JPWO2007043126A1 - 穿孔装置及び穿孔方法 - Google Patents

Abstract

短冊状のワークＷの全面に渡って、かつ、高い生産性をもって穿孔作業を行うことを目的とする。穿孔装置１００は、基台１１０と、基台１１０上に設置され、それぞれが上方ローラ２１２，２２２及び下方ローラ２１４，２２４を有し、ワークＷをワーク送り方向（以下、一方方向という。）に沿って位置決め制御しつつ水平に移動させるための２組のワーク送り装置２１０，２２０と、穿孔機構４００とを備えた穿孔装置であって、穿孔機構４００は、ダイ用金型５１０及びパンチ用金型５２０を有する、２組のワーク送り装置２１０，２２０の間に設置された穿孔用金型５００を有し、穿孔機構４００は、基台１１０に対して一方方向に直交する他方方向に沿って水平に移動可能に、かつ、基台１１０に対して前記一方方向に沿って微動可能に構成されている。

Description

本発明は、穿孔装置及び穿孔方法に関する。

フレキシブルプリント基板形成などに用いるシート状の被加工物に対する穿孔は、シート状の被加工物をパンチ用金型とダイ用金型との間に介在させ、パンチ用金型のパンチをダイ用金型のダイ孔に嵌合することにより行う。

従来、この種の穿孔装置には、例えば図１７に示すようなものが用いられている（例えば、特許文献１参照。）。図１７は、従来の穿孔装置を説明するために示す図である。なお、以下の説明においては、互いに直交する３つの方向をそれぞれｘ軸方向（図１７における紙面に平行で左右方向）、ｙ軸方向（図１７における紙面に垂直な方向）及びｚ軸方向（図１７における紙面に平行かつｘ軸に直交する方向）とする。

この穿孔装置１は、図１７に示すように、繰り出し機構１０、巻き取り機構１１、穿孔機構２０、送り機構３０及び一対のテンション機構４０，４２を備えている。この穿孔装置１において、シート状の被加工物Ｗに対する穿孔は、以下のようにして行う。

まず、穿孔実施可能状態で繰り出し機構１０、巻き取り機構１１及び送り機構３０の同期動作によってシート状の被加工物Ｗを所定量移動させる。その後、繰り出し機構１０が巻き戻し機能で動作する状態でテンション機構４０，４２を同期動作させて被加工物Ｗにｘ軸方向及びｙ軸方向のテンションを付与する。その後、穿孔機構２０をｘ軸方向及びｙ軸方向に適宜移動させて、シート状の被加工物Ｗの穿孔対象部位に所定の穿孔パターンで穿孔する。そのようにして、シート状の被加工物Ｗに対して穿孔が実施される。このような穿孔装置を用いることにより、シート状の被加工物に対して良好に穿孔を実施することができる。

特開２００１−３４１０９７号公報（図１）

しかしながら、従来の穿孔装置においては、短冊状の被加工物に穿孔を実施するためには、短冊状の被加工物の両端部をクランパでクランプした状態で穿孔を実施する必要があるため、クランパが邪魔になって短冊状の被加工物の両端部に穿孔を実施することができず、短冊状の被加工物の全面にわたって穿孔を実施することができないという問題があった。

このような場合、短冊状の被加工物の片側端部だけをクランパでクランプした状態で１回目の穿孔作業を行い、その後、穿孔が実施された側の片側端部だけをクランプし直した状態で２回目の穿孔作業を行うこととすれば、１回目の穿孔作業で穿孔が実施されていない側の片側端部においても、２回目の穿孔作業で穿孔を実施することができるようになるため、短冊状の被加工物の全面にわたって穿孔を実施することが可能になると考えられる。

しかしながら、この場合には、穿孔作業を２回に分けて行う必要があること及びクランパで短冊状の被加工物をクランプする作業を２回行う必要があることから、全体として穿孔作業が煩雑になり、穿孔作業の生産性を高めるのが容易ではないという問題があった。

そこで、本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、短冊状の被加工物の全面にわたって、かつ、高い生産性をもって穿孔作業を行うことができる穿孔装置を提供することを目的とする。

（１）本発明の穿孔装置は、基台と、前記基台上に設置され、それぞれが上方ローラ及び下方ローラを有し、ワークとしての短冊状の被加工物をワーク送り方向（以下、一方方向という。）に沿って位置決め制御しつつ水平に移動させるための２組のワーク送り装置と、短冊状の被加工物に穿孔を実施するための穿孔機構とを備えた穿孔装置であって、前記穿孔機構は、ダイ用金型及びパンチ用金型を有し、前記２組のワーク送り装置の間に設置された穿孔用金型を有し、前記穿孔機構は、前記基台に対して前記一方方向に直交する他方方向に沿って水平に移動可能に、かつ、前記基台に対して前記一方方向に沿って微動可能に構成されていることを特徴とする。

このため、本発明の穿孔装置によれば、ワークとしての短冊状の被加工物を２組のワーク送り装置によって送る（一方方向に沿って前進又は後退させる）のに加えて、短冊状の被加工物を２組のワーク送り装置のうちいずれか一方のワーク送り装置によっても送ることが可能となる。その結果、短冊状の被加工物の前端部及び後端部のいずれの端部をもフリーの状態で穿孔位置に送ることができるようになるため、短冊状の被加工物の前端部及び後端部のいずれの端部にも良好に穿孔を実施することが可能となる。

また、２組のワーク送り装置の一連の動作で短冊状の被加工物の前端部及び後端部を穿孔位置に送ることができるようになるため、穿孔作業を２回に分けて行う必要がなくなる。
さらにまた、上方ローラ及び下方ローラによって短冊状の被加工物をつかむことができるようになるため、短冊状の被加工物をクランパでクランプする動作が不要になる。

このため、本発明の穿孔装置は、短冊状の被加工物の全面にわたって、かつ、高い生産性をもって穿孔作業を行うことができる穿孔装置となり、本発明の目的が達成される。

また、本発明の穿孔装置においては、短冊状の被加工物における一方方向の穿孔位置の位置調整を、上方ローラ及び下方ローラを有する２組のワーク送り装置を用いて行うこととにより、短冊状の被加工物における高精度の位置調整が十分可能となっている。

ところで、近年のファインピッチ化に伴って、短冊状の被加工物においても、さらに高い位置精度での穿孔位置の位置調整が求められる場合も考えられる。
そのような場合であっても、穿孔機構を基台に対して一方方向に沿って微動させることにより、短冊状の被加工物に対する穿孔機構の一方方向の穿孔位置の位置調整を高精度に行うことが可能となる。このため、さらに高い位置精度で短冊状の被加工物に穿孔を実施することが可能となる。

さらにまた、本発明の穿孔装置においては、一方方向に沿って穿孔機構が微動するのに必要な距離は、穿孔位置の位置調整ができる長さで十分であるため、穿孔機構を一方方向に移動させるための構成をコンパクトにすることが可能になり、結果として、穿孔装置の間口すなわち一方方向に沿った穿孔装置の長さを小さくすることが可能となる。このため、穿孔装置の設置スペースや作業スペースを小さくすることができる。

なお、この明細書において「短冊状の被加工物」とは、必ずしも細長い形状の被加工物のみを意味しているものではなく、正方形状も含む略矩形状の被加工物のことを意味しているものである。

（２）上記（１）に記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、前記基台に対して前記他方方向に沿って水平に移動可能なテーブルに設置され、かつ、前記テーブルに対して前記一方方向に沿って微動可能に構成されていることが好ましい。

このように構成することにより、短冊状の被加工物における他方方向の穿孔位置の位置調整は、テーブルを他方方向に沿って適宜移動することによって高精度に行うことが可能となる。

（３）上記（２）に記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、前記他方方向の成分を有する方向に沿って進退可能な移動子と、前記移動子の進退に対応して前記一方方向に微動可能なガイドとを介して前記テーブルに設置されていることが好ましい。

このように構成することにより、穿孔機構が一方方向に沿って微動可能となるため、一方方向における穿孔位置の位置調整を高精度に行うことが可能となる。
また、穿孔機構を一方方向に微動させるための機構として、移動子の進退に対応してガイドが一方方向に移動可能となるというコンパクトな機構を用いるため、穿孔装置の間口すなわち一方方向に沿った穿孔装置の長さを小さくすることが可能となる。
なお、ガイドは、他方方向の成分を有する方向に沿って延在するレール状のガイドであってもよいし、他方方向の成分を有する方向に沿って形成された溝状のガイドであってもよい。

（４）上記（１）〜（３）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、コの字状のフレームを有し、前記コの字状のフレームにおける一方の端部において前記ダイ用金型を支持し、前記コの字状のフレームにおける他方の端部において前記パンチ用金型を支持することが好ましい。

このように構成することにより、穿孔機構のフレームの形状は、ダイ用金型及びパンチ用金型を支持する部分において閉じた形状ではないため、ダイ用金型及びパンチ用金型を支持するフレームの長さは穿孔機構が少なくとも短冊状の被加工物の他方方向の長さ分だけ移動可能な長さであればよくなる。このため、例えば、ダイ用金型及びパンチ用金型を中央部で支持するロの字状のフレームの場合に比べて穿孔機構の大きさを小さくすることが可能となる。

また、このように構成することにより、フレームを機械的に十分な剛性を有する他方方向に沿うように配置すれば、穿孔機構が移動することによって生じる穿孔位置のぶれによる穿孔位置精度の低下を少なくすることが可能となり、位置精度の高い穿孔を実施することが可能となる。

（５）上記（１）〜（４）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記２組のワーク送り装置の前記一方方向両側には、短冊状の被加工物を案内する第１のワーク案内板が設置され、前記穿孔用金型における前記他方方向両側には、短冊状の被加工物を案内する第２のワーク案内板が設置されていることが好ましい。

短冊状の被加工物がリジッドである場合には、上記した第１のワーク案内板及び第２のワーク案内板は必ずしも必要ではない。しかしながら、短冊状の被加工物がフレキシブルである場合には、短冊状の被加工物を２組のワーク送り装置のうち一方のワーク送り装置によって送るときには、短冊状の被加工物における他方方向両端部や一方方向片側端部が重力で垂下することに起因して短冊状の被加工物に反りやうねりが発生することがある。このような場合であっても、ワーク案内板を設けることによって、短冊状の被加工物の反りやうねりの発生を効果的に抑制することができるようになり、短冊状の被加工物を円滑に送ることが可能になり、かつ、高い位置精度で短冊状の被加工物に穿孔を実施することが可能となる。

この場合、第１のワーク案内板及び第２のワーク案内板の上面の高さは、ダイ用金型又はパンチ用金型の穿孔する側の表面から若干（例えば、０．０５０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度）離れた位置に設定するのが好ましい。

（６）上記（１）〜（５）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記２組のワーク送り装置のそれぞれは、前記２組のワーク送り装置のそれぞれにおけるワーク送り動作を制御するモータを有し、これらモータの制御を行うことにより、前記２組のワーク送り装置の間に供給された短冊状の被加工物のテンションを制御可能であることが好ましい。

このように構成することにより、短冊状の被加工物がフレキシブルである場合であっても、短冊状の被加工物のテンションを適切な状態に維持することにより、短冊状の被加工物の反りやうねりの発生を効果的に抑制することが可能となる。これにより、短冊状の被加工物に対する穿孔位置の調整を高精度に行うことが可能になる。このため、さらに高い位置精度で短冊状の被加工物に穿孔を実施することが可能となる。

また、このように構成することにより、ワーク送り動作を制御するモータは、短冊状の被加工物のテンションの制御を兼用するので、穿孔装置としての構成が簡素となる。

（７）上記（１）〜（５）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記２組のワーク送り装置の間の間隔を制御する制御装置をさらに備え、前記２組のワーク送り装置の間に供給された短冊状の被加工物のテンションを制御可能であることも好ましい。

このような構成によっても、短冊状の被加工物がフレキシブルである場合であっても、短冊状の被加工物のテンションを適切な状態に維持することが可能となり、短冊状の被加工物の反りやうねりの発生を効果的に抑制することが可能となる。これにより、短冊状の被加工物に対する穿孔機構の一方方向の穿孔位置の位置調整を高精度に行うことが可能になる。このため、さらに高い位置精度で短冊状の被加工物に穿孔を実施することが可能となる。
また、このように構成することにより、２組のワーク送り装置を用いて短冊状の被加工物のテンションを制御するので、穿孔装置としての構成が簡素となる。

上記（６）及び（７）に記載の穿孔装置においては、短冊状の被加工物のテンションを検出するセンサをさらに有していることが好ましい。例えば、穿孔装置がワーク送り動作を制御するモータの負荷を検出するセンサを有したり、短冊状の被加工物の反りやうねりを検出するセンサを有したりすることが好ましい。このように構成することにより、センサの検出結果に応じてモータの回転を制御したり２組のワーク送り装置の間隔を制御する制御装置を制御したりして、短冊状の被加工物のテンションが適切となるように制御することが可能となる。

（８）上記（１）〜（７）のいずれかに記載の穿孔装置においては、２組のワーク送り装置における上方ローラを上方に移動させた状態で短冊状の被加工物の供給及び回収が可能な構造を有することが好ましい。

このように構成することにより、作業者は、短冊状の被加工物を供給及び回収しやすくなるため、短冊状の被加工物の供給及び回収するための作業性が向上する。

（９）上記（１）〜（７）のいずれかに記載の穿孔装置においては、短冊状の被加工物の供給を行う供給ローダと、短冊状の被加工物の回収を行う回収ローダと、前記基台上における前記穿孔機構の上方に設置され前記供給ローダ及び前記回収ローダを前記他方方向に沿って移動させるローダ駆動装置とを有するワーク供給回収装置をさらに備えたことが好ましい。

このように構成することにより、後述するように、短冊状の被加工物の穿孔機構への供給及び回収を順次実施することが可能となるため、短冊状の被加工物の供給及び回収にかかる時間的ロスを少なくすることが可能となる。

また、このように構成することにより、ワーク供給回収装置が穿孔機構の上方に設置されているので、ワーク供給回収装置のために新たなスペースを確保しなくて済む。これにより、穿孔装置の平面積が大きくならないように抑制することも可能となる。

（１０）上記（９）に記載の穿孔装置においては、前記基台の前記一方方向の両側に設置される供給ストッカー及び回収ストッカーをさらに備え、前記供給ストッカー及び前記回収ストッカーは、前記他方方向に沿って移動可能であることが好ましい。

このように構成することにより、作業者は、穿孔装置の前方側すなわち穿孔機構に面する側に向いた状態で供給ストッカー及び回収ストッカーを他方方向に沿って移動させて短冊状の被加工物の供給及び回収の作業を行うことが可能となるため、短冊状の被加工物の供給及び回収するための作業性が向上する。

（１１）上記（１）〜（１０）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型は、ストリッパプレートを有するパンチ用金型であってもよい。

このように構成することにより、穿孔動作後において短冊状の被加工物がパンチ用金型のパンチに付着するのを防止することができるため、穿孔作業の生産性が向上する。

（１２）上記（１）〜（１０）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型は、短冊状の被加工物の上方に配置された半押さえプレートを有し、前記半押さえプレートは、前記半押さえプレートと前記ダイ用金型におけるダイプレートとの間隔を短冊状の被加工物の厚さよりも０．０２〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、穿孔位置の位置決め及び穿孔を実施することを可能とする半押さえプレートであってもよい。

このように構成することによっても、穿孔動作後において短冊状の被加工物がパンチ用金型のパンチに付着するのを防止することができるため、穿孔作業の生産性が向上する。
また、このように構成することにより、半押さえプレートが短冊状の被加工物の反りやうねりを抑制するため、高い位置精度で短冊状の被加工物に穿孔を実施することが可能となる。
さらにまた、このように構成することにより、パンチのみの昇降動作によって短冊状の被加工物に穿孔することが可能となるため、パンチ用金型の昇降動作が必要なストリッパプレートを有するパンチ用金型と比べて穿孔動作の高速化が可能となる。このため、単位時間当たりの穿孔回数をより多くすることが可能となり、穿孔作業の生産性が向上する。

（１３）上記（１２）に記載の穿孔装置においては、前記半押さえプレートは、前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との間に短冊状の被加工物を挿入するとき、ダイ用金型から離れる方向に移動可能に構成されていることが好ましい。

このように構成することにより、パンチ用金型とダイ用金型との間に短冊状の被加工物を速やかに挿入することが可能となるため、短冊状の被加工物を加工するために要する時間を短縮することが可能となる。また、パンチ用金型とダイ用金型との間に短冊状の被加工物を滑らかに挿入することが可能となるため、短冊状の被加工物を傷つけたり破損したりすることを抑制することができ、短冊状の被加工物の加工の歩留まりを向上させることが可能となる。

（１４）上記（１２）又は（１３）に記載の穿孔装置においては、前記半押さえプレートは透明であり、前記ダイ用金型におけるダイ孔の下方には、第１の照明装置及び撮像装置が配設され、前記半押さえプレートの上方には、第２の照明装置が配置され、前記撮像装置は、前記ダイ孔を通じて短冊状の被加工物を撮影可能であることが好ましい。

このように構成することにより、第１の照明装置及び／又は第２の照明装置により照明された短冊状の被加工物を撮像装置により撮影することで穿孔位置の読み取りが可能となる。これにより、読み取った穿孔位置に基づいて、２組のワーク送り装置の送り量を制御したり、穿孔機構の他方方向の移動量及び一方方向の移動量を制御したりすることが可能となり、穿孔位置の位置調整を高精度に行うことが可能となる。

なお、「ダイ孔の下方」とは、ダイ孔のほぼ直下であると限定されるものではなく、ダイ孔の下方において短冊状の被加工物を照明したり撮影したりすることが可能である領域をいう。また、「半押さえプレートの上方」とは、半押さえプレートのほぼ直上であると限定されるものではなく、短冊状の被加工物を上方から照明可能である領域をいう。

（１５）上記（１１）〜（１３）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記ダイ用金型は撮影用孔を有し、前記ダイ用金型における前記撮影用孔の下方には、第１の照明装置及び撮像装置が配設され、前記ダイ用金型における前記撮影用孔の上方には、第２の照明装置が配置され、前記撮像装置は、前記撮影用孔を通じて短冊状の被加工物を撮影可能であることが好ましい。

このように構成することにより、第１の照明装置及び／又は第２の照明装置により照明された短冊状の被加工物を撮像装置により撮影することで穿孔位置の読み取りが可能となる。これにより、読み取った穿孔位置に基づいて、２組のワーク送り装置の送り量を制御したり、穿孔機構の他方方向の移動量及び一方方向の移動量を制御したりすることが可能となり、穿孔位置の位置調整を高精度に行うことが可能となる。

なお、「撮影用孔の下方」とは、撮影用孔のほぼ直下であると限定されるものではなく、ダイ用金型における撮影用孔の下方において、撮影用孔を通じて短冊状の被加工物を照明したり撮影したりすることが可能である領域をいう。また、「撮影用の孔の上方」とは、撮影用孔のほぼ直上であると限定されるものではなく、撮影用孔を上方から照明可能である領域をいう。

（１６）本発明の穿孔方法は、上記（１２）に記載の穿孔装置を用いてワークとしての短冊状の被加工物に穿孔を実施する穿孔方法であって、前記半押さえプレートと前記ダイ用プレートとの間隔を、ワークとしての短冊状の被加工物の厚さよりも０．０２〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、前記穿孔用金型の位置決め及び穿孔を実施することを特徴とする。

このため、本発明の短冊状の被加工物の穿孔方法によれば、穿孔動作後においてパンチ用金型のパンチの上昇に伴って短冊状の被加工物の上昇が抑制され、短冊状の被加工物がパンチに付着するのを防止することができるようになり、穿孔作業の生産性が向上する。
また、このような方法とすることにより、半押さえプレートが短冊状の被加工物の反りやうねりを抑制するので、高い位置精度で短冊状の被加工物に穿孔を実施することが可能となる。

さらにまた、このような方法とすることにより、パンチのみの昇降動作によって短冊状の被加工物に穿孔することが可能となるため、パンチ用金型の昇降動作が必要なストリッパプレートを有するパンチ用金型と比べて穿孔動作の高速化が可能となる。このため、単位時間当たりの穿孔回数をより多くすることが可能となり、穿孔作業の生産性が向上する。

実施形態１に係る穿孔装置を示す側面図である。 実施形態１に係る穿孔装置を示す平面図である。 実施形態１に係る穿孔装置を示す正面図である。 実施形態１に係る穿孔装置におけるテーブル駆動部を示す図である。 実施形態１に係る穿孔装置の要部を説明するために示す図である。 実施形態１に係る穿孔装置における穿孔用金型付近の断面図である。 実施形態１に係る穿孔装置におけるワーク案内板を説明するために示す図である。 実施形態１に係る穿孔装置のワーク送り装置の動作を説明するために示す図である。 実施形態１に係る穿孔装置における微動機構を説明するために示す図である。 実施形態１に係る穿孔装置におけるワーク送り装置によるワークのテンション制御を説明するために示す図である。 実施形態１に係る穿孔装置におけるパンチ用金型の半押さえプレートの動作を説明するために示す図である。 実施形態１に係る穿孔装置における照明装置及び撮像装置を説明するために示す図である。 実施形態２に係る穿孔装置を説明するために示す図である。 実施形態２に係る穿孔装置における供給ストッカー及び回収ストッカーの動作を説明するために示す図である。 実施形態２に係る穿孔装置におけるワーク供給回収装置の動作を説明するために示す図である。 実施形態３に係る穿孔装置における照明装置及び撮像装置を説明するために示す図である。 従来の穿孔装置を説明するために示す図である。

以下、本発明の穿孔装置及び穿孔方法について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る穿孔装置を示す側面図である。図２は、実施形態１に係る穿孔装置を示す平面図である。図３は、実施形態１に係る穿孔装置を示す正面図である。図４は、実施形態１に係る穿孔装置におけるテーブル駆動部を示す図である。図４（ａ）はテーブル駆動部の平面図であり、図４（ｂ）はテーブル駆動部の側面図であり、図４（ｃ）はテーブル駆動部の正面図である。

図５は、実施形態１に係る穿孔装置の要部を説明するために示す図である。図６は、実施形態１に係る穿孔装置における穿孔用金型付近の断面図である。図７は、実施形態１に係る穿孔装置におけるワーク案内板を説明するために示す図である。図７（ａ）はワーク案内面を説明するために示す平面図であり、図７（ｂ）はワーク案内面が設けられていない場合の穿孔加工時における被加工物の状態を示す模式図であり、図７（ｃ）はワーク案内面が設けられている場合の穿孔加工時における被加工物の状態を示す模式図である。

図８は、実施形態１に係る穿孔装置のワーク送り装置の動作を説明するために示す図である。図８（ａ）〜（ｇ）はワーク送り装置の動作を説明するために示す図である。図９は、実施形態１に係る穿孔装置における微動機構を説明するために示す図である。図９（ａ）は微動機構を説明するために示す平面図であり、図９（ｂ）は微動機構を説明するために示す側面図であり、図９（ｃ）及び図９（ｄ）は微動機構の動作を説明するために示す図である。

図１０は、実施形態１に係る穿孔装置におけるワーク送り装置によるワークのテンション制御を説明するために示す図である。図１０（ａ）〜図１０（ｄ）はワークのテンション制御におけるワーク送り装置の動作を説明するために示す図である。図１１は、実施形態１に係る穿孔装置におけるパンチ用金型の半押さえプレートの動作を説明するために示す図である。図１１（ａ）〜（ｃ）はパンチ用金型の半押さえプレートの動作を説明するために示す図である。図１２は、実施形態１に係る穿孔装置における照明装置及び撮像装置を説明するために示す図である。

実施形態１に係る穿孔装置１００は、図１〜図３に示すように、基台１１０上に、ワークとしての短冊状の被加工物Ｗを一方方向（ｙ軸方向）に沿って水平に移動させるための２組のワーク送り装置（第１ワーク送り装置２１０及び第２ワーク送り装置２２０）が設置され、第１ワーク送り装置２１０と第２ワーク送り装置２２０との間には、穿孔用金型５００を有する穿孔機構４００を備えている。

穿孔機構４００は、基台１１０に対して一方方向（ｙ軸方向）に直交する他方方向（ｘ軸方向）に沿って水平移動可能に、かつ、基台１１０に対して一方方向（ｙ軸方向）に沿って微動可能に構成されている。なお、図１〜図３においては、２組のワーク送り装置２１０，２２０を支持したり駆動したりするための構成は省略されている。

２組のワーク送り装置（第１ワーク送り装置２１０及び第２ワーク送り装置２２０）は、図３に示すように、それぞれ上方ローラ２１２，２２２及び下方ローラ２１４，２２４を有している。

また、２組のワーク送り装置２１０，２２０は、図５に示すように、２組のワーク送り装置２１０，２２０における上方ローラ２１２，２２２をローラ昇降機構２１６，２２６により上方に移動させた状態で短冊状の被加工物Ｗの供給及び回収が可能な構造を有している。

穿孔機構４００は、図１に示すように、基台１１０に対して他方方向（ｘ軸方向）に沿って水平に移動可能なテーブル３００に設置され、かつ、微動機構３５０によってテーブル３００に対して一方方向（ｙ軸方向）に沿って微動可能に構成されている。穿孔機構４００は、図１に示すように、基台１１０に対して他方方向（ｘ軸方向）に沿って水平に移動可能なガイド３８０を介してテーブル３００に設置されている。

また、穿孔機構４００は、図１に示すように、コの字状のフレーム４１０を有している。そして、穿孔機構４００は、コの字状のフレーム４１０の一方の端部においてダイ用金型５１０をダイ用金型支持体４２０を介して支持し、コの字状のフレーム４１０の他方の端部においてパンチ用金型５２０をパンチ用金型支持体４３０を介して支持している。

２組のワーク送り装置２１０，２２０の一方方向（ｙ軸方向）両側には、図７に示すように、短冊状の被加工物Ｗを案内する第１のワーク案内板２５０，２６０が設置され、また、穿孔用金型５００における他方方向（ｘ軸方向）両側には、短冊状の被加工物Ｗを案内する第２のワーク案内板２３０，２４０が設置されている。

実施形態１に係る穿孔装置１００において、短冊状の被加工物Ｗに対する穿孔作業は、「第１ワーク送り装置への被加工物の供給工程」、「被加工物に対する穿孔位置調整及び穿孔工程」、「被加工物の回収工程」をこの順で実施することにより行う。以下に、これらの工程を工程順に沿って説明する。

１．第１ワーク送り装置への被加工物の供給工程
短冊状の被加工物Ｗを第１ワーク送り装置２１０の上方ローラ２１２と下方ローラ２１４との間に挿入し（図８（ａ）参照。）、上方ローラ２１２を下方に移動させて短冊状の被加工物Ｗを上方ローラ２１２と下方ローラ２１４とでホールドする（図８（ｂ）参照。）。

２．被加工物に対する穿孔位置調整及び穿孔工程
第１ワーク送り装置２１０の下方ローラ２１４を回転させて、短冊状の被加工物Ｗをパンチ用金型５２０とダイ用金型５１０との間に送り込む（図８（ｃ）参照。）。一方方向（ｙ軸方向）における穿孔位置調整は、第１ワーク送り装置２１０を動作させて短冊状の被加工物Ｗを一方方向（ｙ軸方向）に送るとともに、穿孔機構４００を一方方向（ｙ軸方向）に微動させることにより行う。他方方向（ｘ軸方向）における穿孔位置調整は、穿孔機構４００を他方方向（ｘ軸方向）に移動させることにより行う。

短冊状の被加工物Ｗと穿孔用金型５００との間の位置調整がなされたとき、穿孔機構４００による短冊状の被加工物Ｗに対する穿孔を実施する。その後、次の穿孔を実施するための穿孔位置調整を行う。

短冊状の被加工物Ｗに対する穿孔を実施しつつ、第１ワーク送り装置２１０によって短冊状の被加工物Ｗが一方方向（ｙ軸方向）に送られて第２ワーク送り装置２２０まで到達したとき、第２ワーク送り装置２２０の上方ローラ２２２を下方に移動させて短冊状の被加工物Ｗを上方ローラ２２２と下方ローラ２２４とでホールドする（図８（ｄ）参照。）。ここで、一方方向（ｙ軸方向）における穿孔位置調整は、２組のワーク送り装置２１０，２２０を同調して動作させて短冊状の被加工物Ｗを一方方向（ｙ軸方向）に送るとともに、穿孔機構４００を一方方向（ｙ軸方向）に微動させることにより行う。他方方向（ｘ軸方向）における穿孔位置調整は、穿孔機構４００を他方方向（ｘ軸方向）に移動させることにより行う。

短冊状の被加工物Ｗに対する穿孔を実施しつつ、短冊状の被加工物Ｗの端部が第１ワーク送り装置２１０から離脱したとき、一方方向（ｙ軸方向）における穿孔位置調整は、第２ワーク送り装置２２０を動作させて短冊状の被加工物Ｗを一方方向（ｙ軸方向）に送るとともに、穿孔機構４００を一方方向（ｙ軸方向）に微動させることにより行う（図８（ｅ）参照。）。他方方向（ｘ軸方向）における穿孔位置調整は、穿孔機構４００を他方方向（ｘ軸方向）に移動させることにより行う。

３．被加工物の回収工程
短冊状の被加工物Ｗへの穿孔が終了したとき（図８（ｆ）参照。）、第２ワーク送り装置２２０の上方ローラ２２２を上方に移動させて、短冊状の被加工物Ｗを第２ワーク送り装置２２０から開放し、加工済みの短冊状の被加工物Ｗを回収する（図８（ｇ）参照。）。
以上の工程によって、短冊状の被加工物Ｗに対する穿孔作業を行う。

このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、ワークとしての短冊状の被加工物Ｗを２組のワーク送り装置２１０，２２０によって送る（一方方向に沿って前進又は後退させる）のに加えて、短冊状の被加工物Ｗを２組のワーク送り装置２１０，２２０のうちいずれか一方のワーク送り装置によっても送ることが可能となる。その結果、短冊状の被加工物Ｗの前端部及び後端部のいずれの端部をもフリーの状態で穿孔位置に送ることができるようになるため、短冊状の被加工物Ｗの前端部及び後端部のいずれの端部にも良好に穿孔を実施することが可能となる。

また、図８（ｃ）及び図８（ｆ）に示すように、２組のワーク送り装置２１０，２２０の一連の動作で短冊状の被加工物Ｗの前端部及び後端部を穿孔位置に送ることができるようになるため、穿孔作業を２回に分けて行う必要がなくなる。

さらにまた、上方ローラ２１２，２２２及び下方ローラ２１４，２２４によって短冊状の被加工物Ｗをつかむことができるようになるため、短冊状の被加工物Ｗをクランパでクランプする動作が不要になる。

このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、短冊状の被加工物Ｗの全面にわたって、かつ、高い生産性をもって穿孔作業を行うことができる穿孔装置となる。

また、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図８（ａ）〜図８（ｇ）に示すように、短冊状の被加工物Ｗにおける一方方向（ｙ軸方向）の穿孔位置の位置調整を、上方ローラ２１２，２２２及び下方ローラ２１４，２２４を有する２組のワーク送り装置を用いて行うことにより、短冊状の被加工物Ｗにおける高精度の位置調整が十分可能となっている。

ところで、近年のファインピッチ化に伴って、短冊状の被加工物Ｗにおいても、さらに高い位置精度での穿孔位置の位置調整が求められる場合も考えられる。
そのような場合であっても、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、穿孔機構４００を基台１１０に対して一方方向（ｙ軸方向）に沿って微動させることにより、短冊状の被加工物Ｗに対する穿孔機構４００の一方方向（ｙ軸方向）の穿孔位置の位置調整を高精度に行うことが可能となる。このため、さらに高い位置精度で短冊状の被加工物Ｗに穿孔を実施することが可能となる。

実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔機構４００は、図１に示すように、基台１１０に対して他方方向（ｘ軸方向）に沿って水平に移動可能なテーブル３００に設置されている。テーブル３００は、図４に示すように、基台１１０上に他方方向（ｘ軸方向）に沿って設置されたレール３１０上を移動可能に設置されている。テーブル３００は、ボールねじ３０４を介してモータ３０２により他方方向（ｘ軸方向）に沿って移動可能になっている。なお、図４においては、テーブル３００上の穿孔機構４００は省略されている。

このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、短冊状の被加工物Ｗにおける他方方向（ｘ軸方向）の穿孔位置の位置調整は、テーブル３００を他方方向（ｘ軸方向）に沿って適宜移動することによって高精度に行うことが可能となる。

実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、穿孔機構４００は、微動機構３５０を介してテーブル３００に設置されている。すなわち、穿孔機構４００は、他方方向（ｘ軸方向）に沿って進退可能な移動子３７０と、移動子３７０の進退に対応して一方方向（ｙ軸方向）に微動可能なガイド３８０とを介してテーブル３００に設置されている。なお、図９（ｂ）における網掛け部分は、移動子３７０を示している。

穿孔機構４００の一方方向（ｙ軸方向）の微動は、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、ボールねじ３５４を介してモータ３５２により駆動される移動子３７０が、ガイド３８０に沿って移動しながらガイド３８０を一方方向に微動させることにより行われる。図８（ｃ）は、ボールねじ３５４をいっぱいに繰り出したときの状態を示しており、穿孔機構４００が第２のローラ側２２０に微動した状態を示している。図９（ｄ）は、ボールねじ３５４をいっぱいに引き込んだときの状態を示し、穿孔機構４００が第１ワーク送り装置２１０側に微動した状態を示している。

このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、レール３１０に沿って進退する移動子３７０に対応してガイド３８０が一方方向（ｙ軸方向）に微動し、これにより、穿孔機構４００の一方方向（ｙ軸方向）の位置調整を高精度に行うことが可能となる。
また、穿孔機構４００を一方方向（ｙ軸方向）に微動させるための機構として、移動子３７０の進退に対応してガイド３８０が一方方向（ｙ軸方向）に移動可能というコンパクトな機構を用いるため、穿孔装置１００の間口すなわち一方方向（ｙ軸方向）に沿った穿孔装置１００の長さを小さくすることが可能となる。
なお、ガイドは、実施形態１に係る穿孔装置１００におけるガイド３８０のように、他方方向の成分を有する方向に沿って延在するレール状のガイドであってもよいし、他方方向の成分を有する方向に沿って形成され溝状のガイドであってもよい。

実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図１に示すように、穿孔機構４００は、コの字状のフレーム４１０を有し、コの字状のフレーム４１０における一方の端部においてダイ用金型５１０を支持し、コの字状のフレーム４１０における他方の端部においてパンチ用金型５２０を支持している。

このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、穿孔機構４００のフレームの形状は、ダイ用金型５１０及びパンチ用金型５２０を支持する部分において閉じた形状ではないため、ダイ用金型５１０及びパンチ用金型５２０を支持するフレーム４１０の長さは穿孔機構４００が少なくとも短冊状の被加工物Ｗの他方方向（ｘ軸方向）の長さ分だけ移動可能な長さであればよくなる。このため、例えば、ダイ用金型５１０及びパンチ用金型５２０を中央部で支持するようなロの字状のフレームの場合に比べて、穿孔機構の大きさを小さくすることが可能となる。

また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、コの字状のフレーム４１０は機械的に十分な剛性を有する他方方向（ｘ軸方向）に沿うように配置されているので、穿孔機構４００が移動することによって生じる穿孔位置のぶれによる穿孔位置精度の低下を少なくすることが可能となり、位置精度の高い穿孔を実施することが可能となる。

実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図７（ａ）に示すように、２組のワーク送り装置２１０，２２０の一方方向（ｙ軸方向）両側には、短冊状の被加工物Ｗを案内する第１のワーク案内板２５０，２６０が設置され、穿孔用金型５００における他方方向（ｘ軸方向）両側には、短冊状の被加工物Ｗを案内する第２のワーク案内板２３０，２４０が設置されている。

短冊状の被加工物Ｗがリジッドである場合には、上記したワーク案内板２３０，２４０，２５０，２６０は必ずしも必要ではない。しかしながら、短冊状の被加工物Ｗがフレキシブルである場合には、短冊状の被加工物Ｗを２組のワーク送り装置２１０，２２０のうち一方のワーク送り装置によって送るときには、短冊状の被加工物Ｗにおける他方方向（ｘ軸方向）両端部や一方方向（ｙ軸方向）片側端部が重力で垂下することに起因して短冊状の被加工物Ｗに反りやうねりが発生することがある（図７（ｂ）参照。）。このような場合であっても、ワーク案内板２３０，２４０，２５０，２６０を設けることによって、図７（ｃ）に示すように、短冊状の被加工物Ｗの反りやうねりの発生を効果的に抑制することができるようになり、短冊状の被加工物Ｗを円滑に送ることが可能になり、かつ、高い位置精度で短冊状の被加工物Ｗに穿孔を実施することが可能となる。

実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示すように、２組のワーク送り装置２１０，２２０のそれぞれは、２組のワーク送り装置２１０，２２０のそれぞれにおけるワーク送り動作を制御するモータ２１７，２２７を有し、ベルト２１８，２２８を介して駆動される。２組のワーク送り装置２１０，２２０は、これらモータ２１７，２２７の制御を行うことにより、２組のワーク送り装置２１０，２２０の間に供給された短冊状の被加工物Ｗのテンションを制御可能となっている。

短冊状の被加工物Ｗのテンションの制御は、例えば以下のように実施される。まず、短冊状の被加工物Ｗが、第１ワーク送り装置２１０により一方方向（ｙ軸方向）に送られる（図１０（ａ）参照。）。短冊状の被加工物Ｗが第２ワーク送り装置２２０に到達したとき（図１０（ｂ）参照。）、第２ワーク送り装置２２０の上方ローラ２２２が下方に移動して短冊状の被加工物Ｗをホールドする（図１０（ｃ）参照。）。第１ワーク送り装置２１０を停止させ、第２ワーク送り装置２２０を短冊状の被加工物Ｗを一方方向に送る向きに動作させる（図１０（ｄ）参照。）。このようにモータ２１７，２２７の制御を行うことにより、２組のワーク送り装置２１０，２２０の間に供給された短冊状の被加工物Ｗのテンションが制御される。

このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、短冊状の被加工物がフレキシブルである場合であっても、短冊状の被加工物Ｗのテンションを適切な状態に維持することにより、短冊状の被加工物Ｗの反りやうねりの発生を効果的に抑制することが可能となる。これにより、短冊状の被加工物Ｗに対する穿孔位置の調整を高精度に行うことが可能になる。このため、さらに高い位置精度で短冊状の被加工物Ｗに穿孔を実施することが可能となる。

また、このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、ワーク送り動作を制御するモータ２１７，２２７で短冊状の被加工物Ｗのテンションの制御を兼用するので、穿孔装置としての構成が簡素となる。

なお、上記したような、第１ワーク送り装置２１０を停止させて、短冊状の被加工物Ｗを一方方向に送る向きに第２ワーク送り装置２２０を動作させることにより短冊状の被加工物Ｗのテンションを制御する方法の他に、短冊状の被加工物Ｗを引っ張る方向に第１ワーク送り装置２１０及び第２ワーク送り装置２２０を互いに動作させて短冊状の被加工物Ｗのテンションを制御する方法を用いたり、第２ワーク送り装置２２０を停止させ、第１ワーク送り装置２１０をワーク送り方向とは逆向きに送る方向に動作させて短冊状の被加工物Ｗのテンションを制御する方法を用いたりしてもよい。

実施形態１に係る穿孔装置１００においては、短冊状の被加工物Ｗのテンションを検出するセンサをさらに有していることが好ましい。例えば、２組のワーク送り装置２１０，２２０がワーク送り動作を制御するモータ２１７，２２７の負荷を検出するセンサを有するように構成したり、短冊状の被加工物Ｗの反りやうねりを検出するセンサを有するように構成したりすれば、センサの検出結果に応じてモータ２１６，２２６の回転を制御することにより、短冊状の被加工物Ｗのテンションが適切となるように制御することが可能となる。

実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図８（ａ）及び図８（ｇ）に示すように、２組のワーク送り装置２１０，２２０における上方ローラ２１２，２２２をローラ昇降機構２１６，２２６により上方に移動させた状態で短冊状の被加工物Ｗの供給及び回収が可能な構造を有している。第１ワーク送り装置２１０に短冊状の被加工物Ｗを供給するときには、第１ワーク送り装置２１０の上方ローラ２１２が上方に移動しており、第１ワーク送り装置２１０の上方ローラ２１２と下方ローラ２１４との間に短冊状の被加工物Ｗを供給する（図８（ａ）参照。）。短冊状の被加工物Ｗを回収するときには、第２ワーク送り装置２２０の上方ローラ２２２を上方に移動させて短冊状の被加工物Ｗを回収する（図８（ｇ）参照。）。

このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、作業者は、短冊状の被加工物Ｗを供給及び回収しやすくなるため、短冊状の被加工物Ｗの供給及び回収するための作業性が向上する。

実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図６に示すように、パンチ用金型５２０は、短冊状の被加工物Ｗの上方に配置された半押さえプレート５２４を有しており、半押さえプレート５２４は、半押さえプレート５２４とダイ用金型５１０におけるダイプレート５１４との間隔を短冊状の被加工物Ｗの厚さよりも０．０２〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、穿孔位置の位置決め及び穿孔を実施することが可能となっている。

このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、穿孔動作後において短冊状の被加工物Ｗがパンチ用金型５２０のパンチ５２２に付着するのを防止することができるため、穿孔作業の生産性が向上する。

また、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、半押さえプレート５２４が短冊状の被加工物Ｗの反りやうねりを抑制するため、高い位置精度で短冊状の被加工物に穿孔を実施することが可能となる。

さらにまた、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、パンチ５２２のみの昇降動作によって短冊状の被加工物Ｗに穿孔することが可能となるため、パンチ用金型５２０の昇降動作が必要なストリッパプレートを有するパンチ用金型と比べて穿孔動作の高速化が可能となる。このため、単位時間当たりの穿孔回数をより多くすることが可能となり、穿孔作業の生産性が向上する。

実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示すように、半押さえプレート５２４は、パンチ用金型５２０とダイ用金型５１０との間に短冊状の被加工物Ｗを挿入するとき、上方に退避可能に構成されている。

すなわち、第１ワーク送り装置２１０によって短冊状の被加工物Ｗが一方方向（ｙ軸方向）に送られ（図１１（ａ）参照。）、穿孔用金型５００のパンチ用金型５２０とダイ用金型５１０との間に短冊状の被加工物Ｗを挿入するとき、半押さえプレート５２４は半押さえプレート昇降用ピン５２６により上方に退避している（図１１（ｂ）参照。）。パンチ用金型５２０とダイ用金型５１０との間に短冊状の被加工物Ｗが挿入されたとき、半押さえプレート５２４は、半押さえプレート昇降用ピン５２６によりダイ用金型５２０から所定の距離となるまで下降する（図１１（ｃ）参照。）。

このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、パンチ用金型５２０とダイ用金型５１０との間に短冊状の被加工物Ｗを速やかに挿入することが可能となるため、短冊状の被加工物Ｗの加工に要する時間を短縮することが可能となる。また、パンチ用金型５２０とダイ用金型５１０との間に短冊状の被加工物Ｗを滑らかに挿入することが可能となるため、短冊状の被加工物Ｗを傷つけたり破損したりすることを抑制することができ、短冊状の被加工物Ｗの加工の歩留まりを向上させることが可能となる。

実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図１２に示すように、半押さえプレート５２４は透明であり、ダイ用金型５１０におけるダイ孔５１２の下方には、第１の照明装置６２０及び撮像装置６３０が配設され、半押さえプレート５２４の上方には、第２の照明装置６１０が配置されている。撮像装置６３０は、ダイ孔５１２を通じて短冊状の被加工物Ｗを撮影可能となっている。

このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、第１の照明装置及び／又は第２の照明装置により照明された短冊状の被加工物Ｗを撮像装置６３０によって撮影することにより、短冊状の被加工物Ｗの穿孔位置の読み取りが可能となる。このため、読み取った穿孔位置に基づいて、２組のワーク送り装置２１０，２２０の送り量を制御したり、穿孔機構４００の他方方向（ｘ軸方向）の移動量及び一方方向（ｙ軸方向）の移動量を制御したりすることが可能となり、穿孔位置の位置調整を高精度に行うことが可能となる。

なお、「ダイ孔５１２の下方」とは、ダイ孔５１２のほぼ直下であると限定されるものではなく、ダイ孔５１２の下方において短冊状の被加工物Ｗを照明したり撮影したりすることが可能である領域をいう。また、「半押さえプレート５２４の上方」とは、半押さえプレート５２４のほぼ直上であると限定されるものではなく、短冊状の被加工物Ｗを上方から照明可能である領域をいう。

［実施形態２］
図１３は、実施形態２に係る穿孔装置１０２を説明するために示す図である。図１３（ａ）は穿孔装置１０２の平面図であり、図１３（ｂ）は穿孔装置１０２の部分正面図である。図１４は、実施形態２に係る穿孔装置１０２における供給ストッカー７１０及び回収ストッカー７２０の動作を説明するために示す図である。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は供給ストッカー７１０及び回収ストッカー７２０の動作を説明するために示す図であり、図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）はワークの供給及び回収作業を説明するために示す図である。図１５は、実施形態２に係る穿孔装置１０２におけるワーク供給回収装置８００の動作を説明するために示す図である。図１５（ａ）〜図１５（ｅ）はワーク供給回収装置８００の時系列の動作を説明するために示す図である。

実施形態２に係る穿孔装置１０２は、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、実施形態１に係る穿孔装置１００の構成に加えて、供給ストッカー７１０、回収ストッカー７２０及びワーク供給回収装置８００を備えている。なお、図１３においては、ワーク供給回収装置８００を支持するための構成の一部分は省略されており、また、２組のワーク送り装置２１０，２２０を支持したり駆動したりするための構成も省略されている。

供給ストッカー７１０及び回収ストッカー７２０は、基台１１０の一方方向（ｙ軸方向）両側に設置されている。供給ストッカー７１０及び回収ストッカー７２０は、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、他方方向（ｘ軸方向）に沿って移動可能となっている。

このため、実施形態２に係る穿孔装置１０２によれば、作業者は、穿孔装置１０２の前方側すなわち穿孔機構４００に面する側に向いた状態で供給ストッカー７１０及び回収ストッカー７２０を手前に移動させて短冊状の被加工物Ｗの供給作業（図１４（ｃ）参照。）及び回収作業（図１４（ｄ）参照。）を行うことが可能となり、短冊状の被加工物Ｗの供給及び回収するための作業性が向上する。

ワーク供給回収装置８００は、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、基台１１０上における穿孔機構４００の上方に設置されている。ワーク供給回収装置８００は、短冊状の被加工物Ｗの供給を行う供給ローダ８２０と、短冊状の被加工物Ｗの回収を行う回収ローダ８３０と、供給ローダ８２０及び回収ローダ８３０を他方方向（ｘ軸方向）に沿って移動させるローダ駆動装置８１０とを備えている。

ワーク供給装置８００による短冊状の被加工物Ｗの供給動作及び回収動作について、図１５（ａ）〜図１５（ｆ）に基づいて以下に説明する。なお、図１５（ａ）〜図１５（ｄ）においては、穿孔機構４００は省略されており、ワーク供給回収装置８００、供給ストッカー７１０、回収ストッカー７２０等は模式的に示されている。また、供給ローダ８２０及び回収ローダ８３０が短冊状の被加工物Ｗを保持しているとき、供給ローダ８２０及び回収ローダ８３０の吸着パッド８４０は「●」で示されており、供給ローダ８２０及び回収ローダ８３０が短冊状の被加工物Ｗを保持していないとき、供給ローダ８２０及び回収ローダ８３０の吸着パッド８４０は「○」で示されている。

１．加工前ワーク搬出工程及び加工済ワーク回収工程
供給ローダ８２０が供給ストッカー７１０から加工前の短冊状の被加工物Ｗ１を搬出する（図１５（ａ）参照。）。ほぼ同じタイミングで回収ローダ８３０が加工済みの短冊状の被加工物Ｗ２を回収ストッカー７２０に回収する（図１５（ｆ）参照。）。また、一つ前の加工前ワーク供給工程で穿孔機構４００に供給された短冊状の被加工物Ｗ２の穿孔作業は実施されている。

２．加工前ワーク搬送工程
ローダ駆動装置８１０は、加工前の短冊状の被加工物Ｗ１を保持した供給ローダ８２０を第１ワーク送り装置２１０へ向けて他方方向（ｘ軸方向）に沿って搬送する（図１５（ｂ）参照。）。

３．加工前ワーク供給工程及び加工済ワーク取り出し工程
１つ前の加工前ワーク搬送工程において穿孔機構４００に供給された短冊状の被加工物Ｗ２の穿孔作業が終了したとき、供給ローダ８２０は、加工前の短冊状の被加工物Ｗ１をワーク案内板２５０（図７（ａ）参照。）のワーク供給待機位置に供給する（図１５（ｃ）参照。）。次いで、加工前の短冊状の被加工物Ｗ１は、第１ワーク送り装置２１０に送られて穿孔機構４００により穿孔される。また、回収ローダ８３０は、第１のワーク案内板２６０（図7（ａ）参照。）に送られた加工済の短冊状の被加工物Ｗ２を取り出す（図１５（ｄ）参照。）。

４．加工済ワーク搬送工程
ローダ駆動装置８１０は、加工済の短冊状の被加工物Ｗ２を保持した回収ローダ８３０を回収ストッカー７２０へ向けて他方方向（ｘ軸方向）に沿って搬送する（図１５（ｅ）参照。）。
以降、上記した「１．加工前ワーク搬出工程及び加工済ワーク回収工程」〜「４．加工済ワーク搬送工程」を順次繰り返すことにより、短冊状の被加工物Ｗの供給及び回収並びに穿孔加工が実施される。

このため、実施形態２に係る穿孔装置１０２においては、短冊状の被加工物Ｗの穿孔機構４００への供給及び回収を順次実施することが可能となるため、短冊状の被加工物Ｗの供給及び回収にかかる時間的ロスを少なくすることが可能となる。

また、実施形態２に係る穿孔装置１０２においては、ワーク供給回収装置８００が穿孔機構４００の上方に設置されているので、ワーク供給回収装置のために新たなスペースを確保しなくて済む。これにより、穿孔装置の平面積が大きくならないように抑制することも可能となる。

以上述べたように、実施形態２に係る穿孔装置１０２においては、実施形態１に係る穿孔装置１００の構成に加えて、供給ストッカー７１０、回収ストッカー７２０及びワーク供給回収装置８００をさらに備えているが、これらの構成以外の構成は実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果をそのまま有する。

［実施形態３］
図１６は、実施形態３に係る穿孔装置１０４（図示せず。）における照明装置及び撮像装置を説明するために示す図である。

実施形態３に係る穿孔装置は、実施形態１に係る穿孔装置１００と基本的には同様の構成を有しているが、穿孔用金型の構成が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なっている。

すなわち、実施形態３に係る穿孔装置１０４においては、図１６に示すように、ダイ用金型５６０は、撮影用孔６９０を有し、ダイ用金型５６０における撮影用孔６９０の下方には、第１の照明装置６７０及び撮像装置６８０が配設され、ダイ用金型５６０における撮影用孔６９０の上方には、第２の照明装置６６０が配置されている。撮像装置６８０は、撮影用孔６９０を通じて短冊状の被加工物Ｗを撮影可能である構成となっている。また、実施形態３に係る穿孔装置１０４における穿孔用金型５５０は、パンチ５７２を２本有する構成となっている。

このため、実施形態３に係る穿孔装置１０４によれば、第１の照明装置６７０及び／又は第２の照明装置６８０により照明された短冊状の被加工物Ｗを撮像装置６８０により撮影することで穿孔位置の読み取りが可能となる。このため、読み取った穿孔位置に基づいて、２組のワーク送り装置２１０，２２０の送り量を制御したり、穿孔機構４００の他方方向（ｘ軸方向）の移動量及び一方方向（ｙ軸方向）の移動量を制御したりすることが可能となり、穿孔位置の位置調整を高精度に行うことが可能となる。

なお、「撮影用孔６９０の下方」とは、撮影用孔６９０のほぼ直下であると限定されるものではなく、ダイ孔５６２の下方において、撮影用孔６９０を通じて短冊状の被加工物Ｗを照明したり撮影したりすることが可能である領域をいう。また、「撮影用孔６９０の上方」とは、撮影用孔６９０のほぼ直上であると限定されるものではなく、撮影用孔６９０を上方から照明可能である領域をいう。

以上述べたように、実施形態３に係る穿孔装置１０４においては、穿孔用金型の構成が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と異なっているが、これ以外の点では、実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果をそのまま有する。

以上、本発明の穿孔装置及び穿孔方法を上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

（１）上記各実施形態においては、短冊状の被加工物Ｗのテンションの制御を、２組のワーク送り装置２１０，２２０のそれぞれにおけるワーク送り動作を制御するモータ２１７，２２７の制御を行うことにより実施することとしている（図１０参照。）が、本発明はこれに限らない。例えば、２組のワーク送り装置２１０，２２０の間の間隔を制御する制御装置（図示せず。）をさらに備え、２組のワーク送り装置２１０，２２０の間に供給された短冊状の被加工物Ｗのテンションを制御可能である構成としてもよい。

（２）上記各実施形態においては、パンチ用金型５２０，５７０は、半押さえプレート５２４，５７４を有していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、半押さえプレートに代えてストリッパプレートを有するものであってもよい。

Claims (16)

1. 基台と、
   前記基台上に設置され、それぞれが上方ローラ及び下方ローラを有し、ワークとしての短冊状の被加工物をワーク送り方向（以下、一方方向という。）に沿って位置決め制御しつつ水平に移動させるための２組のワーク送り装置と、
   短冊状の被加工物に穿孔を実施するための穿孔機構とを備えた穿孔装置であって、
   前記穿孔機構は、ダイ用金型及びパンチ用金型を有し、前記２組のワーク送り装置の間に設置された穿孔用金型を有し、
   前記穿孔機構は、前記基台に対して前記一方方向に直交する他方方向に沿って水平に移動可能に、かつ、前記基台に対して前記一方方向に沿って微動可能に構成されていることを特徴とする穿孔装置。
2. 請求項１に記載の穿孔装置において、
   前記穿孔機構は、前記基台に対して前記一方方向に直交する他方方向に沿って水平に移動可能なテーブルに設置され、かつ、前記テーブルに対して前記一方方向に沿って微動可能に構成されていることを特徴とする穿孔装置。
3. 請求項２に記載の穿孔装置において、
   前記穿孔機構は、前記他方方向の成分を有する方向に沿って進退可能な移動子と、前記移動子の進退に対応して前記一方方向に微動可能なガイドとを介して前記テーブルに設置されていることを特徴とする穿孔装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の穿孔装置において、
   前記穿孔機構は、コの字状のフレームを有し、前記コの字状のフレームにおける一方の端部において前記ダイ用金型を支持し、前記コの字状のフレームにおける他方の端部において前記パンチ用金型を支持することを特徴とする穿孔装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の穿孔装置において、
   前記２組のワーク送り装置の前記一方方向両側には、短冊状の被加工物を案内する第１のワーク案内板が設置され、前記穿孔用金型における前記他方方向両側には、短冊状の被加工物を案内する第２のワーク案内板が設置されていることを特徴とする穿孔装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の穿孔装置において、
   前記２組のワーク送り装置のそれぞれは、前記２組のワーク送り装置のそれぞれにおけるワーク送り動作を制御するモータを有し、これらモータの制御を行うことにより、前記２組のワーク送り装置の間に供給された短冊状の被加工物のテンションを制御可能であることを特徴とする穿孔装置。
7. 請求項１〜５のいずれかに記載の穿孔装置において、
   前記２組のワーク送り装置の間の間隔を制御する制御装置をさらに備え、前記２組のワーク送り装置の間に供給された短冊状の被加工物のテンションを制御可能であることを特徴とする穿孔装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の穿孔装置において、
   ２組のワーク送り装置における上方ローラを上方に移動させた状態で短冊状の被加工物の供給及び回収が可能な構造を有することを特徴とする穿孔装置。
9. 請求項１〜７のいずれかに記載の穿孔装置において、
   短冊状の被加工物の供給を行う供給ローダと、短冊状の被加工物の回収を行う回収ローダと、前記基台上における前記穿孔機構の上方に設置され前記供給ローダ及び前記回収ローダを前記他方方向に沿って移動させるローダ駆動装置とを有するワーク供給回収装置をさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
10. 請求項９に記載の穿孔装置において、
    前記基台の前記一方方向の両側に設置される供給ストッカー及び回収ストッカーをさらに備え、前記供給ストッカー及び前記回収ストッカーは、前記他方方向に沿って移動可能であることを特徴とする穿孔装置。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の穿孔装置において、
    前記パンチ用金型は、ストリッパプレートを有することを特徴とする穿孔装置。
12. 請求項１〜１０のいずれかに記載の穿孔装置において、
    前記パンチ用金型は、穿孔するときに短冊状の被加工物の前記パンチ用金型側に配置される半押さえプレートを有し、
    前記半押さえプレートは、前記半押さえプレートと前記ダイ用金型におけるダイプレートとの間隔を短冊状の被加工物の厚さよりも０．０５〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、穿孔位置の位置決め及び穿孔を実施することを可能とする半押さえプレートであることを特徴とする穿孔装置。
13. 請求項１２に記載の穿孔装置において、
    前記半押さえプレートは、前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との間に短冊状の被加工物を挿入するとき、ダイ用金型から離れる方向に移動可能に構成されていることを特徴とする穿孔装置。
14. 請求項１２又は１３に記載の穿孔装置において、
    前記半押さえプレートは透明であり、
    前記ダイ用金型におけるダイ孔の下方には、第１の照明装置及び撮像装置が配設され、前記半押さえプレートの上方には、第２の照明装置が配置され、
    前記撮像装置は、前記ダイ孔を通じて短冊状の被加工物を撮影可能であることを特徴とする穿孔装置。
15. 請求項１１〜１３のいずれかに記載の穿孔装置において、
    前記ダイ用金型は撮影用孔を有し、
    前記ダイ用金型における前記撮影用孔の下方には、第１の照明装置及び撮像装置が配設され、前記ダイ用金型における前記撮影用孔の上方には、第２の照明装置が配置され、
    前記撮像装置は、前記撮影用孔を通じて短冊状の被加工物を撮影可能であることを特徴とする穿孔装置。
16. 請求項１２に記載の穿孔装置を用いてワークとしての短冊状の被加工物に穿孔を実施する穿孔方法であって、
    前記半押さえプレートと前記ダイ用プレートとの間隔を、ワークとしての短冊状の被加工物の厚さよりも０．０２〜０．３ｍｍの範囲内の値だけ大きくした状態で、前記穿孔用金型の位置決め及び穿孔を実施することを特徴とする穿孔方法。