KR101737256B1

KR101737256B1 - 천공 장치

Info

Publication number: KR101737256B1
Application number: KR1020157026148A
Authority: KR
Inventors: 가즈히코 가토; 신이치 하뉴
Original assignee: 베아크 가부시끼가이샤
Priority date: 2013-10-08
Filing date: 2013-10-08
Publication date: 2017-05-17
Also published as: JP5596247B1; WO2015052783A1; CN105073354B; KR20150121147A; CN105073354A; JPWO2015052783A1

Abstract

본 발명의 천공 장치(100)는 롤·투·롤 방식으로 반송되는 시트 형상 피가공물(W)에 대하여 천공을 행하는 천공 장치이며, 시트 형상 피가공물(W)을 반송하는 시트 형상 피가공물 반송 기구(110)와, 복수의 펀치(138)가 소정의 패턴으로 배열된 제1 천공 금형(131)을 갖고, 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 제1 천공 금형(131)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 제1 천공 기구(130)와, 1개의 펀치(168)가 배치된 제2 천공 금형(161)을 갖고, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공하는 제2 천공 기구(160)를 구비한다. 본 발명의 천공 장치(100)에 의하면, 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 가능하고, 또한 시트 형상 피가공물의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있는 천공 장치가 된다.

Description

천공 장치 {PUNCHING DEVICE}

본 발명은 천공 장치에 관한 것이다.

종래, RTR(롤·투·롤) 방식으로 반송되는 시트 형상 피가공물을 천공 기구에 의해 천공하는 천공 장치가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

여기서, RTR 방식이란, 롤 형상으로 감긴 시트 형상 피가공물을 풀어내어 가공을 실시하고, 다시 롤 형상으로 권취하는 방식의 것이며, 생산성이 높은 가공 방식이다.

도 22는, 종래의 천공 장치(900)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.

종래의 천공 장치(900)는, 도 22에 도시한 바와 같이, 조출부(911)로부터 권취부(912)를 향해 시트 형상 피가공물(W)을 반송하는 시트 형상 피가공물 반송 기구(910)와, 1개의 펀치(968)가 배치된 천공 금형(961)을 갖고, 천공 기구에 의해 천공하는 천공 영역 내의 임의의 위치로 천공 금형(961)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공하는 천공 기구(960)를 구비한다.

종래의 천공 장치(900)에 의하면, RTR 방식으로 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 천공하므로, 높은 생산성으로 시트 형상 피가공물(W)을 천공할 수 있게 된다.

또한, 종래의 천공 장치(900)에 의하면, 천공 영역 내의 임의의 위치로 천공 금형(961)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공하는 천공 기구(960)를 구비하므로, 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 된다.

국제 공개 제2004/110665호

그러나 종래의 천공 장치(900)를 사용해서 시트 형상 피가공물(W)에 다수의 구멍을 천공할 경우에는, 종래의 천공 장치(900)가 1개씩 구멍을 천공하는 천공 장치이므로, 시트 형상 피가공물(W)에 다수의 구멍을 천공하는데 시간과 수고가 들어, 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 곤란해지는 경우가 있다고 하는 문제가 있다.

따라서, 종래의 천공 장치의 천공 기구를 「복수의 펀치가 소정의 패턴으로 배열되고, 시트 형상 피가공물에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 천공 기구」로 함으로써 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 고려된다. 그러나 이러한 천공 장치에 있어서는, 복수의 펀치의 배열 패턴에 대응한 위치 이외의 위치에 구멍을 천공할 수 없으므로, 시트 형상 피가공물의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 없는 경우가 있다고 하는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 가능하고, 또한 시트 형상 피가공물의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있는 천공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

[1] 본 발명의 천공 장치는, 롤·투·롤 방식으로 반송되는 시트 형상 피가공물을 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구에 의해 천공하는 천공 장치이며, 조출부로부터 권취부를 향해 상기 시트 형상 피가공물을 반송하는 시트 형상 피가공물 반송 기구와, 복수의 펀치가 소정의 패턴으로 배열된 제1 천공 금형을 갖고, 상기 제1 천공 기구에 의해 천공하는 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제1 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 상기 제1 천공 기구와, 1개의 펀치가 배치된 제2 천공 금형을 갖고, 상기 제2 천공 기구에 의해 천공하는 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제2 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 1개씩 구멍을 천공하는 상기 제2 천공 기구를 구비하고, 상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구가 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 이 순서 또는 이와는 반대의 순서로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 천공 장치에 의하면, 시트 형상 피가공물에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 제1 천공 기구를 구비하므로, 종래의 천공 장치와 비교하여, 시트 형상 피가공물에 다수의 구멍을 천공하는데 시간과 수고가 들지 않게 되어, 그 결과, 생산성을 한층 더 높게 할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 천공 장치에 의하면, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물에 1개씩 구멍을 천공하는 제2 천공 기구를 구비하므로, 제1 천공 기구에 있어서의 복수의 펀치의 배열 패턴에 대응한 위치 이외의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명의 천공 장치에 의하면, 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 가능하고, 또한 시트 형상 피가공물의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있는 천공 장치가 된다.

[2] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향에 평행한 축을 x축으로 하고, 상기 시트 형상 피가공물의 표면에 평행하고, 또한 상기 x축과 수직인 축을 y축으로 하고, 상기 x축과 수직 또한 상기 y축과 수직인 축을 z축으로 했을 때, 상기 제1 천공 기구는 상기 x축을 따라 상기 제1 천공 금형을 이동시키는 x축 구동부와, 상기 y축을 따라 상기 제1 천공 금형을 이동시키는 y축 구동부와, 상기 z축을 축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 상기 제1 천공 금형을 회전시키는 회전 구동부를 갖고, 상기 제2 천공 기구는, 상기 x축을 따라 상기 제2 천공 금형을 이동시키는 x축 구동부와, 상기 y축을 따라 상기 제2 천공 금형을 이동시키는 y축 구동부를 갖는 것이 바람직하다.

본 발명의 천공 장치에 의하면, 제1 천공 기구가 x축 구동부 및 y축 구동부를 가지므로, 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 제1 천공 금형을 이동시킬 수 있게 된다. 그 결과, 제1 천공 기구의 펀치의 배열 패턴에 대응한 복수의 구멍을 시트 형상 피가공물의 임의의 위치에 천공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 천공 장치에 의하면, 제1 천공 기구가 회전 구동부를 가지므로, 어떠한 원인(예를 들어, 시트 형상 피가공물이 x축에 대하여 비스듬히 반송되고 있던 경우나, 시트 형상 피가공물이 굽어져 있는 경우 등)에 의해 x축에 대한 기울기량이 큰 상태에서 시트 형상 피가공물을 반송하는 경우에도, 제1 천공 기구의 모든 펀치를 시트 형상 피가공물의 소정의 천공 위치에 맞출 수 있게 된다. 또한, 회전 구동부는 제1 천공 금형을 조금 회전시키는 것만으로 상기한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 천공 장치에 의하면, 제2 천공 기구가 x축 구동부 및 y축 구동부를 가지므로, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형을 이동시킬 수 있게 된다. 그 결과, 제2 천공 기구에 의해 시트 형상 피가공물의 임의의 위치에 천공할 수 있게 된다.

[3] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향에 평행한 축을 x축으로 하고, 상기 시트 형상 피가공물의 표면에 평행하고, 또한 상기 x축과 수직인 축을 y축으로 했을 때, 상기 제1 천공 기구는 상기 x축을 따라 상기 제1 천공 금형을 이동시키는 x축 구동부와, 상기 y축을 따라 상기 제1 천공 금형을 이동시키는 y축 구동부를 갖고, 상기 제2 천공 기구는, 상기 x축을 따라 상기 제2 천공 금형을 이동시키는 x축 구동부와, 상기 y축을 따라 상기 제2 천공 금형을 이동시키는 y축 구동부를 갖는 것이 바람직하다.

본 발명의 천공 장치에 의하면, 제1 천공 기구가 x축 구동부 및 y축 구동부를 가지므로, 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 제1 천공 금형을 이동시킬 수 있게 된다. 그 결과, 제1 천공 기구의 펀치의 배열 패턴에 대응한 복수의 구멍을 시트 형상 피가공물의 임의의 위치에 천공할 수 있게 된다. 특히, x축에 대한 기울기량이 소정의 범위 내로 억제된 상태에서 시트 형상 피가공물을 반송 가능한 경우에는, 제1 천공 기구가 회전 구동부를 갖고 있지 않아도, 제1 천공 기구의 모든 펀치를 시트 형상 피가공물의 소정의 천공 위치에 맞출 수 있게 된다.

[4] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 제1 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제1 천공 대상 부위를 이동시킴과 함께, 상기 제2 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제2 천공 대상 부위를 이동시키는 시트 형상 피가공물 이동 기구와, 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구 사이에 배치되고, 상기 시트 형상 피가공물의 시트면을 따른, 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구의 연면 거리를 조정하는 연면 거리 조정 롤러를 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 천공 장치에 의하면, 연면 거리 조정 롤러에 의해 제1 천공 기구와 제2 천공 기구의 연면 거리를 조정할 수 있게 되므로, 천공 패턴에 따라서 연면 거리를 조정함으로써, 시트 형상 피가공물 이동 기구에 의한 이동 동작을 행하는 것만으로, 제1 천공 영역으로 시트 형상 피가공물의 제1 천공 대상 부위를 정확하게 이동시킴과 함께, 제2 천공 영역으로 시트 형상 피가공물의 제2 천공 대상 부위를 정확하게 이동시킬 수 있게 된다.

[5] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 제1 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제1 천공 대상 부위를 이동시키는 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구와, 상기 제2 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제2 천공 대상 부위를 이동시키는 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구와, 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구 사이에 배치된 텐션 롤러를 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 천공 장치에 의하면, 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구에 의한 이동 동작과 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구에 의한 이동 동작을 독립하여 행함으로써, 제1 천공 영역으로 시트 형상 피가공물의 제1 천공 대상 부위를 정확하게 이동시킴과 함께, 제2 천공 영역으로 시트 형상 피가공물의 제2 천공 대상 부위를 정확하게 이동시킬 수 있게 된다. 또한, 텐션 롤러를 구비하므로, 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구에 의한 이동 동작과 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구에 의한 이동 동작을 독립하여 행함으로써 발생하는 경우가 있는 시트 형상 피가공물의 느슨함 변동량을 흡수할 수 있게 된다.

[6] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구는, 수평 방향을 따라서 반송된 상기 시트 형상 피가공물을 천공하는 천공 기구인 것이 바람직하다.

이러한 구성으로 함으로써, 시트 형상 피가공물에 작용하는 중력이 시트 형상 피가공물의 어디에서도 일정한 상태가 되므로, 시트 형상 피가공물이 느슨해지는 등의 문제가 일어나기 어려워진다. 그 결과, 시트 형상 피가공물의 원하는 위치에 정확하게 천공할 수 있게 된다.

[7] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 제1 천공 기구는 연직 상방을 향해 반송된 상기 시트 형상 피가공물을 천공하는 천공 기구이며, 상기 제2 천공 기구는, 연직 하방을 향해 반송된 상기 시트 형상 피가공물을 천공하는 천공 기구인 것이 바람직하다.

이러한 구성으로 함으로써, 천공 장치의 설치 면적을 작게 할 수 있게 된다.

또한, 이러한 구성으로 함으로써, 제1 천공 기구와 제2 천공 기구가 연직 방향으로 포개어 배치되어 있는 경우와 비교하여, 천공 장치의 설치 높이가 지나치게 높아지는 일이 없다. 그 결과, 운전이나 금형 교환 등의 작업이 하기 쉬운 천공 장치가 된다.

[8] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 제1 천공 기구는 상기 제1 천공 금형으로서, 복수의 제1 천공 금형을 가짐과 함께, 상기 복수의 제1 천공 금형으로부터, 상기 시트 형상 피가공물에의 천공에 제공하는 1개의 제1 천공 금형을 선택하는 제1 천공 금형 선택부를 더 갖는 것이 바람직하다.

본 발명의 천공 장치에 의하면, 제1 천공 기구가 제1 천공 금형으로서, 복수의 제1 천공 금형을 가지므로, 펀치의 배열 패턴이 다른 복수의 제1 천공 금형을 상황에 따라서 구분지어 사용할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물에 다양한 배열 패턴의 구멍을 천공할 수 있게 된다.

[9] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 제2 천공 기구는, 상기 제2 천공 금형으로서, 복수의 제2 천공 금형을 가짐과 함께, 상기 복수의 제2 천공 금형으로부터, 상기 시트 형상 피가공물에의 천공에 제공하는 1개의 제2 천공 금형을 선택하는 제2 천공 금형 선택부를 더 갖는 것이 바람직하다.

본 발명의 천공 장치에 의하면, 제2 천공 기구가 제2 천공 금형으로서, 복수의 제2 천공 금형을 가지므로, 상황에 따라, 형상이 다른 펀치나 크기가 다른 펀치가 배치된 제2 천공 금형을 구분지어 사용할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물에 다양한 형상의 구멍이나 다양한 크기의 구멍을 천공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 천공 장치에 의하면, 제2 천공 기구가 제2 천공 금형으로서, 복수의 제2 천공 금형을 가지므로, 복수의 제2 천공 금형으로 동일한 펀치를 사용할 경우에는, 하나의 제2 천공 금형의 펀치에 수명이 다 되었을 때라도, 펀치의 교환이나 제2 천공 금형의 교환을 하지 않고, 다른 제2 천공 금형을 선택하는 것만으로 천공 작업을 속행할 수 있게 된다. 따라서, 가동률이 높은 천공 장치가 된다.

[10] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 시트 형상 피가공물의 소정 부분을 촬영하는 촬영 기구를 더 구비하고, 상기 촬영 기구에 의해 촬영된 화상에 기초하여, 상기 시트 형상 피가공물에 대한 상기 제1 천공 기구의 위치 결정 및 상기 시트 형상 피가공물에 대한 상기 제2 천공 기구의 위치 결정을 행하는 것이 바람직하다.

이러한 구성으로 함으로써, 시트 형상 피가공물의 원하는 위치에 높은 정밀도로 천공할 수 있게 된다.

[11] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구보다도 상기 권취부측에는, 상기 시트 형상 피가공물의 표면을 클리닝하기 위한 클리닝 기구가 배치되어 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성으로 함으로써, 시트 형상 피가공물에 구멍을 천공할 때에 발생하는 경우가 있는 펀치 부스러기를 제거할 수 있게 된다.

[12] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구보다도 상기 권취부측에는, 상기 시트 형상 피가공물의 표면을 개선하기 위한 표면 개선 기구가 배치되어 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성으로 함으로써, 시트 형상 피가공물의 표면에 형성되는 경우가 있는 버 등의 요철을 제거할 수 있게 된다. 이로 인해, 시트 형상 피가공물의 표면을 매끄럽게 할 수 있게 된다.

[13] 본 발명의 천공 장치는, 롤·투·롤 방식으로 반송되는 시트 형상 피가공물을 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구에 의해 천공하는 천공 장치이며, 조출부로부터 권취부를 향해 상기 시트 형상 피가공물을 반송하는 시트 형상 피가공물 반송 기구와, 제1 천공 금형을 갖고, 상기 제1 천공 기구에 의해 천공하는 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제1 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 천공하는 상기 제1 천공 기구와, 제2 천공 금형을 갖고, 상기 제2 천공 기구에 의해 천공하는 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제2 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 천공하는 상기 제2 천공 기구를 구비하고, 상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구가 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 이 순서 또는 이와는 반대의 순서로 배치되고, 상기 제1 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제1 천공 대상 부위를 이동시킴과 함께, 상기 제2 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제2 천공 대상 부위를 이동시키는 시트 형상 피가공물 이동 기구와, 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구 사이에 배치되고, 상기 시트 형상 피가공물의 시트면을 따른, 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구의 연면 거리를 조정하는 연면 거리 조정 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 천공 장치에 의하면, 제1 천공 기구와 제2 천공 기구가, 동시에 복수의 펀치가 소정의 패턴으로 배열된 천공 금형을 갖는 경우나 동시에 1개의 펀치가 배치된 천공 금형을 갖는 경우라도 상기 [4]에 기재된 효과와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있게 된다.

[14] 본 발명의 천공 장치는, 롤·투·롤 방식으로 반송되는 시트 형상 피가공물을 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구에 의해 천공하는 천공 장치이며, 조출부로부터 권취부를 향해 상기 시트 형상 피가공물을 반송하는 시트 형상 피가공물 반송 기구와, 제1 천공 금형을 갖고, 상기 제1 천공 기구에 의해 천공하는 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제1 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 천공하는 상기 제1 천공 기구와, 제2 천공 금형을 갖고, 상기 제2 천공 기구에 의해 천공하는 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제2 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 천공하는 상기 제2 천공 기구를 구비하고, 상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구가 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 이 순서 또는 이와는 반대의 순서로 배치되고, 상기 제1 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제1 천공 대상 부위를 이동시키는 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구와, 상기 제2 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제2 천공 대상 부위를 이동시키는 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구와, 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구 사이에 배치된 텐션 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 천공 장치에 의하면, 제1 천공 기구와 제2 천공 기구가, 동시에 복수의 펀치가 소정의 패턴으로 배열된 천공 금형을 갖는 경우나 동시에 1개의 펀치가 배치된 천공 금형을 갖는 경우라도 상기 [5]에 기재된 효과와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있게 된다.

[15] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구는, 수평 방향을 따라서 반송된 상기 시트 형상 피가공물을 천공하는 천공 기구인 것이 바람직하다.

[16] 본 발명의 천공 장치에 있어서는, 상기 제1 천공 기구는 연직 상방을 향해 반송된 상기 시트 형상 피가공물을 천공하는 천공 기구이며, 상기 제2 천공 기구는, 연직 하방을 향해 반송된 상기 시트 형상 피가공물을 천공하는 천공 기구인 것이 바람직하다.

도 1은 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 2는 x축 구동부(132) 및 y축 구동부(133)에 대해서 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 3은 회전 구동부(134)에 대해서 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 4는 제1 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법을 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 5는 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(100a)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 6은 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 7은 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 8은 제5 실시 형태에 관한 천공 장치(100d)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 9는 제6 실시 형태에 관한 천공 장치(100e)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 10은 제7 실시 형태에 관한 천공 장치(100f)를 설명하기 위해 도시하는 평면도이다.
도 11은 제7 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법을 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 12는 제8 실시 형태에 관한 천공 장치(100g)를 설명하기 위해 도시하는 평면도이다.
도 13은 제8 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법을 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 14는 제1 변형예에 관한 천공 장치(100h)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 15는 제2 변형예에 관한 천공 장치(100i)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 16은 제3 변형예에 관한 천공 장치(100j)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 17은 제4 변형예에 관한 천공 장치(100k)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 18은 제5 변형예에 관한 천공 장치(100l)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 19는 제6 변형예에 관한 천공 장치(100m)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 20은 제7 변형예에 관한 천공 장치(100n)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 21은 제8 변형예에 관한 천공 장치(100o)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 22는 종래의 천공 장치(900)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.

이하, 본 발명의 천공 장치에 대해서, 도면에 나타내는 실시 형태에 기초하여 설명한다.

[제1 실시 형태]

먼저, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 구성을 설명한다.

도 1은, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도 1의 (a)는 천공 장치(100)의 평면도이며, 도 1의 (b)는 천공 장치(100)의 측단면도이다.

도 2는, x축 구동부(132) 및 y축 구동부(133)에 대해서 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도 2의 (a) 내지 도 2의 (c)는 x축 구동부(132)에 의해 제1 천공 금형(131)을 이동시키는 모습을 나타내고, 도 2의 (d) 내지 도 2의 (f)는 y축 구동부(133)에 의해 제1 천공 금형(131)을 이동시키는 모습을 나타낸다.

도 3은, 회전 구동부(134)에 대해서 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도 3의 (a)는 시트 형상 피가공물(W)의 반송 방향 A가 x축에 평행한 경우의 회전 구동부(134)를 설명하기 위해 도시하는 도면이며, 도 3의 (b) 및 도 3의 (c)는 시트 형상 피가공물(W)의 반송 방향 A가 x축에 대하여 기울어져 있는 경우의 회전 구동부(134)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.

또한, 이하의 설명에 있어서는, 시트 형상 피가공물(W)의 반송 방향 A에 평행한 축을 x축으로 하고, 시트 형상 피가공물(W)의 표면에 평행하고, 또한 x축과 수직인 축을 y축으로 하고, x축과 수직 또한 y축과 수직인 축을 z축으로 한다.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)는, RTR 방식으로 반송되는 시트 형상 피가공물(W)을 제1 천공 기구(130) 및 제2 천공 기구(160)에 의해 천공하는 천공 장치이다. 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 시트 형상 피가공물 반송 기구(110)와, 제1 촬영 기구(120)와, 제1 천공 기구(130)와, 제2 촬영 기구(150)와, 제2 천공 기구(160)와, 클리닝 기구(180)와, 표면 개선 기구(190)를 구비한다. 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는, 제1 촬영 기구(120), 제1 천공 기구(130), 제2 촬영 기구(150), 제2 천공 기구(160), 클리닝 기구(180) 및 표면 개선 기구(190)가, 시트 형상 피가공물(W)의 반송 방향 A를 따라 이 순서로 배치되어 있다.

제1 천공 기구(130) 및 제2 천공 기구(160)는, 수평 방향을 따라서 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 천공하는 천공 기구이다.

시트 형상 피가공물(W)은 폴리이미드나 폴리에스테르로 이루어지는 필름과, 당해 필름의 표면 및 이면에 있어서 당해 필름을 피복하고 있는 구리박으로 이루어지는 플렉시블 기판이다.

시트 형상 피가공물 반송 기구(110)는 시트 형상 피가공물(W)을 풀어내는 조출부(111)와, 시트 형상 피가공물(W)을 권취하는 권취부(112)와, 구동 롤러(113, 114)와, 보조 롤러(115, 116)로 구성되어 있다. 시트 형상 피가공물 반송 기구(110)는 조출부(111)로부터 권취부(112)를 향해 시트 형상 피가공물(W)을 반송한다.

제1 촬영 기구(120)는 제1 천공 기구(130)의 조출부(111)측에 설치되어 있다. 제1 촬영 기구(120)는 시트 형상 피가공물(W)의 소정 부분[예를 들어, 시트 형상 피가공물(W)의 단부 부분]을 촬영한다. 그리고 그 촬영된 화상에 기초하여, 시트 형상 피가공물(W)에 대한 제1 천공 기구(130)의 위치 결정을 행한다.

제1 천공 기구(130)는 복수(3개)의 펀치(138)가 소정 패턴(역 L자 패턴)으로 배열된 제1 천공 금형(131)을 갖고, 제1 천공 기구에 의해 천공하는 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 제1 천공 금형(131)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공한다.

제1 천공 기구(130)는, 제1 천공 금형(131), x축 구동부(132), y축 구동부(133), 회전 구동부(134) 및 지지대(135)를 갖고, 연직 하방으로부터 지지대(135), x축 구동부(132), y축 구동부(133), 회전 구동부(134) 및 제1 천공 금형(131)의 순으로 배치되어 있다.

제1 천공 금형(131)은 시트 형상 피가공물(W)을 사이에 두고 상하로 대향하는 위치에 각각 배치된 펀치 금형(136)과 다이 금형(137)으로 구성되어 있다. 제1 천공 금형(131)은 펀치 금형(136)의 펀치(138)를 일괄해서 상하 이동함으로써 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공한다.

펀치 금형(136)은 복수(3개)의 펀치(138)와, 펀치 플레이트(139)를 갖는다. 복수의 펀치(138)는 소정 패턴(역 L자 패턴)으로 배열되어 있다. 펀치 플레이트(139)는 다이 금형(137)과 대향하는 측에 배치되어 있다. 펀치 플레이트(139)에는 펀치(138)에 대응한 펀치 구멍이 형성되어 있다.

다이 금형(137)은 펀치(138)의 배열 패턴에 대응한 패턴으로 형성된 다이 구멍(140)과, 펀치 금형(136)과 대향하는 측에 배치된 다이 플레이트(141)를 갖는다. 다이 플레이트(141)에 있어서는, 다이 구멍(140)에 대응한 구멍이 형성되어 있다.

x축 구동부(132)는, y축으로 연장되는 다이(142)와 x축 이동 수단(143)으로 구성되어 있다. x축 구동부(132)는, 제1 천공 금형(131)을 배치한 다이(142)를 x축 이동 수단(143)에 의해 x축을 따라 이동시킴으로써, 제1 천공 금형(131)을 x축을 따라 이동시킨다[도 2의 (a) 내지 도 2의 (c) 참조]. x축 이동 수단(143)으로서는, 예를 들어 다이(142)를 관통해서 x축 방향으로 연장되는 샤프트를 배치해서 당해 샤프트를 따라 다이(142)를 이동시키는 수단을 사용할 수 있다.

또한, 다이(142) 상에는 y축 구동부(133), 회전 구동부(134) 및 제1 천공 금형(131)이 연직 하방으로부터 이 순서로 배치되어 있고[도 1 및 도 2의 (a) 참조], x축 이동 수단(143)은, 다이(142) 상에 y축 구동부(133), 회전 구동부(134) 및 제1 천공 금형(131)이 배치된 상태 그대로 다이(142)를 x축을 따라 이동시킨다.

예를 들어, 다이(142)가 중앙에 있었을 때[도 2의 (a) 참조], 시트 형상 피가공물(W)의 반송 방향 A와는 반대인 방향(-x축 방향)으로 제1 천공 금형(131)을 움직이게 하기 위해서는, x축 이동 수단(143)은 다이(142)를 -x축 방향으로 이동시킨다[도 2의 (b) 참조]. 시트 형상 피가공물(W)의 반송 방향 A와 동일한 방향(x축 방향)으로 제1 천공 금형(131)을 움직이게 하기 위해서는, x축 이동 수단(143)은 다이(142)를 x축 방향으로 이동시킨다[도 2의 (c) 참조].

y축 구동부(133)는, y축으로 연장되는 다이(144)와 y축 이동 수단(145)으로 구성되어 있다. y축 구동부(133)는, 제1 천공 금형(131)을 배치한 다이(144)를 y축 이동 수단(145)에 의해 y축을 따라 이동시킴으로써, 제1 천공 금형(131)을 y축을 따라 이동시킨다[도 2의 (d) 내지 도 2의 (f) 참조]. y축 이동 수단(145)으로서는, 예를 들어 다이(144)를 관통해서 x축 방향으로 연장되는 샤프트를 배치해서 당해 샤프트를 따라 다이(144)를 이동시키는 수단이나, x축 구동부(132)의 다이(142) 상에 y축 방향으로 연장되는 레일을 배치해서 당해 레일을 따라 다이(144)를 이동시키는 수단을 사용할 수 있다.

또한, 다이(144) 상에는, 회전 구동부(134) 및 제1 천공 금형(131)이 연직 하방으로부터 이 순서로 배치되어 있고, y축 이동 수단(145)은, 다이(144) 상에 회전 구동부(134) 및 제1 천공 금형(131)이 배치된 상태 그대로 다이(144)를 y축을 따라 이동시킨다.

예를 들어, 다이(144)가 중앙에 있었을 때[도 2의 (d) 참조], 시트 형상 피가공물(W)의 반송 방향 A의 왼손 방향(-y축 방향)으로 제1 천공 금형(131)을 움직이게 하기 위해서는, y축 이동 수단(145)은 다이(144)를 -y축 방향으로 이동시킨다[도 2의 (e) 참조]. 시트 형상 피가공물(W)의 반송 방향 A의 오른손 방향(y축 방향)으로 제1 천공 금형(131)을 움직이게 하기 위해서는, y축 이동 수단(145)은 다이(144)를 y축 방향으로 이동시킨다[도 2의 (f) 참조].

회전 구동부(134)는, y축으로 연장되는 다이(146)와, z축을 회전축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 다이(146)를 회전시키는 회전 수단(147)으로 구성되어 있다. 회전 구동부(134)는, 제1 천공 금형(131)을 배치한 다이(146)를 회전 수단(147)에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킴으로써, z축을 회전축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 제1 천공 금형(131)을 회전시킨다.

또한, 다이(146) 상에는 제1 천공 금형(131)이 배치되어 있고, 회전 수단(147)은 다이(146) 상에 제1 천공 금형(131)이 배치된 상태 그대로 다이(146)를 회전시킨다.

회전 수단(147)은, 제1 천공 금형(131)이 시트 형상 피가공물(W)에 대하여 적정한 각도가 되도록 다이(146)를 회전시킨다. 구체적으로는, 시트 형상 피가공물(W)이 x축에 대하여 기울어져 있지 않은 경우에는, 회전 수단(147)은 다이(146)를 x축과 수직인 상태 그대로 유지시킨다[도 3의 (a) 참조]. 또한, 시트 형상 피가공물(W)이 x축에 대하여 반시계 방향으로 기울어져 있는 경우에는, 회전 수단(147)은 다이(146)를 z축을 회전축으로 하여 반시계 방향으로 회전시킨다[도 3의 (b) 참조]. 또한, 시트 형상 피가공물(W)이 x축에 대하여 시계 방향으로 기울어져 있는 경우에는, 회전 수단(147)은 다이(146)를 z축을 회전축으로 하여 시계 방향으로 회전시킨다[도 3의 (c) 참조].

이와 같이 하여, x축 구동부(132), y축 구동부(133) 및 회전 구동부(134)에 의해, 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 제1 천공 금형(131)을 이동시킬 수 있다.

지지대(135)는, 적당한 지지대를 사용할 수 있다. 제1 실시 형태에 있어서는, 제1 천공 기구(130)의 지지대와 제2 천공 기구(160)의 지지대가 공통인 지지대(135)로 되어 있다.

제2 촬영 기구(150)는 제2 천공 기구(160)의 조출부(111)측에 설치되어 있다. 제2 촬영 기구(150)는 시트 형상 피가공물(W)의 소정 부분[예를 들어, 제1 천공 기구(130)로 천공된 구멍의 위치]을 촬영한다. 그리고 그 촬영된 화상에 기초하여, 시트 형상 피가공물(W)에 대한 제2 천공 기구(160)의 위치 결정을 행한다.

제2 천공 기구(160)는, 기본적으로는 제1 천공 기구(130)와 마찬가지의 구성을 갖지만, 제2 천공 금형(161)의 구성 및 회전 구동부를 갖고 있지 않은 점이 제1 천공 기구(130)와 다르다. 즉, 제2 천공 기구(160)는 1개의 펀치(168)가 배치된 제2 천공 금형(161)을 갖고, 제2 천공 기구(160)에 의해 천공하는 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공한다.

제2 천공 기구(160)는, 제2 천공 금형(161), x축 구동부(162), y축 구동부(163) 및 지지대를 갖고, 연직 하방으로부터, 지지대, x축 구동부(162), y축 구동부(163) 및 제2 천공 금형(161)의 순으로 배치되어 있다.

또한, 제1 실시 형태에 있어서는, x축 구동 기구(162)에 있어서의 x축 이동 수단(173)의 일부가 제1 천공 기구(130)에 있어서의 x축 이동 수단(143)의 일부와 공용할 수 있도록 구성되어 있다.

제2 천공 금형(161)은, 시트 형상 피가공물(W)을 사이에 두고 상하로 대향하는 위치에 각각 배치된 펀치 금형(166)과 다이 금형(167)으로 구성되어 있다. 제2 천공 금형(161)은, 펀치 금형(166)의 펀치(168)를 상하 이동함으로써 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공한다.

펀치 금형(166)은 1개의 펀치(168)와, 펀치 플레이트(169)를 갖는다. 펀치 플레이트(169)는 다이 금형(167)과 대향하는 측에 배치되어 있다. 펀치 플레이트(169)에는, 펀치(168)에 대응한 펀치 구멍이 형성되어 있다.

다이 금형(167)은 펀치(168)에 대응한 위치에 형성된 다이 구멍(170)과, 펀치 금형(166)과 대향하는 측에 배치된 다이 플레이트(171)를 갖는다. 다이 플레이트(171)에 있어서는, 다이 구멍(170)에 대응한 구멍이 형성되어 있다.

x축 구동부(162)는, y축으로 연장되는 다이(172)와 x축 이동 수단(173)으로 구성되어 있다. x축 구동부(162)는 제2 천공 금형(161)을 배치한 다이(172)를 x축 이동 수단(173)에 의해 x축을 따라 이동시킴으로써, 제2 천공 금형(161)을 x축을 따라 이동시킨다. 또한, 다이(172) 상에는 y축 구동부(163) 및 제2 천공 금형(161)이 연직 하방으로부터 이 순서로 배치되어 있고, x축 이동 수단(173)은 다이(172) 상에 y축 구동부(163) 및 제2 천공 금형(161)이 배치된 상태 그대로 다이(172)를 x축을 따라 이동시킨다.

y축 구동부(163)는 y축으로 연장되는 다이(174)와 y축 이동 수단(175)으로 구성되어 있다. y축 구동부(163)는 제2 천공 금형(161)을 배치한 다이(174)를 y축 이동 수단(175)에 의해 y축을 따라 이동시킴으로써, 제2 천공 금형(161)을 y축을 따라 이동시킨다. 다이(174) 상에는, 제2 천공 금형(161)이 연직 하방으로부터 이 순서로 배치되어 있고, y축 이동 수단(175)은 다이(174) 상에 제2 천공 금형(161)이 배치된 상태 그대로 다이(174)를 y축을 따라 이동시킨다.

클리닝 기구(180)는, 시트 형상 피가공물(W)의 표면을 흡인함으로써, 시트 형상 피가공물(W)의 표면을 클리닝한다. 클리닝 기구(180)는, 제1 천공 기구(130) 및 제2 천공 기구(160)보다도 권취부(112)측에 배치되어 있다.

표면 개선 기구(190)는, 시트 형상 피가공물(W)의 표면을 경면 연마함으로써, 시트 형상 피가공물(W)의 표면을 개선한다. 표면 개선 기구(190)는 제1 천공 기구(130) 및 제2 천공 기구(160)보다도 권취부(112)측에 배치되어 있다.

이어서, 이와 같이 구성된 천공 장치(100)를 사용해서 시트 형상 피가공물(W)에 구멍을 천공하는 방법(제1 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법)을 설명한다. 여기에서는, 시트 형상 피가공물(W)이 있는 영역에 착안해서 설명한다.

실제로는, 제1 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제1 천공 대상 부위를 이동시켰을 때에는 제2 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제2 천공 대상 부위를 이동시키도록, 시트 형상 피가공물(W), 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구의 배치 및 간격이 조정되고 있다. 이로 인해, 제1 천공 기구에 의해 시트 형상 피가공물(W)을 천공하는 것과 병행해서 제2 천공 기구에 의해 시트 형상 피가공물(W)을 천공할 수 있다.

또한, 제1 천공 대상 부위라 함은 제1 천공 기구에 의해 천공을 실시하는 시트 형상 피가공물(W)의 부위이며, 제2 천공 대상 부위라 함은 제2 천공 기구에 의해 천공을 실시하는 시트 형상 피가공물(W)의 부위이다.

도 4는, 제1 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법을 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도 4의 (a) 내지 도 4의 (d)는 각 공정도이다. 또한, 도 4의 (b) 중 검정색 동그라미는, 제1 천공 기구(130)로 천공된 구멍을 나타내고, 도 4의 (c) 중 검정색 동그라미는, 제2 천공 기구(160)로 천공된 구멍을 나타낸다.

먼저, 시트 형상 피가공물 반송 기구(110)에 의해, 조출부(111)로부터 권취부(112)를 향해 시트 형상 피가공물(W)[도 4의 (a) 참조]을 반송한다. 그리고 제1 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제1 천공 대상 부위를 이동시켰을 때에는 시트 형상 피가공물(W)의 반송을 정지해서 클램프(도시하지 않음)로 제1 천공 대상 부위를 고정한다. 이때, 제2 천공 영역으로 이동시킨 시트 형상 피가공물(W)의 제2 천공 대상 부위도 마찬가지로 클램프로 고정한다.

이어서, 제1 촬영 기구(120)에 의해, 시트 형상 피가공물(W)의 소정 부분[예를 들어, 시트 형상 피가공물(W)의 단부 부분]을 촬영한다. 그리고 제1 촬영 기구(120)에 의해 촬영된 화상에 기초하여, 시트 형상 피가공물(W)에 대한 제1 천공 기구(130)의 위치 결정을 행한다.

이어서, 제1 천공 기구(130)를 사용하여, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공한다. 이어서, 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 제1 천공 금형(131)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공한다. 이것을 반복해서 제1 천공 기구(130)에 의해 천공하는 예정된 모든 구멍을 천공한다[도 4의 (b) 참조].

이어서, 시트 형상 피가공물 반송 기구(110)에 의해 시트 형상 피가공물(W)을 다시 반송한다. 그리고 제1 천공 기구(130)에 의해 천공된 영역을 제2 천공 대상 부위로서 제2 천공 영역으로 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)의 반송을 정지해서 클램프(도시하지 않음)로 제1 천공 대상 부위를 고정한다.

이어서, 제2 촬영 기구(150)에 의해, 시트 형상 피가공물(W)의 소정 부분[예를 들어, 시트 형상 피가공물(W)에 있어서의 제1 천공 기구(130)로 천공된 구멍]을 촬영한다. 그리고 제2 촬영 기구(150)에 의해 촬영된 화상에 기초하여, 시트 형상 피가공물(W)에 대한 제2 천공 기구(160)의 위치 결정을 행한다.

이어서, 제2 천공 기구(160)를 사용하여, 시트 형상 피가공물(W)에 1개의 구멍을 천공한다. 이어서, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 구멍을 1개씩 천공한다. 이것을 반복해서 제2 천공 기구(160)에 의해 천공하는 예정된 모든 구멍을 천공한다[도 4의 (c) 참조].

이어서, 클리닝 기구(180)에 의해 시트 형상 피가공물(W)의 표면을 흡인한다. 이에 의해, 시트 형상 피가공물(W)의 표면을 클리닝한다.

이어서, 표면 개선 기구(190)에 의해 시트 형상 피가공물(W)의 표면을 버프질한다. 이에 의해, 시트 형상 피가공물(W)의 표면을 개선한다.

이어서, 시트 형상 피가공물(W)을 권취부(112)로 권취한다. 이와 같이 하여, 천공 장치(100)에 의해, 시트 형상 피가공물(W)에 천공하는 예정된 모든 위치에 천공할 수 있다[도 4의 (d) 참조].

이후, 천공 장치(100)에 의해 천공된 구멍에 도시하지 않은 도금 장치를 사용해서 도금을 행함으로써, 시트 형상 피가공물(W)의 표면의 구리박과 이면의 구리박을 도통시킨다. 이와 같이 함으로써, 플렉시블 기판에 스루홀을 형성할 수 있다.

이어서, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 효과를 설명한다.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 의하면, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 제1 천공 기구(130)를 구비하므로, 종래의 천공 장치와 비교하여, 시트 형상 피가공물(W)에 다수의 구멍을 천공하는데도 시간과 수고가 들지 않게 되어, 그 결과, 생산성을 한층 더 높게 할 수 있게 된다.

또한, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 의하면, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공하는 제2 천공 기구(160)를 구비하므로, 제1 천공 기구(130)에 있어서의 복수의 펀치(138)의 배열 패턴에 대응한 위치 이외의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 된다.

따라서, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 의하면, 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 가능하고, 또한 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있는 천공 장치가 된다.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 의하면, 제1 천공 기구(130)가 x축 구동부(132) 및 y축 구동부(133)를 가지므로, 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 제1 천공 금형(131)을 이동시킬 수 있게 된다. 그 결과, 제1 천공 기구(130)의 펀치(138)의 배열 패턴에 대응한 복수의 구멍을 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 천공할 수 있게 된다.

또한, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 의하면, 제1 천공 기구(130)가 회전 구동부(134)를 가지므로, 어떠한 원인[예를 들어, 시트 형상 피가공물(W)이 x축에 대하여 비스듬히 반송되고 있던 경우나, 시트 형상 피가공물(W)이 굽어져 있는 경우 등]으로 x축에 대한 기울기량이 큰 상태의 경우라도, 제1 천공 기구(130)의 모든 펀치(138)를 시트 형상 피가공물(W)의 소정의 천공 위치에 맞출 수 있게 된다.

또한, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 의하면, 제2 천공 기구(160)가 x축 구동부(162) 및 y축 구동부(163)를 가지므로, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161)을 이동시킬 수 있게 된다. 그 결과, 제2 천공 기구(160)에 의해 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 천공할 수 있게 된다.

또한, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 의하면, 제1 촬영 기구(120) 및 제2 촬영 기구(150)를 구비하고, 이들 촬영 기구에 의해 촬영된 화상에 기초하여, 시트 형상 피가공물(W)에 대한 제1 천공 기구(130)의 위치 결정 및 시트 형상 피가공물(W)에 대한 제2 천공 기구(160)의 위치 결정을 행하므로, 시트 형상 피가공물의 원하는 위치에 높은 정밀도로 천공할 수 있게 된다.

또한, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 의하면, 클리닝 기구(180)가 배치되어 있으므로, 시트 형상 피가공물(W)에 구멍을 천공할 때에 발생하는 경우가 있는 펀치 부스러기를 제거할 수 있게 된다.

게다가 또한, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 의하면, 표면 개선 기구(190)가 배치되어 있으므로, 시트 형상 피가공물(W)의 표면에 형성되는 경우가 있는 버 등의 요철을 제거하고, 시트 형상 피가공물(W)의 표면을 매끄럽게 할 수 있게 된다.

[제2 실시 형태]

도 5는, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(100a)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.

제2 실시 형태에 관한 천공 장치(100a)는, 기본적으로는 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)와 마찬가지의 구성을 갖지만, 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구의 배치 순서가 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와는 다르다. 즉, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(100a)에 있어서는, 도 5에 도시한 바와 같이, 시트 형상 피가공물(W)의 반송 방향 A에 대하여, 제2 촬영 기구(150), 제2 천공 기구(160), 제1 촬영 기구(120), 제1 천공 기구(130), 클리닝 기구(180) 및 표면 개선 기구(190)의 순서로 배치되어 있다.

제2 촬영 기구(150)는, 시트 형상 피가공물(W)의 소정 부분[예를 들어, 시트 형상 피가공물(W)의 단부 부분]을 촬영한다. 그리고 그 촬영된 화상에 기초하여, 시트 형상 피가공물(W)에 대한 제2 천공 기구(160)의 위치 결정을 행한다.

제1 촬영 기구(120)는, 시트 형상 피가공물(W)의 소정 부분[예를 들어, 제2 천공 기구(160)로 천공된 구멍의 위치]을 촬영한다. 그리고 그 촬영된 화상에 기초하여, 시트 형상 피가공물(W)에 대한 제1 천공 기구(130)의 위치 결정을 행한다.

이와 같이, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(100a)는, 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구의 배치 순서가 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와는 다르지만, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와 마찬가지로, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 제1 천공 기구(130)를 구비하므로, 종래의 천공 장치와 비교하여, 시트 형상 피가공물(W)에 다수의 구멍을 천공하는데 시간과 수고가 들지 않게 되어, 그 결과, 생산성을 한층 더 높게 할 수 있게 된다.

또한, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(100a)에 의하면, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공하는 제2 천공 기구(160)를 구비하므로, 제1 천공 기구(130)에 있어서의 복수의 펀치(138)의 배열 패턴에 대응한 위치 이외의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 된다.

따라서, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(100a)에 의하면, 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 가능하고, 또한 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있는 천공 장치가 된다.

또한, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(100a)는, 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구의 배치 순서 이외의 점에 있어서는 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)와 마찬가지의 구성을 가지므로, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)가 갖는 효과 중 해당되는 효과를 갖는다.

[제3 실시 형태]

도 6은, 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 또한, 부호 165는 제2 천공 기구(160)에 있어서의 지지대를 나타낸다.

제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)는, 기본적으로는 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)와 마찬가지의 구성을 갖지만, 시트 형상 피가공물 이동 기구 및 연면 거리 조정 롤러를 구비하는 점이 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와는 다르다. 즉, 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)에 있어서는, 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제1 천공 대상 부위를 이동시킴과 함께, 제2 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제2 천공 대상 부위를 이동시키는 시트 형상 피가공물 이동 기구(210)와, 시트 형상 피가공물(W)의 시트면을 따른, 제1 천공 기구(130)와 제2 천공 기구(160)의 연면 거리를 조정하는 연면 거리 조정 롤러(220)를 더 구비한다.

시트 형상 피가공물 이동 기구(210)는, 제1 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제1 천공 대상 부위를 이동시키는 구동 롤러(212, 214)와, 제2 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제2 천공 대상 부위를 이동시키는 구동 롤러(216, 218)로 구성되어 있다.

연면 거리 조정 롤러(220)는, 도시하지 않은 구동부에 의해 높이 위치를 조정함으로써 연면 거리를 조정한다. 또한, 연직 방향의 높이 위치의 조정은, 시트 형상 피가공물(W)을 반송하는 최초의 단계에서 한번 행하면, 기본적으로는 시트 형상 피가공물(W)을 한창 반송하고 있는 중에 재조정하지 않아도 된다. 또한, 시트 형상 피가공물(W)의 반송 방향에 있어서의 연면 거리 조정 롤러(220)의 조출부(111)측에는 보조 롤러(222), 권취부(112)측에 보조 롤러(224)가 각각 배치되어 있다.

제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)에 있어서는, 제1 천공 기구(130)와 제2 천공 기구(160)가 이격된 상태로 배치되어 있다. 이러한 구성으로 함으로써, 한쪽의 천공 기구에 의해 시트 형상 피가공물(W)을 천공할 때의 진동이 다른 쪽의 천공 기구로 전달되는 것을 방지할 수 있다.

이와 같이, 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)는, 시트 형상 피가공물 이동 기구 및 연면 거리 조정 롤러를 구비하는 점이 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와는 다르지만, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와 마찬가지로, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 제1 천공 기구(130)를 구비하므로, 종래의 천공 장치와 비교하여, 시트 형상 피가공물(W)에 다수의 구멍을 천공하는데 시간과 수고가 들지 않게 되어, 그 결과, 생산성을 한층 더 높게 할 수 있게 된다.

또한, 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)에 의하면, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공하는 제2 천공 기구(160)를 구비하므로, 제1 천공 기구(130)에 있어서의 복수의 펀치(138)의 배열 패턴에 대응한 위치 이외의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 된다.

따라서, 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)에 의하면, 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 가능하고, 또한 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있는 천공 장치가 된다.

또한, 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)에 의하면, 연면 거리 조정 롤러(220)에 의해 제1 천공 기구(130)와 제2 천공 기구(160)의 연면 거리를 조정할 수 있게 되므로, 천공 패턴에 따라서 연면 거리를 조정함으로써, 시트 형상 피가공물 이동 기구(210)에 의한 이동 동작을 행하는 것만으로, 제1 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제1 천공 대상 부위를 정확하게 이동시킴과 함께, 제2 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제2 천공 대상 부위를 정확하게 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)에 의하면, 제1 천공 기구(130) 및 제2 천공 기구(160)는, 수평 방향을 따라서 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 천공하는 천공 기구이므로, 시트 형상 피가공물(W)에 작용하는 중력이 시트 형상 피가공물(W)의 어디에서도 일정한 상태가 되어, 시트 형상 피가공물(W)이 느슨해지는 등의 문제가 일어나기 어려워진다. 그 결과, 시트 형상 피가공물(W)의 원하는 위치에 정확하게 천공할 수 있게 된다.

또한, 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)는, 시트 형상 피가공물 이동 기구 및 연면 거리 조정 롤러를 구비하는 점 이외의 점에 있어서는 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)와 마찬가지의 구성을 가지므로, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)가 갖는 효과 중 해당되는 효과를 갖는다.

[제4 실시 형태]

도 7은, 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.

제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)는, 기본적으로는 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)와 마찬가지의 구성을 갖지만, 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구를 배치하는 방향이 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)의 경우와는 다르다. 즉, 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)에 있어서는, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 천공 기구(130)의 지지대(135)의 저면과 제2 천공 기구(160)의 지지대(165)의 저면이 대향하도록 제1 천공 기구(130) 및 제2 천공 기구(160)가 배치되어 있다.

시트 형상 피가공물 반송 기구(110)는, 수평 방향을 따라서 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 상방을 향해 반송하기 위한 롤러(117)와, 연직 상방으로부터 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 수평 방향을 향해 반송하기 위한 롤러(118)를 더 구비한다.

제1 천공 기구(130)는, 연직 상방을 향해 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 천공하는 천공 기구이며, 제2 천공 기구(160)는 연직 하방을 향해 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 천공하는 천공 기구이다.

연면 거리 조정 롤러(220a, 220b)는 동일한 높이 위치에 배치되고, 도시하지 않은 구동부에 의해, 동일한 높이 위치의 상태를 유지한 채 높이 위치가 조정된다. 제4 실시 형태에 있어서는, 제1 천공 영역의 상단부 높이 위치와 제2 천공 영역의 상단부 높이 위치를 동일한 높이 위치로 함과 함께, 제1 천공 영역의 하단부 높이 위치와 제2 천공 영역의 하단부 높이 위치를 동일한 높이 위치로 한다.

연면 거리 조정 롤러(220a)는, 연직 상방을 향해 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 연면 거리 조정 기구 롤러(220b)를 향해 수평 방향을 따라서 반송하도록 구성되어 있다. 연면 거리 조정 기구 롤러(220b)는, 연면 거리 조정 롤러(220a)로부터 수평 방향을 따라서 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 연직 하방을 향해 반송하도록 구성되어 있다.

이와 같이, 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)는 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구를 배치하는 방향이 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)의 경우와는 다르지만, 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)의 경우와 마찬가지로, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 제1 천공 기구(130)를 구비하므로, 종래의 천공 장치와 비교하여, 시트 형상 피가공물(W)에 다수의 구멍을 천공하는데 시간과 수고가 들지 않게 되어, 그 결과, 생산성을 한층 더 높게 할 수 있게 된다.

또한, 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)에 의하면, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공하는 제2 천공 기구(160)를 구비하므로, 제1 천공 기구(130)에 있어서의 복수의 펀치(138)의 배열 패턴에 대응한 위치 이외의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 된다.

따라서, 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)에 의하면, 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 가능하고, 또한 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있는 천공 장치가 된다.

또한, 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)에 의하면, 연면 거리 조정 롤러(220a, 220b)에 의해 제1 천공 기구(130)와 제2 천공 기구(160)의 연면 거리를 조정할 수 있게 되므로, 천공 패턴에 따라서 연면 거리를 조정함으로써, 시트 형상 피가공물 이동 기구(210)에 의한 이동 동작을 행하는 것만으로, 제1 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제1 천공 대상 부위를 정확하게 이동시킴과 함께, 제2 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제2 천공 대상 부위를 정확하게 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)에 의하면, 제1 천공 기구(130)는 연직 상방을 향해 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 천공하는 천공 기구이며, 제2 천공 기구(160)는 연직 하방을 향해 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 천공하는 천공 기구이므로, 천공 장치의 설치 면적을 작게 할 수 있게 된다.

또한, 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)에 의하면, 제1 천공 기구(130)는 연직 상방을 향해 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 천공하는 천공 기구이며, 제2 천공 기구(160)는 연직 하방을 향해 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 천공하는 천공 기구이므로, 제1 천공 기구(130)와 제2 천공 기구(160)가 연직 방향으로 포개어 배치되어 있는 경우와 비교하여, 천공 장치의 설치 높이가 지나치게 높아지는 일이 없다. 그 결과, 운전이나 금형 교환 등의 작업이 하기 쉬운 천공 장치가 된다.

또한, 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)는, 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구를 배치하는 방향 이외의 점에 있어서는 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)와 마찬가지의 구성을 가지므로, 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)가 갖는 효과 중 해당되는 효과를 갖는다.

[제5 실시 형태]

도 8은, 제5 실시 형태에 관한 천공 장치(100d)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.

제5 실시 형태에 관한 천공 장치(100d)는, 기본적으로는 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)와 마찬가지의 구성을 갖지만, 시트 형상 피가공물 이동 기구 대신에 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구 및 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구를 구비하고, 또한 연면 거리 조정 롤러 대신에 텐션 롤러를 구비하는 점이 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)의 경우와는 다르다. 즉, 제5 실시 형태에 관한 천공 장치(100d)에 있어서는, 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구(230)와, 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구(240)와, 텐션 롤러(250)를 구비한다.

제1 시트 형상 피가공물 이동 기구(230)는 구동 롤러(232, 234)로 구성되고, 제1 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제1 천공 대상 부위를 이동시킨다. 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구(240)는 구동 롤러(242, 244)로 구성되고, 제2 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제2 천공 대상 부위를 이동시킨다. 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구(230) 및 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구(240)는 각각 독립하여 제1 천공 대상 부위 및 제2 천공 대상 부위를 이동시킬 수 있다.

텐션 롤러(250)는 시트 형상 피가공물(W)의 반송 방향 A를 따라 제1 천공 기구(130)와 제2 천공 기구(160) 사이에 배치되어 있다. 텐션 롤러(250)는 텐션 롤러(250)의 자중 및 추의 무게와 시트 형상 피가공물(W)의 장력에 의해 상하로 이동 가능하고, 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구(230)에 의한 이동 동작과 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구(240)에 의한 이동 동작을 독립하여 행함으로써 발생하는 경우가 있는 시트 형상 피가공물(W)의 느슨함 변동량을 흡수할 수 있다.

이와 같이, 제5 실시 형태에 관한 천공 장치(100d)는, 시트 형상 피가공물 이동 기구 대신에 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구 및 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구를 구비하고, 또한 연면 거리 조정 롤러 대신에 텐션 롤러를 구비하는 점이 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)의 경우와는 다르지만, 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)의 경우와 마찬가지로, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 제1 천공 기구(130)를 구비하므로, 종래의 천공 장치와 비교하여, 시트 형상 피가공물(W)에 다수의 구멍을 천공하는데 시간과 수고가 들지 않게 되어, 그 결과, 생산성을 한층 더 높게 할 수 있게 된다.

또한, 제5 실시 형태에 관한 천공 장치(100d)에 의하면, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공하는 제2 천공 기구(160)를 구비하므로, 제1 천공 기구(130)에 있어서의 복수의 펀치(138)의 배열 패턴에 대응한 위치 이외의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 된다.

따라서, 제5 실시 형태에 관한 천공 장치(100d)에 의하면, 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 가능하고, 또한 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있는 천공 장치가 된다.

또한, 제5 실시 형태에 관한 천공 장치(100d)에 의하면, 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구(230)의 이동 동작과 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구(240)에 의한 이동 동작을 독립하여 행함으로써, 제1 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제1 천공 대상 부위를 정확하게 이동시킴과 함께, 제2 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제2 천공 대상 부위를 정확하게 이동시킬 수 있게 된다. 또한, 텐션 롤러(250)를 구비하므로, 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구(230)에 의한 이동 동작과 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구(240)에 의한 이동 동작을 독립하여 행함으로써 발생하는 경우가 있는 시트 형상 피가공물(W)의 느슨함 변동량을 흡수할 수 있게 된다.

또한, 제5 실시 형태에 관한 천공 장치(100d)는, 시트 형상 피가공물 이동 기구 대신에 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구 및 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구를 구비하고, 또한 연면 거리 조정 롤러 대신에 텐션 롤러를 구비하는 점 이외의 점에 있어서는 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)와 마찬가지의 구성을 가지므로, 제3 실시 형태에 관한 천공 장치(100b)가 갖는 효과 중 해당되는 효과를 갖는다.

[제6 실시 형태]

도 9는, 제6 실시 형태에 관한 천공 장치(100e)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.

제6 실시 형태에 관한 천공 장치(100e)는, 기본적으로는 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)와 마찬가지의 구성을 갖지만, 시트 형상 피가공물 이동 기구 대신에 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구 및 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구를 구비하고, 또한 연면 거리 조정 롤러 대신에 텐션 롤러를 구비하는 점이 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)의 경우와는 다르다. 즉, 제6 실시 형태에 관한 천공 장치(100e)에 있어서는, 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구(230)와, 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구(240)와, 텐션 롤러(250)를 구비한다.

제1 시트 형상 피가공물 이동 기구(230)는, 구동 롤러(232, 234)로 구성되고, 제1 천공 영역에 시트 형상 피가공물(W)의 제1 천공 대상 부위를 이동시킨다. 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구(240)는 구동 롤러(242, 244)로 구성되고, 제2 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제2 천공 대상 부위를 이동시킨다. 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구(230) 및 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구(240)는 각각 독립하여 제1 천공 대상 부위 및 제2 천공 대상 부위를 이동시킬 수 있다.

텐션 롤러(250)는, 시트 형상 피가공물(W)의 반송 방향 A를 따라 제1 천공 기구(130)와 제2 천공 기구(160) 사이에 배치되어 있다. 텐션 롤러(250)는 텐션 롤러(250)의 자중 및 추의 무게와 시트 형상 피가공물(W)의 장력에 의해 상하로 이동 가능하고, 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구(230)에 의한 이동 동작과 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구(240)에 의한 이동 동작을 독립하여 행함으로써 발생하는 경우가 있는 시트 형상 피가공물(W)의 느슨함 변동량을 흡수할 수 있다.

또한, 텐션 롤러(250)를 사이에 두고 조출부(111) 및 권취부(112)측에는 각각 보조 롤러(252, 254)가 배치되어 있다. 또한, 보조 롤러(252)의 조출부(111)측에는 연직 상방을 향해 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 수평 방향으로 반송하는 롤러(117a)가 배치되고, 보조 롤러(254)의 권취부(112)측에는 수평 방향을 따라서 반송된 시트 형상 피가공물(W)을 연직 하방을 향해 반송하는 롤러(118a)가 배치되어 있다.

이와 같이, 제6 실시 형태에 관한 천공 장치(100e)는, 시트 형상 피가공물 이동 기구 대신에 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구 및 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구를 구비하고, 또한 연면 거리 조정 롤러 대신에 텐션 롤러를 구비하는 점이 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)의 경우와는 다르지만, 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)의 경우와 마찬가지로, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 제1 천공 기구(130)를 구비하므로, 종래의 천공 장치와 비교하여, 시트 형상 피가공물(W)에 다수의 구멍을 천공하는데 시간과 수고가 들지 않게 되어, 그 결과, 생산성을 한층 더 높게 할 수 있게 된다.

또한, 제6 실시 형태에 관한 천공 장치(100e)에 의하면, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공하는 제2 천공 기구(160)를 구비하므로, 제1 천공 기구(130)에 있어서의 복수의 펀치(138)의 배열 패턴에 대응한 위치 이외의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 된다.

따라서, 제6 실시 형태에 관한 천공 장치(100e)에 의하면, 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 가능하고, 또한 시트 형상 피가공물(W)의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있는 천공 장치가 된다.

또한, 제6 실시 형태에 관한 천공 장치(100e)에 의하면, 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구(230)에 의한 이동 동작과 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구(240)에 의한 이동 동작을 독립하여 행함으로써, 제1 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제1 천공 대상 부위를 정확하게 이동시킴과 함께, 제2 천공 영역으로 시트 형상 피가공물(W)의 제2 천공 대상 부위를 정확하게 이동시킬 수 있게 된다. 또한, 텐션 롤러(250)를 구비하므로, 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구(230)에 의한 이동 동작과 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구(240)에 의한 이동 동작을 독립하여 행함으로써 발생하는 경우가 있는 시트 형상 피가공물(W)의 느슨함 변동량을 흡수할 수 있게 된다.

또한, 제6 실시 형태에 관한 천공 장치(100e)는, 시트 형상 피가공물 이동 기구 대신에 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구 및 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구를 구비하고, 또한 연면 거리 조정 롤러 대신에 텐션 롤러를 구비하는 점 이외의 점에 있어서는 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)와 마찬가지의 구성을 가지므로, 제4 실시 형태에 관한 천공 장치(100c)가 갖는 효과 중 해당되는 효과를 갖는다.

[제7 실시 형태]

도 10은, 제7 실시 형태에 관한 천공 장치(100f)를 설명하기 위해 도시하는 평면도이다.

도 11은, 제7 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법을 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도 11의 (a) 내지 도 11의 (e)는 각 공정도이다. 또한, 도 11의 (b) 중 검정색 동그라미는, 제1 천공 금형(131a)으로 천공된 구멍을 나타내고, 도 11의 (c) 중 검정색 동그라미는, 제1 천공 금형(131b)으로 천공된 구멍을 나타내고, 도 11의 (c) 중 검정색 동그라미는, 제2 천공 금형(161)으로 천공된 구멍을 나타낸다.

제7 실시 형태에 관한 천공 장치(100f)는, 기본적으로는 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)와 마찬가지의 구성을 갖지만, 제1 천공 기구가 제1 천공 금형으로서, 복수의 제1 천공 금형을 갖는 점이 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와는 다르다. 즉, 제7 실시 형태에 관한 천공 장치(100f)에 있어서는, 도 11에 도시한 바와 같이, 제1 천공 기구(130a)가, 제1 천공 금형으로서, 복수(제7 실시 형태에 있어서는 2개)의 제1 천공 금형(131a, 131b)을 갖는다.

제1 천공 금형(131a)은, 제1 실시 형태에 있어서의 제1 천공 금형(131)과 마찬가지의 구성을 갖는다. 제1 천공 금형(131b)에 있어서는, 복수(4개)의 펀치가 소정의 패턴(사각형 형상)으로 배열되어 있다.

제7 실시 형태에 있어서의 제1 천공 기구(130a)는, 2개의 제1 천공 금형(131a, 131b)으로부터 시트 형상 피가공물(W)에의 천공에 제공하는 1개의 제1 천공 금형을 선택하는 제1 천공 금형 선택부(도시하지 않음)를 갖는다.

이렇게 구성된 천공 장치(100f)를 사용해서 시트 형상 피가공물(W)에 대하여 구멍을 천공하는 방법(제7 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법)은, 기본적으로는 제1 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법과 마찬가지의 방법을 사용하지만, 제1 천공 기구(130a)를 사용해서 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 공정이 제1 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법의 경우와 다르다.

제7 실시 형태에 있어서는, 제1 촬영 기구(120)에 의해 촬영된 화상에 기초하여, 시트 형상 피가공물(W)에 대한 제1 천공 기구(130a)의 위치 결정을 행한 후, 복수의 제1 천공 금형(131a, 131b) 중, 제1 천공 금형 선택부(도시하지 않음)에 의해 선택된 제1 천공 금형[제7 실시 형태에 있어서는 제1 천공 금형(131a)]을 사용해서 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공한다.

이어서, 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 제1 천공 금형(131a)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공한다. 이것을 반복해서 제1 천공 금형(131a)에 의해 천공하는 예정된 모든 구멍을 천공한다[도 11의 (b) 참조].

이어서, 제1 천공 금형 선택부(도시하지 않음)에 의해 선택된 다른 제1 천공 금형(131b)을 사용해서 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공한다. 이어서, 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 제1 천공 금형(131b)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공한다. 이것을 반복해서 제1 천공 금형(131b)에 의해 천공하는 예정된 모든 구멍을 천공한다[도 11의 (c) 참조].

이와 같이, 제7 실시 형태에 관한 천공 장치(100f)는, 제1 천공 기구가 제1 천공 금형으로서, 복수의 제1 천공 금형을 갖는 점이 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와는 다르지만, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와 마찬가지로, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와 마찬가지로, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 제1 천공 기구(130a)를 구비하므로, 종래의 천공 장치와 비교하여, 시트 형상 피가공물(W)에 다수의 구멍을 천공하는데 시간과 수고가 들지 않게 되어, 그 결과, 생산성을 한층 더 높게 할 수 있게 된다.

또한, 제7 실시 형태에 관한 천공 장치(100f)에 의하면, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공하는 제2 천공 기구(160)를 구비하므로, 제1 천공 기구(130a)에 있어서의 복수의 펀치(138)의 배열 패턴에 대응한 위치 이외의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 된다.

따라서, 제7 실시 형태에 관한 천공 장치(100f)에 의하면, 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 가능하고, 또한 시트 형상 피가공물의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있는 천공 장치가 된다.

또한, 제7 실시 형태에 관한 천공 장치(100f)에 의하면, 제1 천공 기구(130a)는 제1 천공 금형으로서, 복수의 제1 천공 금형(131a, 131b)을 가지므로, 펀치(138)의 배열 패턴이 다른 복수의 제1 천공 금형(131a, 131b)을 상황에 따라서 구분지어 사용할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물(W)에 다양한 배열 패턴의 구멍을 천공할 수 있게 된다.

또한, 제7 실시 형태에 관한 천공 장치(100f)는, 제1 천공 기구가 제1 천공 금형으로서, 복수의 제1 천공 금형을 갖는 점 이외의 점에 있어서는 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)와 마찬가지의 구성을 가지므로, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)가 갖는 효과 중 해당되는 효과를 갖는다.

[제8 실시 형태]

도 12는, 제8 실시 형태에 관한 천공 장치(100g)를 설명하기 위해 도시하는 평면도이다.

도 13은, 제8 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법을 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도 13의 (a) 내지 도 13의 (e)는 각 공정도이다. 또한, 도 13의 (b) 중 검정색 동그라미는, 제1 천공 금형(131)으로 천공된 구멍을 나타내고, 도 13의 (c) 중 검정색 동그라미는, 제2 천공 금형(161a)으로 천공된 구멍을 나타내고, 도 13의 (d) 중 검정색 동그라미는, 제2 천공 금형(161b)으로 천공된 구멍을 나타낸다.

제8 실시 형태에 관한 천공 장치(100g)는, 기본적으로는 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)와 마찬가지의 구성을 갖지만, 제2 천공 기구가 제2 천공 금형으로서 복수의 제2 천공 금형을 갖는 점이 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와는 다르다. 즉, 제8 실시 형태에 관한 천공 장치(100g)에 있어서는, 도 12에 도시한 바와 같이, 제2 천공 기구(160a)가, 제2 천공 금형으로서, 복수(제8 실시 형태에 있어서는 2개)의 제2 천공 금형(161a, 161b)을 갖는다.

제2 천공 금형(161a)은, 제1 실시 형태에 있어서의 제2 천공 금형(161)과 마찬가지의 구성을 갖는다. 제2 천공 금형(161b)에 있어서는, 직사각형의 펀치(168a)가 1개 배치되어 있다.

제8 실시 형태에 있어서의 제2 천공 기구(160a)는, 2개의 제2 천공 금형(161a, 161b)으로부터, 시트 형상 피가공물(W)에의 천공에 제공하는 1개의 제2 천공 금형을 선택하는 제2 천공 금형 선택부(도시하지 않음)를 갖는다.

이렇게 구성된 천공 장치(100g)를 사용해서 시트 형상 피가공물(W)에 대하여 구멍을 천공하는 방법(제8 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법)은, 기본적으로는 제1 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법과 마찬가지의 방법을 사용하지만, 제2 천공 기구(160a)를 사용해서 시트 형상 피가공물(W)에 구멍을 1개씩 천공하는 공정이 제1 실시 형태에 있어서의 시트 형상 피가공물의 천공 방법의 경우와 다르다.

제8 실시 형태에 있어서는, 제2 촬영 기구(150)에 의해 촬영된 화상에 기초하여, 시트 형상 피가공물(W)에 대한 제2 천공 기구(160a)의 위치 결정을 행한 후, 복수의 제2 천공 금형(161a, 161b) 중, 제2 천공 금형 선택부(도시하지 않음)에 의해 선택된 제2 천공 금형[제8 실시 형태에 있어서는 제2 천공 금형(161a)]을 사용해서 시트 형상 피가공물(W)에 구멍을 1개 천공한다.

이어서, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161a)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 구멍을 1개 천공한다. 이것을 반복해서 제2 천공 금형(161a)에 의해 천공하는 예정된 모든 구멍을 천공한다[도 13의 (c) 참조].

이어서, 제2 천공 금형 선택부(도시하지 않음)에 의해 선택된 다른 제2 천공 금형(161b)을 사용해서 시트 형상 피가공물(W)에 구멍을 1개 천공한다. 이어서, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161b)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 구멍을 1개 천공한다. 이것을 반복해서 제2 천공 금형(161b)에 의해 천공하는 예정된 모든 구멍을 천공한다[도 13의 (d) 참조].

이와 같이, 제8 실시 형태에 관한 천공 장치(100g)는, 제2 천공 기구가 제2 천공 금형으로서 복수의 제2 천공 금형을 갖는 점이 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와는 다르지만, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와 마찬가지로, 시트 형상 피가공물(W)에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 제1 천공 기구(130)를 구비하므로, 종래의 천공 장치와 비교하여, 시트 형상 피가공물(W)에 다수의 구멍을 천공하는데 시간과 수고가 들지 않게 되어, 그 결과, 생산성을 한층 더 높게 할 수 있게 된다.

또한, 제8 실시 형태에 관한 천공 장치(100g)에 의하면, 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 제2 천공 금형(161a)(또는 161b)을 이동시킨 후, 시트 형상 피가공물(W)에 1개씩 구멍을 천공하는 제2 천공 기구(160a)를 구비하므로, 제1 천공 기구(130)에 있어서의 복수의 펀치(138)의 배열 패턴에 대응한 위치 이외의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있게 된다.

따라서, 제8 실시 형태에 관한 천공 장치(100g)에 의하면, 생산성을 한층 더 높게 하는 것이 가능하고, 또한 시트 형상 피가공물의 임의의 위치에 구멍을 천공할 수 있는 천공 장치가 된다.

또한, 제8 실시 형태에 관한 천공 장치(100g)에 의하면, 제2 천공 기구(160a)는 제2 천공 금형으로서, 복수의 제2 천공 금형(161a, 161b)을 가지므로, 상황에 따라, 형상이 다른 펀치나 크기가 다른 펀치가 배치된 제2 천공 금형을 구분지어 사용할 수 있게 되어, 시트 형상 피가공물(W)에 다양한 형상의 구멍이나 다양한 크기의 구멍을 천공할 수 있게 된다.

또한, 제8 실시 형태에 관한 천공 장치(100g)에 의하면, 제2 천공 기구(160a)는 제2 천공 금형으로서, 복수의 제2 천공 금형(161a, 161b)을 가지므로, 복수의 제2 천공 금형으로 동일한 펀치를 사용할 경우에는, 하나의 제2 천공 금형의 펀치에 수명이 다 되었을 때라도, 펀치의 교환이나 제2 천공 금형의 교환을 하지 않고, 다른 제2 천공 금형을 선택하는 것만으로 천공 작업을 속행할 수 있게 된다. 따라서, 가동률이 높은 천공 장치가 된다.

또한, 제8 실시 형태에 관한 천공 장치(100g)는, 제2 천공 기구가 제2 천공 금형으로서 복수의 제2 천공 금형을 갖는 점 이외의 점에 있어서는 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)와 마찬가지의 구성을 가지므로, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)가 갖는 효과 중 해당되는 효과를 갖는다.

이상, 본 발명을 상기의 실시 형태에 기초하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 형태에 있어서 실시하는 것이 가능하며, 예를 들어 다음과 같은 변형도 가능하다.

(1) 상기 실시 형태에 있어서의 각 구성 요소의 수, 위치 관계, 크기, 펀치의 배열 패턴은 예시이며, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.

(2) 상기 제1 실시 형태에 있어서는, 제1 천공 기구(130)가, 회전 구동부(134)를 갖는 경우를 예로 들어서 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 천공 기구(130)가, 회전 구동부(134)를 갖고 있지 않은 경우라도 본 발명을 적용 가능하다.

(3) 상기 제3 내지 제6 실시 형태에 있어서는, 제1 천공 기구가, 복수의 펀치가 소정의 패턴으로 배열된 제1 천공 금형을 갖고, 또한 제2 천공 기구가, 1개의 펀치가 배치된 제2 천공 금형을 갖는 경우를 예로 들어서 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 도 14는, 제1 변형예에 관한 천공 장치(100h)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도 15는, 제2 변형예에 관한 천공 장치(100i)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도 16은, 제3 변형예에 관한 천공 장치(100j)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도 17은, 제4 변형예에 관한 천공 장치(100k)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 또한, 제1 변형예는 제3 실시 형태의 변형예이며, 제2 변형예는 제4 실시 형태의 변형예이며, 제3 변형예는 제5 실시 형태의 변형예이며, 그리고 제4 변형예는 제6 실시 형태의 변형예이다. 예를 들어, 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구가 모두, 복수의 펀치가 소정의 패턴으로 배열된 천공 금형을 갖는 경우라도 본 발명을 적용 가능하다.

(4) 상기 제3 내지 제6 실시 형태에 있어서는, 제1 천공 기구가, 복수의 펀치가 소정의 패턴으로 배열된 제1 천공 금형을 갖고, 또한 제2 천공 기구가, 1개의 펀치가 배치된 제2 천공 금형을 갖는 경우를 예로 들어서 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 도 18은, 제5 변형예에 관한 천공 장치(100l)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도 19는, 제6 변형예에 관한 천공 장치(100m)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도 20은, 제7 변형예에 관한 천공 장치(100n)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도 21은, 제8 변형예에 관한 천공 장치(100o)를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 또한, 제5 변형예는 제3 실시 형태의 변형예이며, 제6 변형예는 제4 실시 형태의 변형예이며, 제7 변형예는 제5 실시 형태의 변형예이며, 그리고 제8 변형예는 제6 실시 형태의 변형예이다. 예를 들어, 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구가 모두, 1개의 펀치가 배치된 천공 금형을 갖는 경우라도 본 발명을 적용 가능하다.

(5) 상기 제1 실시 형태에 있어서는, 펀치 금형(136)에 펀치가 3개 배열된 경우를 예로 들어서 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 펀치 금형(136)에 펀치가 2개 배열된 경우 또는 4개 이상 배열된 경우라도 본 발명을 적용 가능하다.

(6) 상기 각 실시 형태에 있어서는, 흡인에 의해 시트 형상 피가공물(W)의 표면으로부터 펀치 부스러기를 제거하는 클리닝 기구(180)를 구비하는 경우를 예로 들어서 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 점착 시트에 의해 시트 형상 피가공물(W)의 표면으로부터 펀치 부스러기를 제거하는 클리닝 기구를 구비하는 경우나, 시트 형상 피가공물(W)의 표면으로부터 펀치 부스러기를 날려버리는 클리닝 기구를 구비하는 경우라도 본 발명을 적용 가능하다.

(7) 상기 각 실시 형태에 있어서는, 시트 형상 피가공물(W)의 표면을 버프질함으로써 표면을 매끄럽게 하는 표면 개선 기구(190)를 구비하는 경우를 예로 들어서 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 시트 형상 피가공물(W)의 표면을 전계 에칭에 의해 표면을 매끄럽게 하는 표면 개선 기구를 구비하는 경우나 플라즈마 에칭에 의해 표면을 매끄럽게 하는 표면 개선 기구를 구비하는 경우라도 본 발명을 적용 가능하다.

(9) 상기 각 실시 형태에 있어서는, 제1 촬영 기구(또는 제2 촬영 기구)가 시트 형상 피가공물(W)의 단부를 촬영할 경우를 예로 들어서 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 시트 형상 피가공물(W)에 미리 설치된 기준 마크를 촬영하는 경우라도 본 발명을 적용 가능하다.

(10) 상기 각 실시 형태에 있어서는, 스루홀을 형성하기 위한 천공 장치를 예로 들어서 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 가이드 홀, 스프로켓 홀 그 밖의 구멍을 형성하기 위한 천공 장치라도 본 발명을 적용 가능하다.

(11) 상기 각 실시 형태에 있어서는, 시트 형상 피가공물(W)이 플렉시블 기판일 경우를 예로 들어서 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 시트 형상 피가공물(W)이 리지드 기판이나 기능성 필름 등이라도 본 발명을 적용 가능하다.

100, 102 : 천공 장치, 110 : 시트 형상 피가공물 반송 기구, 111 : 조출부, 112 : 권취부, 113, 114 : 텐션 롤러, 115, 116, 221, 222, 252, 254 : 보조 롤러, 117, 118, 117a, 118a : 롤러, 120 : 제1 촬영 기구, 130 : 제1 천공 기구, 131 : 제1 천공 금형, 132, 162 : x축 구동부, 133, 163 : y축 구동부, 134 : 회전 구동부, 135, 165 : 지지대, 136, 166 : 펀치 금형, 137, 167 : 다이 금형, 138, 168 : 펀치, 139, 169 : 펀치 플레이트, 140, 170 : 다이 구멍, 141, 171 : 다이 플레이트, 142, 172 : (x축 구동부의) 다이, 143, 173 : x축 이동 수단, 144, 174 : (y축 구동부의) 다이, 145, 175 : y축 이동 수단, 146, 176 : (회전 구동부의) 다이, 147, 177 : 회전 수단, 150 : 제2 촬영 기구, 160 : 제2 천공 기구, 161 : 제1 천공 금형, 180 : 클리닝 기구, 190 : 표면 개선 기구, 210 : 시트 형상 피가공물 이동 기구, 212, 214, 216, 218, 232, 234, 242, 244 : 구동 롤러, 220 : 연면 거리 조정 롤러, 230 : 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구, 240 : 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구, 250 : 텐션 롤러, W : 시트 형상 피가공물, A : [시트 형상 피가공물(W)의] 반송 방향

Claims

롤·투·롤 방식으로 반송되는 시트 형상 피가공물을 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구에 의해 천공하는 천공 장치이며,
조출부로부터 권취부를 향해 상기 시트 형상 피가공물을 반송하는 시트 형상 피가공물 반송 기구와,
복수의 펀치가 소정의 패턴으로 배열된 제1 천공 금형을 갖고, 상기 제1 천공 기구에 의해 천공하는 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제1 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 상기 제1 천공 기구와,
1개의 펀치가 배치된 제2 천공 금형을 갖고, 상기 제2 천공 기구에 의해 천공하는 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제2 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 1개씩 구멍을 천공하는 상기 제2 천공 기구를 구비하고,
상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구가 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 이 순서 또는 이와는 반대의 순서로 배치되고,
상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향에 평행한 축을 x축으로 하고, 상기 시트 형상 피가공물의 표면에 평행하고, 또한 상기 x축과 수직인 축을 y축으로 하고, 상기 x축과 수직 또한 상기 y축과 수직인 축을 z축으로 했을 때,
상기 제1 천공 기구는,
상기 x축을 따라 상기 제1 천공 금형을 이동시키는 x축 구동부와,
상기 y축을 따라 상기 제1 천공 금형을 이동시키는 y축 구동부와,
상기 z축을 회전축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 상기 제1 천공 금형을 회전시키는 회전 구동부를 갖고,
상기 제2 천공 기구는,
상기 x축을 따라 상기 제2 천공 금형을 이동시키는 x축 구동부와,
상기 y축을 따라 상기 제2 천공 금형을 이동시키는 y축 구동부를 갖는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제1 천공 대상 부위를 이동시킴과 함께, 상기 제2 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제2 천공 대상 부위를 이동시키는 시트 형상 피가공물 이동 기구와,
상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구 사이에 배치되고, 상기 시트 형상 피가공물의 시트 면을 따른, 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구의 연면 거리를 조정하는 연면 거리 조정 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제1 천공 대상 부위를 이동시키는 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구와,
상기 제2 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제2 천공 대상 부위를 이동시키는 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구와,
상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구 사이에 배치된 텐션 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
롤·투·롤 방식으로 반송되는 시트 형상 피가공물을 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구에 의해 천공하는 천공 장치이며,
조출부로부터 권취부를 향해 상기 시트 형상 피가공물을 반송하는 시트 형상 피가공물 반송 기구와,
복수의 펀치가 소정의 패턴으로 배열된 제1 천공 금형을 갖고, 상기 제1 천공 기구에 의해 천공하는 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제1 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 상기 제1 천공 기구와,
1개의 펀치가 배치된 제2 천공 금형을 갖고, 상기 제2 천공 기구에 의해 천공하는 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제2 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 1개씩 구멍을 천공하는 상기 제2 천공 기구를 구비하고,
상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구가, 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 이 순서 또는 이와는 반대의 순서로 배치되고,
상기 제1 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제1 천공 대상 부위를 이동시킴과 함께, 상기 제2 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제2 천공 대상 부위를 이동시키는 시트 형상 피가공물 이동 기구와,
상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구 사이에 배치되고, 상기 시트 형상 피가공물의 시트면을 따른, 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구의 연면 거리를 조정하는 연면 거리 조정 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
롤·투·롤 방식으로 반송되는 시트 형상 피가공물을 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구에 의해 천공하는 천공 장치이며,
조출부로부터 권취부를 향해 상기 시트 형상 피가공물을 반송하는 시트 형상 피가공물 반송 기구와,
복수의 펀치가 소정의 패턴으로 배열된 제1 천공 금형을 갖고, 상기 제1 천공 기구에 의해 천공하는 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제1 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 복수의 구멍을 일괄해서 천공하는 상기 제1 천공 기구와,
1개의 펀치가 배치된 제2 천공 금형을 갖고, 상기 제2 천공 기구에 의해 천공하는 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제2 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 1개씩 구멍을 천공하는 상기 제2 천공 기구를 구비하고,
상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구가, 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 이 순서 또는 이와는 반대의 순서로 배치되고,
상기 제1 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제1 천공 대상 부위를 이동시키는 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구와,
상기 제2 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제2 천공 대상 부위를 이동시키는 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구와,
상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구 사이에 배치된 텐션 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향에 평행한 축을 x축으로 하고, 상기 시트 형상 피가공물의 표면에 평행하고, 또한 상기 x축과 수직인 축을 y축으로 했을 때,
상기 제1 천공 기구는,
상기 x축을 따라 상기 제1 천공 금형을 이동시키는 x축 구동부와,
상기 y축을 따라 상기 제1 천공 금형을 이동시키는 y축 구동부를 갖고,
상기 제2 천공 기구는,
상기 x축을 따라 상기 제2 천공 금형을 이동시키는 x축 구동부와,
상기 y축을 따라 상기 제2 천공 금형을 이동시키는 y축 구동부를 갖는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구는, 수평 방향을 따라서 반송된 상기 시트 형상 피가공물을 천공하는 천공 기구인 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 천공 기구는, 연직 상방을 향해 반송된 상기 시트 형상 피가공물을 천공하는 천공 기구이며,
상기 제2 천공 기구는, 연직 하방을 향해 반송된 상기 시트 형상 피가공물을 천공하는 천공 기구인 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 천공 기구는,
상기 제1 천공 금형으로서, 복수의 제1 천공 금형을 가짐과 함께,
상기 복수의 제1 천공 금형으로부터, 상기 시트 형상 피가공물에의 천공에 제공하는 1개의 제1 천공 금형을 선택하는 제1 천공 금형 선택부를 더 갖는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 천공 기구는,
상기 제2 천공 금형으로서, 복수의 제2 천공 금형을 가짐과 함께,
상기 복수의 제2 천공 금형으로부터, 상기 시트 형상 피가공물에의 천공에 제공하는 1개의 제2 천공 금형을 선택하는 제2 천공 금형 선택부를 더 갖는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시트 형상 피가공물의 소정 부분을 촬영하는 촬영 기구를 더 구비하고,
상기 촬영 기구에 의해 촬영된 화상에 기초하여, 상기 시트 형상 피가공물에 대한 상기 제1 천공 기구의 위치 결정 및 상기 시트 형상 피가공물에 대한 상기 제2 천공 기구의 위치 결정을 행하는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구보다도 상기 권취부측에는, 상기 시트 형상 피가공물의 표면을 클리닝하기 위한 클리닝 기구가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구보다도 상기 권취부측에는, 상기 시트 형상 피가공물의 표면을 개선하기 위한 표면 개선 기구가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
롤·투·롤 방식으로 반송되는 시트 형상 피가공물을 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구에 의해 천공하는 천공 장치이며,
조출부로부터 권취부를 향해 상기 시트 형상 피가공물을 반송하는 시트 형상 피가공물 반송 기구와,
제1 천공 금형을 갖고, 상기 제1 천공 기구에 의해 천공하는 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제1 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 천공하는 상기 제1 천공 기구와,
제2 천공 금형을 갖고, 상기 제2 천공 기구에 의해 천공하는 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제2 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 천공하는 상기 제2 천공 기구를 구비하고,
상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구가 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 이 순서 또는 이와는 반대의 순서로 배치되고,
상기 제1 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제1 천공 대상 부위를 이동시킴과 함께, 상기 제2 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제2 천공 대상 부위를 이동시키는 시트 형상 피가공물 이동 기구와,
상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구 사이에 배치되고, 상기 시트 형상 피가공물의 시트면을 따른, 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구의 연면 거리를 조정하는 연면 거리 조정 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
롤·투·롤 방식으로 반송되는 시트 형상 피가공물을 제1 천공 기구 및 제2 천공 기구에 의해 천공하는 천공 장치이며,
조출부로부터 권취부를 향해 상기 시트 형상 피가공물을 반송하는 시트 형상 피가공물 반송 기구와,
제1 천공 금형을 갖고, 상기 제1 천공 기구에 의해 천공하는 제1 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제1 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 천공하는 상기 제1 천공 기구와,
제2 천공 금형을 갖고, 상기 제2 천공 기구에 의해 천공하는 제2 천공 영역 내의 임의의 위치로 상기 제2 천공 금형을 이동시킨 후, 상기 시트 형상 피가공물에 천공하는 상기 제2 천공 기구를 구비하고,
상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구가 상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 이 순서 또는 이와는 반대의 순서로 배치되고,
상기 제1 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제1 천공 대상 부위를 이동시키는 제1 시트 형상 피가공물 이동 기구와,
상기 제2 천공 영역으로 상기 시트 형상 피가공물의 제2 천공 대상 부위를 이동시키는 제2 시트 형상 피가공물 이동 기구와,
상기 시트 형상 피가공물의 반송 방향을 따라서 상기 제1 천공 기구와 상기 제2 천공 기구 사이에 배치된 텐션 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 제1 천공 기구 및 상기 제2 천공 기구는, 수평 방향을 따라서 반송된 상기 시트 형상 피가공물을 천공하는 천공 기구인 것을 특징으로 하는, 천공 장치.
제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 제1 천공 기구는 연직 상방을 향해 반송된 상기 시트 형상 피가공물을 천공하는 천공 기구이며,
상기 제2 천공 기구는, 연직 하방을 향해 반송된 상기 시트 형상 피가공물을 천공하는 천공 기구인 것을 특징으로 하는, 천공 장치.