JPH08217319A - 両面粘着テープ貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】幅狭の両面粘着テープをワークに精度よく貼付
けることができる貼付装置を提供する。 【構成】 ワークＷを保持するワーク保持台１と、これ
に対して接近離反移動自在に配備されたテープ貼付ユニ
ット２とを備え、ユニット２には、原反リール１３から
導出した両面粘着テープＴを送り出す繰出しローラ１８
等と、送り出されてきたテープＴをワーク保持台１に向
かう姿勢に巻回案内する貼付けローラ２０と、ローラ２
０より上手位置でテープＴの粘着層ｎｔのみを切断する
切断機構２１と、ローラ２０より下手側の近接位置でセ
パレータｓｔをセパレータ回収部に巻回案内する鍔付き
のセパレータガイドローラ２７とを装備する。ユニット
２の下降・水平移動によりテープＴをワークＷに貼り付
ける際に、ローラ２７でセパレータｓｔを案内すること
より、テープＴを精度よく貼り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種のワークに所定長
さの両面粘着テープを貼付けてゆく装置に係り、特に
は、幅が２〜５ｍｍ程度の小幅の両面粘着テープを貼付
けてゆくのに好適な貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定長さの両面粘着テープのワー
クへの貼付け作業においては、テープ定尺切断装置によ
って切断供給された所定長さの両面粘着テープを手作業
でワークに貼付けた後、手作業でセパレータを剥離除去
するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、定尺切
断された両面粘着テープを手作業でワークに精度よく貼
付けるには相当の熟練を要するものであり、特に、幅の
狭いテープは伸びやすく、切れやすく、ずれやすいもの
であり、高い精度で貼付けることが一層困難なものとな
っていた。

【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、位置および姿勢が決め難い幅狭の両
面粘着テープをワークに精度よく貼付けることができる
貼付装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次のような構成をとる。すなわち、本発明
に係る両面粘着テープ貼付装置は、ワークを一定姿勢に
保持するワーク保持台と、これに対して相対的に接近離
反移動自在に配備されたテープ貼付ユニットとを備え、
前記テープ貼付ユニットには、原反リールから導出した
両面粘着テープを巻回して所定の経路に沿って送り出す
繰出しローラおよびガイドローラと、送り出されてきた
両面粘着テープをワーク保持台に向かう姿勢に巻回案内
する貼付けローラと、貼付けローラのテープ経路上手位
置において両面粘着テープの粘着層のみを切断する切断
機構と、貼付けローラよりテープ経路下手側の近接位置
においてセパレータを巻回案内してセパレータ回収部に
案内する鍔付きのセパレータガイドローラとを装備し、
ワーク保持台とテープ貼付ユニットとをテープ長手方向
に沿って相対的に移動させて、貼付けローラの先端に位
置する両面粘着テープの粘着層をワーク保持台上のワー
クに貼付けてゆく貼付け駆動手段と、この貼付け作動に
同調して繰出しローラを送り出し作動させる繰出し駆動
手段とを備えてあることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成によると、先ず、両面粘着テープにお
ける粘着層の前端（先の貼付け時の切断端）が貼付けロ
ーラの先端に位置した状態で、ワーク保持台とテープ貼
付ユニットとを相対接近させ、ワーク保持台に保持され
たワークの表面の貼付け開始位置に粘着層の前端を押し
つける。次に、ワークとテープ貼付ユニットとを相対的
に移動させるとともに、これに同調して繰出しローラを
送り出し作動させることで、粘着層が連続的にワークの
表面に直線状に貼付けられてゆく。この間、両面粘着テ
ープのセパレータはセパレータガイドローラに巻回案内
されてセパレータ回収部に送られる。

【０００７】そして、設定長さの繰り出しが行われた時
点で両面粘着テープの粘着層のみが切断され、貼付けら
れた粘着層の切断後端が貼付けローラ先端に到達したと
ころで繰出しローラを停止するとともにワーク保持台と
テープ貼付ユニットとが相対的に離反移動させ、これで
１回の貼付け作動が完了する。

【０００８】ここで、鍔付きのセパレータガイドローラ
が貼付けローラの経路下手側に近接した位置でセパレー
タを幅方向に位置決めして案内するので、その直前に位
置して貼付けローラに巻き掛け案内されている粘着層の
幅方向位置も安定する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明に係る両面粘着テープ貼付装置
の全体を示す正面図、図２は、その平面図である。

【００１０】この実施例の両面粘着テープ貼付装置は、
液晶ディスプレイに用いられるバックライトの光ガイド
板となる透明なアクリル板の表面に光散乱用シートを両
面粘着テープを用いて貼付ける際に、光散乱用シートの
表面に両面粘着テープを貼付ける行程に利用されるもの
であって、基本的には、光散乱用シート（以下、ワーク
Ｗと呼称する）を搭載保持するワーク保持台１と、その
上方に配備されたテープ貼付ユニット２とから構成され
ている。

【００１１】前記ワーク保持台１は、縦軸心Ｐ周りに回
転駆動されるようにモータ３にベルト５を介して連動連
結したターンテーブルで構成されており、その上面には
矩形に形成された四面のワーク吸着面４が備えられ、各
ワーク吸着面４に設けられた多数の吸着孔が図示しない
真空発生装置に連通されている。

【００１２】テープ貼付ユニット２は、Ｘ軸ロボット６
およびＹ軸ロボット７を介して左右および前後移動可能
に支持されており、後述するように、最奥（図２の上
側）のステーションに位置するワーク吸着面４に保持さ
れたワークＷに対してテープ貼付ユニット２をＸ軸方向
である左右方向に移動させる作動でテープ貼付けが実行
されるようになっている。

【００１３】以下、図３および図４を参照してテープ貼
付ユニット２の構成を説明する。図３はテープ貼付ユニ
ットの正面図、図４はその側面図である。前記Ｘ軸ロボ
ット６によって左右方向に移動される可動ベース８にヘ
ッドベース９が連結されるとともに、このヘッドベース
９に貼付けヘッド１０が左右一対のガイド軸１１および
エアーシリンダ１２を介して上下駆動可能に支持されて
いる。

【００１４】ヘッドベース９の前面上部に、両面粘着テ
ープＴの原反リール１３が軸支されるとともに、原反リ
ール１３から繰り出した両面粘着テープＴを巻回案内す
る左右揺動可能な第１テンションローラ１４が装着さ
れ、また、貼付けヘッド１０に、第１テンションローラ
１４を経た両面粘着テープＴを巻回案内する上下揺動可
能な第２テンションローラ１５、位置固定の第１ガイド
ローラ１６、ステッピングモータ１７によって駆動され
る繰り出しローラ１８、位置固定の鍔付き第２ガイドロ
ーラ１９、貼付けヘッド１０の下端より少し突出するゴ
ムローラからなる貼付けローラ２０が装備されて、原反
リール１３から貼付けローラ２０に至るテープ供給経路
が形成されている。

【００１５】第２ガイドローラ１９と貼付けローラ２０
との間に位置する両面粘着テープＴの粘着面に臨んで切
断機構２１が配備されている。この切断機構２１は、エ
アーシリンダ２２によってテープ供給経路に対して傾斜
した方向で進退可能なカッタホルダ２３の先端に、汎用
カッターに使用される折り取り可能な切断刃２４を装着
した構造となっており（図５参照）、切断機構２１に対
してテープ経路の反対側には両面粘着テープＴをセパレ
ータ側から支持するテープ支持部材２５が配備されてい
る。また、切断刃２４で両面粘着テープＴの粘着層ｎｔ
のみを切断するように（図８参照）、カッタホルダ２３
の進出限界を当接規制するストッパー２６が螺進調節自
在に設けられている。なお、前記テープ支持部材２５は
貼付けローラ２０の軸支部材を兼ねている。また、図８
に示すように、切断刃２４の刃先上面が両面粘着テープ
Ｔに対して直角となるように切断刃２４の進退移動角度
が設定されている。このような角度に設定することによ
り、図８における切断刃２４の刃先上面と粘着層ｎｔと
の接触面積を極力小さくし、切断刃２４が粘着層ｎｔに
突入した際に、次回のテープ前端部となる切断位置の上
部がせり上げられることが未然に回避されるようになっ
ている。

【００１６】また、図３，図６に示すように、貼付けヘ
ッド１０には、貼付けローラ２０に巻回された両面粘着
テープＴのセパレータｓｔを案内するセパレータガイド
ローラ２７が貼付けローラ２０の下手側に近接して配備
されるとともに、セパレータガイドローラ２５を経たセ
パレータｓｔを巻回案内する左右揺動可能な第３テンシ
ョンローラ２８、および、位置固定のガイドローラ２９
が装備され、また、このガイドローラ２９を経たセパレ
ータｓｔを巻回案内する左右揺動可能な第４テンション
ローラ３０、および、セパレータ回収リール３１がヘッ
ドベース９に装着されて、貼付けローラ１９からセパレ
ータ回収部に至るセパレータ回収経路が形成されてい
る。

【００１７】前記セパレータガイドローラ２７は、図７
に示すように、前後に鍔部２７ａ，２７ｂを有する鍔付
きローラに構成されており、かつ、後側の鍔部２７ｂは
ローラと一体形成されるとともに、前側の鍔部２７ａは
Ｃ形の部材をＯリング３２で締めつけて位置固定されて
おり、両面粘着テープＴの幅に応じて鍔部２７ａを前後
に位置調節することで両鍔部２７ａ，２７ｂの間にセパ
レータｓｔを幅方向に位置決めして案内するよう構成さ
れている。幅の広い両面粘着テープであれば、このよう
なセパレータガイドローラ２７を設けなくても、セパレ
ータの巻き取り張力を大きくすることにより、セパレー
タの幅方向のブレを少なくすることができるので、ある
程度精度よく粘着テープの貼り付けを行なうことができ
る。しかし、本実施例のような幅の狭い両面粘着テープ
の場合、セパレータに強い張力を作用させるとセパレー
タが切断するおそれがあるので大きな張力をかけること
ができない。そこで、本実施例では、上述のようにセパ
レータガイドローラ２７を貼付けローラ１９に近接配備
して、セパレータｓｔを案内することにより、両面粘着
テープＴの幅方向のブレを極力小さくして貼り付け精度
を上げている。

【００１８】この実施例のように、液晶ディスプレイ用
バックライトの光散乱用シートであるワークＷを両面粘
着テープを用いてアクリル板に貼付ける場合には、ワー
クＷの対向する２辺に平行に両面粘着テープを貼付ける
仕様と、隣接する二辺に直交して両面粘着テープを貼付
ける仕様とがあり、それぞれの仕様についての両面粘着
テープ貼付け手順を以下に説明する。

【００１９】〔対向二辺への貼付け仕様〕 （１） 先ず、図２に示した操作パネル３３のキー操作
によって貼付け条件を入力する。

【００２０】（２） 図９（ａ）に示すように、手前に
位置するワーク吸着面４にワークＷを搭載セットする。

【００２１】（３） 操作スイッチ３４をＯＮする。

【００２２】（４） ワークＷがワーク吸着面４に吸着
保持されるとともに、図９（ｂ）に示すように、ワーク
保持台１が１８０°回転して、ワークＷが最奥の貼付け
ステーションに移動する。

【００２３】（５） 貼付け条件に応じてＸ軸ロボット
６およびＹ軸ロボット７が作動して、テープ貼付ユニッ
ト２が、ワークＷの一辺におけるテープ貼付け起点に移
動する。

【００２４】（６） テープ貼付ユニット２の貼付けヘ
ッド１０が下降作動し、貼付けローラ２０がワークＷの
表面に押しつけられる。この場合、後述するように両面
粘着テープＴの粘着層ｎｔの前端は予め貼付けローラ２
０の下端に位置している。

【００２５】（７） テープ貼付ユニット２を固定した
ままで繰出しローラ１８を少し送り作動させて両面粘着
テープＴに若干の弛みをもたせることにより、ワークＷ
に貼り付けられる両面粘着テープＴに張力が作用しない
ようにしている。仮に、張力が作用した状態で両面粘着
テープＴがワークＷに貼り付けられると、シート状のワ
ークＷは両面粘着テープＴの張力により反り返るという
不都合が生じる。

【００２６】（８） Ｘ軸ロボット６のみを作動させて
テープ貼付ユニット２を図２における左方向に所定速度
で移動させるとともに、これと同調して繰出しローラ１
８を送り作動させ、粘着層ｎｔをワークＷの表面に直線
的に貼付けながらセパレータｓｔを巻取り回収してゆ
く。貼り付け作動中、貼付けローラ２０に巻回されたセ
パレータｓｔは、貼付けローラ２０に近接したセパレー
タガイドローラ２７で幅方向の動きが規制された状態で
案内されるので、ワークＷに貼り付けられる両面粘着テ
ープＴの幅方向のブレが極めて少ない。

【００２７】（９） 所定長さの送り出しが完了する
と、テープ貼付ユニット２が一旦停止し、切断機構２１
が作動して粘着層ｎｔのみが切断され、テープ貼付ユニ
ット２が再び前進する。

【００２８】（１０） 図１０（ａ）に示すように、粘
着層ｎｔの切断点Ｓが貼付けローラ２０の直下位置より
僅か（１ｍｍ程度）に手前に到達したところでテープ貼
付ユニット２が停止する。

【００２９】（１１） 貼付けヘッド１０が上昇作動す
るとともに、テープ貼付ユニット２が原点位置に復帰
し、これで一辺に沿った１回目の貼付けが完了する。

【００３０】（１２） 次に、Ｙ軸ロボット７が作動し
てテープ貼付ユニット２が手前に移動して対向する他辺
における貼付け開始位置にセットされる。

【００３１】（１３） 以下、上記（６）〜（１１）の
作動が行われて、１回目の貼付けと平行に２回目の貼付
けが行われる。なお、図１０（ｂ）に示すように、この
２回目の貼付けに先立って貼付けローラ２０が所定量だ
け送り作動し、次回貼付けの粘着層ｎｔの前端となる切
断端が貼付けローラ２０の直下位置にセットされる。

【００３２】（１４） ２回の貼付け作動が完了する
と、図９（ｃ）に示すように、ワーク保持台１が１８０
°回転して、対向二辺への貼付け処理の完了したワーク
Ｗが再び手前のステーションに移動し、処理済みのワー
クＷを取り出す。

【００３３】〔隣接２辺への貼付け仕様〕 （１） 先ず、操作パネル３３のキー操作によって貼付
け条件を入力する。

【００３４】（２） 図１１（ａ）に示すように、手前
に位置する縦長姿勢のワーク吸着面４ａにワークＷ₁ を
搭載セットする。

【００３５】（３） 操作スイッチ３４をＯＮする。

【００３６】（４） 図１１（ｂ）に示すように、ワー
ク保持台１が時計方向に９０°回転する。

【００３７】（５） 図１１（ｃ）に示すように、ワー
ク保持台１が更に時計方向に９０°回転してワークＷ₁
が最奥の貼付けステージにセットされ一辺の貼付けが行
われる。この状態において、手前に位置する縦長姿勢の
ワーク吸着面４ｃに次のワークＷ₂ を搭載セットする。

【００３８】（６） 図１１（ｄ）に示すように、１番
目のワークＷ₁ への貼付けが完了するとワーク保持台１
が時計方向に９０°回転する。

【００３９】（７） 図１２（ｅ）に示すように、ワー
ク保持台１が更に時計方向に９０°回転し、２番目のワ
ークＷ₂ が最奥の貼付けステージにセットされて一辺の
貼付けが行われる。また、手前にきた縦長姿勢のワーク
吸着面４ａから一辺貼付け済みの１番目のワークＷ₁ を
取り出して待機する。

【００４０】（８） 図１２（ｆ）に示すように、２番
目のワークＷ₂ への貼付けが完了してワーク保持台１が
更に時計方向に９０°回転し、ここで、待機しておいた
一辺貼付け済みの１番目のワークＷ₁ を手前に位置する
横長姿勢のワーク吸着面４ｂにセットする。

【００４１】（９） 図１２（ｇ）に示すように、ワー
ク保持台１が更に時計方向に９０°回転し、ここで手前
にきた縦長姿勢のワーク吸着面４ａから、一辺貼付け済
みの２番目のワークＷ₂ を取り出して待機する。

【００４２】（１０） 図１２（ｈ）に示すように、ワ
ーク保持台１が更に時計方向に９０°回転し、最奥の貼
付けステージにセットされた１番目のワークＷ₁ の他辺
へのテープ貼付けが行われる。また、この間に、待機し
ておいた一辺貼付け済みの２番目のワークＷ₂ を手前に
位置する横長姿勢のワーク吸着面４ｄにセットする。

【００４３】（１１） 図１３（ｉ）に示すように、ワ
ーク保持台１が更に時計方向に９０°回転し、手前に位
置する縦長姿勢のワーク吸着面４ａに３番目のワークＷ
₃ を搭載セットする。

【００４４】（１２） 図１３（ｊ）に示すように、ワ
ーク保持台１が更に時計方向に９０°回転し、最奥の貼
付けステージにセットされた１番目のワークＷ₂ の他辺
へのテープ貼付けが行われる。また、手前に位置する横
長姿勢のワーク吸着面４ｂから二辺の貼付け処理の済ん
だ１番目のワークＷ₁ を取り出す。

【００４５】以上が１サイクルの貼付け手順であり、以
下、上記手順を繰り返して連続的にテープ貼付けを行う
のである。

【００４６】図１４に、両面にセパレータを備えた両面
粘着テープＴを使用する場合の実施例を示す。この場
合、原反リール１３にベルト連動された巻取りリール３
５に第１セパレータｓｔ₁ を巻取り回収し、第２セパレ
ータｓｔ₂ を上記実施例と同様に巻回案内して回収する
よう構成されている。

【００４７】なお、本発明の上記の実施例に限定され
ず、種々変更実施することができる。例えば、実施例装
置ではワーク保持台１をターンテーブルで構成したが、
これは積層収納されたワークを一枚ずつ吸着保持して、
貼り付け処理を行なうためのテーブルに搬送するような
ものであってもよい。

【００４８】また、実施例ではシート状のワークに両面
粘着テープを貼り付ける装置を例に採ったが、ワークは
シートに限定されない。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明の両面粘着テープ貼付装置によれば、鍔付きのセパレ
ータガイドローラを貼付けローラの経路下手側に近接し
た位置に配備することで、このセパレータガイドローラ
で案内されるセパレータを介して貼付けローラ付近にお
ける両面粘着テープの幅方向位置を安定させることがで
きい、幅が小さくて扱い難い両面粘着テープでも精度よ
く貼付けることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る両面粘着テープ貼付装置の一実施
例の全体正面図である。

【図２】実施例装置の全体平面図である。

【図３】テープ貼付ユニットの正面図である。

【図４】テープ貼付ユニットの側面図である。

【図５】切断機構部分の平面図である。

【図６】貼付けローラ部分の平面図である。

【図７】セパレータガイドローラの一部切り欠き斜視図
である。

【図８】切断作動状態を示す要部の拡大断面図である。

【図９】対向二辺へのテープ貼付け手順を示す説明図で
ある。

【図１０】（ａ）貼付け終端部位の拡大正面図である。 （ｂ）貼付け始端部位の拡大正面図である。

【図１１】隣接二辺へのテープ貼付け手順を示す説明図
である。

【図１２】隣接二辺へのテープ貼付け手順を示す説明図
である。

【図１３】隣接二辺へのテープ貼付け手順を示す説明図
である。

【図１４】別実施例のテープ貼付ユニットの正面図であ
る。

【符号の説明】

１ ワーク保持台 ２ テープ貼付ユニット２ １３ 原反リール １８ 繰出しローラ １９ ガイドローラ ２０ 貼付けローラ ２１ 切断機構 ２７ セパレータガイドローラ ｎｔ 粘着層 ｓｔ セパレータ Ｔ 両面粘着テープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川端 克哉 大阪府茨木市下穂積１丁目１番２号 日東 精機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを一定姿勢に保持するワーク保持
   台と、これに対して相対的に接近離反移動自在に配備さ
   れたテープ貼付ユニットと、を備え、 前記テープ貼付ユニットには、原反リールから導出した
   両面粘着テープを巻回して所定のテープ供給経路に沿っ
   て送り出す繰出しローラおよびガイドローラと、送り出
   されてきた両面粘着テープをワーク保持台に向かう姿勢
   に巻回案内する貼付けローラと、貼付けローラよりテー
   プ供給経路の上手位置において両面粘着テープの粘着層
   のみを切断する切断機構と、貼付けローラより下手側の
   近接位置においてセパレータをセパレータ回収部に巻回
   案内する鍔付きのセパレータガイドローラとを装備し、 ワーク保持台とテープ貼付ユニットとをテープ長手方向
   に沿って相対的に移動させて、貼付けローラの先端に位
   置する両面粘着テープの粘着層をワーク保持台上のワー
   クに貼付けてゆく貼付け駆動手段と、この貼付け作動に
   同調して繰出しローラを送り出し作動させる繰出し駆動
   手段とを備えてあることを特徴とする両面粘着テープ貼
   付装置。