 26, como mostrado na Figura 6, pode ser um mandril suprido com vácuo. Um mandril de vácuo 26 como esse puxará a trama 36 sobre o mandril 26 por meio de um vácuo suprido através de todo ou de partes do mandril de vácuo 26. Outras formas de se ajudar na transferência da trama 36 para o mandril 26 também são possíveis. Por exemplo, um jato de ar pode ser provido sob a superfície do aparelho de transporte de trama 34, ou um aparelho de carne pode ser colocado sobre o aparelho de transporte de trama 34 para propelir a mandril 26 para contato com o mandril 26. Ainda, o aparelho de posicionamento 56 pode ser usado para se empurrar o módulo de enrolamento para baixo sobre a trama 36, para se efetuar um enrolamento. Novamente, o reenrolador 10 da presente invenção, assim, é capaz de produzir um produto enrolado 22, o qual tem um núcleo, o qual é sólido sem um núcleo ou cavidade através dele, ou o qual não tem um núcleo, mas realmente tem uma cavidade através dele. Um produto enrolado 22 como esse, que é produzido sem um núcleo 24, ainda tendo uma cavidade através dele, pode ser produzido pelo uso de um mandril suprido com vácuo 26. A Figura 5 mostra uma modalidade de exemplo de um reenrolador 10 que faz uso de vários módulos a montante de uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12. Por exemplo, um módulo de corte 60 é utilizado, que corta a trama 36 uma vez que uma quantidade desejada de trama 36 seja transportada para a produção de um produto enrolado 22. Este corte cria uma nova borda de entrada para o próximo módulo de enrolamento disponível 1 a 6 se encaixar. Entretanto, deve ser compreendido que um módulo de corte 60 pode ser utilizado em locais imediatamente adjacentes a ou no passe 68 da pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12. Também, a Figura 5 mostra um módulo de aplicação de adesivo 62 sobre o aparelho de transporte de trama 34. Este módulo de aplicação de adesivo 62 pode ser um aparelho para aplicação de adesivo ou de uma fita adesiva sobre a trama 36, de forma tal que o adesivo fosse aplicado à extremidade de ponta da folha do produto enrolado 22. 0 módulo de aplicação de adesivo 62 pode aplicar um adesivo à trama 36, de modo que o produto enrolado 22 seja selado quando da conclusão e a borda de entrada da trama 36 tenha uma fonte de adesão para se transferir para o núcleo do próximo módulo sucessivo. Um módulo de perfuração 64 também é provido de modo a se perfurar a trama 36, de modo que folhas individuais possam ser mais facilmente removidas dali.
Também é mostrado na Figura 5 um aparelho de remoção de perda 200 para remoção da trama 36 extra, que resulta de falhas, tais como rupturas de trama e partidas de máquina. Esta perda é movida para a extremidade do aparelho de transporte de trama 34 e, então, removida. O uso de uma pluralidade de módulos individuais 12 reduz a quantidade de perda, porque, uma vez que uma falha seja detectada, o módulo afetado 12 é parado, antes de o produto enrolado ser completamente enrolado. A trama é cortada no ar e uma nova borda de entrada é transferida para o próximo módulo disponível. Qualquer perda é movida para a extremidade do aparelho de transporte de trama 34 e, então, removida.
Acredita-se que usar um aparelho de transporte de trama 34 que tem um transportador de vácuo ou um rolo de vácuo ajudará no amortecimento das vibrações do mandril 26 que ocorrem durante a transferência da trama 36 para o mandril e, também, durante o enrolamento do mandril 26 para a formação de um produto enrolado 22. Fazê-lo permitirá velocidades de máquina mais altas e, assim, melhorará a produção do reenrolador 10.
Cada um dos módulos de enrolamento 1 a 6 da pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 não se baseia na operação bem sucedida de qualquer um dos outros módulos 1 a 6. Isto permite que o reenrolador 10 opere sempre que problemas que ocorrem comumente durante o processo de enrolamento surgirem. Tais problemas poderíam incluir, por exemplo, rupturas de trama, rolos abaulados, transferências perdidas e erros de carregamento de núcleo. 0 reenrolador 10, portanto, não terá de parar sempre que um ou mais destes problemas ocorrerem, porque os módulos de enrolamento 1 a 6 podem ser programados para detectarem um problema e resolver o problema em particular sem uma parada. Por exemplo, se um problema de ruptura de trama ocorreu, o reenrolador 10 pode realizar um corte de trama por meio de um módulo de corte 60 e, então, iniciar uma nova seqüência de transferência de modo a começar um novo enrolamento em torno do próximo módulo de enrolamento disponível 1 a 6. Qualquer porção da trama 36 que não tenha sido enrolada viajará até a extremidade do aparelho de transporte de trama 34 e, então, um aparelho de remoção de perda 200 podería ser usado para a remoção e o transporte da perda até um local remoto do reenrolador 10. O aparelho de remoção de perda 200 podería ser, por exemplo, um sistema de transporte com ar. O módulo de enrolamento 1 a 6 cujo ciclo foi interrompido devido à ruptura de trama, então, podería ser posicionado de acordo e iniciar uma remoção do produto enrolado formado de modo impróprio 22. Subseqüentemente, o módulo de enrolamento 1 a 6 podería retomar uma operação normal. Durante todo este tempo, o reenrolador 10 não teria de parar.
Uma outra modalidade de exemplo da presente invenção envolve o uso de uma trama dividida. Aqui, a trama 36 é cortada uma ou mais vezes na direção de máquina e cada seção dividida é direcionada para uma pluralidade de módulos de enrolamento 12. Portanto, é possível enrolar a trama 36 por meio de dois ou mais módulos 12 ao mesmo tempo.
As modalidades de exemplo da presente invenção podem permitir que o processo de enrolamento seja realizado na extremidade traseira de uma máquina de papel higiênico. Desta forma, a trama de papel higiênico 36 podería ser diretamente convertida nos rolos dimensionados de produto 22, o que, por sua vez, desviar-se-ia da necessidade de primeiramente enrolar um rolo de origem durante a fabricação e o processo de reenrolamento subseqüente. Ainda uma outra modalidade de exemplo da presente invenção faz uso de apenas um único módulo de enrolamento 12, ao invés de uma pluralidade de módulos de enrolamento 12. A modalidade de exemplo do reenrolador mostrada na Figura 5 é uma possível configuração para o movimento da pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12. Um membro de aparelho de posicionamento 66 está presente e é afixado ao quadro 14. 0 membro de aparelho de posicionamento 66 se estende para baixo até um local próximo do local de enrolamento da trama 36. A pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 é encaixada de forma deslizante com o membro de aparelho de posicionamento 66, de modo que o procedimento de enrolamento de centro, de superfície ou de centro / superfície possa ser realizado. Deve ser compreendido que formas alternativas de montagem e deslizamento da pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12 em uma direção vertical podem ser realizadas por aqueles versados na técnica. A pluralidade de módulos de enrolamento independentes da Figura 5 é disposta em uma direção substancialmente linear. Além disso, o aparelho de transporte de trama 34 também é de orientação linear no local próximo da pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12. As modalidades descritas são de uma orientação do dispositivo de transporte de trama em um plano substancialmente horizontal. Entretanto, deve ser percebido que qualquer outra orientação além da horizontal podería ser utilizada. Mais ainda, as modalidades descritas utilizam módulos que apenas se encaixam em um lado do aparelho de transporte de trama. Deve ser compreendido que um enrolador podería ser configurado, em que os módulos de enrolamento se encaixam em mais de um lado do aparelho de transporte de trama. A Figura 8 mostra uma configuração alternativa do aparelho de transporte de trama 34 e da pluralidade de módulos de enrolamento independentes 12. A modalidade de exemplo mostrada na Figura 8 é uma pluralidade de módulos de enrolamento 12 que são radialmente dispostos uns com respeito aos outros, e um aparelho de transporte de trama 34 que é de formato cilíndrico. 0 aparelho de transporte de trama 34, neste caso, pode ser, por exemplo, um rolo de vácuo. Cada um dos módulos de enrolamento 1 a 6 é disposto em torno do aparelho de transporte de trama 34, de modo que os módulos de enrolamento 1 a 6 sejam movidos em direção e para longe do aparelho de transporte de trama 34 pelo aparelho de posicionamento 56. A operação da modalidade de exemplo mostrada na Figura 8 é substancialmente similar àquelas previamente discutidas. 0 módulo de enrolamento 1 é mostrado no processo de carregamento de um núcleo 24. 0 mandril 26 do módulo de enrolamento 1 tem uma distância do centro do aparelho de transporte de trama 34 designada como a posição de carregamento de núcleo 100. O módulo de enrolamento parte plástica 3 é mostrado no processo de retirada de um produto enrolado 22. 0 centro do mandril 26 do módulo de enrolamento 3 está localizado em uma posição de retirada 102 a partir do centro do aparelho de transporte de trama 34. O módulo de enrolamento 4 é mostrado no processo de encaixe da trama 36 e enrolamento da trama 36 sobre o núcleo 24, que é carregado no mandril acionado 26, para a formação de um produto enrolado 22. Um passe 68 é formado entre o núcleo 24, que é carregado no mandril 26, e o aparelho de transporte de trama 34. O passe 68 está localizado em uma posição de enrolamento 104 a uma distância do centro do aparelho de transporte de trama 34.
Os módulos de enrolamento 2 e 6 estão localizados na posição de carregamento de núcleo 100. Entretanto, estes módulos podem ser posicionados de modo que uma manutenção possa ser realizada neles, ou estejam na posição de "pronto para enrolar". O módulo 5 está na posição de retirada 102. Entretanto, o módulo 5 também pode estar no processo de recém concluindo a retirada de um produto enrolado 22. A Figura 9 mostra uma modalidade de exemplo de um endereço que é usado na configuração mostrada na Figura 8. O módulo de enrolamento da Figura 9 é substancialmente o mesmo que o módulo de enrolamento mostrado na Figura 6, embora configurado para uma configuração de arranjo circular, em oposição a uma configuração de arranjo linear.
Deve ser compreendido que a invenção inclui várias modificações que podem ser feitas nas modalidades de exemplo do reenrolador / enrolador de centro / superfície descrito aqui, como vierem no escopo das reivindicações em apenso e seus equivalentes. Ainda, deve ser compreendido que o termo "enrolador", como usado nas reivindicações, é amplo o bastante para cobrir um enrolador e um reenrolador.

Claims (60)

1. Enrolador (10) para o enrolamento de uma trama (36) para se produzir um produto enrolado (22), caracterizado pelo fato de compreender: um aparelho de transporte de trama (34) para o transporte de uma trama (36); e uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes (12) que são independentemente posicionados para se encaixarem independentemente na trama, conforme a trama for transportada pelo aparelho de transporte de trama, os módulos de enrolamento configurados para se encaixarem na trama e enrolarem a trama, para a formação de um produto enrolado por enrolamento de centro, enrolamento de superfície ou combinações de enrolamento de centro e de superfície, os módulos de enrolamento sendo estrutural e operacionalmente independentes uns dos outros, onde se um módulo de enrolamento for desabilitado, um outro módulo de enrolamento ainda pode operar para a produção do produto enrolado, sem se parar o enrolador.
2. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de cada um da pluralidade de módulos de enrolamento independentes (12) ter um mandril (2 6) acionado sobre o qual a trama é enrolada para a formação do produto enrolado.
3. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de cada um da 'pluralidade de módulos de enrolamento independentes ter um mandril (26) controlado por freio sobre o qual a trama é enrolada para a formação do produto enrolado.
4. Enrolador, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o mandril (26) ser posicionado de forma móvel, de modo que a distância entre os módulos de enrolamento (12) e o aparelho de transporte de trama (34) seja variada, de modo a se produzir um passe (68) que tem uma pressão de passe, a trama seja enrolada em um produto enrolado por uma combinação de velocidade de rotação de mandril, velocidade de superfície de trama, tensão da trama entrando e pressão de passe.
5. Enrolador, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de o aparelho de transporte de trama (34) ser um transportador de vácuo.
6. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o aparelho de transporte de trama (34) ser um rolo de vácuo.
7. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o aparelho de transporte de trama (34) ser uma cinta eletrostática.
8. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de cada um da pluralidade de módulos de enrolamento independentes (12) ter um aparelho de carregamento de núcleo e um aparelho de retirada de produto (28).
9. Enrolador, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o mandril (26) ser suprido com vácuo para o enrolamento da trama para a formação de um produto enrolado sem núcleo.
10. Enrolador, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o mandril (26) ser construído de um compósito de fibra de carbono.
11. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de cada um da pluralidade de módulos de enrolamento independentes ter um aparelho de selagem de ponta (30) para aderência da extremidade de ponta da trama sobre o produto enrolado.
12. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de um adesivo ser aplicado à trama, antes do encaixe pelo módulo de enrolamento.
13. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o aparelho de transporte de trama ser um transportador de vácuo.
14. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender pelo menos um jato de ar para o redirecionamento da trama para o módulo de enrolamento.
15. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender um aparelho de remoção de perda (20) para a remoção de comprimentos ou pedaços da trama não enrolada.
16. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o enrolamento ser afetado pelo controle da tensão na trama.
17. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o enrolamento ser afetado pelo controle do torque dos módulos de enrolamento.
18. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender um núcleo que se encaixa no mandril de cada módulo de enrolamento, a trama sendo enrolada sobre o núcleo e a trama sendo afixada ao núcleo por adesão.
19. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o produto enrolado que é formado ser sólido e sem núcleo e sem uma cavidade.
20. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o produto enrolado que é formado ter um núcleo.
21. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o produto enrolado que é formado ser sem núcleo e ter uma cavidade cilíndrica no centro.
22. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a pluralidade de módulos de enrolamento independentes (12) estar localizada em um arranjo substancialmente linear uns com respeito aos outros.
23. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a pluralidade de módulos de enrolamento independentes (12) estar localizada em um arranjo substancialmente radial uns com respeito aos outros.
24. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de pelo menos um da pluralidade de módulos de enrolamento independentes (12) estar localizado em um plano diferente.
25. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a pluralidade de módulos de enrolamento independentes (12) ser configurada para o enrolamento de uma trama dividida.
26. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a pluralidade de módulos de enrolamento independentes (12) ser posicionada na extremidade de uma máquina de papel higiênico.
27. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a pluralidade de módulos de enrolamento independentes (12) enrolar a trama diretamente a partir de uma máquina de confecção de papel.
28. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a pluralidade de módulos de enrolamento independentes (12) ser configurada para a produção de um produto enrolado tendo diferentes contagens de folha.
29. Enrolador, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de cada um da pluralidade de módulos de enrolamento independentes (12) ter um aparelho de retirada de produto que suporta, estabiliza e apropriadamente posiciona o mandril na preparação para e durante um carregamento de núcleo.
30. Enrolador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de cada um da pluralidade de módulos de enrolamento independentes (12) ter um aparelho de carregamento de núcleo e de retirada de produto (28).
31. Método de produção de um produto enrolado (22) a partir de uma trama, caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: transporte da trama por um aparelho de transporte de trama ; enrolamento da trama no produto enrolado pelo uso de uma pluralidade de módulos de enrolamento (12), onde apenas um módulo de enrolamento da pluralidade de módulos de enrolamento enrola a trama no produto enrolado em qualquer dado momento, por meio de um processo selecionado a partir do grupo de enrolamento de centro, enrolamento de superfície e combinações de enrolamento de centro e de superfície, os módulos de enrolamento atuando independentemente uns dos outros, onde, se um ou mais módulos de enrolamento forem desabilitados, os módulos de enrolamento remanescentes ainda podem enrolar a trama para a produção do produto enrolado, sem se parar a pluralidade de módulos de enrolamento; e transporte do produto enrolado a partir do módulo de enrolamento.
32. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de ainda compreender a etapa de provisão de uma trama dividida a ser enrolada pela pluralidade de módulos de enrolamento independentes.
33. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de cada um dos módulos de enrolamento ter um mandril e ainda compreender as etapas de: carregamento de um núcleo sobre o mandril; aceleração do mandril até uma velocidade de rotação desejada; posicionamento do módulo de enrolamento para se iniciar um contato entre o núcleo rotativo e a trama; controle da posição do módulo de enrolamento e da velocidade de rotação do mandril, durante a etapa de enrolamento, para a produção de um produto enrolado com as características desejadas; e posicionamento do módulo de enrolamento até uma posição na qual a etapa de retirada do produto enrolado do módulo de enrolamento ocorre.
34. Método de produção de um produto enrolado a partir de uma trama, caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: transporte da trama por um aparelho de transporte de trama (34); enrolamento da trama (36) no produto enrolado pelo uso de uma pluralidade de módulos de enrolamento (12), onde pelo menos dois módulos de enrolamento da pluralidade de módulos de enrolamento enrolam a trama no produto enrolado em qualquer dado momento, por meio de um processo selecionado a partir do grupo de enrolamento de centro, enrolamento de superfície e combinações de enrolamento de centro e de superfície, os módulos de enrolamento atuando independentemente uns dos outros, onde, se um ou mais módulos de enrolamento'forem desabilitados, os módulos de enrolamento remanescentes ainda podem enrolar a trama para a produção do produto enrolado, sem se parar a pluralidade de módulos de enrolamento; e transporte do produto enrolado a partir do módulo de enrolamento.
35. Método, de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de cada um dos módulos de enrolamento ter um mandril e ainda compreender as etapas de: carregamento de um núcleo sobre o mandril; posicionamento do módulo de enrolamento para se iniciar um contato entre o núcleo rotativo e a trama; controle da posição do módulo de enrolamento e da velocidade de rotação do mandril, durante a etapa de enrolamento, para a produção de um produto enrolado com as características desejadas; e posicionamento do módulo de enrolamento até uma posição na qual a etapa de retirada do produto enrolado do módulo de enrolamento ocorre.
36. Método, de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de ainda compreender a etapa de provisão de uma trama dividida a ser enrolada pela pluralidade de módulos de enrolamento independentes.
37. Enrolador para o enrolamento de uma trama, para a produção de um produto enrolado, caracterizado pelo fato de compreender: um aparelho de transporte de trama para o transporte de uma trama; e uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes montados em um quadro, cada módulo de enrolamento tendo um aparelho de posicionamento para o movimento do módulo de enrolamento para encaixe com a trama, cada módulo de enrolamento tendo um mandril que é girado, sobre o qual a trama é enrolada para a formação do produto enrolado, os módulos de enrolamento sendo operacionalmente independentes uns dos outros, onde, se um módulo de enrolamento for desabilitado, um outro módulo de enrolamento pode operar para a produção do produto enrolado, sem se parar o enrolador, a velocidade de rotação do mandril e a distância entre o módulo de enrolamento e o aparelho de transporte de trama sendo controladas de modo a se produzir um produto enrolado com as características desejadas, os módulos de enrolamento sendo configurados para o enrolamento da trama por enrolamento de centro, enrolamento de superfície ou combinações de enrolamento de centro e de superfície.
38. Enrolador para o enrolamento de uma trama, para a produção de um produto enrolado, caracterizado pelo fato de compreender: um aparelho de transporte de trama para o transporte de uma trama; e uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes montados em um quadro, cada módulo de enrolamento tendo um aparelho de posicionamento para o movimento do módulo de enrolamento para encaixe com a trama, cada módulo de enrolamento tendo um mandril que é girado, sobre o qual a trama é enrolada para a formação do produto enrolado, os módulos de enrolamento sendo operacionalmente independentes uns dos outros, onde, se quaisquer módulos de enrolamento forem desabilitados, os módulos de enrolamento remanescentes ainda podem enrolar a trama para a produção do produto enrolado, sem se parar a pluralidade de módulos de enrolamento, a velocidade de rotação do mandril e a distância entre o módulo de enrolamento e o aparelho de transporte de trama sendo controladas de modo a se produzir um produto enrolado com as características desejadas, os módulos de enrolamento sendo configurados para o enrolamento da trama por enrolamento de centro, enrolamento de , superfície ou combinações de enrolamento de centro e de superfície.
39. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de cada módulo de enrolamento ter um aparelho de carregamento de núcleo para o carregamento de um núcleo sobre o mandril e ter um aparelho de retirada de produto enrolado para a remoção do produto enrolado do módulo de enrolamento.
40. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de o aparelho de transporte de trama ser um transportador de vácuo.
41. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de o aparelho de transporte de trama ser um rolo de vácuo.
42. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de os mandris serem supridos com vácuo para o enrolamento da trama, para a formação de um produto enrolado sem núcleo.
43. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de cada um dos módulos de enrolamento ter um aparelho de selagem de ponta para conexão de uma extremidade de ponta da trama sobre o produto enrolado.
44. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de ainda compreender um núcleo (24) localizado em cada mandril, a trama sendo enrolada sobre cada núcleo e sendo afixada ao núcleo por adesão.
45. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de ainda compreender um núcleo perfurado localizado em cada mandril, um vácuo sendo suprido para o mandril e passando a trama sobre cada núcleo perfurado, durante o começo do enrolamento da trama.
46. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de a pluralidade de módulos de enrolamento independentes estar localizada em um arranjo substancialmente linear uns com respeito aos outros no quadro.
47. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de a pluralidade de módulos de enrolamento independentes estar localizada em um arranjo substancialmente radial uns com respeito aos outros no quadro.
48. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de pelo menos um da pluralidade de módulos de enrolamento independentes estar localizado em um plano diferente.
49. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de o aparelho de transporte de trama ser uma cinta eletrostática.
50. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de ainda compreender pelo menos um jato de ar para forçar um redirecionamento da trama sobre o mandril.
51. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de ainda compreender um aparelho de remoção de perda para remoção de comprimentos ou pedaços da trama.
52. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de o enrolamento ser afetado pelo controle da tensão sobre a trama.
53. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de o torque de enrolamento ser regulado pelo controle do diferencial de velocidade entre os acionamentos de superfície e de centro.
54. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de a pluralidade de módulos de enrolamento independentes ser posicionada na extremidade de uma máquina de papel higiênico.
55. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de a pluralidade de módulos de enrolamento independentes enrolar a trama diretamente a partir de uma máquina de confecção de papel.
56. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de a pluralidade de módulos de enrolamento independentes ser configurada para a produção do produto enrolado tendo contagens de folha diferentes.
57. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de a pluralidade de módulos de enrolamento independentes ser configurada para o enrolamento de uma trama dividida.
58. Enrolador, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de o aparelho de retirada suportar o mandril para a estabilização e o posicionamento apropriado do mandril, durante as funções de carregamento de núcleo e retirada de produto.
59. Enrolador para enrolamento de uma trama, para a produção de um produto enrolado, caracterizado pelo fato de compreender: um aparelho de transporte de trama para o transporte de uma trama; e uma pluralidade de módulos de enrolamento independentes que são independentemente acionados para se encaixarem independentemente na trama, conforme ela estiver sendo transportada pelo aparelho de transporte de trama, os módulos de enrolamento configurados para se encaixarem na trama e enrolarem a trama para a formação de um produto enrolado, cada módulo de enrolamento tendo um meio de enrolamento de centro, um meio de enrolamento de superfície e um meio de combinação de enrolamento de centro e de superfície, os módulos de enrolamento sendo estrutural e operacionalmente independentes uns dos outros, onde, se um módulo de enrolamento for desabilitado, um outro módulo de enrolamento ainda pode operar para produzir o produto enrolado, sem se parar o enrolador.
60. Enrolador para enrolamento de uma trama, para a produção de um produto enrolado, caracterizado pelo fato de compreender: um aparelho de transporte de trama para o transporte de uma trama; e um módulo de enrolamento único que é posicionado para se encaixar na trama, conforme a trama for transportada pelo aparelho de transporte de trama, o módulo de enrolamento sendo configurado para se encaixar na trama e enrolar a trama, para a formação de um produto enrolado, por enrolamento de centro, enrolamento de superfície ou combinações de enrolamento de centro e de superfície.
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