JP4020279B2

JP4020279B2 - パンチング装置

Info

Publication number: JP4020279B2
Application number: JP18849798A
Authority: JP
Inventors: 寿八十田; 誠人古田
Original assignee: UHT Corp
Current assignee: UHT Corp
Priority date: 1998-07-03
Filing date: 1998-07-03
Publication date: 2007-12-12
Anticipated expiration: 2018-07-03
Also published as: JP2000024998A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチング装置、更に詳しくはクランパーを、ワーク移動機構でＸ軸線方向、Ｙ軸線方向の両方向に制御動して、クランパーで挟持されるワークやワークホルダーを固定的に設置された複数個のパンチングユニットで穿孔するパンチング装置、更に詳しくはパンチングユニットからなる穿孔部の両サイドに存在するスペースを有効利用するパンチング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パンチング装置には、側面視横向きＵの字状を呈するパンチングユニットをＹ軸線方向を向いて複数個並設し、そのパンチングユニット各々に異なる断面形状のパンチを各々装備し、必要によってはそのパンチングユニットの一つ乃至必要個にギャングダイを装備して、それらのパンチングユニットに並設したカメラユニットに装備される芯出しカメラでワークに付されている穿孔マークやワークの四隅等に付されている基準点を芯出してその芯出しデータを入手し、その芯出しデータと共にパンチ形状、ギャングダイを制御部にティーチングし、穿孔時に、前記制御部がワークやワークホルダーを挟持するクランパーで、Ｘ軸移動機構、Ｙ軸移動機構を介してワークを機械的送り基準位置から芯出しカメラに対して固定的な距離（オフセット量）をおく該当パンチに、該当する穿孔マークを移動させると共に同様にワークを機械的送り基準点位置から芯出しカメラに対して固定的な距離（オフセット量）をおくギャングダイに、該当する穿孔対象部位を移動させて、穿孔するものがある。
また、パンチング装置には、機械的送り基準位置からのワークやワークホルダーの送りと、パンチの選択打動やギャングダイによる一括穿孔とを予めティーチングされているプログラムに基づいてコントロールして複数のパンチングユニットで役割分担して穿孔するタイプのものもある。この際、前記芯出しカメラは、穿孔形状に対応してパンチを交換した後、再度パンチングユニットを再セットした時の各パンチの取付誤差データ取得用として使用される。
ちなみに、この誤差データは、ワークに、あるパンチで試し穿孔した後、そのパンチと芯出しカメラとの固定的な設定距離（オフセット量）だけ、その試し穿孔を移動させて芯出しカメラで芯出しすることによって入手され、制御部のプログラムに基づいて該当パンチ直下まで所定穿孔位置を機械的送り基準位置から送り動する時の修正データとして演算処理される。
【０００３】
パンチング装置は、前記のように各々のパンチングユニットに横断面形状を異にするパンチを装備すると共にそれらのパンチングユニットに、ギャングダイを装備したパンチングユニットを並設して穿孔部を構成しているのが実状であり、機械的送り基準位置からワークやワークホルダーをＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に制御動して、ワークがそれらパンチングユニットを渡り歩いて所定のパターンで穿孔していく。
この複数個のパンチングユニットからなる穿孔部での穿孔後に、ホール数（穿孔数）の検査や、この穿孔部では穿孔できない規則的な配列パターンを大きな穿孔エリアでの一括穿孔や、複雑形状の穿孔（丸、三角、四角、楕円等以外の穿孔）等を行う場合には、ホール検査部（穿孔検査部）、プレス型、レーザ加工機を個別に装備する装置にワークを各々移送し、そこで目的とする仕事を遂行するようになる。
しかし、現実問題として前記穿孔部での穿孔後のワークの、他の装置への移し替えは人手に依存しているのが現実であり、作業性を非常に悪くするばかりでなく、パンチング装置とは独立してホール検査装置、プレス装置、レーザ加工装置等を製作用意する必要があり、設備コスト高騰の大きな要因になるし、設置スペースを占有してしまう。
尚、前記パンチング装置は、穿孔部のその上流及び下流にワーク２枚分程度のスペースを確保するようになっている。上流側のスペース、即ちワーク供給スペースは、ワークの一側隅から穿孔を開始するため、また、下流側のスペース、即ちワーク搬出スペースはワークの他側隅まで穿孔させるため、共に余裕をもって確保されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、穿孔部サイドのワーク供給スペース下、ワーク搬出スペース下の機台部分を活用して、所望の仕事を遂行する実行手段を備えることである。
更に他の技術的課題は、その実行手段を交換可能にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために講じた技術的手段は、請求項１は、Ｘ軸線方向またはＹ軸線方向を向いて並設する複数のパンチングユニットからなる穿孔部と、
ワークまたはワークホルダーを挟持するクランパーを前記穿孔部上流のワーク供給スペースから同穿孔部下流のワーク搬出スペースまでの範囲をＸ軸線方向及びＹ軸線方向に制御動可能とするワーク移動機構と、
前記穿孔部およびワーク移動機構が配置されると共に、前記ワーク供給スペースおよびワーク搬出スペースが確保された機台と、
を備え、前記クランパーをＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に制御動させて前記穿孔部でワークに穿孔するパンチング装置において、
前記ワーク供給スペースまたはワーク搬出スペースのどちらか一方または双方に、仕切り板と側板の間に形成される出し入れスペースを設けると共に、前記出し入れスペースに選択的に組み込み可能な交換ユニット体を複数有し、それぞれの交換ユニット体が、前記穿孔部以外の機能を実行する実行手段を備え、
前記実行手段を備えた交換ユニット体が、ワークに対し規則的な穿孔パターンを一括して穿孔するプレス型ユニット、または、前記穿孔部では穿孔不能な複雑形状の孔を穿孔するレーザー加工ユニット、または、穿孔作業終了後の穿孔チェックを行う検査ユニットのいずれかであり、
前記機台の上板と前記交換ユニット体の上板が同一高さになっており、
それら上板の上を、前記クランパーがＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に移動して、前記穿孔部でワークへの穿孔がなされると共に、前記各交換ユニット体の実行手段で前記各機能が遂行されるよう形成したことを要旨とする。
請求項２は、Ｘ軸線方向またはＹ軸線方向を向いて並設する複数のパンチングユニットからなる穿孔部と、
ワークまたはワークホルダーを挟持するクランパーを前記穿孔部上流のワーク供給スペースから同穿孔部下流のワーク搬出スペースまでの範囲をＸ軸線方向及びＹ軸線方向に制御動可能とするワーク移動機構と、
前記穿孔部およびワーク移動機構が配置されると共に、前記ワーク供給スペースおよびワーク搬出スペースが確保された機台と、
を備え、前記クランパーをＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に制御動させて前記穿孔部でワークに穿孔するパンチング装置において、
前記ワーク搬出スペースに、仕切り板と側板の間に形成される出し入れスペースを設けると共に、前記出し入れスペースに選択的に組み込み可能な交換ユニット体を複数有し、それぞれの交換ユニット体が、前記穿孔部以外の機能を実行する実行手段を備え、
前記実行手段を備えた交換ユニット体が、ワークに対し規則的な穿孔パターンを一括して穿孔するプレス型ユニット、または、前記穿孔部では穿孔不能な複雑形状の孔を穿孔するレーザー加工ユニット、または、穿孔作業終了後の穿孔チェックを行う検査ユニットのいずれかであり、
前記機台の上板と前記交換ユニット体の上板が同一高さになっており、
それら上板の上を、前記クランパーがＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に移動して、前記穿孔部でワークへの穿孔がなされると共に、前記各交換ユニット体の実行手段で前記各機能が遂行されるよう形成したことを要旨とする。
請求項３は、前記各交換ユニット体が、床面移動用のキャスターを備えていることを要旨とする。
ここで、前記検査ユニットは、光センサー、ラインセンサーカメラ、エリアセンサー、導通検査装置に連係される導通検査器等であるホール検査部を実行手段として備える。
この導通検査器は、多数のプローブ（導通素子）を駒体（被取付体）に対してある穿孔パターンに一致する配列パターンをもって植設状に備えた周知のもので、このプローブは駒体に内蔵したスプリングを介して支持され、このプローブの先端に外圧が作用するとプローブが駒体の表面と同面状に没入する構造になっている。プローブ先端が導電材に接触すると導通する。
【０００６】
【作用】
前記技術的手段によれば下記の作用を奏する。
すなわち、本パンチング装置は、複数のパンチングユニットからなる穿孔部のサイドのワーク供給スペースやワーク搬出スペースが臨む機台部分を利用して配設されたプレス型ユニットのプレス型、レーザー加工ユニットのレーザー加工機、検査ユニットのホール検査部等、穿孔部による穿孔機能以外の機能を実行する実行手段でその機能（仕事）を遂行させる。
詳細には、パンチングユニットは、並設して芯出しカメラを有するカメラユニットを備え、その芯出しカメラでワークに付されている穿孔用のマークや四隅等の基準点を芯出してその芯出しデータを入手し、その芯出しデータと共にパンチ形状、ギャングダイを制御部にティーチングし、穿孔時に、制御部がクランパーで挟持するワークやワークホルダーを、ワーク移動機構を介して機械的送り基準位置から送り動させて、従来例と同様に穿孔する。
これと同様にホール検査部、プレス型、レーザー加工機の場合には、ワークの四隅等に付されている基準点を芯出してその芯出しデータを入手し、その芯出しデータと共にホール検査部、プレス型、レーザー加工機を制御部にティーチングし、前記制御部が穿孔部での穿孔の時と同様にワークやワークホルダーを挟持するクランパーで、Ｘ軸線移動機構、Ｙ軸線移動機構を介して芯出しカメラとの所定の固定的な距離（オフセット量）をおくホール検査部に、穿孔された部位を、またプレス型やレーザー加工機の場合には、各々演算処理でワークの穿孔対象部位を機械的送り基準位置から送り動させ、ホール数検査や穿孔させる。
尚、機械的送り基準位置からのワークやワークホルダーの送りと、各パンチングユニットによるパンチの選択打動、ギャングダイによる穿孔、プレス型での一括穿孔、レーザー加工機による加工穿孔、ホール検査部によるホール数検査等を予めティーチングされているプログラムに基づく制御によって遂行するようにしても良いものである。
また、本パンチング装置は、穿孔部サイドのワーク供給スペースやワーク搬出スペースに臨む機台部分に設けられるプレス型、レーザー加工機、ホール検査部等をユニット化してその機台に交換可能にセットすることによって、穿孔部による穿孔後または穿孔前のワークやワークホルダーを前記ワーク移動機構でＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に制御動してそのプレス型ユニット、レーザー加工ユニット、検査ユニット固有の仕事を遂行させる。
さらに、本パンチング装置は、交換ユニット体をキャスターのその優れた移動性で機台に出し入れさせる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図４、図５、図６、図７、図８、図９は本実施の形態パンチング装置Ａの各例を示している。
【０００８】
まず、図１乃至図４に示す実施の形態を説明すると、このパンチング装置Ａは、図１乃至図３に示すように上面を水平な基準面１１とする機台１と、その機台１内においてその後方側に配置されＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に制御動可能なワーク移動機構２と、そのワーク移動機構２に連絡されているクランパー３と、穿孔部５と、その穿孔部５の下流側、即ちワーク搬出スペースＳ２が臨む機台１部分に交換可能に配設される実行手段Ｂとを備えている。
この図１乃至図４は、実行手段Ｂとして検査ユニット６に装設されたホール検査部１６を備えている。
【０００９】
機台１は、図２に示すように基準面１１を上面に有する上板２１と、その上板２１前端から垂設する化粧板３１と、その化粧板３１の下端から後方に向けて延設し後半部を前記ワーク移動機構２の設置部とする底板４１とからなるコ状体５１の両側開放部及び後方開放部を側板６１で閉塞し、底板４１に複数個のキャスター７１を回転可能に軸着して床面上を移動可能にしてある。
また、機台１においてコ状体５１の周囲３方の側板６１は、上端が上板２１よりも上方に突出する背丈の高い高さになっている。
【００１０】
穿孔部５は、Ｙ軸線方向を向いて並設した複数のパンチングユニット１５とそのパンチングユニット１５群に並設したカメラユニット２５からなり、共に従来から周知なように側面視横向きＵの字状を呈してなり、各パンチングユニット１５は、中央部をワークの搬入空間１５ａとし、上半部１５ｂに各々断面形状を異にするパンチ７、そのパンチ７と対応して下半部１５ｃにダイス８を備えている。
カメラユニット２５は、上半部２５ａに芯出し用カメラを備え、前記上板２１部分の略中央部に凹設した凹部２１ａにその下半部１５ｃを、その上面が前記基準面１１と同面状となるように取付けて、この穿孔部５を挟む両サイドの上板２１上方にワーク供給スペースＳ１、ワーク搬出スペースＳ２を各々確保するようにしている。
この穿孔部５を構成する一つまたは複数のパンチングユニット１５にギャングダイ（図示せず）が装設してあっても良いものである。
【００１１】
図１乃至図４において、符号６は検査ユニットであり、この検査ユニット６は、前記穿孔部５の直ぐ下流部位と図１や図３において右側の側板６１との間に確保されるワーク搬出スペースＳ２に臨む上板２１部分、その上板２１部分に連設する化粧板３１部分、その化粧板３１部分に連設する底板４１部分においてワーク移動機構２を設置（支持）しない前半部部分を連続して前記機台１から分離させた側面視コ形状を呈する交換ユニット体８１に、ホール検査部１６を装設し且つその交換ユニット体８１の底板４１に複数のキャスター２００を回転可能に軸着して前記コ状体５１と同様に床面上を移動可能になっている。
この交換ユニット体８１の上板を符号８１ａ、化粧板を符号８１ｂ、底板を符号８１ｃと各々付して後述する。
尚、図３において符号９１は前記ワーク移動機構２まで至らない長さの仕切り板であり、詳細にはこの仕切り板９１の肉厚分、前記交換ユニット体８１が幅狭になっており、仕切り板９１と図１、図３における右側の側板６１との間がその交換ユニット８１の機台１への出し入れスペースＳ３になっている。
【００１２】
前記ホール検査部１６は、パンチングユニット１５と同様な形状を呈する横向きＵの字状の取付体１６ａの下半部１６ｂに光センサー１６ｃの発光部１６ｃ’を、またそれに正対して上半部１６ｄ部分に受光部１６ｃ”を設けて構成され、その発光部１６ｃ’を前記ダイス７と同等高さ位置となるように前記パンチングユニット１５と同様にその取付体１６ａを上板８１ａに凹設された凹部８１ａ’に取付けている。
【００１３】
前記ワーク移動機構２は、ボールネジ、ガイド軸、サーボモータよりなる周知なＸ軸線移動機構１２でＸ移動体２２をＸ軸線方向に制御動可能とし、その移動体２２に同様にボールネジ、ガイド軸、サーボモータよりなる周知なＹ軸線移動機構３２を設けて、そのＹ軸線移動機構３２でクランパー取付体１３を支持するＹ移動体４２をＹ軸線方向に制御動可能とし、クランパー取付体１３先端のクランパー３を、ワーク１００やワーク１００を剥離可能に接着する平面視矩形状のワークホルダーを挟持した状態でワーク供給スペースＳ１、詳細には機械的送り基準位置からワーク搬出スペースＳ２までの範囲をＸ軸線方向、Ｙ軸線方向双方に制御動できるようになっている。
尚、前記ワークホルダーは平面視矩形枠状を呈してなり、セラミックスグリーンシート等のように軟質ワークを移動させる時に使用する。この軟質ワークは、ワークホルダーに剥離可能に接着される。
【００１４】
図５は、ホール検査部１６としてラインセンサーカメラ１６ｅを前記交換ユニット体８１に備設して検査ユニット６を構成した実施の形態を示している。
ラインセンサーカメラ１６ｅは、その撮像画像を連係する画像処理装置（図示せず）で２値化し、白黒反転座標でもって列毎のホール数（穿孔数）をカウントする周知なものである。
このラインセンサーカメラ１６ｅは、本実施の形態ではパンチングユニット１５と同様形状を呈する側面視横向きＵの字状の取付体１６ｆの下半部１６ｆ’に設けたＹ軸線方向に横長な光源１６ｇと相対して同取付体１６ｆの上半部１６ｆ”にＹ軸線方向を向いて設けられている。
【００１５】
次に図６はホール検査部１６としてエリアセンサー１６ｈを前記交換ユニット体８１に備設して検査ユニット６を構成した実施の形態を示している。
エリアセンサー１６ｈとしてＣＣＤカメラを使用し、前記パンチングユニット１５よりも若干背丈を高くした側面視横向きＵの字状を呈するも取付体１６ｉの上半部１６ｉ’に備え付けてなり、上板８１ａにパンチングユニット１５と同様に取付け、連係する画像処理装置（図示せず）で撮像エリア内の穿孔の数を、撮像画像の色の濃淡（穿孔はグレーとして認識される）で認識するようになっている。符号１６ｊは取付体１６ｉの下半部１６ｉ”に取付けられた光源である。
【００１６】
次に図７はホール検査部１６として導通検査器１６ｋを前記交換ユニット体８１に備設して検査ユニット６を構成した実施の形態を示している。
導通検査器１６ｋは、駒体１６ｋ−２に、下端を突出させて多数のプローブ１６ｋ−１を植設状に備えてなり、この駒体１６ｋ−２の支持治具１６ｋ−３を、図７に示すように上板８１ａの凹部８１ａ’に立設状に設けられているＺ軸移動機構１６ｋ−４を介して昇降動可能に支持し、その支持治具１６ｋ−３直下である凹部８１ａ’部分に設けた台上面には導電材１６ｋ−５が敷設してある。
【００１７】
このプローブ１６ｋ−１は、周知な微細な導通用の接触子であり、駒体１６ｋ−２に内蔵したスプリング（図示せず）を介して支持され、先端に外圧が作用するとスプリングの弾撥力に抗してプローブ１６ｋ−１が駒体１６ｋ−２の表面と同面状に没入する構造である。
Ｚ軸移動機構１６ｋ−４は、詳述しないが交換ユニット体８１の凹部８１ａ’の前端部に平行する２本のガイド軸を立設し、そのガイド軸にガイドとして前記支持治具１６ｋ−３の一端側をＺ軸線方向に移動可能に支持し、その支持治具１６ｋ−３をＺ軸アクチュエータ（サーボモータ）に直結するボールネジでＺ軸線方向に制御動させる等、種々な方法が提案できる。
【００１８】
そして、図８は、実行手段Ｂであるレーザー加工機１９を交換ユニット体８１にセットしてレーザー加工ユニット９を構成した実施の形態を示している。
【００１９】
このレーザー加工ユニット９は、前記と同様な交換ユニット体８１にレーザー加工機１９を前記パンチングユニット１５と同様な側面視形状を呈する取付体１９ｂの上半部１９ｂ’にその放電加工部１９ａがその下半部１９ｂ”に向くように設けられている。この取付体１９ｂは、前記パンチングユニット１５と同様にその下半部１９ｂ”が凹部８１ａ’に取付けられている。
【００２０】
更に、図９は実行手段Ｂであるプレス型１０ａを交換ユニット体８１にセットしてプレス型ユニット１０を構成した実施の形態を示している。
【００２１】
このプレス型ユニット１０は、図９に示す交換ユニット体８１の上板８１ａの凹部８１ａ’に設置した固定型取付ベースに固定型１０ａ’を支持させ、パンチ７…を規則的配列をもって多数有する可動型１０ａ”を可動型取付ベースに支持させて、駆動源（アクチュエータ）で可動型取付ベースを上下動させてパンチ７…で規則的な穿孔パターンを一括して穿孔する。
【００２２】
斯様なパンチング装置では、図１乃至４に示す検査ユニット６、図５に示す検査ユニット６、図６に示す検査ユニット６、図７に示す検査ユニット６、図８に示すレーザー加工ユニット９、図９に示すプレス型ユニット１０が各々キャスター２００による移動性で出し入れスペースＳ３にその底板８１ｃ後端面が機台１に残置された底板４１の前端面に当接するように機台１に抜き差し可能且つ選択的に組み付けられる。
【００２３】
前記図１乃至図４に示す検査ユニット６は、各々異形する横断面形状の複数のパンチ７…で非定形の配列をもって穿設された穿孔を一個づつ開孔されたか否かを確認するために使用される。
【００２４】
図５に示す検査ユニット６は、ワーク１００の全域に亘り規則的な配列で穿設された各列毎のそのホール数（穿孔数）を確認するために使用される。
【００２５】
図６に示す検査ユニット６は、例えばあるパンチングユニット１５がギャングダイを備えており、そのギャングダイで穿孔されたあるエリア内のホール数を確認するのに好適なものである。
【００２６】
図７に示す検査ユニット６は、後工程である切断工程で多数個取りされるＢ・Ｇ・Ａ（ボール・グリッド・アレイ）、Ｐ・Ｇ・Ａ（ピン・グリッド・アレイ）等のＩＣパッケージ用の基板に施される微細径の穿孔を確認するために好適なものである。
即ち、前記駒体１６ｋ−２に、その基板内に施されるある穿孔パターンと同一の配列パターンをもって微細径のプローブ１６ｋ−１を植設し、前記Ｚ軸制御機構１６ｋ−４でその支持治具１６ｋ−３を下降させて、前記するプローブ１６ｋ−１を、穿孔を通過させその先端を導電材１６ｋ−５に接触させてプローブ１６ｋ−１各々に配線（図示せず）を介して連絡してある導通検査装置（図示せず）で導通検査が行われる。穿孔されていない個所は非導通になることから、導通検査装置（図示せず）でその個所は判明する。
【００２７】
図８に示すレーザー加工ユニット９は、各パンチングユニット１５では穿孔不能な複雑形状の孔を穿孔するのに好適である。
【００２８】
また、図９に示すプレス型ユニット１０は、前記するギャングダイよりも広いワーク１００エリアに規則的な穿孔パターンをもって一括穿孔するのに好適である。
【００２９】
前記プレス型１０ａを大小のプレス型と交換すること。プローブ１６ｋ−１の植設パターンを異にする複数の駒体１６ｋ−２を製作用意しておき、穿孔パターンに応じて交換して支持治具１６ｋ−３に取り付け支持すること等は自在に行うものである。また、凹部８１ａの大きさは内部に設置される取付体の各下半部１６ｂ、１６ｆ’、１６ｉ”、１９ｂ”の大きさや、台等の大きさによって変える。
【００３０】
尚、図示は省略するが、前述する検査ユニット６、レーザー加工ユニット９、プレス型ユニット１０は、ワーク供給スペースＳ１に臨む機台１部分を、ワーク搬出スペースＳ２に臨む機台１部分を構成する交換ユニット体と同様な構造でもって交換可能にして、ホール検査部１６やレーザー加工機１９やプレス型１０ａを機台１に交換可能に出し入れること自由であるし、ワーク供給スペースＳ１に臨む機台１部分にプレス型ユニット１０を、ワーク搬出スペースＳ２に臨む機台１部分に検査ユニット６やレーザー加工ユニット９を振り分けて設ける等、ワーク供給スペースＳ１に臨む機台１部分、ワーク搬出スペースＳ２に臨む機台１部分にどのような実行手段Ｂを設けるかは、ワークの穿孔パターンや後処理工程でワークに実行される機能に合わせて適宜選択する。同ワーク供給スペースＳ１、ワーク搬出スペースＳ２は前記のようにワークの２枚程度の幅寸法（Ｘ軸線方向の幅寸法）が確保されているため、その機能をワーク全域で実行することができる。また、ワーク供給スペースＳ１やワーク搬出スペースＳ２に臨む機台１部分に設けられる実行手段Ｂは、プレス型１０ａ、レーザー加工機１９、ホール検査部１６に限定されるものではなく、後処理工程でワークに実行される機能を実行する他の実行手段でも良いものである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上のように複数のパンチングユニットからなる穿孔部上流のワーク供給スペース、同穿孔部下流のワーク搬出スペースどちらか一方または双方における機台部分にプレス型、レーザー加工機、ホール検査部等、前記穿孔部による穿孔機能以外の機能を実行する実行手段を備えた交換ユニット体を有するから、穿孔部両サイドに必然的に確保される空きスペース（ワーク供給スペースおよび／またはワーク搬出スペース）を有効利用することができる。
しかも、穿孔部上流のワーク供給スペース、同穿孔部下流のワーク搬出スペースどちらか一方または双方における機台部分に備えられる実行手段がプレス型やレーザー加工機の場合には、パンチングユニットによる非定形配列孔の穿孔と、規則的な定形配列孔の一括穿孔や複雑形状孔の穿孔とをワーク移動機構を共用した上に役割分担しながら行え、生産性を大幅に向上することができるし、プレス装置やレーザー加工装置に移し替えてその仕事を実行させる場合のように、設備コストが高騰する、設置スペースを占有する、ローダーを使用してプレス装置やレーザー加工装置にわざわざ搬入する作業性の悪さ等を一掃することができる。
また、前記実行手段として、ホール検査部を備えている場合には、パンチングユニットやプレス型、レーザー加工機による穿孔終了に連続して素早い穿孔チェックを行うことが可能となるし、前記と同様に独立して製作したホール検査装置にワークをいちいち搬入する必要性を無くし、ワーク移動機構が利用できることにより設備コストも非常に低廉である。
しかも、プレス型、レーザー加工機、ホール検査部を、ワーク供給スペース、ワーク搬出スペースどちらか一方または双方における機台部分を構成するキャスター付きの交換ユニット体に個別に据え付けてユニットとし、その交換ユニット体を機台部分に交換可能に組み込んでいるため、プレス型ユニット、レーザー加工ユニット、検査ユニットの交換が任意に行える。
その上、その交換ユニット体がキャスターを備えている場合には、交換作業も頗る簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態光センサーをホール検査部とする検査ユニットを備えたパンチング装置の平面図。
【図２】図１の（２）−（２）線断面図。
【図３】図１の（３）−（３）線断面図で中間省略して示す。
【図４】図１の（４）−（４）線断面図。
【図５】同（４）−（４）線断面図で、ラインセンサーをホール検査部とする検査ユニットを使用した場合を示す。
【図６】同（４）−（４）線断面図で、エリアセンサーをホール検査部とする検査ユニットを使用した場合を示す。
【図７】同（４）−（４）線断面図で、導通検査器をホール検査部とする検査ユニットを使用した場合を示す。
【図８】同（４）−（４）線断面図で、レーザー加工ユニットを使用した場合を示す。
【図９】同（４）−（４）線断面図で、プレス型ユニットを使用した場合を示す。
【符号の説明】
Ａ：パンチング装置７：パンチ
８：ダイ１５：パンチングユニット
１００：ワーク３：クランパー
２：ワーク移動機構Ｓ１：ワーク供給スペース
Ｓ２：ワーク搬出スペース１：機台
１０ａ：プレス型１９：レーザー加工機
１６：ホール検査部Ｂ：実行手段
８１：交換ユニット体７１、２００：キャスター
５：穿孔部Ｓ３：出し入れスペース

Claims

Ｘ軸線方向またはＹ軸線方向を向いて並設する複数のパンチングユニットからなる穿孔部（５）と、
ワークまたはワークホルダーを挟持するクランパー（３）を前記穿孔部上流のワーク供給スペース（Ｓ１）から同穿孔部下流のワーク搬出スペース（Ｓ２）までの範囲をＸ軸線方向及びＹ軸線方向に制御動可能とするワーク移動機構（２）と、
前記穿孔部（５）およびワーク移動機構（２）が配置されると共に、前記ワーク供給スペース（Ｓ１）およびワーク搬出スペース（Ｓ２）が確保された機台（１）と、
を備え、前記クランパーをＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に制御動させて前記穿孔部でワークに穿孔するパンチング装置において、
前記ワーク供給スペース（Ｓ１）またはワーク搬出スペース（Ｓ２）のどちらか一方または双方に、仕切り板（９１）と側板（６１）の間に形成される出し入れスペース（Ｓ３）を設けると共に、前記出し入れスペースに選択的に組み込み可能な交換ユニット体（８１）を複数有し、それぞれの交換ユニット体が、前記穿孔部（５）以外の機能を実行する実行手段（Ｂ）を備え、
前記実行手段（Ｂ）を備えた交換ユニット体（８１）が、ワークに対し規則的な穿孔パターンを一括して穿孔するプレス型ユニット（１０）、または、前記穿孔部では穿孔不能な複雑形状の孔を穿孔するレーザー加工ユニット（９）、または、穿孔作業終了後の穿孔チェックを行う検査ユニット（６）のいずれかであり、
前記機台（１）の上板（２１）と前記交換ユニット体（８１）の上板（８１ａ）が同一高さになっており、
それら上板（２１，８１ａ）の上を、前記クランパー（３）がＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に移動して、前記穿孔部でワークへの穿孔がなされると共に、前記各交換ユニット体の実行手段で前記各機能が遂行されるよう形成したことを特徴とするパンチング装置。
Ｘ軸線方向またはＹ軸線方向を向いて並設する複数のパンチングユニットからなる穿孔部（５）と、
ワークまたはワークホルダーを挟持するクランパー（３）を前記穿孔部上流のワーク供給スペース（Ｓ１）から同穿孔部下流のワーク搬出スペース（Ｓ２）までの範囲をＸ軸線方向及びＹ軸線方向に制御動可能とするワーク移動機構（２）と、
前記穿孔部（５）およびワーク移動機構（２）が配置されると共に、前記ワーク供給スペース（Ｓ１）およびワーク搬出スペース（Ｓ２）が確保された機台（１）と、
を備え、前記クランパーをＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に制御動させて前記穿孔部でワークに穿孔するパンチング装置において、
前記ワーク搬出スペース（Ｓ２）に、仕切り板（９１）と側板（６１）の間に形成される出し入れスペース（Ｓ３）を設けると共に、前記出し入れスペースに選択的に組み込み可能な交換ユニット体（８１）を複数有し、それぞれの交換ユニット体が、前記穿孔部（５）以外の機能を実行する実行手段（Ｂ）を備え、
前記実行手段（Ｂ）を備えた交換ユニット体（８１）が、ワークに対し規則的な穿孔パターンを一括して穿孔するプレス型ユニット（１０）、または、前記穿孔部では穿孔不能な複雑形状の孔を穿孔するレーザー加工ユニット（９）、または、穿孔作業終了後の穿孔チェックを行う検査ユニット（６）のいずれかであり、
前記機台（１）の上板（２１）と前記交換ユニット体（８１）の上板（８１ａ）が同一高さになっており、
それら上板（２１，８１ａ）の上を、前記クランパー（３）がＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に移動して、前記穿孔部でワークへの穿孔がなされると共に、前記各交換ユニット体の実行手段で前記各機能が遂行されるよう形成したことを特徴とするパンチング装置。
前記各交換ユニット体が、床面移動用のキャスターを備えていることを特徴とする請求項１または２記載のパンチング装置。