JP2011251367A - 穿孔装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2段連結される第1アーム110及び第2アーム120と、各アームを水平方向に回転させる各アーム駆動モーター160,170と、第2アーム120の第2アーム先端側回転軸150を水平方向に回転させる先端側モーター180とを有するアーム機構部100と、パンチ210とダイ220を備える穿孔機構部200と、第2アーム先端側回転軸150に保持されて回路基板600を保持するシート状部材保持部400と、回路基板600を認識可能な画像認識カメラ500とを備え、各アーム駆動モーター160,170及び先端側モーター180は、回路基板600の所定穿孔位置が穿孔機構部200の平面位置に合致するまで回路基板600を移動駆動する穿孔装置10。
【選択図】図1
Description
図1は、実施形態に係る穿孔装置10の斜視図である。図2は実施形態に係る穿孔装置10の平面図である。図なお、2においては、アーム機構部100が初期位置に移動した状態を示す。図3は、実施形態に係る穿孔装置10における穿孔機構部200周辺の主要部断面図である。図4は、実施形態に係る穿孔装置10における穿孔機構部200及びシート状保持部400の周辺部の断面図である。
Claims (7)
- 多段連結された複数のアームと各々のアームの回転軸を中心に当該アームを回転させるアーム駆動モーターと前記多段連結の最先端アームの先端側に配置された先端側回転軸を回転させる先端側モーターとを有するアーム機構部と、
シート状部材に穿孔を施すパンチとダイとを備える穿孔機構部と、
少なくとも前記アーム機構部を保持する基台と、
前記先端側回転軸に保持されて前記シート状部材を着脱可能に保持するシート状部材保持部と、
前記シート状部材の平面位置を認識可能な画像認識部と、
前記画像認識部により認識された前記シート状部材の現在平面位置に基づいて、当該シート状部材の所定穿孔位置が前記穿孔機構部の平面位置に合致するまで当該シート状部材を移動させる前記アーム駆動モーターと前記先端側モーターとを駆動制御する制御部とを備えることを特徴とする穿孔装置。 - 請求項1に記載の穿孔装置において、
前記シート状部材保持部は、前記シート状部材を垂直方向の上方側に吸着する吸着部を備えることを特徴とする穿孔装置。 - 請求項2に記載の穿孔装置において、
前記シート状部材保持部は、前記先端側回転軸に固定されている枠部材を備え、前記吸着部は前記枠部材に保持されていることを特徴とする穿孔装置。 - 請求項3に記載の穿孔装置において、
前記シート状部材を前記移動させる際及び前記穿孔機構部が前記シート状部材を穿孔している際には、前記シート状部材を垂直方向の上方側に吹き上げるシート状部材吹上装置をさらに備えることを特徴とする穿孔装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記アーム機構部を垂直方向に移動させるアーム機構部駆動モーターをさらに備えることを特徴とする穿孔装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記パンチ及び当該パンチを垂直方向に移動可能なパンチ駆動部を備えるパンチングユニットを垂直方向に移動させるパンチングユニット駆動モーターをさらに備えることを特徴とする穿孔装置。 - 請求項6に記載の穿孔装置において、
前記基台は、前記シート状部材が穿孔される前の待機状態で当該シート状部材が載置され且つ前記ダイが取付けられたテーブル及び前記基台から垂直方向に突出した主柱部を備えており、
前記主柱部には、水平方向の一方側に前記アーム機構部が水平方向に揺動可能に軸支され、他方側に水平部が突出構成されており、
前記主柱部には、前記アーム機構部駆動モーターが配置され、
前記水平部には、前記パンチングユニット駆動モーターが配置され、
前記水平部の先端側には、前記パンチングユニットが垂直方向に移動可能に配置されており、前記パンチングユニットには前記パンチの近傍に前記画像認識部が配置されていることを特徴とする穿孔装置。
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