JP2010073928A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先端部にピックアップヘッド5を装着したアーム23の内部にシャフト49を貫通させ、シャフト49の先端部をピックアップヘッド5に装着されたノズル24の回転レバー58と係合させ、シャフト49の後端部側に配置されたモータ55とカム機構によってシャフト49を先後に移動させ、回転レバー58を操作するように構成した。ノズル24の回転はピックアップヘッド5の外部から電気を用いない機械的動作によって行われるので、ピックアップヘッドに複雑な電気配線が不要であり、反転部分の小型軽量化が可能である。
【選択図】図3
Description
置29によって所定の高さで第2方向に移動自在になっている。ディスペンサ10と実装ヘッド7に下向きに装着されたノズル30に吸着されたチップ4が第1方向に移動し、基板8が第2方向に移動することで、基板8の任意の位置にペースト接着剤を塗布し、その位置にチップ4を実装する。チップ4をフェイスアップで実装する場合には、ピックアップヘッド5でピックアップしたチップ4を反転しないで一旦チップ中継テーブル6に仮置きし、このチップ4を実装ヘッド7でピックアップして基板8に実装する。これに対しフェイスダウンで実装する場合には、ピックアップヘッド5が上下反転し、ウェハシート3からフェイスアップ姿勢でピックアップしたチップ4を反転させてフェイスダウン姿勢に変換した後に実装ヘッド7に直接受け渡す。
。
係合する偏心カム54は移動アーム40の裏側(回転アーム23の後端側)に装着された第2モータ55の回転軸56に装着されている。カムフォロワ53は圧縮ばね50の弾性力によって付勢された状態で偏心カム54に接触している。第2モータ55を駆動させると偏心カム54の回転にカムフォロワ53が従動し、これに繋がるシャフト49が第2方向に移動する(矢印b)。
他方の端部(先端部)と係合する被係合部の一形態である。
4 チップ
5 ピックアップヘッド
7 実装ヘッド
8 基板
23 回転アーム
24 ノズル
40 移動アーム
45 第1モータ
49 シャフト
53 カムフォロワ
54 偏心カム
55 第2モータ
58 回転レバー
Claims (1)
- 部品供給ステージと、
部品供給ステージから部品をピックアップするピックアップツールを備えたピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを支持するピックアップヘッド支持アームと、
前記ピックアップヘッド支持アームをその回転軸周りに回転自在に支持するピックアップヘッド支持手段と、
前記ピックアップヘッド支持アームをその回転軸周りに回転させて前記ピックアップヘッドの姿勢を上下方向に反転させるピックアップヘッド反転手段と、
ピックアップした部品を仮置きする部品中継ステージと、
前記ピックアップヘッドの反転に伴って反転された部品、もしくは前記部品中継ステージに反転されないまま仮置きされた部品を受け取る実装ヘッドと、
前記実装ヘッドで受け取った部品を基板に実装する部品実装ステージを備え、
前記実装ヘッドが前記部品中継ステージに反転されないまま仮置きされた部品を受け取って基板に実装するときには、前記ピックアップヘッドは前記ピックアップヘッド支持アームの回転軸が前記ピックアップツールに対して前記部品中継ステージからより離れた位置となるように配置され、
前記実装ヘッドが前記ピックアップヘッドの反転に伴って反転された部品を受け取って基板に実装するときには、前記ピックアップヘッドは前記ピックアップヘッドが下向きの姿勢にあるときに前記ピックアップツールが前記ピックアップヘッド支持アームの回転軸に対して前記実装ヘッドからより離れた位置となるように配置され、
前記ピックアップツール回転手段が、前記ピックアップヘッド支持手段に配置された駆動力発生手段と、前記ピックアップヘッド支持アームに配置され、前記駆動力発生手段の駆動力を前記ピックアップツールの回転力として伝達する駆動力伝達手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
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JP2012156413A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | ダイ供給装置 |
KR102059421B1 (ko) | 2016-01-06 | 2019-12-26 | 야마하 모터 로보틱스 홀딩스 가부시키가이샤 | 전자 부품 실장 장치 |
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2008
- 2008-09-19 JP JP2008240468A patent/JP4862872B2/ja active Active
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Also Published As
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JP4862872B2 (ja) | 2012-01-25 |
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