JPH07314224A - 板状ワークの多軸穴明け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板状ワークに多数の穴を高精度で明けられる
多軸穴明け装置を安価に提供する。 【構成】 ベース１に複数の穴明け手段３１を並列させ
た２つの穴明けユニット１８，１９が設けてある。各穴
明けユニット１８，１９には、複数の穴明け手段３１を
Ｙ方向に移動させるＹ軸移動手段２１およびＸ方向に微
小量だけ移動させるＸ軸調整手段３４が設けてある。一
方の穴明けユニット１８には穴明け手段をＸ方向に移動
させるＸ軸移動手段２０を備えており、他方の穴明けユ
ニット１９と同時に穴明け加工するときのＸ方向の穴明
け間隔を設定可能である。ワーク移動装置４によって２
点鎖線で示す位置まで移動したワークＷは、２組の穴明
けユニットによって２つの加工ゾーンで同時に複数の穴
明けが行なわれ、その加工ゾーンの穴明け加工が終わる
と、ワークＷは所定のピッチだけ移動し、同様に次の２
つの加工ゾーンに同時に穴明けが行なわれる。この作業
は最後の加工ゾーンまで続けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板などの板
状ワークに多数の穴を明けるための多軸穴明け装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】大形のプリント基板に多数の穴を明ける
装置としては、穴明けコスト低減の見地からプレスによ
る打ち抜き加工を廃し、単一のスピンドルモータにより
多数のドリルを同時に回転させて同時に多数の穴を明け
る多軸ボール盤が採用されていた。しかし、多軸ボール
盤はプリント基板の大きさや穴の位置等を異にする毎
に、ドリルのセッティングを行なわなければならないの
で、多品種少量生産には適さない。

【０００３】これに対し、本出願人は、ドリルのセッテ
ィングの手間を省き、多品種少量生産に適合する多軸型
の穴明け加工装置を提案してきた（特公昭６０−２３９
２２号公報）。この先行技術の構成は、ワークを載置す
る加工テーブルの上方に設けられた支持プレートにそれ
ぞれ電磁的選択駆動手段によって昇降自在な穴明け手段
をマトリクス状に配設したものである。各穴明け手段は
外部からの駆動信号によって動作可能であり、予め穴明
け位置をプログラムしておき、定められた穴明け手段に
よって所望の位置に穴明けされる。各穴明け手段として
は、それぞれスピンドルモータを備え、スピンドルの先
端にコレットチャックを介してドリルが装着してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、支持プレートにマトリクス状に多数のスピンドルモ
ータを配設するために、穴明け間隔が例えば２．５４ｍ
ｍなど一定値の整数倍にしなければならないなどの制約
があり、これ以外の任意の間隔に穴明けができいない短
所がある。

【０００５】また、支持プレートに多数のスピンドルモ
ータが密集状態に配設してあるので、回転時における発
熱量が大きくなり、作業中に周囲が加熱してドリル間の
距離を変化させるなど加工精度を低下させる問題があ
る。さらにまた、高価なスピンドルモータを多数配設す
るものであるため、コスト高になる問題がある。

【０００６】本発明の目的は、プリント基板などの板状
ワークの所望の位置に高精度に穴明け可能にした板状ワ
ークの多軸穴明け装置を安価に提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、ベース上に位置するプリント基板等の板
状ワークにドリル等の穴明け手段を介して多数の穴明け
を行なう板状ワークの多軸穴明け装置であって、このベ
ース上には、ワークを把持して特定方向に平行移動させ
るワーク移動装置と、互いに並設してある２組の穴明け
ユニットとが設けてある。両穴明けユニットのそれぞれ
には、ベースと対向してワークの移動方向と直交する方
向に配列してある複数の穴明け手段と、各穴明け手段を
それぞれ独立してワークの移動方向と直交する方向に変
位させるＹ軸移動手段と、各穴明け手段をそれぞれ独立
してワークの移動方向と平行な方向に調整移動させるＸ
軸調整手段と、各穴明け手段をそれぞれ独立して昇降さ
せる昇降手段とが設けてある。穴明けユニットの一方は
ベースに対しワークの移動方向と平行な方向に位置を変
更可能なＸ軸移動手段に設けてあり、穴明けユニットの
他方はベースに対し固定された固定部材に設けてある。

【０００８】ワーク移動装置は、ベース上を特定方向に
往復移動するキャリアと、このキャリアに備え付けら
れ、ワークを把持する把持爪と、このキャリアの移動位
置を検出するリニアスケールとを備えることによって常
にワークの位置をフィードバック可能にしてある。

【０００９】ベースの一端部には、ベースの一側部に設
けてあるワーク供給装置から供給されるワークを受ける
ワーク受け台と、このワーク受け台の上に載置されたワ
ークの把持爪に対する相対的位置関係を検出する検出手
段とが設けてあり、ワーク受け台は、検出手段による検
出結果を受けてワークの把持爪に対する相対的位置関係
を補正すべくＸＹθテーブルによって構成されている。
検出手段としては２台の撮像カメラと画像処理装置とを
採用している。

【００１０】

【作用】ワーク移動装置によって移動して来たワークは
それぞれ個々に穴明けの位置決め可能な複数の穴明け手
段を備えた各穴明けユニットによって穴明けされる。

【００１１】ワーク移動装置によって所定のピッチで送
られるワークをＸ軸移動手段によって各穴明けユニット
による同時加工ゾーンを定め、Ｙ軸移動手段とＸ軸調整
手段とによってワークの穴明け位置が定められる。

【００１２】ワーク移動装置を構成するキャリアに、キ
ャリアの移動位置に設けてあるリニアスケールによっ
て、ワーク移動装置と各穴明けユニットとの相対位置が
求められ、穴明けユニットの位置決めにフィードバック
される。

【００１３】検出手段の検出結果を受けてＸＹθテーブ
ルによってワークの把持爪に対する相対的位置関係を補
正するようにしている。検出手段としては、２台の撮像
カメラと画像処理装置とを採用している。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１に示すように、ベース１の一端（図
面左側）にプリント基板等の板状ワークＷを供給するワ
ーク供給装置２が設けてある。ワーク供給装置２は、コ
ンベア等（図示せず）によってワークＷをベース１上に
１枚ずつ供給可能である。ベース１の他端部（図右側）
には、穴明けされたワークＷを回収し収納するワーク排
出ユニット２ａが設けてある。

【００１５】ワーク供給装置２と隣接するベース１の一
端部近傍（図１左側）の上面には、供給されたワークＷ
の位置または傾きを補正するための位置決め手段３が設
けてある。また、位置決め手段３に隣接する位置には、
ワークＷを把持して図１の水平方向に移動させるワーク
移動装置４が設けてある。ベース１上のワーク排出ユニ
ット２ａの近傍には、ワーク排出用ローラ４ａが設けて
ある。ワーク排出用ローラ４ａは、ワークＷがワーク移
動装置４によってこのローラ上に運ばれてくるとローラ
の回転によりこれをワーク排出ユニット２ａヘ排出す
る。位置決め手段３は、ワーク供給装置２から供給され
たワークＷを受けるワーク受け台５と、後述の把持爪１
７に対する相対的位置関係を検出する検出手段６とによ
って構成されている。

【００１６】なお、本実施例においては以後、図１にお
ける横方向をＸ方向、縦方向をＹ方向および紙面に垂直
な方向をＺ方向として説明を進める。

【００１７】ワーク受け台５は、ワーク供給装置２から
投入されたワークＷを一時的に載置しておくためのもの
であって、前後左右および回転自在に変位可能なＸＹθ
テーブルによって構成してある。このＸＹθテーブル
は、後述の検出手段６によるワーク位置検出結果に基づ
いて作動させられる。

【００１８】検出手段６は、ワーク受け台５に投入載置
されたワークＷがワーク移動装置４に対してどのような
位置関係（前後のずれ、傾き等）にあるかを検出するも
のであり、この実施例で３は、２台の撮像カメラ７，８
と撮像データを処理する画像処理装置（図示せず）とに
よって構成してある。２台のカメラ７，８の内の一方の
カメラ７は、Ｘ方向すなわちワークＷの移動方向に対し
て直交するように設けられたガイド９上を往復移動可能
なスライダ１０によってＹ方向にのみ移動可能である。
これに対し、他方のカメラ８はワークＷの移動方向と直
交するように設けられたガイド１１およびさらにこれと
直交するように設けられたガイド１２を介してＸＹ方向
に移動可能である。２台のカメラ７，８によってワーク
Ｗに付された２つの基準マークを撮像し、それを画像処
理装置によって処理してワーク移動装置４（特には把持
爪１７）に対する位置関係を検出し、この検出結果に基
づいてＸＹθテーブルを作動させることによって、ワー
ク受け台５に無作為に投入載置されたワークＷがワーク
移動装置４に対し正しい位置関係に矯正される。

【００１９】図２に示すように、ワーク移動装置４は、
ベース１の底板の下方に設けられた基礎台１３の上に２
本のガイドレール１４，１４と、これらのガイドレール
上にスライダ１４ａ，１４ａを介して移動可能に載置さ
れたキャリア１５とを備えている。キャリア１５は、基
礎台１３の上面に固定された軸端サポート１３ａに支持
されたボールねじ１６によってＸ方向に移動可能であ
る。把持爪１７は、キャリア１５に支持部１５ａを介し
て支持されており、支持部１５ａがベース１の溝部１ａ
を通ってベース１上面に位置している。上記した構成に
よりワーク移動装置４は、支持部１５ａが溝部１ａに沿
って、Ｘ方向に往復移動可能である。

【００２０】図１に示すように、把持爪１７は３個の爪
部１７ａが設けてあり、それぞれ支持部１５ａに支持さ
れており、各把持爪は図示しない後述の制御手段によっ
て各々が独立して開閉自在に制御されている。また、把
持爪１７は、爪部１７ａ３個がそれぞれ独立して別々に
スライド手段１５ｂ（例えばロッドレスシリンダ等）に
載せられており、各々が独立してワークＷに対してＹ方
向に前進・後退することが可能である。ワーク移動装置
４には、ワークＷの移動位置を検知してこれを制御手段
に出力するリニアスケール（図示せず）を備えている。

【００２１】図１，３に示すように、ベース１の上面に
は２組の穴明けユニット１８，１９が並設してある。こ
れらの穴明けユニットの内のベース１の中央部近傍に位
置する一方の穴明けユニット１８は、Ｘ軸移動手段２０
を構成する可動支持梁２１に搭載されている。Ｘ軸移動
手段２０は、ベース１の上面のほぼ中央部両側に設けら
れた１対のガイドレール２２，２２上に載置されて、ワ
ークＷの移動方向と直交するように設けられている。Ｘ
軸移動手段２０はボールねじ２３によってＸ方向に往復
移動可能である。ボールねじ２３は、ベース１の上面に
固定されたボールねじサポート２４，２４に回転自在に
支持されており、ボールねじ２３の端部にはモータ取付
ブラケット２５ａによってベース１上面に固定されてい
るＸ軸用駆動モータ２５が連結してある。

【００２２】図２において、可動支持梁２１の底板２１
ａの下面には、ガイドレール２２，２２と嵌合可能なス
ライダ２６，２６が固定してあり、これらのスライダ２
６，２６がガイドレール２２，２２上を摺動することに
よって可動支持梁２１がＸ方向に往復移動可能となる。
また、底板２１ａの下面にはボールねじ２３と対応する
位置にボールねじ用ナット２７が螺合するように固定さ
れている。モータ２５によってこのボールねじ２３を回
転させることにより、可動支持梁２１はＸ方向に往復移
動可能である（図３参照）。

【００２３】可動支持梁２１には、穴明けユニット１８
を構成する４個の穴明け手段３１をそれぞれ独立してワ
ークＷの移動方向と直交する方向に変位させるＹ軸移動
手段２８が取り付けてある。Ｙ軸移動手段２８は、可動
支持梁２１の一方の側板２１ｂに設けられたモータ取付
け板２９ａを介して４基のモータ２９と、可動支持梁２
１の側板間に架設した４本のＹ軸用ボールねじ３０とを
備えている。各Ｙ軸用ボールねじ３０の端部に取り付け
られた歯車３０ａとモータ２９の駆動歯車２９ｂとがそ
れぞれ噛合している。各Ｙ軸用ボールねじ３０の回転に
より、対応する穴明け手段３１はそれぞれ独立してＹ方
向へ往復移動可能である。

【００２４】図３において、各穴明け手段３１は、それ
ぞれ支持部材３２に取り付けられており、これらの支持
部材３２はそれぞれ可動支持梁２１に２本の水平軸３
３，３３を介して支持されている。各穴明け手段３１
は、Ｘ方向に微小量だけ調整移動させるための装置とし
てのＸ軸調整手段３４を備えている。Ｘ軸調整手段３４
は、可動支持梁２１に固定されたブラケット３５を介し
て設けられたＸ軸調整用モータ３６と、これに連結され
たＸ軸調整用ボールねじ３７とによって構成されてい
る。Ｘ軸調整用ボールねじ３７は、Ｘ軸調整用モータ３
６の回転により支持部材３２に取り付けられたナット部
３２ａを介してこの支持部材をＸ方向へ微小調整可能で
ある。こうして、穴明けユニット１８に属する穴明け手
段３１は、Ｘ軸移動手段２０によってＸ方向に移動可能
であるとともに、Ｙ軸移動手段２８によってＹ方向に移
動可能であるのに加えて、このＸ軸調整手段３４によっ
てＸ方向への微小調整移動が可能である。

【００２５】各穴明け手段３１は、穴明け手段の支持部
材３２に垂直に支持されたスピンドルモータ３８と、こ
のモータの下端にコレットチャック３８ａを介して取付
けられたドリル３８ｂを備えている。スピンドルモータ
３８は、支持部材３２に取り付けられた昇降手段の一例
としてのサーボモータ３９にジョイント３８ｃを介して
連結されており、このサーボモータ３９によって昇降が
制御される。なお、本実施例においては昇降手段として
サーボモータを用いているが、これに限るものでなく、
油圧式、空気圧式、電磁式等のシリンダを用いても構わ
ない。ベース１の上面の穴明け手段３１による穴明け可
能範囲には、ドリル３８ｂが下降したときの逃がし部と
なる当て板３８ｄが装着してある（図２参照）。当て板
３８ｄはドリル３８ｂによってワークＷの穴明け時にワ
ークＷとともに穴が明けられるので定期的に交換するこ
とが必要である。

【００２６】次に図４を参照して穴明けユニット１８の
動作機構について説明する。ここでは、各Ｘ軸調整手段
２０および穴明け手段３１等の符号について、前述して
きた２桁の符号の末尾に１〜４の数字を付加して３桁の
符号で表わしているものがある。これは各穴明け手段の
構成要素毎に２桁の符号の末尾に１〜４の数字を付加さ
せて用いることによって区別するためである。

【００２７】図４（ａ）は、４つの穴明け手段３１の内
の第１の穴明け手段３１１の移動機構を示している。ベ
ース１上に設けられたガイドレール２２上に、可動支持
梁２１の底板２１ａの下面に固着されたスライダ２６が
摺動可能に載置されている。可動支持梁２１は既に説明
したように、ボールねじ２３によってＸ方向（図４にお
いて左右方向）に移動可能にしてある。可動支持梁２１
（Ｘ軸移動手段２０）の移動に伴ない、穴明けユニット
１８全体がＸ方向に移動可能である。

【００２８】可動支持梁２１の底板２１ａの上面には、
Ｙ方向に伸びるガイド４０ａが設けてあり、このガイド
４０ａ上には、穴明けユニット１８を支持するブラケッ
ト３５１がスライダ４１１を介して案内可能に載置して
ある。また、ブラケット３５１の他の部分３５１ａに
は、Ｙ方向に貫通するボールねじ用ナット４２１が設け
てあり、ボールねじ３０１がこれに嵌合している。支持
部材３２１を支持する一方の水平軸３３１，３３１は、
ブラケット３５１およびこのブラケットの上方部３５１
ａにスリーブ３５１ｂ，３５１ｂを介して摺動自在に支
持されている。このため、Ｙ軸移動手段２８の４基の駆
動モータ２９（図１〜３参照）の中の対応するモータに
よりボールねじ３０１が回転することにより穴明け手段
３１１はＹ方向に移動可能である。

【００２９】支持部材３２１から水平方向に垂設されて
いる水平軸３３１，３３１は、軸受３５１ｂ，３５１ｂ
を介してブラケット３５１，３５１ａに摺動自在に支持
されている。Ｘ軸調整用モータ３６１が回転するとＸ軸
調整用ボールねじ３７１が回転し、その回転はボールね
じ用ナット３２１ａを介して支持部材３２１に伝えら
れ、支持部材３２１はＸ方向の位置を移動可能となる。
よって、穴明け手段３１１は、Ｘ軸移動手段２０の他
に、Ｘ軸調整手段３４１によりＸ方向に微小調整可能で
ある。

【００３０】第１の穴明け手段３１１は、支持部材３２
１に垂直に支持されたスピンドルモータ３８１と、この
モータの下端にコレットチャック３８１ａを介して取り
付けられたドリル３８１ｂを備えている。スピンドルモ
ータ３８１は、支持部材３２１に取り付けられた昇降手
段の一例としてのサーボモータ３９１にジョイント３８
１ｃを介して連結されており、このサーボモータ３９１
によって昇降が制御される。

【００３１】図４（ｂ）は、４つの穴明け手段３１の内
の第２の穴明け手段３１２の移動機構を示している。

【００３２】図４（ｂ）は、第２の穴明け手段３１２の
移動機構を示すもので、ここでは可動支持梁２１がＹ方
向へ移動する点では第１の穴明け手段３１１の場合と共
通であるが、第２の穴明け手段３１２は、これに対応す
るボールねじ３０２によってＹ方向に移動可能であると
ともに、Ｘ軸調整用モータ３６２によってＸ方向への位
置調整が可能である。その他の構成は前記した場合と同
様である。

【００３３】図４（ｃ），（ｄ）は前述した（ａ），
（ｂ）と同様に、第３および第４の穴明け手段３１３，
３１４の移動機構を示している。この機構では、Ｙ軸移
動手段２８とＸ軸調整手段３４等の配置の関係から穴明
け手段３１３，３１４のＹ方向へ往復移動させるＸ軸調
整手段３４３，３４４のＸ軸調整用モータ３６３，３６
４を支持するブラケット３５３，３５４は、可動支持梁
２１の天梁２１ｃに摺動可能に設けてあり、穴明け手段
３１３，３１４を吊支する状態になっている。その他の
構成は、前記した（ａ），（ｂ）と同様である。

【００３４】次に図１において、ベース１の右寄りの位
置にある穴明けユニット１９について説明する。

【００３５】図１，３に示すように、穴明けユニット１
９は、ベース１の他端部（図１右側）近傍にワークＷの
移動方向（Ｘ方向）と直交するように設けられた固定部
材４４に取り付けられている。固定部材４４は、固定台
４４ａを介してベース１上に固定されており、穴明け手
段１８に備えられているようなＸ軸移動手段を有しな
い。

【００３６】穴明けユニット１９の構成は、前述したよ
うにＸ軸移動手段２０を備えてない他は穴明けユニット
１８と同様である。したがって、ここではそれぞれの符
号についても同じものを用いる。穴明けユニット１９の
穴明け手段３１は、Ｙ方向に往復移動可能かつＸ方向に
微小移動可能であるが、穴明けユニット全体が同時にＸ
方向へ往復移動することは行なわれない。

【００３７】次に本発明に係る多軸型穴明け装置の動作
について説明する。

【００３８】まず、本装置を制御するコントローラ（図
示せず）にワーク（プリント基板）Ｗの大きさ・厚さ・
穴明け位置や穴径等の穴明け条件を入力してこれを記憶
させる。ここではワークＷは図５に示すように、大きさ
が６００ｍｍ×６００ｍｍ、厚さが１ｍｍとし、これに
穴径がφ１ｍｍの穴を２００個を、穴明け間隔を±０．
０５ｍｍの精度で明けるものとして説明を進める。

【００３９】上記したワークＷをワーク供給装置２に収
納し、本装置を起動させると、ワークＷはワーク供給装
置に備えられているコンベアによって、ベース１上に設
けてあるワーク受け台５上に送り出される。

【００４０】ワーク受け台５上に載置されたワークＷの
端部の２か所には、予め可視光線で識別可能な基準マー
ク（図示せず）が付されており、この基準マークを画像
処理用撮像カメラ７，８で撮像し、図示しない画像処理
装置によって画像処理し、その結果に基いてワーク受け
台５のＸＹθテーブルを動かす。このＸＹθテーブルの
作動によって、これに載置されたワークＷはワーク移動
装置４（把持爪１７）に対し正しい位置関係になるよう
に修正される。

【００４１】本発明は、２つの穴明けユニット１８，１
９に設けられた複数の穴明け手段３１を同時に稼動させ
ることによって数個の穴を次々と明けて行くもので、ワ
ーク移動装置４によってワークＷが所定の加工位置まで
送り出されると、２つの穴明けユニット１８，１９にそ
れぞれ備え付けられた穴明け手段３１に穴明け加工の分
担が割り振られる。穴明けの割り振りは、ワークＷの移
動方向を幾つかの加工ゾーン（ａ〜ｌ）として区分し、
各穴明けユニットがそれぞれの加工ゾーンを分担するよ
うにしてある（図５（１）参照）。したがって加工ゾー
ンの数が偶数のときには、各穴明けユニットの分担する
加工ゾーンの数はその半分となり、奇数である場合には
どちらかの穴明けユニットが加工ゾーンを１つだけ多く
分担することになる。

【００４２】ここでは加工ゾーンを１２に分けるものと
すると、一方の穴明けユニット１８でｇ〜ｌの６加工ゾ
ーンを分担し、他方の穴明けユニット１９でａ〜ｆの６
加工ゾーンを分担することになる。穴明け数を２００程
度とすると、１加工ゾーン当り１６〜１７の穴数となる
が、この穴数を３個の穴明け手段で分担するとすれば、
１つの穴明け手段３１は、１加工ゾーンでは５〜６個の
穴明け加工を分担することになる。

【００４３】上記したように、ワークＷが位置決め手段
３によって正常な位置に修正されると、ワーク移動装置
４の爪部１７ａによってワークＷの一端を把持し、これ
をベース１の溝部１ａに沿ってＸ方向に移動させる。ワ
ークＷがワーク移動装置４によって図１に２点鎖線で示
す位置Ｗ2 に移動すると、一方の組の穴明けユニット１
８の穴明け手段３１は、図５（２）に示す第７の加工ゾ
ーンｇのほぼ上方に位置する状態となり、他方の組のそ
れは第１の加工ゾーンａのほぼ上方に位置する状態にな
る。各穴明け手段３１は、２つの加工ゾーンｇ，ａを同
時に加工するもので、これらの加工ゾーンの設定はワー
ク移動装置４の移動ピッチおよびＸ軸移動手段２０の移
動量によって定まる。加工ゾーン内の正確な穴明け位置
は予め数値制御手段に設定することによって定められて
いる。

【００４４】各穴明け手段３１が穴明け位置に設定され
ると、それぞれサーボモータ３９によってスピンドルモ
ータ３８とともにドリル３１ｂが降下してワークＷに次
々と同一径の穴が明けられる。各加工ゾーンｇ，ａの穴
明けが終了すると、ワーク移動装置によって図５（３）
に示すように、次の加工ゾーンｈ，ｂが各穴明けユニッ
トの加工位置に移動し、同様にして穴明け手段３１によ
って穴明けが行なわれる。こうして図１に３点鎖線で示
す位置Ｗ3 まで移動して図５（４）に示すように加工ゾ
ーンｌ、ｆまでの穴明け加工が終了する。

【００４５】穴明け加工が終了したワークＷはワーク移
動装置４によって排出ローラ４ａに到達する位置Ｗ5
（図１に５点鎖線にて図示）まで運ばれて把持爪１７か
ら解放される。その後で、ワークＷは排出ローラ４ａの
回転によって排出ユニット２ａへ排出される。

【００４６】以上の説明は加工する穴径が全て等しいも
のである場合であるが、例えば、ワークＷのガイド穴の
ようにワークＷに明ける穴が、本実施例の構成におい
て、加工する穴径が５種類以上最大８種類まで（なぜな
ら、穴明けユニット（１８，１９）１つに４種類のドリ
ルを備え付け可能であるから）の場合について述べてお
く。

【００４７】本実施例の構成においては、加工する穴径
が５種類以上最大８種類まで場合、前述までのように穴
明けユニット１８，１９がワークＷを半々に分担するこ
とが不可能となり、穴明け手段３１に取り付けられた全
種類のドリルがワークＷ全面をカバーすることが必要と
なる。したがって、ワーク加工開始位置は１点鎖線で示
す位置Ｗ1 、そしてワーク加工終了位置は５点鎖線で示
す位置Ｗ5 になる。つまり、ワークＷが１点鎖線で示す
位置にある時は穴明けユニット１８に備え付けられた穴
明け手段３１が図５（ａ）で示す加工ゾーンａ上に存在
する状態にあり、ワークＷが５点鎖線で示す位置にある
ときは穴明けユニット１９に備え付けられた穴明け手段
３１が図５（ａ）に示す加工ゾーンｌ上に存在する状態
にあることになる。

【００４８】また、それぞれ４つの穴明け手段３１の中
の１つ、それぞれ最も外側（図１手前側）に位置する穴
明け手段３１を用いる際の他の３つの穴明け手段は、図
２に２点鎖線で示すように、ワークＷの外方に退避させ
るようにする。したがって、どの穴明け手段３１もワー
クＷのどの位置にも加工することが可能である。

【００４９】端部に明けようとする穴の位置が把持爪１
７の爪部１７ａによって把持された部分になっていると
きには、把持爪１７の爪部１７ａは３つ備えられている
ので、邪魔になる爪部１７ａは退避させ、ワークＷの把
持に支障を生じないようになっている。

【００５０】本実施例では、穴明け手段３１の数を各４
つとしているがこの数に限定されない。この数は少なけ
れば非能率的であり、多過ぎれば従来技術と同様の問題
点が現れるおそれが生じるので４〜６程度にするのが望
ましい。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、２つの穴明けユニットに設け
られた少数の穴明け手段によってワークに設定された加
工ゾーンごとに穴明けするものであるため、穴明け手段
の数が少なくてすむので穴明け装置のコストを低減させ
ることができる。また、従来技術のように穴明け手段を
密集させてないので、加工中の加熱による加工精度の低
下を生じさせない。なお、ワーク移動装置によってワー
ク（プリント基板）を所定量ずつ移動させる他、Ｘ軸移
動手段によって２組の穴明け手段によって同時に加工可
能なゾーンを設定可能であり、任意の送りピッチで穴明
けができる他、２つの穴明けユニットにそれぞれＸ軸調
整手段を備えているので、ワークの移動方向に対する穴
明け位置の微小調整が可能になり、ワークの所望の位置
へ高精度の穴明けが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１図１の矢印Ｂ方向から見た穴明けユニット
の拡大図である。

【図４】一方の穴明けユニットの動作機構を示す断面図
である。

【図５】ワークの加工手順を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ベース ２ ワーク供給装置 ４ ワーク移動装置 ５ ワーク受け台（ＸＹθテーブル） ７，８ 検出手段（画像処理用撮像カメラ） １５ キャリア １７ 把持爪 １８，１９ 穴明けユニット ２０ Ｘ軸移動手段（可動支持梁） ２８ Ｙ軸移動手段 ３１ 穴明け手段 ３４ Ｘ軸調整手段 ３９ 昇降手段 ４８ 固定部材 Ｗ ワーク（プリント基板）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース上に位置するプリント基板等の板
   状ワークにドリル等の穴明け手段を介して多数の穴明け
   を行なう板状ワークの多軸穴明け装置であって、 上記ベース上には、上記ワークを把持して特定方向に平
   行移動させるワーク移動装置と、互いに並設してある２
   つの穴明けユニットが設けてあり、 上記両穴明けユニットのそれぞれには、上記ベースと対
   向して上記ワークの移動方向と直交する方向に配列して
   ある複数の上記穴明け手段と、各穴明けを手段をそれぞ
   れ独立して上記ワークの移動方向と直交する方向に変位
   させるＹ軸移動手段と、各穴明け手段をそれぞれ独立し
   て上記ワークの移動方向と平行な方向に調整移動させる
   Ｘ軸調整手段と、各穴明け手段をそれぞれ独立して昇降
   させる昇降手段とが設けてあり、 上記穴明けユニットの一方は、上記ベースに対し上記ワ
   ークの移動方向と平行な方向に位置を変更可能なＸ軸移
   動手段に設けてあり、 上記穴明けユニットの他方は、上記ベースに対し固定さ
   れた固定部材に設けてあることを特徴とする板状ワーク
   の多軸穴明け装置。
2. 【請求項２】 上記ワーク移動装置は、上記ベース上を
   上記特定方向に往復移動するキャリアと、このキャリア
   に備え付けてあり上記ワークを把持する把持爪と、この
   キャリアの移動位置を検出するリニアスケールとを備え
   ていることを特徴とする請求項１記載の板状ワークの多
   軸穴明け装置。
3. 【請求項３】 上記ベースの一端部には、上記ベースの
   一側部に設けてあるワーク供給装置から供給される上記
   ワークを受けるワーク受け台と、このワーク受け台の上
   に載置された上記ワークの上記把持爪に対する相対的位
   置関係を検出する検出手段とが設けてあり、上記ワーク
   受け台は、上記検出手段による検出結果を受けて上記ワ
   ークの上記把持爪に対する相対的位置関係を補正すべく
   ＸＹθテーブルによって構成されていることを特徴とす
   る請求項２記載の板状ワークの多軸穴明け装置。
4. 【請求項４】 上記検出手段は２台の撮像カメラと画像
   処理装置とによって構成されていることを特徴とする請
   求項３記載の板状ワークの多軸穴明け装置。