CN1387980A - 具有柔性的工件的穿孔装置 - Google Patents

Abstract

一种具有柔性的工件的穿孔装置,其中:通过将柔性构件用作对工件进行载置支承的台,从而简化工件的支承,对具有柔性的工件进行穿孔加工。可对送出和卷取量进行控制的具有柔性的带T的送出和卷取量都被充分利用作并列设置多种模定位图案5′的面,该模定位图案5′对应于工件W的目标标记M由必要个数的具有比该目标标记M大一圈的面积的模定位孔5构成,由该带T的送出和卷取控制功能将与各工件W的目标标记图案一致的模定位图案5′反复移送到穿孔机3的作业区域,构成工件台W1,使目标标记M位于模定位孔5地将该工件W可装拆地载置支承到工件台W1后,对穿孔机3进行控制移动,当使冲头P位于目标标记M正上方时,使模上升进入到模定位孔,在各目标标记M进行穿孔加工。

Description

具有柔性的工件的穿孔装置

技术领域

本发明涉及一种具有柔性的工件的穿孔装置，例如柔性基板等的穿孔装置。

背景技术

过去，在柔性基板等具有柔性的工件的穿孔装置中，由于具有柔性，所以，可装拆地保持于被称为工件保持架的在平面视图下呈框状的夹具，送入到穿孔机，在这里，存在该工件保持架沿X、Y轴线方向受到控制移动而进行所需要的穿孔加工的A者和由定位装置对该工件保持架进行定位并相对该工件保持架朝X、Y轴线方向对穿孔机进行控制移动而进行所需要的穿孔加工的B者。

上述A者、B者在将柔性基板等保持于工件保持架时，专门在工件保持架的上面四周粘贴带，由该带保持柔性基板等，该带跨过柔性基板将10mm左右宽度的带粘贴到工件保持架的构成框部4边或相向的构成框部2边。

为此，在柔性基板和工件保持架两者的粘贴面积都变小，所以，为了保持柔性基板，需要以较大的强度粘贴带，在转移到其它工序之前的带的剥离作业非常麻烦，存在当剥离时迫使摩擦工件保持架的作业、损伤工件保持架和损伤柔性基板的粘接面的问题，需要特殊的剥离机。

另外，除了如上述那样将工件保持架用作工件的支承体的上述各种穿孔装置外，存在这样的穿孔装置(C号)，该穿孔装置在具有刚性的可更换的硬材制的台可装拆地载置支承工件，在该各台的与工件的目标标记对应的位置穿设比目标标记大一圈的模定位孔，在该台上面使目标标记与该模定位孔对齐，可装拆地载置支承工件，使冲头位于各目标标记正上方地进行穿孔机的控制移动后，使模上升，将其插入到该模定位孔内后，打动冲头，在目标标记进行穿孔加工。

该C号为将硬材制的台用作工件支承体的冲孔装置。

然而，在上述C号中，需要对各目标标记的配置图案可更换地制作准备在对齐的位置开设模定位孔的多种硬材制的台，占用较宽的存放场所。另外，必须由钻床等特殊加工装置对该模定位孔进行穿孔加工，很费事。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种穿孔装置，该穿孔装置通过将容易处理的柔性构件(台、片)有效地用作对工件进行支承的台，将工件的支承简化，在具有柔性的工件进行穿孔加工。

用于达到上述目的的技术装置的特征在于：在穿孔机的作业区域以张紧状水平地配置具有柔性的带或片，构成工件台，同时，夹住该工件台在上下以可动状配置具有冲头和模的穿孔机，在将工件载置支承于上述工件台的上面的状态下由冲头和模在工件按所需的图案进行穿孔作业。(权利要求1)。

在上述具有柔性的带的场合，在宽度方向具有可装拆地载置支承至少1片工件的宽度尺寸。

另外，具有柔性的片形成可装拆地载置支承多片工件的面积。

另外，该带、片包含由与工件一起被穿孔的适当材料成形的场合，和在与形成于工件的目标标记(穿孔加工位置)相当的部位预先开设目标标记的穿孔加工时插通冲头的孔的场合。

在该工件的载置支承方式中，由该具有柔性的带或带构成的工件台的刚性受到工件重量的压力作用，所以，由容易剥离的层压薄膜固定至少工件两端部，或从该工件台的上下由磁性带体和吸附于该磁性带体的金属带板夹住工件的两端部进行夹持。由这样方法可保持工件的载置支承状态。

另外，在带或片配置模定位图案，该模定位图案对应于工件的目标标记开设具有比该目标标记大一圈的开口面积的模定位孔；使目标标记位于模定位孔上地可装拆地载置支承工件，穿孔机使冲头控制移动到工件的该目标标记上后，使模插入到上述模定位孔上地上升，然后对各目标标记进行穿孔加工(权利要求2)。

由以上装置，可将带用作并列设置多种模定位图案的面，该模定位图案对应于工件的目标标记由必要个数的具有比该目标标记大一圈的面积的模定位孔构成。

另外，在片的场合，将其上面用作设置1-多种模定位图案的工件台，该模定位图案对应于工件的目标标记由必要个数的具有比该目标标记大一圈的面积的模定位孔构成。

构成模定位图案的各模定位孔根据在穿孔作业前从载置支承于工件台的各工件的目标标记输入的示教数据开口，这如由穿孔机的分段冲裁加工进行则更好(权利要求3-5)。

即，由以上装置，可在由具有柔性的片构成的工件台可装拆地载置支承1片-多种工件，在由带构成的工件台可装拆地载置支承工件，或使穿孔机进行控制移动，由设于该穿孔机的摄影装置对该目标标记进行摄影，由图像处理进行运算处理，由示教输入各目标标记的中心位置，根据该数据对穿孔机自身进行控制移动，从而可对该工件台分别开设模定位孔。

另外，如可从带卷送出和卷取带，将其规定部位送出到上述作业区域，构成工作台，在各规定部位形成同种或异种的模定位图案，则更为理想(权利要求6)。

即，当对工件进行穿孔作业时，可由具有柔性的带的送出和卷取的控制功能，反复再现地将与各工件的目标标记图案一致的模定位图案移送到穿孔机的作业区域。

在将具有必要个数的与工件的目标标记图案对应的模定位孔的模定位图案送到穿孔机的作业区域后，可装拆地载置支承该工件并使目标标记位于该模定位孔，之后，每次使穿孔机进行控制移动从而使冲头位于目标标记正上方时，使模进入到模定位孔地上升，对各目标标记进行穿孔加工。

因此，送出和卷取量可控的柔性带的全部送出和卷取量可用作工件台。

在权利要求6中，送出到作业区域的上述带构成按可并列设置多片工件的长度配置的工件台，将该工件台的一个区域作为穿孔机的作业用区域，将另一区域作为预备区域，在该预备区域可进行工件的载置支承等前准备工序(权利要求7)。

按照以上装置，在工件台的一方的区域可装拆地载置支承工件并使目标标记位于模定位图案的各模定位孔，由穿孔机对工件的目标标记进行穿孔加工，在该过程中，在工件台的其它区域使目标标记与模定位图案的各模定位孔对齐，进行设置工件的前准备。

如片可更换(权利要求8)，则可将各片的面积有效地用作对多种工件进行载置支承并进行穿孔加工的工件台。

另外，具有可朝X、Y轴线方向进行控制移动的穿孔机、在穿孔机的X轴线方向两侧形成工件的工件台的柔性构件、不阻碍上述穿孔机的控制移动地继续形成上述穿孔机的X轴线方向两侧的上述工件台的柔性构件的架设机构、以水平状对载置于上述工件台的工件进行保持的工件两端的保持装置，在该场合也有效(权利要求9)。

在这里，上述柔性构件包含薄膜材料、橡胶带、柔性的网状体、及一体地连接绳状物的柔性薄板状物。

按照该装置，在由保持装置保持工件的两端的状态下，将该工件载置到由柔性构件形成的水平状的工件台。根据不阻碍穿孔机的控制移动地继续形成该穿孔机的X轴线方向两侧的工件台的柔性构件的架设机构的功能，用柔性构件载置工件，在该状态下使穿孔机在其X、Y轴线方向受到控制移动，对该工件进行所需要的穿孔作业。

作为上述具有柔性的工件的穿孔装置的具体构成，可列举出这样一例，即，穿孔机可朝Y轴线方向进行控制移动地设置在可朝X轴线方向进行控制移动的支承台上，上述架设机构由导辊、折回辊、及支承部构成；该导辊夹着穿孔机朝着Y轴线方向以水平状设于支承台；该折回用辊在不阻碍上述穿孔机相对支承台的Y轴线方向的控制移动的位置以水平状设置；该支承部对经由上述导辊、折回用辊以水平状朝X轴线方向延长地形成工件台的柔性构件的两端进行支承(权利要求10)。

另外，作为其它具体的构成，可列举出这样的构成，即，穿孔机可朝Y轴线方向进行控制移动地设置在可朝X轴线方向进行控制移动的支承台上，上述架设机构由导辊、2体的柔性构件、支承部、及张紧辊构成；该导辊夹着穿孔机朝着Y轴线方向以水平状设于支承台；该2体的柔性构件朝相反的X轴线方向由各导辊折回，将上半部形成为工件的工件台；该支承部对该各柔性构件的上半部端部进行支承；该张紧辊卷绕各柔性构件下半部的端部，对柔性构件施加规定的张力(权利要求11)。

在上述前者的场合，使用1根柔性构件，不由工件保持架进行保持地对具有柔性的工件进行穿孔加工，在后者的场合，使用2根柔性构件同样地对工件进行穿孔加工。

另外，上述保持装置如为可解除地夹持工件的端部的夹持部，则对设置具有柔性的工件时的作业较有利。

另外，在权利要求10中，如支承部的一方为对柔性构件施加规定张力的张紧辊，则更有利于对柔性构件施加规定的张力，防止作为穿孔加工对象物的工件的松弛。

在权利要求10或11中，在可解除地夹持工件的端部的夹持部的一方可朝水平方向自由回转地受到支承的场合，当夹持部为了实现工件的水平度而施加规定的张力时，水平地自由转动，不在工件产生皱纹，不导致穿孔精度下降，有利于提高穿孔精度，另外在上述权利要求9、10、11的保持装置(夹持部)的一方可朝X轴线方向控制移动地构成的场合，可防止工件本身的松弛，将水平状的工件载置于工件台，有利于高精度的穿孔作业。

附图说明

图1为示出本发明具有柔性的工件的穿孔装置的第1实施形式的示意透视图。

图2为示出该第2实施形式的示意透视图。

图3为其示意正面图。

图4为示出将工件的目标标记作为示教数据输入的状态的透视图。

图5为示出对工件台进行分段冲裁加工的状态的透视图。

图6为示出使模进入到模定位孔内地上升地进行穿孔加工的局部放大图。

图7为示出第3实施形式的示意平面图。

图8为示出第4实施形式的示意透视图。

图9为其示意正面图。

图10为示出第5实施形式的示意透视图。

图11为其示意正面图。

具体实施方式

图1示出本发明具有柔性的工件的穿孔装置的第1实施形式，图2-图6示出本发明具有柔性的工件的穿孔装置的第2实施形式，图7示出第3实施形式，图8和图9示出第4实施形式，图10和图11示出第5实施形式。首先，说明第1实施形式，符号A为具有柔性的工件的穿孔装置。

该穿孔装置A具有机座A1、设于该机座A1并可如图1所示那样控制送出和卷取量的送出装置(在后面称为送出辊)1、卷取装置(在后面称卷取辊)2、卷绕于该送出辊1和卷取辊2之间的具有柔性的带T的带卷(ロ-ル原反)、及可朝X、Y轴线控制移动地设置于该机座A1的穿孔机3。

具有柔性的带T为由可用穿孔机3进行穿孔加工的合成树脂材料成形的薄膜材料，在送出辊1可控制送出量地支承该带卷，同时，其自由端卷绕在与送出辊1同步地驱动的卷取辊2，作为两辊1、2的驱动源使用可进行电控的伺服马达，使得每当送出所需量时同步地卷取相同量，架设于送出辊1和卷取辊2的带T以张紧状张设。

符号4为中间辊。

送出辊1、卷取辊2间的具有柔性的带T的上面用作为可装拆地载置支承柔性基板等具有柔性的工件W的工件台W1。

穿孔机3为公知的构造，相对机座A1可朝X、Y轴线控制移动地设置，其冲孔装置13在侧视图中呈匚形，中央部形成为工件(柔性基板)W和具有柔性的带T的送入空间131，在冲孔装置13的上半部13a前端设置摄影装置B，同时，具有与该摄影装置B同轴地摆动的摆动臂132，使摄影时从相对摄影装置B的同轴环境避开的该摆动臂132在摄影装置B与支承于冲孔装置13的下半部13b的模D之间恢复到同轴上后，接受打动驱动源C的驱动力使摆动臂132自身上下移动，由该摆动臂132支承的冲头P在工件W进行穿孔加工。

使该穿孔机3朝X轴线方向和Y轴线方向进行控制移动的装置为并用滚珠螺杆机构100和导向装置200的过去公知的驱动机构，并支承于机座A1，该滚珠螺杆机构100由驱动源(伺服马达)驱动着回转。

在如以上那样构成的具有柔性的工件的穿孔装置A中，当每次从送出辊1送出所需量的具有柔性的带T、并由卷取辊2将其卷取时，在依次送到穿孔机3的作业区域的两辊1、2间的工件台W1，用由层压薄膜构成的带板E粘贴固定工件W的至少前后两端或左右两端，或磁性带体和吸附于其的金属带板从上下以夹层状将其前后两端和左右两端夹持到工件台W1，将工件W设置到规定位置，根据规定的程序朝X、Y轴线方向对该穿孔机3进行控制移动，控制打动驱动源C，与该工件台W1一起对工件W进行所需要的穿孔作业。

另外，也可由这样的方式进行穿孔加工，即在由上述摄影装置B将附着于工件W的基准点找正后，朝X、Y轴线方向对穿孔机3进行控制移动，对从摄影装置3隔开固定距离地设定的各穿孔加工位置进行穿孔。

工件W的定位可由任意的方法进行，例如，在由送出和卷取构成的工件台W1的与工件W的角部相当的上面形成标记(印)F，与该标记F对齐地由上述装拆装置载置支承工件W，或在工件W的对角角部位置形成基准标记，对应于该基准标记使其与设于工件台W1的定位标记对齐，由该装拆装置载置支承工件，由此进行定位。

另外，具有柔性的带T当然也可不为如图所示那样以1列状载置支承工件W的宽度尺寸，而是为以多列状载置支承工件W的大宽度尺寸。

在如以上那样构成的具有柔性的工件的穿孔装置A中，可将具有柔性的带T的带卷的长度全长有效地用作对工件W进行支承的工件台W1。

另外，虽然图中未示出，由可解除的夹子可更换地夹持具有柔性的片的前后两端或左右两端，使得可由气缸等促动器对该夹子进行控制移动，以水平状张设上述片，使得可在该片邻设地载置支承多片工件，在片上的上述装置(在用层压薄膜构成的带板的可剥离的粘贴固定或磁性体与吸附于其上的金属带板的吸附进行的夹持)可装拆地载置支承各工件，根据规定的程序朝X、Y轴线方向对上述穿孔机进行控制移动，同时，控制打动驱动源，对各工件进行所希望的穿孔作业。

下面，说明图2-图6所示的第2实施形式。

穿孔装置A具有机座A1、设置于该机座A1并如图2、图3所示那样可进行送出和卷取量的送出卷取装置(在后面称第1辊)11、送出卷取装置(在后面称第2辊)21、在该第1辊11与第2辊21之间卷绕的具有柔性的带T的带卷、及在该机座A1可朝X、Y轴线方向进行控制移动地设置的穿孔机3。

另外，穿孔机3的构成与上述第1实施形式同样，所以，具体的说明采用相同符号，省略说明。

上述具有柔性的带T可送出地将带卷支承在以转矩马达(图中未示出)作为驱动源的第1辊11，其自由端可卷取地卷绕到同样地以转矩马达为驱动源的第2辊21，可对其送出和卷取量进行移动控制，使得当由一方送出所需要的量时，由另一方卷取，在由一方卷取所需要的量时，由另一方送出。

另外，在本实施形式中，如图所述那样，隔开间隔地设置上述第1辊11和第2辊21，该间隔可确保在具有柔性的带T的卷取和送出方向能够并列设置至少2片工件的长度尺寸的工件台W1。

在该具有柔性的带T并列设置多种模定位图案5′，模定位图案5′由所需个数的在送出和卷取方向即其长度方向与各种工件W的目标标记M…对应的模定位孔5…构成。

在模定位孔5…的穿孔加工过程中，每当送出和卷取上述带T将工件台W1送入到穿孔机3的作业区域时，将穿孔作业前的工件W可装拆地载置支承到该工件台W1，然后，使穿孔机3进行控制移动，由摄影装置B摄影并由图像处理对该目标标记M…进行运算处理，由示教的方式输入各目标标记M…的中心位置(图4)，拆下工件W后，如图5所示那样，按照该示教数据使穿孔机3进行控制移动，按照分段冲裁加工由冲头P对应于各目标标记M…进行开口。

另外，虽然图中未示出，实际上该模定位孔5…也可这样形成，即，在上述穿孔机3邻接于冲头P地配置切圆刀具或冲头，由该切圆刀具或冲头开口。

另外，符号6为夹持工件台W1的中间部的可解除的夹子，用于防止变长的工件台W1的松弛。

另外，可提出这样的装置等，在该装置中，各种工件W在由送出和卷取构成的工件台W1的与工件W的角部相当的上面预先形成标记F，与该标记F对齐地由上述装拆装置对各工件W进行载置支承，或在工件W的对角角部位置形成基准标记，对应于该基准标记使其与设于工件台W1的定位标记对齐，由上述装拆装置对工件进行载置支承，并在载置支承于工件台W1的工件W的角部等多点的正好正下方配置激光瞄准器，从该激光瞄准器通过模定位孔5照射激光，使该激光通过地对目标标记进行定位。

用于由送出和卷取将所需要的模定位图案5′分别配置到穿孔机3的作业区域的控制装置由通过接口连接到控制部(图中未示出)的驱动装置分别控制第1辊11、第2辊21的转矩马达，每次在对穿孔作业前的各种工件W可装拆地进行载置支承并将各目标标记M…作为示教数据输入时计算出带T的送出和卷取量并累计，分别存储到上述各控制部(图中未示出)的存储部，通过对根据工件的不同而差别化了的触摸开关进行触摸操作，从而具有再现性地将与成为穿孔加工对象的工件W的目标标记图案对应地开孔形成了模定位图案5′的带T部分分别反复送到穿孔机3的作业区域。

这样，可送出和卷取到两送出卷取装置(第1辊、第2辊)11、21的带T的长度有效地用作模定位图案5′的配置空间，该模定位图案5′在与多种工件W的各目标标记M…的配置图案一致的位置开设必要个数的模定位孔5…。

在如以上那样构成的具有柔性的工件的穿孔装置A中，沿着可送出和卷取地卷绕到两送出卷取装置(第1辊和第2辊)11、21地卷绕的带T的全长，并列设置多种根据目标标记图案的不同而各不相同的模定位孔5…。

为此，当对某一工件W的目标标记M…进行穿孔加工时，通过对根据上述相应的工件的不同而差别化了的固有触摸开关进行触摸操作，可水平地将与某目标标记M…对应的该模定位图案5′送到穿孔机3的作业区域。

然后，与该模定位孔5…对应地由上述装拆装置将该工件W载置支承于工件台W1。通过操作按工件差别化了的固有作动开关，穿孔机3根据各种工件W的示教数据朝X、Y轴线方向受到控制移动，当使冲头P处于目标标记M…正上方时上升的模插入到模定位孔5…，在将模D接触或接近各工件W的下面的状态下，对各目标标记M……进行穿孔加工(参照图6)。

按照该实施形式，当在一方的台(工件台W1的一半部)S1进行穿孔加工时，可在邻接设置的另一方的台(工件台W1的另一半部)S2将工件W设置到模定位图案5′，进行前准备。

下面，说明图7所示第3实施形式。该实施形式不如上述第2实施形式那样将带T用作工件台W1，而是将具有柔性的片G用作工件台W1。

穿孔装置A具有可由气缸等所期望的促动器朝轴线方向控制移动的夹子16、由该夹子16可解除地夹持前后两端或左右两端的具有柔性的片G、及可朝X、Y轴线方向进行控制移动的穿孔机3。符号A1为机座。

上述穿孔机3为与上述第1、第2实施形式同样的构成。

具有柔性的片G具有邻接设置地载置支承多种工件W的面积，在与该各工件W相应的各区域分别邻接配置模定位图案5′，该模定位图案5′由必要个数的处于与工件W的目标标记M…对应的位置并具有比该目标标记M…大一圈的面积的模定位孔5…构成。

各模定位孔5是这样形成的，即，使穿孔机3进行控制移动，由设于穿孔机3的摄影装置B对相对上述各区域由上述装拆装置载置支承的穿孔作业前的工件W的各目标标记M…摄影，由图像处理进行运算处理，由示教的方式输入各目标标记M…的中心位置，拆下该工件后，按该示教数据使该穿孔机3进行控制移动，由分段冲裁加工在片G的各区域对应于各工件W的目标标记M……以大一圈的直径与上述第2实施形式同样地进行穿孔加工(参照图4、图5)，或控制移动上述穿孔机3，由邻接该冲头P地配置的切圆刀具和冲头开口。

工件的定位可按这样的方法进行，即，与上述实施形式同样，预先将角部用的标记F等形成于与工件W的角部相当的上述片G部分，与该标记F对应地由上述装拆装置进行载置支承，或将基准标记形成于工件W的对角角部位置，对应于该基准标记与设于上述片G的定位标记对齐地由相同装拆手段载置支承工件W，另外，将激光瞄准器配置到载置支承于片G的工件W的角部等多点的正好正下方，从该激光瞄准器通过模定位孔5照射激光束，使该激光束通过地对目标标记进行定位。

在如以上那样构成的具有柔性的工件的穿孔装置A中，使目标标记M…位于模定位图案5′的该各模定位孔5…地由上述装拆手段可更换地将工件W载置支承于片G，然后根据示教数据使穿孔机3进行控制移动，将在使冲头P位于目标标记M…正上方时上升的模D插入到模定位孔5…，在将模D接触或接近工件W下面的状态下，对目标标记M…进行穿孔加工。

该目标标记M…的穿孔加工通过对载置支承于具有柔性的片G的各种工件W根据固有的示教数据进行控制。

下面，说明图8和图9所示第4实施形式。该穿孔装置A具有穿孔机3、柔性构件T1(带板状)的架设机构7、及工件(柔性基板)W的保持装置8，分别设于机座A1上。

穿孔机3可朝Y轴线方向控制移动地设置于可朝X轴线进行控制移动的支承台9上。

支承台9如图9所示那样呈前后面开放的块状。

朝X轴线方向对该支承台9进行控制移动的装置可由过去公知的驱动机构朝X轴线方向在机座A1上面进行控制移动地构成，该驱动机构并用由驱动源(伺服马达)的驱动回转的滚珠螺杆机构300和导向装置400。

另外，穿孔机3在支承台9的上面部可沿Y轴线方向控制移动地设置，其冲孔装置13在侧视下呈匚形，中央部形成为工件(柔性基板)W的送入空间131，在冲孔装置13的上半部13a可打动地支承冲头P，同时，保持其打动驱动源C，在下半部13b与该冲头P对应地支承模D。

使该穿孔机3朝Y轴线方向进行控制移动的装置可由过去公知的驱动机构朝Y轴线方向控制移动地构成，该驱动机构并用通过驱动源(伺服马达)的驱动而回转的滚珠螺杆机构500和导向装置600。

上述架设机构7由导辊17、折回用辊27、支承部37构成；该导辊17夹着穿孔机3朝着Y轴线方向以水平状设于上述支承台9；该折回用辊27以水平状设在不阻碍该穿孔机3的Y轴线方向的控制移动的位置；该支承部37支承经由该导辊17、折回用辊27以水平状朝X轴线方向延伸的柔性构件T1的两端。

在上述支承台9，在夹住穿孔机3相向地从该支承台9以立设状设置的各辊支承体19、19的内面上下2个地并列设置上述导辊(在后述中称为第1、第2辊)17、17，在使上述穿孔机3朝Y轴线方向进行控制移动的上述装置正下方的该支承台9的空间内与第1、2导辊17、17平行地以水平状横设折回用辊27。

上述张紧辊37由以凸设状设置于机座A1的X轴线方向一端侧的座A1′上端的固定辊37a、间接设置在以凸设状设于该机座A1的X轴线方向另一端侧的座A1′的第3导辊37b、及其下方的张紧辊37c形成。

如图9所示，将一端安装于固定辊37a的带板状的柔性构件T1经由上下1对第1、第2导辊17、17、折回用辊27、第1、第2导辊17、17，并经由第3导辊37b，将其自由端卷绕到张紧辊37c，在对该柔性构件T1施加一定张力的状态下构成上面与模D的上面对于同一平面的工件W的工件台W1。

该工件台W1形成于穿孔机3的X轴线方向的两侧。

符号29为在支承台9的上开孔的柔性构件的导向孔。

另外，如图9所示，在经由上述下段的第2导辊17而由折回用辊27折回的柔性构件T1的大体V字部K间，使得穿孔机3的朝Y轴线方向的控制移动不受到妨碍。

上述保持装置8由分别设于上述座A1′、A1′的夹持部18、18构成。

夹持部18的一方可朝水平方向自由回转地安装在设于座A1′的安装体18a，夹持部18的另一方设于相对座A1′可朝X轴线方向进行控制移动地受到支承的安装体18a。

在该实施形式中，在可朝上述X轴线方向控制移动的安装体18a以轴安装上述第3导辊37b，在另一方的安装体18a安装上述固定辊37a。

沿X轴线方向对一方的夹持部18进行控制移动的该装置(图中未示出)为气缸等适当的促动器。

如以上那样构成的柔性基板的穿孔装置A由两夹持部18、18可解除地夹持柔性基板即工件W的两端从而设置该工件W后，驱动上述促动器，朝X轴线方向对一方的夹持部18进行控制移动，消除工件W的松弛，将该工件W载置于上述带板状的柔性构件T1的工件台W1、W1，在该状态下，根据规定的程序朝X轴线方向对支承台9进行控制移动，同时，朝Y轴线方向使穿孔机3进行控制移动。

在支承台9的X轴方向的控制移动时，按由上述第1、第2导辊17、17、折回用辊27、第3导辊37b、张紧辊37c所形成的带板状的柔性构件T1的架设形式继续形成穿孔机3的X轴线方向两侧的工件台W1、W1，另外，穿孔机3不受该带板状的柔性构件T1的妨碍地在支承台9上朝Y轴线方向受到控制移动。

因此，可对以水平状载置于带板状的柔性构件T1的工件台W1、W1的工件W的所需位置实施穿孔作业。

另外，夹持部18的一方可朝水平方向自由回转地以轴安装于安装体18a，所以，相应于工件W的张力朝水平方向自由回转，不在工件W产生皱纹地实施穿孔作业。另外，当在穿孔机3的X轴线方向进行控制移动时，从张紧辊37c由反抗各辊17、17、27的摩擦阻力稍卷回，在停止阶段由张紧辊37c的张力将工件台W1恢复成水平状。

上述带板状的柔性构件T1的宽度尺寸、长度尺寸可为任意尺寸，可相应于由保持装置8、8保持两端的工件W的大小自由地设定。

下面，说明图10和图11所示第5实施形式。该实施形式由2根带板状的柔性构件T1、T1形成工件W的工件台W1、W1。

穿孔装置A的支承台9可朝X轴一方向进行控制移动地构成这一点和相对该支承台9可朝Y轴线方向控制移动地构成穿孔机3这一点与上述实施形式相同，采用相同符号省略说明。

架设机构7具有导辊(在后面称为第4导辊)47、47、2体的柔性构件T1、T1、支持部37、37、张紧辊57、57；该导辊47夹着穿孔机3朝Y轴线方向以水平状设于支承台9；该柔性构件T1、T1朝相反的X轴线方向由各第4导辊47、47折回，使上半部为工件台W1、W1；该支承部37、37支承该各柔性构件T1、T1的上半部端部；该张紧辊57、57卷绕各柔性构件T1、T1下半部的端部地在柔性构件T1、T1施加规定的张力。

上述第4导辊47、47与上述实施形式同样夹着穿孔机3朝着Y轴线方向以水平状支承于从支承台9以立设状设置的辊支承体19、19。

另外，2体的各柔性构件T1、T1将形成工件台W1、W1的上半部端固定，将从上述第4导辊47、47折回的下部端分别卷绕到张紧辊57、57以施加规定的张力，由此构成使该2体的柔性构件T1、T1的上半部上面与模D处于同一平面的工件W的工件台W1、W1。

工件的保持装置8由从机座A1的X轴线方向两端部以凸设状设置的座A1′、A1′上端的夹持部18、18构成，夹持部18的一方可在X轴线方向上由所期望的促动器(图中未示出)进行控制移动地支承。另外，在该实施形式中，在夹持部18、18的各下半部前端固定各柔性构件T1、T1的上半部的端部，分别构成上述支承部37、37。

这样构成的柔性基板的穿孔装置A由两夹持部18、18可解除地夹持柔性基板即工件W的两端，在设置该工件W后，驱动上述促动器，使一方的夹持部18朝X轴线方向进行控制移动，消除工件W的松弛，载置到上述2体的带板状的柔性构件T1、T1的上半部即工件台W1、W1，在该状态下，与上述实施形式同样，使支承台9朝X轴线方向进行控制移动，同时，使穿孔机3在支承台9上朝Y轴线方向进行控制移动。

当对支承台9进行控制移动时，柔性构件T1一方的下半部从张紧辊57卷回，同时，另一方的柔性构件T1的下半部由张紧辊57卷取，时常继续形成穿孔机3的X轴线方向两侧的工件台W1、W1，穿孔机3不由2体的柔性构件T1、T1妨碍地朝轴线方向受到控制移动，对在2体的柔性构件T1、T1的工件台W1、W1以水平状载置的工件W的所希望的位置进行穿孔作业。在该实施形式中，带板状的柔性构件T1、T1的宽度尺寸、长度尺寸可自由选择，可与由保持装置8、8保持两端的工件的大小对应地自由设定。

在上述各实施形式中，作为具有柔性的工件的一例，以柔性基板为例进行详细说明，但当然不限于此。

本发明如以上那样，由具有柔性的带或片在穿孔机的作业区域构成工件台，由穿孔机按所期望的图案对载置支承于该工件台的具有柔性的工件进行穿孔作业，所以，带、片的刚性承受工件重量的压力作用，由可容易剥离的层压薄膜粘贴固定工件两端部，或从带和片的上下由磁性带体和吸附于该磁性带体的金属带板夹持着工件的两端部从而进行夹持。由这样可简单地装拆的方法保持工件的载置状态，控制穿孔机，在工件进行所期望的穿孔作业。

因此，可将带全长和片的全体有效地用作工件台进行穿孔作业，可解决由较大的粘贴固定强度的带可剥离地将工件粘贴固定到工件保持架的处理类型的问题点(带的剥离麻烦。带剥离时误擦伤工件或工件保持架)。

穿孔加工装置在载置支承工件的台与目标标记对应地设置比目标标记大一圈的模定位图案，在使从该模定位孔插入的模接触或接近工件下面的状态下，对工件的各目标标记进行穿孔加工；其中，由于用带和可更换的片成形该工件台，所以，没有必要如过去那样制作准备多种具有必要个数的与各工件的目标标记对应的模定位孔的硬材制的台，在台利用其卷取长度全长，可配置根据工件的不同而各不相同的多种目标标记的模定位图案，完全不占有管理空间，即使使用片，也可折叠或形成圆形地收容，不会如硬材制的台那样占有管理空间。

此外，穿孔作业前从载置支承于工件台的工件的目标标记输入模定位图案的各模定位孔，并对穿孔机自身进行控制移动，由分段冲裁加工对台或片进行开口，不象例如硬材制的台那样使用钻床等专用加工机开孔的场合那样费功夫，另外，完全不需要移动到穿孔装置和其专用加工装置的移送作业。

另外，在该工件台可卷取和送出带、确保了能够并列设置多片工件的长度尺寸的构成中，在一方的台(工件台的一半部)进行穿孔作业，在该过程中，可在邻接设置的另一方的台(工件台的另一半部)将工件设置到模定位图案，进行前准备等，提高穿孔效率。

另外，如权利要求9那样，可提供这样的穿孔装置，即，成为工件的工件台的柔性构件不妨碍穿孔机的X、Y轴线方向的控制移动地继续形成工件的工件台，采用这样的构成，即使以水平状将由保持装置保持两端的工件载置于该工件台，也可不由工件保持架保持地对具有柔性的工件进行穿孔加工，另外，由于不是对柔性构件进行穿孔加工，所以，可将台有效地利用到耐用期末。

而且，在如权利要求10那样使用1根柔性构件或如权利要求11那样使用2根柔性构件形成工件的工件台的场合，如由能够解除的夹持部构成工件端部的保持装置，则工件的装拆非常简单。

此外，通过使用1根柔性构件，即使柔性构件为长尺寸，也由施加规定张力的张紧辊构成对柔性构件进行支承的一方的支承部，所以，可在柔性构件施加规定张力，维持高的水平度，进行高精度的穿孔加工。

Claims (11)

1.一种具有柔性的工件的穿孔装置，其特征在于：在穿孔机的作业区域以张紧状水平地配置具有柔性的带或片，构成工件台，同时，夹住该工件台在上下以可动状配置具有冲头和模的穿孔机，在将工件载置支承于上述工件台的上面的状态下由冲头和模在工件按所需的图案进行穿孔作业。

2.根据权利要求1所述的具有柔性的工件的穿孔装置，其特征在于：在上述带或片配置模定位图案，该模定位图案对应于工件的目标标记开设具有比该目标标记大一圈的开口面积的模定位孔；使目标标记位于模定位孔上地可装拆地载置支承工件，穿孔机使冲头控制移动到工件的该目标标记上后，使模插入到上述模定位孔上地上升，然后对各目标标记进行穿孔加工。

3.根据权利要求2所述的具有柔性的工件的穿孔装置，其特征在于：构成上述模定位图案的各模定位孔根据在穿孔作业前从载置支承于工件台的各工件的目标标记输入的示教数据开口。

4.根据权利要求2所述的具有柔性的工件的穿孔装置，其特征在于：上述模定位孔由上述穿孔机的分段冲裁加工进行开口。

5.根据权利要求3所述的具有柔性的工件的穿孔装置，其特征在于：上述模定位孔由上述穿孔机的分段冲裁加工进行开口。

6.根据权利要求2-5中任何一项所述的具有柔性的工件的穿孔装置，其特征在于：可从带卷送出和卷取带，将其规定部位送出到上述作业区域，构成工作台，在各规定部位形成同种或异种的模定位图案。

7.根据权利要求6所述的具有柔性的工件的穿孔装置，其特征在于：送出到作业区域的上述带构成按可并列设置多片工件的长度配置的工件台，将该工件台的一个区域作为穿孔机的作业用区域，将另一区域作为预备区域，在该预备区域可进行工件的载置支承等前准备工序。

8.根据权利要求1-5中任何一项所述的具有柔性的工件的穿孔装置，其特征在于：上述片可更换地配置。

9.一种具有柔性的工件的穿孔装置，其特征在于：具有可朝X、Y轴线方向进行控制移动的穿孔机、在穿孔机的X轴线方向两侧形成工件台的柔性构件、不阻碍上述穿孔机的控制移动地继续形成上述穿孔机的X轴线方向两侧的上述工件台的柔性构件的架设机构、以水平状对载置于上述工件台的工件进行保持的工件两端的保持装置。

10.根据权利要求9所述的具有柔性的工件的穿孔装置，其特征在于：上述穿孔机可朝Y轴线方向进行控制移动地设置在可朝X轴线方向进行控制移动的支承台上，上述架设机构由导辊、折回辊、及支承部构成；该导辊夹着穿孔机朝着Y轴线方向以水平状设于支承台；该折回用辊在不阻碍上述穿孔机相对支承台的Y轴线方向的控制移动的位置以水平状设置；该支承部支承经由上述导辊、折回用辊以水平状朝X轴线方向延长地形成工件台的柔性构件的两端。

11.根据权利要求9所述的具有柔性的工件的穿孔装置，其特征在于：上述穿孔机可朝Y轴线方向进行控制移动地设置在可朝X轴线方向进行控制移动的支承台上，上述架设机构由导辊、2体的柔性构件、支承部、及张紧辊构成；该导辊夹着穿孔机朝着Y轴线方向以水平状设于支承台；该2体的柔性构件朝相反的X轴线方向由各导辊折回，将上半部形成为工件台；该支承部对该各柔性构件的上半部端部进行支承；该张紧辊卷绕各柔性构件下半部的端部，对柔性构件施加规定的张力。

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