JP2002355796A - 可撓性を有するワークの穿孔装置 - Google Patents

可撓性を有するワークの穿孔装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 可撓性部材を、ワークを載承支持するテーブ
ルとして有効活用することによって、ワークの支持を簡
略化して、可撓性を有するワークに穿孔加工する穿孔装
置を提供する。 【解決手段】 繰出・巻取量を制御可能な可撓性を有す
るテープＴのその繰出・巻取量が全て、ワークＷのター
ゲットマークＭに対応してそのターゲットマークＭより
も一回り大きな面積を有するダイ位置決め孔５必要個か
らなるダイ位置決めパターン５’を多数種並設する面と
して活用し、そのテープＴの繰出・巻取の制御機能によ
って各ワークＷのターゲットマークパターンに一致する
ダイ位置決めパターン５’を穿孔機３の作業エリアに反
復移送してワークテーブルＷ１を構成し、ダイ位置決め
孔５にターゲットマークＭが位置するようにそのワーク
ＷをワークテーブルＷ１に着脱可能に載承支持した後、
穿孔機３を制御動させてターゲットマークＭ直上にパン
チＰを位置させる度に、ダイをダイ位置決め孔に入り込
むように上昇させて各ターゲットマークＭに穿孔加工す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有するワ
ークの穿孔装置、例えばフレキシブル基板等の穿孔装置
に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、フレキシブル基板等の可撓性を有す
るワークの穿孔装置は、可撓性を有するため、ワークホ
ルダと呼称される平面視枠状の治具に着脱可能に保持さ
れて、穿孔機に搬入され、そこでそのワークホルダがＸ
・Ｙ軸線方向に制御動されて所要の穿孔加工が行われる
Ａ者、そのワークホルダを位置決め手段で位置決めし、
そのワークホルダに対して穿孔機がＸ・Ｙ軸線方向に制
御動して所要の穿孔加工が行われるＢ者が存在する。
【０００３】前記するＡ者、Ｂ者は、ワークホルダにフ
レキシブル基板等を保持するに際して、専らワークホル
ダの上面四周にテープを貼着し、そのテープでフレキシ
ブル基板等を保持しており、そのテープは１０ｍｍ程度
幅のものをワークホルダの構成枠部４辺または対向する
構成枠部２辺にフレキシブル基板に跨って貼着される。
そのため、フレキシブル基板、ワークホルダ両者に対す
る貼着面積が共に小さくなることからフレキシブル基板
を保持するために、比較的大きな強度でテープを貼着す
る必要があり、他の工程に移行する前のテープの剥離作
業が非常に面倒であり、剥離する際に時としてワークホ
ルダを擦る作業を強いりワークホルダを痛めたり、フレ
キシブル基板の貼着面を傷つける問題があり、特殊な剥
離機を必要としてしまう。
【０００４】更に、前記のようにワークホルダをワーク
の受け体として使用する前記する各種穿孔装置の他に、
剛性を有する交換可能な硬材製のテーブルにワークを着
脱可能に載承支持し、その各テーブルにおいてワークの
ターゲットマークと対応する位置にターゲットマークよ
りも一回り大きなダイ位置決め孔を穿設し、そのテーブ
ル上面にターゲットマークをそのダイ位置決め孔に一致
させてワークを着脱可能に載承支持し、穿孔機を、その
パンチが各ターゲットマーク真上に位置するように制御
動させた後、ダイを上昇させてそのダイ位置決め孔内に
挿入してからパンチを打動してターゲットマークに穿孔
加工を行う穿孔装置が存在する（Ｃ号）。このＣ号は、
硬材製のテーブルをワークの受け体として使用するもの
である。
【０００５】しかしながら、前記Ｃ号では、ターゲット
マークの配設パターン毎に一致する位置にダイ位置決め
孔を開孔した多種類の硬材製のテーブルを交換可能に製
作用意しておく必要がありストック場所を広く占有す
る。また、そのダイ位置決め孔をボール盤等の特殊な加
工機で穿孔加工しなければならず、多大な手間を要す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来事情
に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、取り扱
いが容易な可撓性部材（テープ、シート）を、ワークを
載承するテーブルとして有効活用することによって、ワ
ークの支持を簡略化して、可撓性を有するワークに穿孔
加工する穿孔装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に講じた技術的手段は、穿孔機の作業エリアに可撓性を
有するテープまたはシートを緊張状水平に配置してワー
クテーブルを構成すると共に、該ワークテーブルを挟ん
で上下にパンチ、ダイを有する穿孔機を可動状に配置
し、前記ワークテーブルの上面にワークを載承支持した
状態でパンチ及びダイによりワークに所要のパターンで
穿孔作業することを特徴とするものである（請求項
１）。前記可撓性を有するテープの場合には、幅方向に
少なくとも一枚のワークを着脱可能に載承支持する幅寸
法を有するものである。また、可撓性を有するシート
は、ワークを複数枚着脱可能に載承支持可能な面積に形
成されている。そして、このテープ、シートは、ワーク
と共に穿孔される適宜材料で成形したり、ワークに施さ
れたターゲットマーク（穿孔加工位置）に相当する個所
にターゲットマークの穿孔加工時にパンチを挿通する孔
を予め開孔しておくことを包含するものである。このワ
ークの載承支持方式は、その可撓性を有するテープまた
はテープからなるワークテーブルの剛性がワークの重量
を受圧することから、少なくともワーク両端部を剥離容
易なラミネートフィルムで貼着したり、そのワークテー
ブルの上下から磁性帯体と、その磁性帯体に吸着される
金属帯板とでワークの両端部を挟んで挟持する。等方法
でワークの載承支持状態を保持することができる。
【０００８】更に、テープまたはシートには、ワークの
ターゲットマークに対応して該ターゲットマークよりも
一回り大きな開口面積を有するダイ位置決め孔を開口し
たダイ位置決めパターンが配設されており、ワークは、
ダイ位置決め孔上にターゲットマークを位置するように
着脱可能に載承支持し、穿孔機は、ワークのそのターゲ
ットマーク上にパンチを制御動させた後、ダイを前記ダ
イ位置決め孔に挿入するように上昇させてから、各ター
ゲットマークを穿孔加工するようにしても良いものであ
る（請求項２）。
【０００９】以上の手段では、テープをワークのターゲ
ットマークに対応してそのターゲットマークよりも一回
り大きな面積を有するダイ位置決め孔必要個からなるダ
イ位置決めパターンを多数種並設する面として活用する
ことができる。また、シートの場合、その上面が、ワー
クのターゲットマークに対応してそのターゲットマーク
よりも一回り大きな面積を有するダイ位置決め孔必要個
からなるダイ位置決めパターンを１〜複数種設けるワー
クテーブルとして活用することができる。
【００１０】そして、ダイ位置決めパターンを構成する
各ダイ位置決め孔は、穿孔作業前にワークテーブルに載
承支持される各ワークのターゲットマークから入力され
たティーチングデータを基づいて開口され、それも穿孔
機によるリブニング加工で行われると更に好適なもので
ある（請求項３）（請求項４）。即ち、以上の手段で
は、可撓性を有するシートで構成されるワークテーブル
に一枚〜複数種のワークを着脱可能に載承支持したり、
テープからなるワークテーブルにワークを着脱可能に載
承支持したりして、穿孔機を制御動させて同穿孔機に設
けられている撮像手段でそのターゲットマークを撮像し
画像処理で演算処理して、各ターゲットマークの中心位
置をティーチングによって入力し、そのデータをもって
穿孔機自体を制御動してそのワークテーブル各々にダイ
位置決め孔を開孔させることができる。
【００１１】また、テープがロール原反から繰出し・巻
取り可能であって、その所定部位が前記作業エリアに繰
出されてワークテーブルを構成し、各所定部位に同種ま
たは異種のダイ位置決めパターンが形成されていると更
に好適なものである（請求項５）。
【００１２】即ち、そして、ワークを穿孔作業する際
に、可撓性を有するテープの繰出・巻取の制御機能によ
って各ワークのターゲットマークパターンに一致するダ
イ位置決めパターンを穿孔機の作業エリアに再現性をも
って反復可能に移送させることが可能となる。そして、
ワークのターゲットマークパターンに対応するダイ位置
決め孔必要個を有するダイ位置決めパターンを穿孔機の
作業エリアに送り動させた後、そのダイ位置決め孔にタ
ーゲットマークが位置するようにそのワークを着脱可能
に載承支持した後、穿孔機を制御動させてターゲットマ
ーク直上にパンチを位置させる度に、ダイをダイ位置決
め孔に入り込むように上昇させて各ターゲットマークに
穿孔加工していく。従って、繰出・巻取量を制御可能な
可撓性のテープの繰出・巻取量の全てがワークテーブル
として利用できる。
【００１３】そして、請求項５記載において、作業エリ
アに繰出される前記テープが複数枚のワークを並設可能
な長さをもって配置されるワークテーブルを構成し、そ
のワークテーブルにおける一つのエリアを穿孔機での作
業用エリア、他のエリアを予備エリアとし、その予備エ
リアでワークの載承支持等の前段取りが行えるようにな
っているとより好適なものである（請求項６）。
【００１４】以上の手段によれば、ワークテーブルにお
ける一方のエリアに、ダイ位置決めパターンの各ダイ位
置決め孔にターゲットマークが位置するようにワークを
着脱可能に載承支持して穿孔機でワークのターゲットマ
ークを穿孔加工している最中に、ワークテーブルにおけ
る他のエリアでダイ位置決めパターンの各ダイ位置決め
孔にターゲットマークを合わせてワークをセットする前
準備を行うことができる。
【００１５】そして、シートが交換可能であると（請求
項７）、各シートのその面積を複数種のワークを載承支
持して穿孔加工するワークテーブルとして有効活用され
る。
【００１６】また、Ｘ・Ｙ軸線方向に制御動可能な穿孔
機と、穿孔機のＸ軸線方向両サイドにワークのワークテ
ーブルを形成する可撓性部材と、前記穿孔機の制御動を
阻害せずに前記穿孔機のＸ軸線方向両サイドの前記ワー
クテーブルの形成を継続する可撓性部材の渉架機構と、
前記ワークテーブルに載承されるワークを水平状に保持
するワーク両端の保持手段とを備えている場合も有効な
ものである（請求項８）。ここで、前記する可撓性部材
は、フィルム材、ゴムベルト、可撓性の網状体、紐状物
を一体的に連結した可撓性の薄板状物等を包含するもの
である。
【００１７】そして、この手段によれば、ワークの両端
を保持手段で保持した状態で、可撓性部材で形成される
水平状のワークテーブルにそのワークを載承させる。そ
して、穿孔機の制御動を阻害せずにその穿孔機のＸ軸線
方向両サイドのワークテーブルの形成を継続する可撓性
部材の渉架機構の機能によって可撓性部材でワークを載
承したまま穿孔機がそのＸ・Ｙ軸線方向に制御動されて
そのワークに所要の穿孔作業を行う。
【００１８】前記可撓性を有するワークの穿孔装置の具
体的構成としては、穿孔機は、Ｘ軸線方向に制御動可能
な支持台上にＹ軸線方向に制御動可能に設けられ、前記
渉架機構は、穿孔機を挟んでＹ軸線方向を向いて支持台
に水平状に設けられたガイドローラと、支持台に対する
前記穿孔機のＹ軸線方向の制御動を阻害しない位置に水
平状に設けられた折返し用ローラと、前記ガイドロー
ラ、折返し用ローラを経由してＸ軸線方向に水平状に延
長してワークテーブルを形成する可撓性部材の両端を支
持する支持部とを備えた構成（請求項９）がその一例と
して挙げられる。また他の具体的構成としては、穿孔機
を、Ｘ軸線方向に制御動可能な支持台上にＹ軸線方向に
制御動可能に設けられ、前記渉架機構を、穿孔機を挟ん
でＹ軸線方向を向いて支持台に水平状に設けられたガイ
ドローラと、その各々のガイドローラに相反するＸ軸線
方向に折り返されて上半部をワークのワークテーブルと
する２体の可撓性部材と、その各々の可撓性部材の上半
部端部を支持する支持部と、各々の可撓性部材下半部の
端部を巻回して可撓性部材に所定の張力を付与するテン
ションローラとを備えた構成（請求項１０）が挙げられ
る。
【００１９】前記前者の場合、１本の可撓性部材を使用
してワークホルダで保持することなく可撓性を有するワ
ークに穿孔加工し、後者の場合、２本の可撓性部材を使
用して同様にワークに穿孔加工する。
【００２０】また、前記保持手段が、ワークの端部を解
除可能に挟持する挟持部であると、可撓性を有するワー
クをセットする際の作業上都合が良いものであるし、ま
た、請求項９において、支持部の一方が可撓性部材に所
定の張力を付与するテンションローラであると可撓性部
材に所定の張力を与えて穿孔加工対象物であるワークの
弛みを防止する上でより好適なものである。そして、請
求項9または１０において、ワークの端部を解除可能に
挟持する挟持部の一方が水平方向遊転可能に支持されて
いる場合には、挟持部がワークの水平度を出すべく所定
の張力を付与した際、水平に遊転してワークに皺等を発
生させず、穿孔精度の低下を招くことがなく、穿孔精度
を向上させる上で好適であるし、前記請求項８、９、１
０の保持手段（挟持部）の一方がＸ軸線方向に制御動可
能に構成されている場合には、ワークそのものの弛みを
防止して、水平状のワークをワークテーブルに載承し、
高精度な穿孔作業に寄与する上で有効である。効なもの
である。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明可撓性を有するワ
ークの穿孔装置の第１の実施の形態を、図２〜図６は、
同第２の実施の形態を、図７は、第３の実施の形態を、
図８及び図９は、第４の実施の形態を、更に図１０及び
図１１は、第５の実施の形態を各々示している。まず、
第１の実施の形態を説明すると、符号Ａは可撓性を有す
るワークの穿孔装置である。
【００２２】この穿孔装置Ａは、機台Ａ１と、その機台
Ａ１に設置され図１に示すように繰出・巻取量が制御可
能な繰出装置（後述では繰出ローラと称する）１、巻取
装置（後述では巻取ローラと称する）２と、その繰出ロ
ーラ１、巻取ローラ２間に亘って巻回される可撓性を有
するテープＴのロール原反と、同機台Ａ１にＸ・Ｙ軸線
方向に制御動可能に設置された穿孔機３とを備えてい
る。
【００２３】可撓性を有するテープＴは、穿孔機３で穿
孔加工可能な合成樹脂材料で成形されたフィルム材であ
り、繰出ローラ１にそのロール原反を繰出量を制御可能
に軸支すると共に、その遊端を繰出ローラ１と同期して
駆動する巻取ローラ２に巻回してなり、所要量繰出す度
に同期して同量を巻き取られるように、両ローラ１、２
の駆動源として電気的に制御可能なサーボモータを使用
しており、繰出ローラ１と巻取ローラ２に渉架されるテ
ープＴは緊張状に張設されている。尚、符号４は中間ロ
ーラである。
【００２４】繰出ローラ１、巻取ローラ２間の可撓性を
有するテープＴの上面は、フレキシブル基板等の可撓性
を有するワークＷを着脱可能に載承支持するワークテー
ブルＷ１として利用されるようになっている。
【００２５】穿孔機３は、側面視コ型状を呈し中央部を
ワーク（フレキシブル基板）Ｗ及び可撓性を有するテー
プＴの搬入空間１３１とするパンチングユニット１３の
上半部１３ａ先端に撮像手段Ｂを設けると共に、その撮
像手段Ｂと同軸となるようにスイングするスイングアー
ム１３２を備え、撮像時に撮像手段Ｂに対する同軸環境
から逃避していたそのスイングアーム１３２を撮像手段
Ｂとパンチングユニット１３の下半部１３ｂに支持され
ているダイＤとの間で同軸上に復帰させた後、打動駆動
源Ｃの駆動力を受けてスイングアーム１３２自体を上下
動させて、そのスイングアーム１３２で支持されている
パンチＰがワークＷに穿孔加工する周知構造になってお
り、機台Ａ１に対してＸ・Ｙ軸線方向に制御動可能に設
置されている。この穿孔機３をＸ軸線方向、Ｙ軸線方向
に制御動させる手段は、駆動源（サーボモータ）の駆動
で回転するボールネジ機構１００とガイド手段２００と
を併用した従来から周知な駆動機構で機台Ａ１に支持さ
れている。
【００２６】以上のように構成された可撓性を有するワ
ークの穿孔装置Ａは、繰出ローラ１から可撓性を有する
テープＴを所要量繰出し、巻取ローラ２でそれを巻取る
度に順次穿孔機３の作業エリアに送り動される両ローラ
１、２間のワークテーブルＷ１に、ワークＷの少なくと
も前後両端もしくは左右両端をラミネートフィルムから
なる帯板Ｅで貼着したり、同前後両端や左右両端を磁性
帯体とそれに吸着される金属帯板とでサンドイッチ状に
ワークテーブルＷ１を上下から挟持して、ワークＷを所
定位置にセットし、該穿孔機３を所定のプログラムに則
ってＸ・Ｙ軸線方向に制御動させて、打動駆動源Ｃを制
御し、そのワークテーブルＷ１と一緒にワークＷに所要
の穿孔作業を行う。また、前記撮像手段ＢでワークＷに
付されている基準点を芯出しした後、穿孔機３がＸ・Ｙ
軸線方向に制御動されてその撮像手段３から固定的な距
離を隔てて設定されている各穿孔加工位置を穿孔する方
式で穿孔加工するものであっても良いものである。
【００２７】ワークＷの位置決めは、繰出・巻取で構成
されるワークテーブルＷ１においてワークＷのコーナー
に相当する上面にマーク（印）Ｆを付しておき、そのマ
ーク（印）Ｆに合わせてワークＷを前記着脱手段で載承
支持したり、ワークＷの対角コーナー位置に基準マーク
を付しておき、この基準マークと対応してワークテーブ
ルＷ１に設けられている位置決めマークに合わせてワー
クを同着脱手段で載承支持する等の任意な方法で位置決
めされる。
【００２８】また、可撓性を有するテープＴは、図示の
ように一列状にワークＷを載承支持する幅寸法ではな
く、複数列状にワークＷを載承支持できる広幅寸法のも
のを使用しても勿論良いものである。
【００２９】以上のように構成された可撓性を有するワ
ークの穿孔装置Ａでは、可撓性を有するテープＴのロー
ル原反の長さ全長を、ワークＷを支持するワークテーブ
ルＷ１として有効活用することができる。
【００３０】尚、図示しないが、可撓性を有するシート
の前後両端または左右両端を解除可能なクランパで交換
可能に挟持し、このクランパをエアーシリンダ等のアク
チュエータで制御動可能にして前記シートを水平状に張
設し、そのシートに複数枚のワークを隣設して載承支持
可能とし、シートに前記する手段（ラミネートフィルム
からなる帯板での剥離可能な貼着や磁性体とそれに吸着
される金属帯板での吸着による挟持、）で各ワークを着
脱可能に載承支持し、前記する穿孔機を所定のプログラ
ムに則ってＸ・Ｙ軸線方向に制御動させると共に打動駆
動源を制御して、各ワーク毎に所要の穿孔作業を行うよ
うにしても良いものである。
【００３１】次に図２〜図６に示す第２の実施の形態を
説明する。穿孔装置Ａは、機台Ａ１と、その機台Ａ１に
設置され図２、図３に示すように繰出・巻取量が制御可
能な繰出巻取装置（後述では第１ローラと称する）１
１、繰出巻取装置（後述では第２ローラと称する）２１
と、その第１ローラ１１、第２ローラ２１間に亘って巻
回される可撓性を有するテープＴのロール原反と、同機
台Ａ１にＸ・Ｙ軸線方向に制御動可能に設置された穿孔
機３とを備えている。また、穿孔機３の構成は前記する
第１の実施の形態と同様であるため、具体的な説明は同
一符号を付して説明は省略する。
【００３２】前記する可撓性を有するテープＴは、トル
クモータ（図示せず）を駆動源とする第１ローラ１１に
ロール原反を繰出可能に軸支し、その遊端を同様にトル
クモータを駆動源とする第２ローラ２１に巻取可能に巻
回し、一方で所要量繰出すと他方で巻取り、一方で所要
量巻取ると他方で繰出すようにその繰出・巻取量が制御
動可能に構成されている。
【００３３】また、本実施の形態では、図示するように
可撓性を有するテープＴの巻取・繰出方向に少なくとも
２枚のワークを並設可能な長さ寸法のワークテーブルＷ
１が確保される間隔をおいて前記第１ローラ１１、第２
ローラ２１が設置されている。
【００３４】この可撓性を有するテープＴには、繰出・
巻取方向、即ちその長さ方向に各種ワークＷのターゲッ
トマークＭ…に対応するダイ位置決め孔５…必要個から
なるダイ位置決めパターン５’が多数種並設されてい
る。
【００３５】ダイ位置決め孔５…の穿孔加工は、前記テ
ープＴの繰出・巻取って穿孔機３の作業エリアにワーク
テーブルＷ１を送り込む度にそのワークテーブルＷ１に
穿孔作業前のワークＷを着脱可能に載承支持した後、そ
のターゲットマークＭ…を、穿孔機３を制御動させて前
記撮像手段Ｂで撮像し画像処理で演算処理して、各ター
ゲットマークＭ…の中心位置をティーチングで入力し
（図４）、ワークＷを外した後、図５に示すようにその
ティーチングデータをもって穿孔機３を制御動してリブ
ニング加工によってパンチＰで各ターゲットマークＭ…
に対応して開口されている。尚、図示しないが、このダ
イ位置決め孔５…は、前記穿孔機３にパンチＰに隣設し
て円切りカッターやポンチを配設し、その円切りカッタ
ーやポンチで開口しても良いものである。
【００３６】また、符号６はワークテーブルＷ１の中間
部を挟持する解除可能なクランパであり、長くなるワー
クテーブルＷ１の弛みを防止する狙いで設けられてい
る。
【００３７】また、各種ワークＷ…は、繰出・巻取で構
成されるワークテーブルＷ１においてワークＷのコーナ
ーに相当する上面に予めマーク（印）Ｆを付しておき、
そのマークＦに合わせて各ワークＷを前記着脱手段で載
承支持したり、ワークＷの対角コーナー位置に基準マー
クを付しておき、この基準マークと対応してワークテー
ブルＷ１に設けられている位置決めマークに合わせてワ
ークを前記着脱手段で載承支持する、更には、ワークテ
ーブルＷ１に載承支持されるワークＷにおけるコーナー
等複数点の丁度直下にレーザーポインタを配設してその
レーザーポインタからダイ位置決め孔５を通してレーザ
ー光線を照射し、そのレーザー光線が透過するようにタ
ーゲットマークを位置決めする方法等が提案できる。
【００３８】そして、所要のダイ位置決めパターン５’
各々を繰出・巻取によって穿孔機３の作業エリアに配置
させるコントロール手段は、穿孔作業前の各種ワークＷ
を着脱可能に載承支持して各々のターゲットマークＭ…
をティーチングデータとして入力する際のテープＴの繰
出・巻取量をその都度算出し累積して各々制御部（図示
せず）の記憶部に各々記憶し、ワーク別に差別化された
タッチスイッチをタッチ操作することによって、穿孔加
工対象になっているワークＷのターゲットマークパター
ンのダイ位置決めパターン５’を開孔しているテープＴ
部分各々が穿孔機３の作業エリアに再現性をもって反復
して送り動されるように前記制御部（図示せず）にイン
ターフェースを介して連係された駆動ドライブ手段で第
１ローラ１１、第２ローラ２１各々のトルクモータを制
御することによって行われている。
【００３９】それによって、両繰出巻取装置（第１ロー
ラ、第２ローラ）１１、２１に繰出・巻取可能に巻回さ
れるテープＴの長さが、多種類のワークＷの各ターゲッ
トマークＭ…の配設パターンと一致する位置にダイ位置
決め孔５…必要個を開孔したダイ位置決めパターン５’
の配設スペースとして有効活用されるようになる。
【００４０】以上のように構成された可撓性を有するワ
ークの穿孔装置Ａでは、両繰出巻取装置（第１ローラ、
第２ローラ）１１、２１に繰出・巻取可能に巻回される
テープＴの長さ全長に亘って、ターゲットマークパター
ンによって各々異なるダイ位置決め孔５…必要個からな
るダイ位置決めパターン５’が多数種並設されている。
そのため、あるワークＷのターゲットマークＭ…を穿孔
加工する際には、前記する該当するワーク別に差別化さ
れた固有のタッチスイッチをタッチ操作することによっ
て、あるターゲットマークＭ…に対応するそのダイ位置
決めパターン５’を穿孔機３の作業エリアに水平に送り
動させることができる。しかる後、そのダイ位置決め孔
５…に一致するようにそのワークＷを前記着脱手段でワ
ークテーブルＷ１に載承支持させる。そしてワーク別に
差別化された固有の作動スイッチを操作することによっ
て、穿孔機３が各種ワークＷ別のティーチングデータ通
りにＸ・Ｙ軸線方向に制御動されてターゲットマークＭ
…真上にパンチＰを位置させる度に上昇するダイをダイ
位置決め孔５…に挿入してダイＤを各ワークＷの下面に
当接もしくは接近させた状態で各ターゲットマークＭ…
に穿孔加工していく（図６参照）。
【００４１】この実施の形態では、一方のステージ（ワ
ークテーブルＷ１の一半部）Ｓ１で穿孔加工を実行して
いる最中に、隣設する他方のステージ（ワークテーブル
Ｗ１の他半部）Ｓ２でダイ位置決めパターン５’にワー
クＷをセットする前準備を行うことができるようになっ
ている。
【００４２】次に図７に示す第３の実施の形態を説明す
ると、この実施の形態は、前記する第２の実施の形態の
ようにテープＴをワークテーブルＷ１と使用せずに、可
撓性を有するシートＧをワークテーブルＷ１として使用
するようにしたものである。穿孔装置Ａは、エアーシリ
ンダ等の所望のアクチュエータでＸ軸線方向に制御動可
能なクランパ１６と、そのクランパ１６で前後両端もし
くは左右両端が解除可能に挟持される可撓性を有するシ
ートＧと、Ｘ・Ｙ軸線方向に制御動可能な穿孔機３とを
備えている。符号Ａ１は機台である。
【００４３】前記する穿孔機３は、前記する第１、第２
の実施の形態と同様の構成になっている。
【００４４】可撓性を有するシートＧは、複数種のワー
クＷが隣設して載承支持される面積を有してなり、その
各ワークＷに相対する各エリアにおいて当該ワークＷの
ターゲットマークＭ…に対応する位置に、そのターゲッ
トマークＭ…よりも一回り大きな面積を有するダイ位置
決め孔５…必要個からなるダイ位置決めパターン５’が
各々隣設して配設されている。
【００４５】ダイ位置決め孔５…各々は、前記各エリア
に相対して前記する着脱手段で載承支持される穿孔作業
前のワークＷの各ターゲットマークＭ…を、穿孔機３を
制御動させて穿孔機３に設けた撮像手段Ｂで撮像し画像
処理で演算処理して、各ターゲットマークＭ…の中心位
置をティーチングで入力しておき、そのワークを外した
後、そのティーチングデータをもってその穿孔機３を制
御動してリブニング加工でシートＧの各エリアに各ワー
クＷのターゲットマークＭ…に対応して一回り大きな径
で前記第２の実施の形態と同様に穿孔加工したり（図
４、図５参照）、前記穿孔機３を制御動して同パンチＰ
に隣設して配設されている円切りカッターやポンチで開
口する。
【００４６】ワークの位置決めは、前記実施の形態と同
様にワークＷのコーナーに相当する前記シートＧ部分に
予めコーナー用のマークＦ等を付しておき、そのマーク
Ｆに合わせて前記着脱手段で載承支持したり、ワークＷ
の対角コーナー位置に基準マークを付しておき、この基
準マークに対応して前記シートＧに設けられている位置
決めマークに合わせてワークＷを同着脱手段で載承支持
したり、更には、シートＧに載承支持されるワークＷに
おけるコーナー等複数点の丁度直下にレーザーポインタ
を配設してそのレーザーポインタからダイ位置決め孔５
を通してレーザー光線を照射し、そのレーザー光線が透
過するようにターゲットマークを位置決めする方法等を
提案することができる。
【００４７】以上のように構成された可撓性を有するワ
ークの穿孔装置Ａでは、ダイ位置決めパターン５’のそ
の各ダイ位置決め孔５…にターゲットマークＭ…が位置
するようにワークＷを前記する着脱手段でシートＧを交
換可能に載承支持してから、穿孔機３をティーチングデ
ータ通りに制御動させてターゲットマークＭ…真上にパ
ンチＰを位置させる度に上昇するダイＤをダイ位置決め
孔５…に挿入してダイＤをワークＷの下面に当接もしく
は接近させた状態で各ターゲットマークＭ…に穿孔加工
する。このターゲットマークＭ…の穿孔加工は、可撓性
を有するシートＧに載承支持される各種ワークＷ毎に固
有のティーチングデータに基づいて制御される。
【００４８】次に図８及び図９に示す第４の実施の形態
を説明すると、この穿孔装置Ａは、穿孔機３、可撓性部
材Ｔ１（帯板状）の渉架機構７、ワーク（フレキシブル
基板）Ｗの保持手段８とを備え、各々は機台Ａ１上に設
けられている。
【００４９】穿孔機３は、Ｘ軸線方向に制御動可能な支
持台９上にＹ軸線方向に制御動可能に設けられている。
支持台９は、図９に示すように前後面を開放したブロッ
ク状を呈している。そして、この支持台９をＸ軸線方向
に制御動させる手段は、駆動源（サーボモータ）の駆動
で回転するボールネジ機構３００とガイド手段４００と
を併用した従来から周知な駆動機構によって、機台Ａ１
上面をＸ軸線方向に制御動可能に構成されている。
【００５０】また、穿孔機３は、側面視コ型状を呈し中
央部をワーク（フレキシブル基板）Ｗの搬入空間１３１
とするパンチングユニット１３の上半部１３ａにパンチ
Ｐを打動可能に支持すると共にその打動駆動源Ｃを保持
し、下半部１３ｂにそのパンチＰに対応してダイＤを支
持してなり、支持台９の上面部にＹ軸線方向に制御動可
能に設けられている。そして、この穿孔機３をＹ軸線方
向に制御動させる手段は、駆動源（サーボモータ）の駆
動で回転するボールネジ機構５００とガイド手段６００
とを併用した従来から周知な駆動機構によって、Ｙ軸線
方向に制御動可能に構成されている。
【００５１】前記渉架機構７は、穿孔機３を挟んでＹ軸
線方向を向いて前記支持台９に水平状に設けられたガイ
ドローラ１７と、同穿孔機３のＹ軸線方向の制御動を阻
害しない位置に水平状に設けられた折返し用ローラ２７
と、そのガイドローラ１７、折返し用ローラ２７を経由
してＸ軸線方向に水平状に延長される可撓性部材Ｔ１の
両端を支持する支持部３７とから構成されている。
【００５２】前記支持台９には、穿孔機３を挟んで対向
するように同支持台９から立設状に設けられた各々のロ
ーラ支持体１９、１９の内面に前記するガイドローラ
（後述では第１、第２ローラと称する）１７、１７が２
個宛上下に並設され、前記する穿孔機３をＹ軸線方向に
制御動させる前記手段真下の同支持台９の空間内に前記
第１、第２ガイドローラ１７、１７と平行にして折返し
用ローラ２７が水平状に横設されている。
【００５３】前記支持部３７は、機台Ａ１におけるＸ軸
線方向一端側に突設状に設けた台Ａ１’上端の固定ロー
ラ３７ａと、同機台Ａ１におけるＸ軸線方向他端側に突
設状に設けた台Ａ１’に間接的に設けられた第３ガイド
ローラ３７ｂと、その下方のテンションローラ３７ｃと
から形成されている。そして、図９に示すように一端を
前記する固定ローラ３７ａに取着した帯板状の可撓性部
材Ｔ１を上下１対の第１、第２ガイドローラ１７、１
７、折返し用ローラ２７、第１、第２ガイドローラ１
７、１７を経由し、更に第３ガイドローラ３７ｂを経て
その遊端をテンションローラ３７ｃに巻回させて、その
可撓性部材Ｔ１に一定の張力を付与した状態で上面がダ
イＤの上面と面一なワークＷのワークテーブルＷ１を構
成するようになっている。このワークテーブルＷ１は、
穿孔機３のＸ軸線方向の両サイドに形成される。符号２
９は、支持台９の上面に開孔した可撓性部材の案内孔で
ある。
【００５４】また、図９に示すように、前記する下段の
第２ガイドローラ１７を経由することによって折返し用
ローラ２７とで折り返される可撓性部材Ｔ１の略Ｖ字部
Ｋ間で、穿孔機３のＹ軸線方向への制御動が阻害を受け
ないようになっている。
【００５５】前記保持手段８は、前記台Ａ１’、Ａ１’
各々に設けた挟持部１８、１８で構成されている。挟持
部１８の一方は、台Ａ１’に設けられた取付体１８ａに
水平方向遊転可能に軸着し、挟持部１８の他方は、台Ａ
１’に対してＸ軸線方向に制御動可能に支持されている
取付体１８ａに設けられている。
【００５６】この実施の形態では、前記するＸ軸線方向
に制御動可能とされる取付体１８ａに前記第３ガイドロ
ーラ３７ｂを軸着し、他方の取付体１８ａに前記固定ロ
ーラ３７ａを取付けている。
【００５７】一方の挟持部１８をＸ軸線方向に制御動す
るその手段（図示せず）は、エアシリンダ等の適宜アク
チュエータである。
【００５８】以上のように構成されたフレキシブル基板
の穿孔装置Ａは、両挟持部１８、１８でフレキシブル基
板であるワークＷの両端を解除可能に挟持してそのワー
クＷをセットした後、前記アクチュエータを駆動させ一
方の挟持部１８をＸ軸線方向に制御動してワークＷの弛
みを無くてそのワークＷを前記帯板状の可撓性部材Ｔ１
のワークテーブルＷ１、Ｗ１に載承し、その状態で所定
のプログラムに則って支持台９をＸ軸線方向に制御動さ
せると共に穿孔機３をＹ軸線方向に制御動させる。支持
台９のＸ軸線方向の制御動時には、前記する第１、第２
ガイドローラ１７、１７、折返し用ローラ２７、第３ガ
イドローラ３７ｂ、テンションローラ３７ｃによる帯板
状の可撓性部材Ｔ１の渉架形態で穿孔機３のＸ軸線方向
両サイドのワークテーブルＷ１、Ｗ１の形成を継続し、
また穿孔機３は、その帯板状の可撓性部材Ｔ１の妨害を
受けることなく、支持台９上をＹ軸線方向に制御動され
る。従って、帯板状の可撓性部材Ｔ１のワークテーブル
Ｗ１、Ｗ１に水平状に載承されるワークＷの所要位置に
穿孔作業を施すことができる。
【００５９】また、挟持部１８はその一方が取付体１８
ａに水平方向遊転可能に軸着されているため、ワークＷ
の張力に応じて水平方向に遊転してワークＷに皺等を発
生させずに穿孔作業が実行される。また、穿孔機３のＸ
軸線方向に制御動時には、テンションローラ３７ｃから
各ローラ１７、１７、２７に対する摩擦抵抗で若干巻き
戻され、停止した段階でテンションローラ３７ｃの張力
でワークテーブルＷ１は水平状に復元する。尚、前記す
る帯板状の可撓性部材Ｔ１の幅寸法、長さ寸法は、自由
であり、両端を保持手段８、８で保持されるワークＷの
大きさに合わせて自由に設定可能である。
【００６０】次に図１０、図１１に示す第５の実施の形
態を説明すると、この実施の形態は、２本の帯板状の可
撓性部材Ｔ１、Ｔ１でワークＷのワークテーブルＷ１、
Ｗ１を形成するものである。
【００６１】穿孔装置Ａは、その支持台９がＸ軸線方向
に制御動可能に構成されている点、その支持台９に対し
て穿孔機３がＹ軸線方向に制御動可能に構成されている
点は前記する実施の形態と同様であるため、同一符号を
付して説明は省略する。
【００６２】渉架機構７は、穿孔機３を挟んでＹ軸線方
向を向いて支持台９に水平状に設けられたガイドローラ
（後述では第４ガイドローラと称する）４７、４７と、
その各々の第４ガイドローラ４７、４７に相反するＸ軸
線方向に折り返されて上半部をワークテーブルＷ１、Ｗ
１とする２体の可撓性部材Ｔ１、Ｔ１と、その各々の可
撓性部材Ｔ１、Ｔ１の上半部端部を支持する支持部３
７、３７と、各々の可撓性部材Ｔ１、Ｔ１下半部の端部
を巻回して可撓性部材Ｔ１、Ｔ１に所定の張力を付与す
るテンションローラ５７、５７とを備えている。
【００６３】前記する第４ガイドローラ４７、４７は、
前記実施の形態と同様に穿孔機３を挟んで支持台９から
立設状に設けられているローラ支持体１９、１９にＹ軸
線方向を向いて水平状に軸支されている。
【００６４】また、２体の各々の可撓性部材Ｔ１、Ｔ１
は、ワークテーブルＷ１、Ｗ１を形成する上半部端を固
定し、前記第４ガイドローラ４７、４７から折り返され
た下半部端を所定の張力を付与するようにテンションロ
ーラ５７、５７に各々巻回し、それによってその２体の
可撓性部材Ｔ１、Ｔ１の上半部上面がダイＤと面一なワ
ークＷのワークテーブルＷ１、Ｗ１を構成するようにな
っている。
【００６５】ワークの保持手段８は、機台Ａ１における
Ｘ軸線方向両端部から突設状に設けられた台Ａ１’、Ａ
１’上端の挟持部１８、１８で構成され、挟持部１８の
一方はＸ軸線方向に所望なアクチュエータ（図示せず）
で制御動可能に支持されている。また、この実施の形態
では挟持部１８、１８各々の下半部先端に各々の可撓性
部材Ｔ１、Ｔ１の上半部の端部を固定して、前記支持部
３７、３７を各々構成している。
【００６６】以上のように構成されたフレキシブル基板
の穿孔装置Ａは、両挟持部１８、１８でフレキシブル基
板であるワークＷの両端を解除可能に挟持してそのワー
クＷをセットした後、前記アクチュエータを駆動させ一
方の挟持部１８をＸ軸線方向に制御動してワークＷの弛
みを無くて前記２体の帯板状の可撓性部材Ｔ１、Ｔ１の
上半部であるワークテーブルＷ１、Ｗ１に載承し、その
状態で前記する実施の形態と同様に支持台９をＸ軸線方
向に制御動させると共に穿孔機３を、支持台９上をＹ軸
線方向に制御動させる。支持台９の制御動時には、可撓
性部材Ｔ１一方の下半部がテンションローラ５７から巻
き戻されると同時に他方の可撓性部材Ｔ１の下半部がテ
ンションローラ５７で巻き取られて、常時穿孔機３のＸ
軸線方向両サイドのワークテーブルＷ１、Ｗ１の形成を
継続し、無論穿孔機３は、２体の可撓性部材Ｔ１、Ｔ１
で妨害されずにＹ軸線方向に制御動され、２体の可撓性
部材Ｔ１、Ｔ１のワークテーブルＷ１、Ｗ１に水平状に
載承されるワークＷの所要位置に穿孔作業を施す。尚、
この実施の形態においても帯板状の可撓性部材Ｔ１、Ｔ
１の幅寸法、長さ寸法は、自由であり、両端を保持手段
８、８で保持されるワークの大きさに合わせて自由に設
定可能である。
【００６７】尚、前記する各実施の形態では、可撓性を
有するワークの一例としてフレキシブル基板を例にして
詳述しているが、これに限定されるものではないこと言
うまでもないものである。
【００６８】
【発明の効果】本発明は以上のように、可撓性を有する
テープまたはシートで穿孔機の作業エリアにワークテー
ブルを構成し、そのワークテーブルに載承支持された可
撓性を有するワークを穿孔機で所要パターンで穿孔作業
するものであるから、テープ、シートの剛性がワークの
重量を受圧して、ワーク両端部を剥離容易なラミネート
フィルムで貼着したり、テープやシートの上下から磁性
帯体とその磁性帯体に吸着される金属帯板とでワークの
両端部を挟んで挟持する。等簡単に着脱可能な方法でワ
ークの載承状態を保持し、穿孔機を制御させてワークに
所要の穿孔作業を行う。従って、テープの全長やシート
の全体を、ワークテーブルとして有効活用して穿孔作業
が行え、比較的大きな貼着強度のテープでワークをワー
クホルダに剥離可能に貼着するハンドリングタイプの問
題点（テープの剥離が面倒。テープ剥離時に誤ってワー
クやワークホルダを擦り、痛める。）を解決することが
できる。
【００６９】また、ワークを載承支持するテーブルにタ
ーゲットマークに対応してターゲットマークよりも一回
り大きなダイ位置決めパターンを設け、そのダイ位置決
め孔から挿入するダイをワークの下面に当接もしくは接
近させた状態でワークの各ターゲットマークに穿孔加工
する穿孔装置において、そのワークテーブルをテープや
交換可能なシートで成形しているため、従来のように各
ワークのターゲットマークに対応するダイ位置決め孔必
要個を有する硬材製のテーブルを多数種製作用意する必
要がなく、テープにおいてはその巻取長さ全長を利用し
てワークによって各々異なる多数種のターゲットマーク
のダイ位置決めパターンが配設でき、管理スペースを全
く占有しないし、シートを使用するにしても、折り畳ん
だり、丸めたりして収納でき、硬材製のテーブルのよう
に管理スペースを占有することがない。
【００７０】その上、ダイ位置決めパターンの各ダイ位
置決め孔を、穿孔作業前にワークテーブルに載承支持さ
れるワークのターゲットマークから入力し、更に穿孔機
自体を制御動してリブニング加工でテープやシートに開
口しており、例えば硬材製のテーブルのようにボール盤
等の専用加工機を使用して開孔した場合のように手間が
掛からず、また穿孔装置とその専用加工機とに移動させ
る移送作業も全く不要である。
【００７１】また、そのワークテーブルを、テープの巻
取り・繰出可能であって、複数枚のワークを並設可能な
長さ寸法を確保するようにした構成にあっては、一方の
ステージ（ワークテーブルの一半部）で穿孔作業を実行
している最中に、隣設する他方のステージ（ワークテー
ブルの他半部）でダイ位置決めパターンにワークをセッ
トする前準備を行うこと等が可能となり、穿孔効率の向
上を図ることができる。
【００７２】また、請求項８のようにワークのワークテ
ーブルとなる可撓性部材が穿孔機のＸ・Ｙ軸線方向の制
御動を阻害することなくワークのワークテーブルの形成
を継続する構成を採用し、両端を保持手段で保持された
ワークをそのワークテーブルに水平状に載承するものに
あっても、ワークホルダで保持することなく可撓性を有
するワークに穿孔加工する穿孔装置を提供することがで
きるし、可撓性部材に穿孔加工するものではないから、
テーブルを耐用期まで有効活用することができる。
【００７３】しかも、請求項９のように１本の可撓性部
材を使用したり、請求項１０のように２本の可撓性部材
を使用して、ワークのワークテーブルを形成したものに
あって、ワーク端部の保持手段を解除可能な挟持部で構
成しているとワークの着脱が頗る簡単である。
【００７４】その上、１本の可撓性部材を使用すること
によって可撓性部材が長尺なものになっても、可撓性部
材を支持する一方の支持部を所定の張力を付与するテン
ションローラで構成しているため、可撓性部材に所定の
張力を与えて高い水平度を維持し、高精度な穿孔加工を
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明可撓性を有するワークの穿孔装置の第
１の実施の形態の概略を示す斜視図である。
【図２】 同第２の実施の形態の概略を示す斜視図。
【図３】 同概略を示す正面図。
【図４】 ワークのターゲットマークをティーチングデ
ータとして入力している状態を示す斜視図。
【図５】 ワークテーブルにリブリング加工している状
態を示す斜視図。
【図６】 ダイをダイ位置決め孔内に入り込むように上
昇させて穿孔加工する状態を示す部分拡大図。
【図７】 第３の実施の形態の概略を示す平面図。
【図８】 第４の実施の形態の概略を示す斜視図。
【図９】 同概略を示す正面図。
【図１０】 第５の実施の形態の概略を示す斜視図。
【図１１】 同概略を示す正面図。
【符号の説明】
Ｗ：ワーク Ｔ：テー
プ Ｗ１：ワークテーブル Ｐ：
パンチ Ｇ：シート Ｔ１：可
撓性部材 Ｍ：ターゲットマーク ５：ダ
イ位置決め孔 ５’：ダイ位置決めパターン ３：
穿孔機 Ｐ：パンチ Ｄ：ダ
イ １１：繰出巻取装置（第１ローラ） ９：
支持台 ２１：繰出巻取装置（第１ローラ） ７：
渉架機構 ８：保持手段 ４７：ガイドローラ（第４ガイドローラ） ３７ｂ：ガイドローラ（第３ガイドローラ） ２７：折返し用ローラ ３７ｃ、５７：
テンションローラ ３７：支持部 １８：
挟持部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C060 AA04 AB01 BA01 BD01 BE07 BG01 BG15

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 穿孔機の作業エリアに可撓性を有するテ
    ープまたはシートを緊張状水平に配置してワークテーブ
    ルを構成すると共に、該ワークテーブルを挟んで上下に
    パンチ、ダイを有する穿孔機を可動状に配置し、前記ワ
    ークテーブルの上面にワークを載承支持した状態でパン
    チ及びダイによりワークに所要のパターンで穿孔作業す
    る可撓性を有するワークの穿孔装置。
  2. 【請求項２】 前記テープまたはシートには、ワークの
    ターゲットマークに対応して該ターゲットマークよりも
    一回り大きな開口面積を有するダイ位置決め孔を開口し
    たダイ位置決めパターンが配設されており、ワークは、
    ダイ位置決め孔上にターゲットマークを位置するように
    着脱可能に載承支持し、穿孔機は、ワークのそのターゲ
    ットマーク上にパンチを制御動させた後、ダイを前記ダ
    イ位置決め孔に挿入するように上昇させてから、各ター
    ゲットマークを穿孔加工することを特徴とする請求項１
    記載の可撓性を有するワークの穿孔装置。
  3. 【請求項３】 前記ダイ位置決めパターンを構成する各
    ダイ位置決め孔は、穿孔作業前にワークテーブルに載承
    支持された各ワークのターゲットマークから入力された
    ティーチングデータに基づいて開口されることを特徴と
    する請求項２記載の可撓性を有するワークの穿孔装置。
  4. 【請求項４】 前記ダイ位置決め孔は、前記穿孔機によ
    るリブニング加工で開口することを特徴とする請求項２
    または３記載の可撓性を有するワークの穿孔装置。
  5. 【請求項５】 前記テープがロール原反から繰出し・巻
    取り可能であって、その所定部位が前記作業エリアに繰
    出されてワークテーブルを構成し、各所定部位に同種ま
    たは異種のダイ位置決めパターンが形成されていること
    を特徴とする請求項２〜４いずれか１項記載の可撓性を
    有するワークの穿孔装置。
  6. 【請求項６】 請求項５記載において、作業エリアに繰
    出される前記テープが複数枚のワークを並設可能な長さ
    をもって配置されるワークテーブルを構成し、そのワー
    クテーブルにおける一つのエリアを穿孔機での作業用エ
    リア、他のエリアを予備エリアとし、その予備エリアで
    ワークの載承支持等の前段取りが行えるようになってい
    ることを特徴とする請求項５記載の可撓性を有するワー
    クの穿孔装置。
  7. 【請求項７】 前記シートが交換可能に配置されている
    ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の可撓
    性を有するワークの穿孔装置。
  8. 【請求項８】 Ｘ・Ｙ軸線方向に制御動可能な穿孔機
    と、穿孔機のＸ軸線方向両サイドにワークテーブルを形
    成する可撓性部材と、前記穿孔機の制御動を阻害せずに
    前記穿孔機のＸ軸線方向両サイドの前記ワークテーブル
    の形成を継続する可撓性部材の渉架機構と、前記ワーク
    テーブルに載承されるワークを水平状に保持するワーク
    両端の保持手段とを備えている可撓性を有するワークの
    穿孔装置。
  9. 【請求項９】 前記穿孔機は、Ｘ軸線方向に制御動可能
    な支持台上にＹ軸線方向に制御動可能に設けられ、前記
    渉架機構は、穿孔機を挟んでＹ軸線方向を向いて支持台
    に水平状に設けられたガイドローラと、支持台に対する
    前記穿孔機のＹ軸線方向の制御動を阻害しない位置に水
    平状に設けられた折返し用ローラと、前記ガイドロー
    ラ、折返し用ローラを経由してＸ軸線方向に水平状に延
    長してワークテーブルを形成する可撓性部材の両端を支
    持する支持部とを備えていることを特徴とする請求項８
    記載の可撓性を有するワークの穿孔装置。
  10. 【請求項１０】 前記穿孔機は、Ｘ軸線方向に制御動可
    能な支持台上にＹ軸線方向に制御動可能に設けられ、前
    記渉架機構は、穿孔機を挟んでＹ軸線方向を向いて支持
    台に水平状に設けられたガイドローラと、その各々のガ
    イドローラに相反するＸ軸線方向に折り返されて上半部
    をワークテーブルとする２体の可撓性部材と、その各々
    の可撓性部材の上半部端部を支持する支持部と、各々の
    可撓性部材下半部の端部を巻回して可撓性部材に所定の
    張力を付与するテンションローラとを備えていることを
    特徴とする請求項８記載の可撓性を有するワークの穿孔
    装置。
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