CN113844156A - 一种复合钢板上下钢皮剥离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种复合钢板上下钢皮剥离装置,包括支撑台和设于其上的卷皮机构和输送机构,所述卷皮机构包括卷皮卡盘、卷皮电机和升降部件,所述卷皮卡盘上设有卡槽和若干卷皮柱,所述卡槽用于卡持复合板端头,所述卷皮柱呈周向分布在卷皮卡盘上,所述卷皮电机驱动卷皮卡盘回转,所述升降部件带动卷皮电机升降,所述支撑台上设有输送导杆和卷皮导向杆,所述输送导杆有两组且分别对称分布在卷皮卡盘左右两侧,所述卷皮导向杆有两根且分别位于输送导杆与卷皮卡盘之间,所述输送机构用于向前或向后传输复合板。该装置取代了人工操作,使复合板剥皮工作变得简便安全,降低了劳动强度,提高了复合板上下钢皮剥离工作的自动化程度。

Description

一种复合钢板上下钢皮剥离装置
技术领域
本发明涉及复合板剥皮技术领域,具体涉及一种复合钢板上下钢皮剥离装置。
背景技术
金属复合板是利用各种复合技术将性能不同的金属在界面上实现冶金结合而形成的复合材料。现有一种复合板是由芯板通过与上下两层较薄的钢皮和四周较厚的外围框架通过高温热轧实现冶金结合而成。由于这种复合板的芯板被由钢皮和外围框架所形成的外层钢套完全包覆,要得到内部芯板,就必须将这种外层钢套剥离。然而,复合板的包覆热轧过程是在高温与大变形量条件下进行的,其外层钢套与内部芯板贴合得非常紧密,而内部芯板资源又非常珍贵,因此,要想把复合板的外层钢套去除以取出内部芯板,做到尽可能地减少芯板资源的损伤是一项难度极大的工作。
目前还没有针对这种复合板剥离外层钢套的专用设备,整个剥离复合板外层钢套的工作主要由人工完成。其中,剥离复合板外层钢套的工作中有一步需要撕开上下表面钢皮。传统的剥离钢皮工作方式是采用刨刀刨切已经去除外围框架的复合板一端端头1-2次,使复合板上下表面钢皮翘起,然后采用人工手持夹钳分别将上下表面钢皮撕开。
然而,这种传统的复合板表层钢皮剥离工艺存在许多问题:(1)由于复合板是通过高温热轧实现冶金结合而成,钢皮与芯板之间无间隙且贴合得非常紧密,人工手持工具撕扯钢皮操作难度大、自动化程度低、费时费力,不能满足现代工业生产要求;(2)由于复合板钢皮较薄且有一定的刚度,在人工去除钢皮过程中容易划伤工人,存在较大的安全隐患;(3)去除后的钢皮还需要人工收集处理,增加后续劳动成本。
发明内容
本发明目的在于:为了解决传统的复合板上下表层钢皮剥离工艺的上述不足之处,提供一种复合钢板上下钢皮剥离装置,该剥离装置能够提高复合板上下钢皮剥离工序的自动化程度,解放人工劳动力,为企业节省人力物力、时间和成本,实现复合板上下钢皮剥离工作的自动化。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种复合钢板上下钢皮剥离装置,包括支撑台和设于支撑台上的卷皮机构和输送机构,所述卷皮机构包括卷皮卡盘、卷皮电机和升降部件,所述卷皮卡盘上设有卡槽和若干卷皮柱,所述卡槽用于卡持复合板端头,所述卷皮柱呈周向分布在卷皮卡盘上,所述卷皮电机用于驱动卷皮卡盘进行回转,所述升降部件用于带动卷皮电机进行竖直升降,所述支撑台上设有若干根与卷皮柱相平行的输送导杆和卷皮导向杆,所述输送导杆有两组且分别对称分布在卷皮卡盘左右两侧,每组中的两根输送导杆上下布置且间距与复合板厚度相适配,所述卷皮导向杆有两根且分别位于输送导杆与卷皮卡盘之间,所述卷皮导向杆分别为上下布置且对应与上下的输送导杆相平齐,所述输送机构用于向前或向后传输复合板。
本发明使用时预先去除复合板外围框架,并对复合板端头上下表面铣削留下铣刀切痕,通过输送机构将复合板输送至剥皮工位,使复合板端头卡入卷皮卡盘上的卡槽中,利用卷皮卡盘的升降和旋转运动以及在输送导杆、卷皮导向杆的配合下,将复合板端头沿切痕进行折断,然后继续转动卷皮卡盘将复合板表面的钢皮剥离并卷绕在卷皮柱上;该装置完全取代了人工手持工具剥离复合板上下表面钢皮的工作,使复合板剥皮工作变得简便安全,降低了劳动强度,提高了复合板上下钢皮剥离工作的自动化程度。
作为本发明的优选方案,所述升降部件包括升降台、丝杠、若干丝杠导杆和升降电机,所述丝杠导杆竖直固定设于支撑台上,所述升降台滑套设置在丝杠导杆上,所述丝杠竖直地活动设于支撑台上,且丝杠顶端支撑在升降台下侧,所述升降电机用于驱动丝杠进行竖直升降运动。使用时通过升降电机带动丝杠沿竖直升降运动,进而带动升降台沿丝杠导杆进行上下滑动,从而实现卷皮电机的竖直升降运动。
作为本发明的优选方案,所述升降台上设有水平滑座和卡盘推送气缸,所述水平滑座上滑动设有用于安装卷皮电机的电机支架,所述卡盘推送气缸用于推动电机支架在水平滑座上滑动。如此设置,当卡盘推送气缸缩回时,可以带动卷皮电机随电机支架进行滑移运动,进而使卷皮卡盘同步运动,便于使卷绕在卷皮柱上的钢皮脱离卷皮柱。
作为本发明的优选方案,所述升降台上设有竖直的钢皮挡板,所述钢皮挡板上开设有与卷皮柱所围成的外缘相适配的通孔,所述卷皮卡盘上的卷皮柱一端能够垂直穿入所述通孔内。如此设置,在卡盘推送气缸缩回时,可以带动卷皮柱退出钢皮挡板上的通孔,由于钢皮挡板的阻挡作用,使得卷绕的钢皮与卷皮柱分离而被收集,与传统的复合板上下钢皮剥离工作相比,减少了后期人工收集钢皮的工序,节约了人力和时间成本,极大地提高了工作效率。
作为本发明的优选方案,所述支撑台上设有固定挡板,所述固定挡板与所述钢皮挡板平行,所述输送导杆和卷皮导向杆均垂直设于固定挡板上,所述支撑台上设有导杆推送气缸,所述导杆推送气缸用于推动两根卷皮导向杆在固定挡板上同步伸缩。通过设置固定挡板可对钢皮另一侧起到阻挡作用,并且在卷绕的钢皮与卷皮柱分离后往下掉落时,利用导杆推送气缸缩回带动卷皮导向杆向外同步缩回,可以避免卷皮导向杆影响钢皮的掉落。
作为本发明的优选方案,所述支撑台下方设有废料箱,可以使得卷绕的钢皮与卷皮柱分离后自动往下掉落至废料箱内收集。
作为本发明的优选方案,所述支撑台包括相对间隔设置的左支撑台和右支撑台,所述废料箱位于左支撑台与右支撑台之间,便于卷绕的钢皮自动掉落至左支撑台与右支撑台之间的废料箱内。
作为本发明的优选方案,所述输送机构包括相对设于支撑台上的两个输送支架,在两个输送支架之间设有主动辊和从动辊,所述主动辊与从动辊上下平行布置且间距与复合板厚度相适配,所述支撑台上设有用于驱动主动辊转动的输送电机。使用时复合板进入主动辊与从动辊之间,通过输送电机带动位于下侧的主动辊转动,从而实现复合板的传输功能。
作为本发明的优选方案,所述输送机构还包括设于主动辊两侧的两个辅助辊,两个所述辅助辊分别通过链轮链条与所述主动辊相连。通过设置辅助辊并使其与主动辊同步转动,使得在复合板进入主动辊与从动辊之前,可以利用辅助辊实现对复合板的输送效果。
一种复合钢板上下钢皮剥离方法,利用以上所述的复合钢板上下钢皮剥离装置,包括以下步骤:
步骤一、去除复合板外围框架,采用铣刀对复合板端头进行铣削,使复合板端头上下表面留下铣刀切痕;
步骤二、将复合板输送至相应工位,卷皮卡盘卡住复合板一端端头,利用输送导杆、卷皮导向杆以及卷皮卡盘的下降和旋转运动,将复合板端头沿切痕向下折断,继续转动卷皮卡盘将下表面钢皮卷在卷皮柱上;
步骤三、将复合板反向输送至相应工位,卷皮卡盘卡住复合板另一端端头,利用输送导杆、卷皮导向杆以及卷皮卡盘的上升和旋转运动,将复合板端头沿切痕向上折断,继续转动卷皮卡盘将上表面钢皮卷在卷皮柱上。
本方法通过预先在复合板端头进行切削,使复合板端头上下表面留下铣刀切痕,利用卷皮卡盘卡持复合板端头后旋转,将复合板端头沿切痕进行折断,卷皮卡盘继续旋转将钢皮与芯板剥离并卷在卷皮柱上,同时输送机构配合卷皮机构的卷皮工作,最终完成复合板上下钢皮剥离工作,取代了传统的人工剥皮,解放了人工劳动力,提高了复合板钢皮剥离工作的自动化程度。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明使用时预先去除复合板外围框架,并对复合板端头上下表面铣削留下铣刀切痕,通过输送机构将复合板输送至剥皮工位,使复合板端头卡入卷皮卡盘上的卡槽中,利用卷皮卡盘的升降和旋转运动以及在输送导杆、卷皮导向杆的配合下,将复合板端头沿切痕进行折断,然后继续转动卷皮卡盘将复合板表面的钢皮剥离并卷绕在卷皮柱上;该装置完全取代了人工手持工具剥离复合板上下表面钢皮的工作,使复合板剥皮工作变得简便安全,降低了劳动强度,提高了复合板上下钢皮剥离工作的自动化程度;
2、本发明在玻璃复合板表面钢皮的同时,通过控制卡盘推送气缸缩回,可以带动卷皮柱退出钢皮挡板上的通孔,由于钢皮挡板的阻挡作用,使得卷绕的钢皮与卷皮柱分离而自动掉入废料箱内收集,与传统的复合板上下钢皮剥离工作相比,减少了后期人工收集钢皮的工序,节约了人力和时间成本,极大地提高了工作效率。
附图说明
图1为经过预处理后的复合板平面示意图。
图2为图1的剖切示意图。
图3为本发明中的复合板上下表面钢皮剥离原理示意图。
图4为本发明中的复合钢板上下钢皮剥离装置立体图。
图5为图4另一视角状态的立体图。
图6为图4俯视方向的平面示意图。
图7为本发明中的卷皮机构示意图。
图8为本发明中的输送机构示意图。
图9为本发明中卷皮卡盘组件示意图。
图10为本发明中复合板下表面钢皮剥离示意图。
图11为本发明中复合板上表面钢皮剥离示意图。
图中标记:1-卷皮卡盘,1a-卡槽,1b-卷皮柱,2-卷皮电机,3-输送导杆,4-卷皮导向杆,5-升降台,6-丝杠,7-丝杠导杆,8-升降电机,9-水平滑座,10-卡盘推送气缸,11-电机支架,12-钢皮挡板,13-固定挡板,14-导杆推送气缸,15-废料箱,16-左支撑台,17-右支撑台,18-输送支架,19-主动辊,20-从动辊,21-输送电机,22-辅助辊,A-复合板,A1-上表面钢皮,A2-下表面钢皮,A3-芯板,A4-复合板端头,A5-铣刀切痕。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
本实施例提供一种复合钢板上下钢皮剥离装置;
如图1-图11所示,本实施例中的复合钢板上下钢皮剥离装置,包括支撑台和设于支撑台上的卷皮机构和输送机构,所述卷皮机构包括卷皮卡盘1、卷皮电机2和升降部件,所述卷皮卡盘1上设有卡槽1a和若干卷皮柱1b,所述卡槽1a用于卡持复合板端头A4,所述卷皮柱1b呈周向分布在卷皮卡盘1上,所述卷皮电机2通过减速器与卷皮卡盘1相连以驱动卷皮卡盘1进行回转,所述升降部件用于带动卷皮电机2进行竖直升降,所述支撑台上设有与卷皮柱1b相平行的四根输送导杆3和两根卷皮导向杆4,所述输送导杆3分为两组且对称分布在卷皮卡盘1左右两侧,每组中的两根输送导杆3上下布置且间距与复合板A厚度相适配,两根所述卷皮导向杆4分别位于输送导杆3与卷皮卡盘1之间,所述卷皮导向杆4分别为上下布置且对应与上下的输送导杆3相平齐,所述输送机构用于向前或向后传输复合板A。
本发明使用时预先去除复合板外围框架,并对复合板端头上下表面铣削留下铣刀切痕,通过输送机构将复合板输送至剥皮工位,使复合板端头卡入卷皮卡盘上的卡槽中,利用卷皮卡盘的升降和旋转运动以及在输送导杆、卷皮导向杆的配合下,将复合板端头沿切痕进行折断,然后继续转动卷皮卡盘将复合板表面的钢皮剥离并卷绕在卷皮柱上;该装置完全取代了人工手持工具剥离复合板上下表面钢皮的工作,使复合板剥皮工作变得简便安全,降低了劳动强度,提高了复合板上下钢皮剥离工作的自动化程度。
本实施例中,所述卷皮卡盘1包括圆形的卡盘本体,在卡盘本体一侧设有连接轴,所述连接轴用于与卷皮电机2传动连接,在卡盘本体另一侧设有两两相对且隔开的四根柱体,在两排柱体之间形成用于卡持复合板端头A4的卡槽1a,柱体的外壁为与卡盘本体共面的圆弧面,如此使得在卡槽入口处柱体外壁与卡槽侧面形成尖锐部分,更加便于在剥皮时将复合板端头折断。所述卷皮柱1b有长短两种规格,长的卷皮柱设于卡盘本体侧面,短的卷皮柱设于柱体端部,所有的卷皮柱1b共同围成与卡盘本体外圆面共面的圆柱形构造,以便将复合板表面钢皮卷绕在该圆柱形构造上。
本实施例中,所述升降部件包括升降台5、丝杠6、四根丝杠导杆7和升降电机8,所述丝杠导杆7竖直固定设于支撑台上,所述升降台5滑套设置在四根丝杠导杆7上,所述丝杠6竖直地活动设于支撑台上,且丝杠6顶端支撑在升降台5下侧,所述升降电机8通过螺母连接器与丝杠6相连以驱动丝杠进行竖直升降运动。使用时通过升降电机带动丝杠沿竖直升降运动,进而带动升降台沿丝杠导杆进行上下滑动,从而实现卷皮电机的竖直升降运动。
本实施例中,所述升降台5上设有水平滑座9和卡盘推送气缸10,所述水平滑座9上滑动设有用于安装卷皮电机2的电机支架11,所述卡盘推送气缸10的活塞杆与电机支架11相连以驱动电机支架11在水平滑座9上进行滑动。如此设置,当卡盘推送气缸缩回时,可以带动卷皮电机随电机支架进行滑移运动,进而使卷皮卡盘同步运动,便于使卷绕在卷皮柱上的钢皮脱离卷皮柱。
本实施例中,所述升降台5上固定设有竖直的钢皮挡板12,所述钢皮挡板12上开设有与卷皮柱1b所围成构造的外缘相适配的通孔,所述卷皮卡盘1上的卷皮柱1b一端能够垂直穿入所述钢皮挡板12上的通孔内。如此设置,在卡盘推送气缸缩回时,可以带动卷皮柱退出钢皮挡板上的通孔,由于钢皮挡板的阻挡作用,使得卷绕的钢皮与卷皮柱分离而被收集,与传统的复合板上下钢皮剥离工作相比,减少了后期人工收集钢皮的工序,节约了人力和时间成本,极大地提高了工作效率。
本实施例中,所述支撑台上还设有固定挡板13,所述固定挡板13与所述钢皮挡板12平行相对,所述输送导杆3和卷皮导向杆4均垂直设于固定挡板13上,所述输送导杆3为自回转结构,即包括与固定挡板13固连的杆体以及套设于杆体上的套管,以便在输送复合板时套管可以绕杆体自由转动,所述支撑台上设有导杆推送气缸14,所述导杆推送气缸14的活塞杆通过连接板与两根卷皮导向杆4上背离钢皮挡板12的一端相连,以便推动两根卷皮导向杆4在固定挡板13上同步伸缩。通过设置固定挡板可对钢皮另一侧起到阻挡作用,并且在卷绕的钢皮与卷皮柱分离后往下掉落时,利用导杆推送气缸缩回带动卷皮导向杆向外同步缩回,可以避免卷皮导向杆影响钢皮的掉落。
本实施例中,所述支撑台下方设有废料箱15,可以使得卷绕的钢皮与卷皮柱分离后自动往下掉落至废料箱内收集。
本实施例中,所述支撑台包括相对间隔设置的左支撑台16和右支撑台17,所述废料箱15位于左支撑台16与右支撑台17之间,便于卷绕的钢皮自动掉落至左支撑台与右支撑台之间的废料箱内。所述固定挡板13和导杆推送气缸14安装在左支撑台16上,所述升降部件均安装在右支撑台17上。
本实施例中,所述输送机构包括相对设于支撑台上的两个输送支架18,两个所述输送支架18分别平行相对安装在左支撑台16和右支撑台17上,在两个输送支架18之间转动连接有主动辊19和从动辊20,所述主动辊19与从动辊20上下平行布置且间距与复合板A厚度相适配,所述支撑台上设有用于驱动主动辊19转动的输送电机21。使用时复合板进入主动辊与从动辊之间,通过输送电机带动位于下侧的主动辊转动,从而实现复合板的传输功能。
本实施例中,所述输送机构还包括设于主动辊19两侧的两个辅助辊22,两个所述辅助辊22分别通过链轮链条与所述主动辊19相连。通过设置辅助辊并使其与主动辊同步转动,使得在复合板进入主动辊与从动辊之前,可以利用辅助辊实现对复合板的输送效果。
实施例2
本实施例提供一种复合钢板上下钢皮剥离方法,利用实施例1中所述的复合钢板上下钢皮剥离装置,包括以下步骤:
步骤一、去除复合板外围框架,采用铣刀对复合板端头进行铣削,使复合板端头上下表面留下铣刀切痕;
步骤二、将复合板输送至相应工位,卷皮卡盘卡住复合板一端端头,利用输送导杆、卷皮导向杆以及卷皮卡盘的下降和旋转运动,将复合板端头沿切痕向下折断,继续转动卷皮卡盘将下表面钢皮卷在卷皮柱上;
步骤三、将复合板反向输送至相应工位,卷皮卡盘卡住复合板另一端端头,利用输送导杆、卷皮导向杆以及卷皮卡盘的上升和旋转运动,将复合板端头沿切痕向上折断,继续转动卷皮卡盘将上表面钢皮卷在卷皮柱上。
本方法通过预先在复合板端头进行切削,使复合板端头上下表面留下铣刀切痕,利用卷皮卡盘卡持复合板端头后旋转,将复合板端头沿切痕进行折断,卷皮卡盘继续旋转将钢皮与芯板剥离并卷在卷皮柱上,同时输送机构配合卷皮机构的卷皮工作,最终完成复合板上下钢皮剥离工作,取代了传统的人工剥皮,解放了人工劳动力,提高了复合板钢皮剥离工作的自动化程度。
具体地钢皮剥离过程如下:在非工作状态时,所有运动机构均处于零位,即控制卷皮导向杆4伸缩的导杆推送气缸14处于收缩状态;卷皮卡盘1上的卡槽1a高度处于输送辊高度位置,且卡槽1a开口处于水平状态,控制卷皮卡盘1伸缩的卡盘推送气缸10处于收缩状态。
在剥离下表面钢皮时,先将卡盘推送气缸10和导杆推送气缸14伸出,使得卷皮卡盘1与卷皮导向杆4伸出,利用卷皮机构前端的上料机构(与输送机构相对)将复合板A被输送至相应工位,复合板端头A4被输送至卷皮卡盘1上的卡槽1a中;卷皮电机2带动卷皮卡盘1转动,同时升降电机8控制丝杠6运动带动升降台5向下运动,从而带动卷皮卡盘1向下运动,在输送导杆3、卷皮导向杆4的配合作用下,向下沿铣刀切痕A5折断复合板端头A4;卷皮电机2继续带动卷皮卡盘1转动,将复合板下表面钢皮A2剥离并卷在卷皮柱1b上,完成后卡盘推送气缸10和导杆推送气缸14收缩,卷在卷皮柱1b上的钢皮在钢皮挡板12的作用下从卷皮柱1b上脱落掉进废料箱15中,复合板下表面钢皮A2剥离完毕。
在完成剥离下表面钢皮工作状态后,输送机构反向转动,同时将卡盘推送气缸10和导杆推送气缸14伸出,使得卷皮卡盘1与卷皮导向杆4伸出,将复合板A输送至相应工位处,另一复合板端头A4被输送至卷皮卡盘1上的卡槽1a中;卷皮电机2带动卷皮卡盘1转动,同时升降电机8控制丝杠6运动带动升降台5向上运动,从而带动卷皮卡盘1向上运动,在输送导杆3、卷皮导向杆4的配合作用下,向上沿铣刀切痕A5折断复合板端头A4;卷皮电机2继续带动卷皮卡盘1转动,将复合板上表面钢皮A1剥离并卷在卷皮柱1b上。复合板上表面钢皮A1卷完后,卡盘推送气缸10和导杆推送气缸14收缩,卷在卷皮柱1b上的钢皮在钢皮挡板12的作用下从卷皮柱1b上脱落掉进废料箱15中, 复合板上表面钢皮A1剥离完成。至此,整个复合板A上下表面钢皮都已剥离完毕,得到最终芯板A3,所有运动机构回归至非工作状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的原理之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合钢板上下钢皮剥离装置,其特征在于,包括支撑台和设于支撑台上的卷皮机构和输送机构,所述卷皮机构包括卷皮卡盘、卷皮电机和升降部件,所述卷皮卡盘上设有卡槽和若干卷皮柱,所述卡槽用于卡持复合板端头,所述卷皮柱呈周向分布在卷皮卡盘上,所述卷皮电机用于驱动卷皮卡盘进行回转,所述升降部件用于带动卷皮电机进行竖直升降,所述支撑台上设有若干根与卷皮柱相平行的输送导杆和卷皮导向杆,所述输送导杆有两组且分别对称分布在卷皮卡盘左右两侧,每组中的两根输送导杆上下布置且间距与复合板厚度相适配,所述卷皮导向杆有两根且分别位于输送导杆与卷皮卡盘之间,所述卷皮导向杆分别为上下布置且对应与上下的输送导杆相平齐,所述输送机构用于向前或向后传输复合板。
2.根据权利要求1所述的复合钢板上下钢皮剥离装置,其特征在于,所述升降部件包括升降台、丝杠、若干丝杠导杆和升降电机,所述丝杠导杆竖直固定设于支撑台上,所述升降台滑套设置在丝杠导杆上,所述丝杠竖直地活动设于支撑台上,且丝杠顶端支撑在升降台下侧,所述升降电机用于驱动丝杠进行竖直升降运动。
3.根据权利要求2所述的复合钢板上下钢皮剥离装置,其特征在于,所述升降台上设有水平滑座和卡盘推送气缸,所述水平滑座上滑动设有用于安装卷皮电机的电机支架,所述卡盘推送气缸用于推动电机支架在水平滑座上滑动。
4.根据权利要求3所述的复合钢板上下钢皮剥离装置,其特征在于,所述升降台上设有竖直的钢皮挡板,所述钢皮挡板上开设有与卷皮柱所围成的外缘相适配的通孔,所述卷皮卡盘上的卷皮柱一端能够垂直穿入所述通孔内。
5.根据权利要求4所述的复合钢板上下钢皮剥离装置,其特征在于,所述支撑台上设有固定挡板,所述固定挡板与所述钢皮挡板平行,所述输送导杆和卷皮导向杆均垂直设于固定挡板上,所述支撑台上设有导杆推送气缸,所述导杆推送气缸用于推动两根卷皮导向杆在固定挡板上同步伸缩。
6.根据权利要求5所述的复合钢板上下钢皮剥离装置,其特征在于,所述支撑台下方设有废料箱。
7.根据权利要求6所述的复合钢板上下钢皮剥离装置,其特征在于,所述支撑台包括相对间隔设置的左支撑台和右支撑台,所述废料箱位于左支撑台与右支撑台之间。
8.根据权利要求1-7之一所述的复合钢板上下钢皮剥离装置,其特征在于,所述输送机构包括相对设于支撑台上的两个输送支架,在两个输送支架之间设有主动辊和从动辊,所述主动辊与从动辊上下平行布置且间距与复合板厚度相适配,所述支撑台上设有用于驱动主动辊转动的输送电机。
9.根据权利要求8所述的复合钢板上下钢皮剥离装置,其特征在于,所述输送机构还包括设于主动辊两侧的两个辅助辊,两个所述辅助辊分别通过链轮链条与所述主动辊相连。
10.一种复合钢板上下钢皮剥离方法,其特征在于,利用权利要求1-9之一所述的复合钢板上下钢皮剥离装置,包括以下步骤:
步骤一、去除复合板外围框架,采用铣刀对复合板端头进行铣削,使复合板端头上下表面留下铣刀切痕;
步骤二、将复合板输送至相应工位,卷皮卡盘卡住复合板一端端头,利用输送导杆、卷皮导向杆以及卷皮卡盘的下降和旋转运动,将复合板端头沿切痕向下折断,继续转动卷皮卡盘将下表面钢皮卷在卷皮柱上;
步骤三、将复合板反向输送至相应工位,卷皮卡盘卡住复合板另一端端头,利用输送导杆、卷皮导向杆以及卷皮卡盘的上升和旋转运动,将复合板端头沿切痕向上折断,继续转动卷皮卡盘将上表面钢皮卷在卷皮柱上。
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