JP4862872B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
置29によって所定の高さで第2方向に移動自在になっている。ディスペンサ10と実装ヘッド7に下向きに装着されたノズル30に吸着されたチップ4が第1方向に移動し、基板8が第2方向に移動することで、基板8の任意の位置にペースト接着剤を塗布し、その位置にチップ4を実装する。チップ4をフェイスアップで実装する場合には、ピックアップヘッド5でピックアップしたチップ4を反転しないで一旦チップ中継テーブル6に仮置きし、このチップ4を実装ヘッド7でピックアップして基板8に実装する。これに対しフェイスダウンで実装する場合には、ピックアップヘッド5が上下反転し、ウェハシート3からフェイスアップ姿勢でピックアップしたチップ4を反転させてフェイスダウン姿勢に変換した後に実装ヘッド7に直接受け渡す。
。
他方の端部(先端部)と係合する被係合部の一形態である。
4 チップ
5 ピックアップヘッド
7 実装ヘッド
8 基板
23 回転アーム
24 ノズル
40 移動アーム
45 第1モータ
49 シャフト
53 カムフォロワ
54 偏心カム
55 第2モータ
58 回転レバー
Claims (1)
- 部品供給ステージと、
前記部品供給ステージから部品をピックアップするピックアップツールを備えたピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドがその回転軸から離れた位置に装着された回転アームと、
前記回転アームをその回転軸周りに回転自在に支持するピックアップヘッド支持手段と、
前記ピックアップツールをその回転軸周りに回転させるピックアップツール回転手段と、
前記回転アームをその回転軸周りに回転させて前記ピックアップヘッドの姿勢を上下方向に反転させるピックアップヘッド反転手段と、
ピックアップした部品を仮置きする部品中継ステージと、
前記ピックアップヘッドの反転に伴って反転された部品、もしくは前記部品中継ステージに反転されないまま仮置きされた部品を受け取る実装ヘッドと、
前記実装ヘッドで受け取った部品を基板に実装する部品実装ステージを備え、
前記実装ヘッドが前記部品中継ステージに反転されないまま仮置きされた部品を受け取って基板にフェイスアップ実装するときには、前記ピックアップヘッドは前記回転アームの回転軸が前記ピックアップツールに対して前記部品中継ステージからより離れた位置となるように配置され、
前記実装ヘッドが前記ピックアップヘッドの反転に伴って反転された部品を受け取って基板にフェイスダウン実装するときには、前記ピックアップヘッドは前記ピックアップツールが下向きの姿勢にあるときに、前記ピックアップツールが前記回転アームの前記回転軸に対して前記実装ヘッドからより離れた位置となるように配置され、
前記ピックアップツール回転手段が、前記回転アームの中心部にその軸方向である第2方向に移動自在に挿通されたシャフトと、このシャフトを前記第2方向に移動させる第2モータと、前記ピックアップツールに装着されて側方に突出しその先端部が前記シャフトの先端部に設けられたピンと係合し、前記第2モータの駆動による前記シャフトの移動に伴って前記軸周りに回転させる回転レバーとから成ることを特徴とする部品実装装置。
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Family
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- 2008-09-19 JP JP2008240468A patent/JP4862872B2/ja active Active
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