JP2002292596A - パンチングマシン - Google Patents
パンチングマシンInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボールネジにおけるスクリューの熱膨張現象
による送り誤差を補正して高精度な穿孔加工が行えるパ
ンチングマシンを提供する。 【解決手段】 原点位置から移動部１に設けられている
マークＭを撮像手段Ｂ直下に定量送りして撮像されるそ
の画像データを画像処理部Ｅが画像処理して、送り量に
対するＸ軸・Ｙ軸のボールネジにおけるスクリュー１２
４、２２２の熱膨張による誤差量を演算処理し、その誤
差量をパラメータにして得られた送り補正量を理論上の
送り量に加味してワークＷの所定位置を所定の穿孔部３
の直下に送り動し、穿孔加工する。
による送り誤差を補正して高精度な穿孔加工が行えるパ
ンチングマシンを提供する。 【解決手段】 原点位置から移動部１に設けられている
マークＭを撮像手段Ｂ直下に定量送りして撮像されるそ
の画像データを画像処理部Ｅが画像処理して、送り量に
対するＸ軸・Ｙ軸のボールネジにおけるスクリュー１２
４、２２２の熱膨張による誤差量を演算処理し、その誤
差量をパラメータにして得られた送り補正量を理論上の
送り量に加味してワークＷの所定位置を所定の穿孔部３
の直下に送り動し、穿孔加工する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチングマシ
ン、更に詳しくは原点位置で穿孔加工の対象になってい
るワークもしくはワークホルダを掴持して穿孔部に移動
させ、その穿孔部でワークに所定の穿孔加工を行うパン
チングマシンに関するものである。
ン、更に詳しくは原点位置で穿孔加工の対象になってい
るワークもしくはワークホルダを掴持して穿孔部に移動
させ、その穿孔部でワークに所定の穿孔加工を行うパン
チングマシンに関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、セラミックスグリーンシート、プリ
ント基板、フレキシブル基板等のワークに穿孔加工を施
すパンチングマシンは、ワークもしくはそのワークを保
持するワークホルダを原点位置から穿孔部に移動させ、
その穿孔部で所定の穿孔加工を行う。その方法は、ボー
ルネジを伝達機構とするＸ・Ｙ軸線方向に制御動可能な
移動部のチャック部でワークやワークホルダを掴持し、
そのワークやワークホルダを原点位置から所定のプログ
ラム通りに定量をもって制御動して穿孔部に送り込み、
それに同期する穿孔部の所定のパンチが駆動して所定の
ワーク位置に所定形状の穿孔加工を加える前者と、穿孔
部に隣設して撮像手段を設け、原点位置から固定的な距
離を隔てて設けられているその撮像手段直下にワークに
付されている基準点（マーク）を制御動させて撮像して
その基準点の中心を芯出した後、その撮像手段に対して
固定的な距離を隔てて設けられている所定のパンチ直下
にそのマークを、定量をもって制御動させ、そこでワー
クに穿孔加工する後者とが存在する。
ント基板、フレキシブル基板等のワークに穿孔加工を施
すパンチングマシンは、ワークもしくはそのワークを保
持するワークホルダを原点位置から穿孔部に移動させ、
その穿孔部で所定の穿孔加工を行う。その方法は、ボー
ルネジを伝達機構とするＸ・Ｙ軸線方向に制御動可能な
移動部のチャック部でワークやワークホルダを掴持し、
そのワークやワークホルダを原点位置から所定のプログ
ラム通りに定量をもって制御動して穿孔部に送り込み、
それに同期する穿孔部の所定のパンチが駆動して所定の
ワーク位置に所定形状の穿孔加工を加える前者と、穿孔
部に隣設して撮像手段を設け、原点位置から固定的な距
離を隔てて設けられているその撮像手段直下にワークに
付されている基準点（マーク）を制御動させて撮像して
その基準点の中心を芯出した後、その撮像手段に対して
固定的な距離を隔てて設けられている所定のパンチ直下
にそのマークを、定量をもって制御動させ、そこでワー
クに穿孔加工する後者とが存在する。
【０００３】ところで、ボールネジは穿孔加工を繰り返
す度にボールとの摩擦抵抗でスクリュー（螺軸部）が熱
膨張する。この熱膨張量は、ワークを連続して穿孔加工
するに従って増大するし、ワークが大形化すればボール
との接触時間が長くなることから、同様に増大する。こ
の熱膨張を無視すると穿孔位置のミスにつながり、穿孔
精度を悪くする。
す度にボールとの摩擦抵抗でスクリュー（螺軸部）が熱
膨張する。この熱膨張量は、ワークを連続して穿孔加工
するに従って増大するし、ワークが大形化すればボール
との接触時間が長くなることから、同様に増大する。こ
の熱膨張を無視すると穿孔位置のミスにつながり、穿孔
精度を悪くする。
【０００４】しかしながら、前者の場合には、ボールネ
ジにおけるスクリュー（螺軸部）の熱膨張による誤差を
吸収する手段を具備しない穿孔システムであり、高精度
な穿孔加工が要求される今日のコンピューター、半導体
業界にあっては、好適なものとは言い難いものである。
そして、例えばワークも大形になればなるほど、その熱
膨張が及ぼす穿孔誤差は甚大なものであり、歩留まりを
非常に悪くする。
ジにおけるスクリュー（螺軸部）の熱膨張による誤差を
吸収する手段を具備しない穿孔システムであり、高精度
な穿孔加工が要求される今日のコンピューター、半導体
業界にあっては、好適なものとは言い難いものである。
そして、例えばワークも大形になればなるほど、その熱
膨張が及ぼす穿孔誤差は甚大なものであり、歩留まりを
非常に悪くする。
【０００５】また、後者の場合は、いったん基準点（マ
ーク）を撮像手段で撮像し、そのデータを画像処理部で
画像処理（例えば２値化）して芯出しした後、撮像手段
に対して固定的な距離を隔てた所定のパンチ直下にその
マークを定量をもって制御動させ、そこでワークに穿孔
加工する穿孔システムであるため、前者に比べて精度の
良い穿孔加工が行える。しかながら、基準点（マーク）
を芯出しした後、定量なオフセット量（固定的な距離）
をもって制御動するから、ボールネジにおけるスクリュ
ー（螺軸部）の熱膨張による送り誤差の影響を受けた状
態で穿孔加工が遂行されることについては改良されてお
らず、ミクロン単位の小さな誤差をも許容できない高精
度な穿孔加工を行う今日のパンチングマシンとして好適
なものとはいい難いものであった。
ーク）を撮像手段で撮像し、そのデータを画像処理部で
画像処理（例えば２値化）して芯出しした後、撮像手段
に対して固定的な距離を隔てた所定のパンチ直下にその
マークを定量をもって制御動させ、そこでワークに穿孔
加工する穿孔システムであるため、前者に比べて精度の
良い穿孔加工が行える。しかながら、基準点（マーク）
を芯出しした後、定量なオフセット量（固定的な距離）
をもって制御動するから、ボールネジにおけるスクリュ
ー（螺軸部）の熱膨張による送り誤差の影響を受けた状
態で穿孔加工が遂行されることについては改良されてお
らず、ミクロン単位の小さな誤差をも許容できない高精
度な穿孔加工を行う今日のパンチングマシンとして好適
なものとはいい難いものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来事情
に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ボール
ネジにおけるスクリューの熱膨張現象による送り誤差を
補正して高精度な穿孔加工が行えるパンチングマシンを
提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ボール
ネジにおけるスクリューの熱膨張現象による送り誤差を
補正して高精度な穿孔加工が行えるパンチングマシンを
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に講じた技術的手段は、制御動可能な駆動源に連結する
ボールネジを駆動力の伝達機構として移動部をＸ・Ｙ軸
線方向に制御動して、その移動部先端のチャック部で掴
持されるワークを搬送して穿孔部で穿孔加工を行うパン
チングマシンにおいて、前記移動部にマークを設けると
共に、前記マークを撮像する撮像手段、その画像データ
を画像処理する画像処理部、制御部を各々配設し、前記
制御部は、移動部をＸ・Ｙ軸線方向に制御動して前記マ
ークを撮像手段直下まで固定的距離をもって送り動する
と共に前記マークを撮像手段で撮像し画像処理したデー
タを演算処理してその送り量に対するボールネジにおけ
るスクリューの熱膨張による誤差量を演算処理し、その
誤差量をパラメータにしてワークの所定位置を所定の穿
孔部に送り動することを特徴とするものである。そし
て、前記マークを、移動部のチャック部に設けると好適
なものである。
に講じた技術的手段は、制御動可能な駆動源に連結する
ボールネジを駆動力の伝達機構として移動部をＸ・Ｙ軸
線方向に制御動して、その移動部先端のチャック部で掴
持されるワークを搬送して穿孔部で穿孔加工を行うパン
チングマシンにおいて、前記移動部にマークを設けると
共に、前記マークを撮像する撮像手段、その画像データ
を画像処理する画像処理部、制御部を各々配設し、前記
制御部は、移動部をＸ・Ｙ軸線方向に制御動して前記マ
ークを撮像手段直下まで固定的距離をもって送り動する
と共に前記マークを撮像手段で撮像し画像処理したデー
タを演算処理してその送り量に対するボールネジにおけ
るスクリューの熱膨張による誤差量を演算処理し、その
誤差量をパラメータにしてワークの所定位置を所定の穿
孔部に送り動することを特徴とするものである。そし
て、前記マークを、移動部のチャック部に設けると好適
なものである。
【０００８】前記技術的手段によれば、原点位置から移
動部に設けられているマークを撮像手段直下に定量送り
して撮像されるその画像データを画像処理部が画像処理
して、送り量に対するＸ軸・Ｙ軸のボールネジにおける
スクリューの熱膨張による誤差量を演算処理し、その誤
差量をパラメータにして補正に加味する誤差量を算出
し、その誤差量を理論送り量に加味してワークの所定位
置を所定の穿孔部の直下に送り動し、穿孔加工する。前
記補正に加味する誤差量の数式を下記に示す。
動部に設けられているマークを撮像手段直下に定量送り
して撮像されるその画像データを画像処理部が画像処理
して、送り量に対するＸ軸・Ｙ軸のボールネジにおける
スクリューの熱膨張による誤差量を演算処理し、その誤
差量をパラメータにして補正に加味する誤差量を算出
し、その誤差量を理論送り量に加味してワークの所定位
置を所定の穿孔部の直下に送り動し、穿孔加工する。前
記補正に加味する誤差量の数式を下記に示す。
【０００９】
【数１】
【００１０】原点位置からマークを撮像手段直下に送り
動した際に画像処理する位置のマーク中心の理論座標値
（Ｘ０、Ｙ０）。画像処理で得たスクリューの伸びを含
んだマーク中心の座標値（Ｘ１、Ｙ１）。ワークの所定
位置を所定の穿孔部直下に送り動した際のマーク中心の
理論座標値を（Ｘ２、Ｙ２）とする。そして、例えばＸ
軸方向に３００ｍｍ、Ｙ軸方向に１００ｍｍ送り動した
理論座標値が（Ｘ０、Ｙ０）であるのに対して、座標値
（Ｘ１、Ｙ１）が画像処理で得たスクリューの伸びＸ軸
方向１０ミクロン、Ｙ軸方向６ミクロンを含んだ座標値
であり、ワークの所定位置をＸ軸方向に６０ｍｍ、Ｙ軸
方向に１０ｍｍの理論送り量移動させて所定の穿孔部直
下に送り動した際の理論座標値が（Ｘ２、Ｙ２）である
場合、前記座標値（Ｘ１、Ｙ１）をパラメータにして前
記数式でＸ軸方向２ミクロン（Ｘ２’）、Ｙ軸方向０・
６ミクロン（Ｙ２’）の補正に加味する誤差量が得ら
れ、この補正に加味する誤差量（Ｘ２’、Ｙ２’）を理
論送り量（Ｘ軸方向に６０ｍｍ）、（Ｙ軸方向に１０ｍ
ｍ）に加味して実際に送り動し、穿孔加工するのであ
る。尚、パラメータ（画像処理で得られたスクリューの
伸びを含むマーク中心の座標値（Ｘ１、Ｙ１））を入手
する時、ワークやワークホルダにマークを付すとスクリ
ューの伸びにＸ・Ｙ軸のボールネジにおけるスクリュー
の熱膨張による誤差量と、移動部のチャック部にワーク
を掴持する掴持誤差量とが含まれることになり、ボール
ネジの駆動源（サーボモータ等）の純粋な回転数による
送り量で制御されている制御方式において、Ｘ軸・Ｙ軸
のボールネジにおけるスクリューの熱膨張による誤差量
のみによるパラメータ（画像処理で得られたスクリュー
の伸びを含むマーク中心の座標値Ｘ１、Ｙ１）が算出で
きない。従って、前記数式で同座標値（Ｘ１、Ｙ１）を
パラメータにして得られた補正に加味する誤差量（Ｘ
２’、Ｙ２’）を理論送り量に加味してワークの所定位
置を所定の穿孔部の直下に送り動して穿孔加工すると、
前記掴持誤差量が反映されて穿孔位置にミスを生じるこ
とになり高精度な穿孔加工を達成できない。
動した際に画像処理する位置のマーク中心の理論座標値
（Ｘ０、Ｙ０）。画像処理で得たスクリューの伸びを含
んだマーク中心の座標値（Ｘ１、Ｙ１）。ワークの所定
位置を所定の穿孔部直下に送り動した際のマーク中心の
理論座標値を（Ｘ２、Ｙ２）とする。そして、例えばＸ
軸方向に３００ｍｍ、Ｙ軸方向に１００ｍｍ送り動した
理論座標値が（Ｘ０、Ｙ０）であるのに対して、座標値
（Ｘ１、Ｙ１）が画像処理で得たスクリューの伸びＸ軸
方向１０ミクロン、Ｙ軸方向６ミクロンを含んだ座標値
であり、ワークの所定位置をＸ軸方向に６０ｍｍ、Ｙ軸
方向に１０ｍｍの理論送り量移動させて所定の穿孔部直
下に送り動した際の理論座標値が（Ｘ２、Ｙ２）である
場合、前記座標値（Ｘ１、Ｙ１）をパラメータにして前
記数式でＸ軸方向２ミクロン（Ｘ２’）、Ｙ軸方向０・
６ミクロン（Ｙ２’）の補正に加味する誤差量が得ら
れ、この補正に加味する誤差量（Ｘ２’、Ｙ２’）を理
論送り量（Ｘ軸方向に６０ｍｍ）、（Ｙ軸方向に１０ｍ
ｍ）に加味して実際に送り動し、穿孔加工するのであ
る。尚、パラメータ（画像処理で得られたスクリューの
伸びを含むマーク中心の座標値（Ｘ１、Ｙ１））を入手
する時、ワークやワークホルダにマークを付すとスクリ
ューの伸びにＸ・Ｙ軸のボールネジにおけるスクリュー
の熱膨張による誤差量と、移動部のチャック部にワーク
を掴持する掴持誤差量とが含まれることになり、ボール
ネジの駆動源（サーボモータ等）の純粋な回転数による
送り量で制御されている制御方式において、Ｘ軸・Ｙ軸
のボールネジにおけるスクリューの熱膨張による誤差量
のみによるパラメータ（画像処理で得られたスクリュー
の伸びを含むマーク中心の座標値Ｘ１、Ｙ１）が算出で
きない。従って、前記数式で同座標値（Ｘ１、Ｙ１）を
パラメータにして得られた補正に加味する誤差量（Ｘ
２’、Ｙ２’）を理論送り量に加味してワークの所定位
置を所定の穿孔部の直下に送り動して穿孔加工すると、
前記掴持誤差量が反映されて穿孔位置にミスを生じるこ
とになり高精度な穿孔加工を達成できない。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図３は、本発明パンチング
マシンの実施の形態を示し、符号Ａがそのパンチングマ
シンである。
に基づいて説明する。図１〜図３は、本発明パンチング
マシンの実施の形態を示し、符号Ａがそのパンチングマ
シンである。
【００１２】このパンチングマシンＡは、図１に示すよ
うにワークホルダＷ１の一辺を掴持するチャック部１１
を先端に有する移動体１をボールネジを駆動源の伝達機
構とするＸ・Ｙ軸移動部２で平面上を制御動可能とし、
そのワークホルダＷ１に着脱可能に固定されるワークＷ
を穿孔部３に移動させて、穿孔加工する周知のタイプを
示しており、このチャック部１１にマークＭを付設して
いる。
うにワークホルダＷ１の一辺を掴持するチャック部１１
を先端に有する移動体１をボールネジを駆動源の伝達機
構とするＸ・Ｙ軸移動部２で平面上を制御動可能とし、
そのワークホルダＷ１に着脱可能に固定されるワークＷ
を穿孔部３に移動させて、穿孔加工する周知のタイプを
示しており、このチャック部１１にマークＭを付設して
いる。
【００１３】前記穿孔部３は、側面視横向きコ形状を呈
するパンチングユニット１３…を複数個並設して構成さ
れ、その各々のパンチングユニット１３…の上半部１３
１先端側にパンチＰをその打動源Ｐ１と共に備え、下半
部１３２にそのパンチＰに対応してダイＤを備えてな
り、そのパンチングユニット１３…の内、一つのパンチ
ングユニット１３の先端に撮像手段Ｂを装設している。
するパンチングユニット１３…を複数個並設して構成さ
れ、その各々のパンチングユニット１３…の上半部１３
１先端側にパンチＰをその打動源Ｐ１と共に備え、下半
部１３２にそのパンチＰに対応してダイＤを備えてな
り、そのパンチングユニット１３…の内、一つのパンチ
ングユニット１３の先端に撮像手段Ｂを装設している。
【００１４】前記するＸ・Ｙ軸移動部２におけるＸ軸移
動部１２は、図１に示すように機台Ｃの上面に設けたＹ
軸方向に平行な２本の案内レール１２１、１２１に跨っ
て嵌合された台１２２の一側端にサーボモータ、パルス
モータ等の制御可能な駆動源１２３を取り付け、その駆
動源１２３を台１２２他側端で回転可能に軸支されたボ
ールネジのスクリュー１２４に連結し、そのスクリュー
１２４にワークホルダＷ１を掴持するチャック部１１を
有する移動体１を螺嵌すると共にその台１２２上面に設
けた平行な案内レール１２５、１２５にその移動体１を
嵌合して駆動源１２３の駆動によるスクリュー１２４の
回転で移動体１がＸ軸方向に移動するようになってお
り、またＹ軸移動部２２は、機台Ｃに設けたサーボモー
タ、パルスモータ等の制御可能な駆動源２２１に連結す
るＹ軸方向に伸びるスクリュー２２２を前記台１２２に
螺嵌して構成され、駆動源２２１の駆動によるスクリュ
ー２２２の回転で台１２２自体が案内部１２１、１２１
上をＹ軸方向に移動するように構成されている。
動部１２は、図１に示すように機台Ｃの上面に設けたＹ
軸方向に平行な２本の案内レール１２１、１２１に跨っ
て嵌合された台１２２の一側端にサーボモータ、パルス
モータ等の制御可能な駆動源１２３を取り付け、その駆
動源１２３を台１２２他側端で回転可能に軸支されたボ
ールネジのスクリュー１２４に連結し、そのスクリュー
１２４にワークホルダＷ１を掴持するチャック部１１を
有する移動体１を螺嵌すると共にその台１２２上面に設
けた平行な案内レール１２５、１２５にその移動体１を
嵌合して駆動源１２３の駆動によるスクリュー１２４の
回転で移動体１がＸ軸方向に移動するようになってお
り、またＹ軸移動部２２は、機台Ｃに設けたサーボモー
タ、パルスモータ等の制御可能な駆動源２２１に連結す
るＹ軸方向に伸びるスクリュー２２２を前記台１２２に
螺嵌して構成され、駆動源２２１の駆動によるスクリュ
ー２２２の回転で台１２２自体が案内部１２１、１２１
上をＹ軸方向に移動するように構成されている。
【００１５】撮像手段Ｂは、ＣＣＤカメラであり、画像
処理部Ｅに連係されている。
処理部Ｅに連係されている。
【００１６】チャック部１１は、上下一対のフィンガー
１１ａ、１１ａからなり、一対のそのフィンガー１１
ａ、１１ａでワークホルダＷ１の一辺に設けられている
Ｖ字状の切欠部Ｗ１’を上下から掴持する周知の構造に
なっており、この上下のフィンガー１１ａ、１１ａにお
いて上方から視認可能な個所に前記するマークＭが付さ
れている。
１１ａ、１１ａからなり、一対のそのフィンガー１１
ａ、１１ａでワークホルダＷ１の一辺に設けられている
Ｖ字状の切欠部Ｗ１’を上下から掴持する周知の構造に
なっており、この上下のフィンガー１１ａ、１１ａにお
いて上方から視認可能な個所に前記するマークＭが付さ
れている。
【００１７】画像処理部Ｅは、原点位置（ワークの移動
原点）から撮像手段Ｂ直下まで送り動される前記マーク
Ｍを撮像し、その画像データを２値化すると共に、その
モニタ画面に表示して、そのマークＭの中心位置の座標
値を走査によって割り出して画像メモリに記憶されてい
る座標値と比較してＸ軸方向、Ｙ軸方向の誤差量を演算
するものである。尚、前記原点位置とは、移動部２の送
りを開始する位置である。
原点）から撮像手段Ｂ直下まで送り動される前記マーク
Ｍを撮像し、その画像データを２値化すると共に、その
モニタ画面に表示して、そのマークＭの中心位置の座標
値を走査によって割り出して画像メモリに記憶されてい
る座標値と比較してＸ軸方向、Ｙ軸方向の誤差量を演算
するものである。尚、前記原点位置とは、移動部２の送
りを開始する位置である。
【００１８】制御部Ｆは、マークＭを前記原点位置から
撮像手段Ｂ直下まで送り動するデータと、ワークＷにお
ける所定の穿孔位置を所定のパンチ直下まで送り動させ
るデータをティーチングデータとして入力し、更に原点
位置からマークＭを撮像手段Ｂ直下に送り動した際にマ
ークＭ中心の理論座標値（Ｘ０、Ｙ０）、画像処理で得
たスクリュー１２４、２２２の伸びを含むマークＭ中心
の座標値（Ｘ１、Ｙ１）、所定の穿孔部３直下に送り動
した際のマークＭ中心の理論座標値（Ｘ２、Ｙ２）を基
にして、マークＭの中心座標値のＸ軸方向のスクリュー
１２４の伸びを含む座標値（Ｘ１）とＹ軸方向のスクリ
ュー２２２の伸びを含む座標値（Ｙ１）とをパラメータ
にして補正に加味する誤差量（Ｘ２’、Ｙ２’）を算出
する所定の前記数式を記憶して、その数式で所定の穿孔
位置を所定のパンチＰ直下まで送り動させる穿孔加工時
にその補正に加味する誤差量（Ｘ２’、Ｙ２’）を算出
して、その誤差量（Ｘ２’、Ｙ２’）を理論送り量に加
味して穿孔位置を所定のパンチＰ直下まで送り動し、そ
の後にパンチＰ打動する所定のプログラムを内蔵してい
る。
撮像手段Ｂ直下まで送り動するデータと、ワークＷにお
ける所定の穿孔位置を所定のパンチ直下まで送り動させ
るデータをティーチングデータとして入力し、更に原点
位置からマークＭを撮像手段Ｂ直下に送り動した際にマ
ークＭ中心の理論座標値（Ｘ０、Ｙ０）、画像処理で得
たスクリュー１２４、２２２の伸びを含むマークＭ中心
の座標値（Ｘ１、Ｙ１）、所定の穿孔部３直下に送り動
した際のマークＭ中心の理論座標値（Ｘ２、Ｙ２）を基
にして、マークＭの中心座標値のＸ軸方向のスクリュー
１２４の伸びを含む座標値（Ｘ１）とＹ軸方向のスクリ
ュー２２２の伸びを含む座標値（Ｙ１）とをパラメータ
にして補正に加味する誤差量（Ｘ２’、Ｙ２’）を算出
する所定の前記数式を記憶して、その数式で所定の穿孔
位置を所定のパンチＰ直下まで送り動させる穿孔加工時
にその補正に加味する誤差量（Ｘ２’、Ｙ２’）を算出
して、その誤差量（Ｘ２’、Ｙ２’）を理論送り量に加
味して穿孔位置を所定のパンチＰ直下まで送り動し、そ
の後にパンチＰ打動する所定のプログラムを内蔵してい
る。
【００１９】以上のように構成されているパンチングマ
シンＡは、バージンのワークＷを掴持する原点位置のワ
ークホルダＷ１に穿孔加工する前段階で、マークＭを所
定の固定的距離をもって撮像手段Ｂ直下に送り動して撮
像し、その画像データを画像処理して、理論上のマーク
中心座標値に対するボールネジにおけるスクリュー１２
４、２２２の熱膨張による実際のＸ軸方向の座標値（Ｘ
１）、Ｙ軸方向の座標値（Ｙ１）を演算処理する。続い
てマークＭの中心座標値をモニタ画面のＸＹカーソルの
交点に芯出しし、Ｘ軸方向の座標値（Ｘ１）、Ｙ軸方向
の座標値（Ｙ１）をパラメータにして得られた補正に加
味する誤差量（Ｘ２’、Ｙ２’）をワークＷにおける所
定の穿孔位置を所定のパンチＰ直下まで移動させる理論
上の送り量に加味してスクリュー１２４、２２２の回転
数を制御して穿孔位置を所定のパンチＰ直下に送り動
し、穿孔加工を行う。ボールネジにおけるスクリューの
熱膨張による座標値（Ｘ１、Ｙ１）の探求は、バージン
ワークを穿孔加工する度に行うのが好適であるが、スク
リューが所定加熱温度まで上昇して熱膨張による座標値
（Ｘ１、Ｙ１）が定量的にまで大きくなっている場合に
は、前回の座標値（Ｘ１、Ｙ１）を制御部が記憶し、そ
れをパラメータにして誤差量（Ｘ２’、Ｙ２’）を算出
し、理論送り量に加味して所定の穿孔位置を所定のパン
チ直下に送り動するようにしても構わないものである。
そして、同一パンチで同一ピッチをもって穿孔加工する
際にも、同様に前記パラメータして算出された誤差量
（Ｘ２’、Ｙ２’）を実際の送り量に加味して穿孔位置
を送り動するのが好ましいものである。
シンＡは、バージンのワークＷを掴持する原点位置のワ
ークホルダＷ１に穿孔加工する前段階で、マークＭを所
定の固定的距離をもって撮像手段Ｂ直下に送り動して撮
像し、その画像データを画像処理して、理論上のマーク
中心座標値に対するボールネジにおけるスクリュー１２
４、２２２の熱膨張による実際のＸ軸方向の座標値（Ｘ
１）、Ｙ軸方向の座標値（Ｙ１）を演算処理する。続い
てマークＭの中心座標値をモニタ画面のＸＹカーソルの
交点に芯出しし、Ｘ軸方向の座標値（Ｘ１）、Ｙ軸方向
の座標値（Ｙ１）をパラメータにして得られた補正に加
味する誤差量（Ｘ２’、Ｙ２’）をワークＷにおける所
定の穿孔位置を所定のパンチＰ直下まで移動させる理論
上の送り量に加味してスクリュー１２４、２２２の回転
数を制御して穿孔位置を所定のパンチＰ直下に送り動
し、穿孔加工を行う。ボールネジにおけるスクリューの
熱膨張による座標値（Ｘ１、Ｙ１）の探求は、バージン
ワークを穿孔加工する度に行うのが好適であるが、スク
リューが所定加熱温度まで上昇して熱膨張による座標値
（Ｘ１、Ｙ１）が定量的にまで大きくなっている場合に
は、前回の座標値（Ｘ１、Ｙ１）を制御部が記憶し、そ
れをパラメータにして誤差量（Ｘ２’、Ｙ２’）を算出
し、理論送り量に加味して所定の穿孔位置を所定のパン
チ直下に送り動するようにしても構わないものである。
そして、同一パンチで同一ピッチをもって穿孔加工する
際にも、同様に前記パラメータして算出された誤差量
（Ｘ２’、Ｙ２’）を実際の送り量に加味して穿孔位置
を送り動するのが好ましいものである。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上のようにボールネジでＸ・
Ｙ軸線方向に制御動される移動部にマークを設け、その
マークを定量送りして撮像手段による撮像及び画像処理
での演算処理で得られるボールネジにおけるスクリュー
の熱膨張による座標値（誤差量）をワークの所定位置を
所定の穿孔部に送り動する際のパラメータにして補正に
加味する誤差量を算出し、その誤差量を所定の穿孔位置
の所定の穿孔部への理論送り量に加味して補正するもの
であるから、ボールネジにおけるスクリューの熱膨張に
よる穿孔位置にミスのない高精度な穿孔加工が行え、高
精度、高緻密化する今日のコンピューター、半導体業界
にとって最適なパンチングマシンである。しかも、別途
にリニアスケールを設け、そのリニアスケールでボール
ネジのスクリューの熱膨張を測定し、その熱膨張量をエ
ンコーダで駆動源であるサーボモータに連絡するフルク
ローズド回路を構成した場合のように装置的に大掛かり
になって設備コストの高騰を招くこともない。
Ｙ軸線方向に制御動される移動部にマークを設け、その
マークを定量送りして撮像手段による撮像及び画像処理
での演算処理で得られるボールネジにおけるスクリュー
の熱膨張による座標値（誤差量）をワークの所定位置を
所定の穿孔部に送り動する際のパラメータにして補正に
加味する誤差量を算出し、その誤差量を所定の穿孔位置
の所定の穿孔部への理論送り量に加味して補正するもの
であるから、ボールネジにおけるスクリューの熱膨張に
よる穿孔位置にミスのない高精度な穿孔加工が行え、高
精度、高緻密化する今日のコンピューター、半導体業界
にとって最適なパンチングマシンである。しかも、別途
にリニアスケールを設け、そのリニアスケールでボール
ネジのスクリューの熱膨張を測定し、その熱膨張量をエ
ンコーダで駆動源であるサーボモータに連絡するフルク
ローズド回路を構成した場合のように装置的に大掛かり
になって設備コストの高騰を招くこともない。
【図１】 本実施の形態パンチングマシンの平面図で概
略的に示す。
略的に示す。
【図２】 同側面図で要部を拡大して示す。
【図３】 チャック部の拡大平面図。
Ａ：パンチングマシン １：移動体 ３：穿孔部 Ｂ：撮像手段 Ｅ：画像処理部 １２３、２２１：駆動源
（移動部の駆動源） Ｍ：マーク １１：チャック
部 Ｆ：制御部 ２：Ｘ・Ｙ軸
移動部
（移動部の駆動源） Ｍ：マーク １１：チャック
部 Ｆ：制御部 ２：Ｘ・Ｙ軸
移動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高瀬 直智 石川県金沢市示野町南168 ユーエイチテ ィー株式会社金沢開発センター内 Ｆターム(参考） 3C024 AA04 AA08 FF02 3C060 AA11 BA01 BG13 BG18 5H303 AA01 BB02 BB07 BB12 DD02 DD03 DD25 FF04 FF13 GG14 HH02 HH07 LL03
Claims (2)
- 【請求項１】 制御動可能な駆動源に連結するボールネ
ジを駆動力の伝達機構として移動部をＸ・Ｙ軸線方向に
制御動して、その移動部先端のチャック部で掴持される
ワークを搬送して穿孔部で穿孔加工を行うパンチングマ
シンにおいて、前記移動部にマークを設けると共に、前
記マークを撮像する撮像手段、その画像データを画像処
理する画像処理部、制御部を各々配設し、前記制御部
は、移動部をＸ・Ｙ軸線方向に制御動して前記マークを
撮像手段直下まで固定的距離をもって送り動すると共に
前記マークを撮像手段で撮像し画像処理したデータを演
算処理してその送り量に対するボールネジにおけるスク
リューの熱膨張による誤差量を演算処理し、その誤差量
をパラメータにしてワークの所定位置を所定の穿孔部に
送り動することを特徴とするパンチングマシン。 - 【請求項２】 前記マークは、チャック部に設けられて
いることを特徴とする請求項１記載のパンチングマシ
ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001101402A JP2002292596A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | パンチングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001101402A JP2002292596A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | パンチングマシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002292596A true JP2002292596A (ja) | 2002-10-08 |
Family
ID=18954728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001101402A Pending JP2002292596A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | パンチングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002292596A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006142444A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 用紙後処理装置及び用紙後処理方法 |
| JP2011251367A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Beac:Kk | 穿孔装置 |
| JP2020015130A (ja) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 株式会社アマダホールディングス | ワーク移動位置決め装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100856A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-12 | Osaka Kiko Co Ltd | 工作機械送り系の位置決め誤差の補正方法および装置 |
| JPH09248724A (ja) * | 1996-03-14 | 1997-09-22 | Hitachi Seiko Ltd | プリント基板穴明機 |
| JP2000024998A (ja) * | 1998-07-03 | 2000-01-25 | Uht Corp | パンチング装置 |
| JP2001052956A (ja) * | 1999-08-10 | 2001-02-23 | New Create Kk | 薄膜積層体の製造方法および製造装置 |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001101402A patent/JP2002292596A/ja active Pending
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| JP7097254B2 (ja) | 2018-07-25 | 2022-07-07 | 株式会社アマダ | ワーク移動位置決め装置 |
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Legal Events
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070201 |
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| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080218 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090402 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090407 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090728 |