WO2007052362A1 - 穿孔装置及び穿孔方法 - Google Patents

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WO2007052362A1
WO2007052362A1 PCT/JP2005/020392 JP2005020392W WO2007052362A1 WO 2007052362 A1 WO2007052362 A1 WO 2007052362A1 JP 2005020392 W JP2005020392 W JP 2005020392W WO 2007052362 A1 WO2007052362 A1 WO 2007052362A1
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WO
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workpiece
sheet
punching
axis direction
clamper
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Application number
PCT/JP2005/020392
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kazuhiko Kato
Original Assignee
Beac Co., Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/02—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/015—Means for holding or positioning work for sheet material or piles of sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • H05K3/005—Punching of holes

Definitions

  • the present invention relates to a drilling device and a drilling method.
  • FIG. 24 is a front view of a perforating apparatus 800 described in Patent Document 1.
  • FIG. 25 is a side view of the punching device 900 described in Patent Document 2.
  • the punching device 800 includes a feeding mechanism 810, a winding mechanism 820, a punching mechanism 830, and a feeding mechanism 840.
  • the roll-like workpiece is fed into a sheet shape by operating the feeding mechanism 8 10, the winding mechanism 820 and the feeding mechanism 840 in synchronism with each other as a sheet-like workpiece W in the X-axis direction.
  • the drilling process is performed while moving the drilling mechanism 830 in the X-axis direction and the y-axis direction as appropriate.
  • the punching device 900 includes a feeding mechanism 910, a take-up mechanism 920, a punching mechanism 930 (first punching mechanism 932 and second punching mechanism 934), and a feeding mechanism 940.
  • the roll-shaped workpiece is fed into a sheet shape by operating the feeding mechanism 910, the winding mechanism 920 and the feeding mechanism 940 in a synchronized manner, and the sheet-shaped workpiece W is moved in the X-axis direction.
  • the drilling machine 930 (the first drilling mechanism 932 and the second drilling mechanism 934) is then moved to the X axis direction and the y axis direction as appropriate, and then drilling is performed.
  • the punching force W is carried out on the sheet-like workpiece W using the RTR production method that is originally highly productive. Therefore, the punching force can be applied to the sheet-like workpiece W with high productivity.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-341097 (FIG. 1)
  • Patent Document 2 International Publication No. WO2004Z110665 Pamphlet ( Figure 1)
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a drilling apparatus and a drilling method capable of performing drilling with higher productivity than conventional drilling apparatuses. Objective.
  • the present inventor positions the drilling mechanism with respect to the sheet-like workpiece by moving the drilling mechanism along two axes, the X-axis direction and the y-axis direction.
  • the positioning of the punching mechanism with respect to the sheet-like workpiece is accomplished by moving the sheet-like workpiece along the X-axis direction and moving the punching mechanism along the y-axis direction. This makes it possible to reduce the weight of the drilling mechanism. to this As a result, the operation of positioning the drilling mechanism with respect to the sheet-like workpiece can be performed at high speed, and as a result, drilling can be performed with higher productivity than conventional drilling devices. That led to the completion of the present invention.
  • the punching device of the present invention includes a feeding mechanism that feeds a roll-like workpiece into a sheet, a winding mechanism that winds the sheet-like workpiece into a roll, and the feeding mechanism.
  • a punching mechanism disposed between the winding mechanism and movable in the y-axis direction perpendicular to the feeding direction of the sheet-like workpiece, and for punching the sheet-like workpiece;
  • the sheet-like workpiece is disposed between the mechanism and the winding mechanism and is movable along the X-axis direction parallel to the feeding direction of the sheet-like workpiece.
  • a pair of crann mechanisms for releasably gripping.
  • the pair of clamper mechanisms move the sheet-like workpiece along the X-axis direction and move it along the punching mechanism ⁇ y-axis direction. Since the drilling mechanism can be positioned along the X axis direction and the y axis direction with respect to the sheet-like workpiece, the drilling mechanism can be set along the X axis direction and the y axis direction. It is not necessary to have a mechanism for moving. In addition, even if the drilling mechanism is moved at high speed, the drilling mechanism moves only along the y-axis direction, so that undesirable vibrations are less likely to occur in the drilling mechanism, and the rigidity of the drilling mechanism needs to be increased significantly. Disappear.
  • the punching device of the present invention the weight of the punching mechanism can be reduced, and the operation of positioning the punching mechanism with respect to the sheet-like workpiece can be speeded up. Thereby, according to the punching apparatus of the present invention, it is possible to perform the drilling with high productivity.
  • the pair of crann mechanisms move along the y-axis direction of the drilling mechanism. And do not disturb the drilling operation.
  • the movement of the respective clamp mechanism in the pair of clamper mechanisms along the X-axis direction may be performed using independent drive mechanisms, or one drive mechanism. Even if you do it using.
  • the sheet workpiece may be fed by a pair of clamper mechanisms, or another feed mechanism different from the pair of clamper mechanisms (for example, a roller mechanism, another clamper mechanism, etc.). May be provided so that the other feeding mechanism performs the same.
  • the pair of clamper mechanisms disposed on the feeding mechanism side is the first clamper mechanism, and the winding mechanism side
  • the first clamper mechanism is disposed between the feeding mechanism and the first clamper mechanism, and the pair of clamper mechanisms is moved along the X-axis direction.
  • a first buffer mechanism that receives the movement of the workpiece in the X-axis direction, the second clamper mechanism, and the winding mechanism, and is arranged along the X-axis direction of the pair of clamper mechanisms. It is preferable to further include a second buffer mechanism that receives movement along the X-axis direction of the sheet-like workpiece along with the movement.
  • the sheet-like workpieces on both sides in the X-axis direction at the site to be drilled also move in the X-axis direction. Will move greatly along.
  • the first buffering mechanism and the second buffering mechanism described above act to move the pair of clamper mechanisms along the X-axis direction. Since it is possible to receive (absorb) movement along the axial direction, it is possible to achieve smooth movement of the sheet-like workpiece along the X-axis direction, resulting in high positional accuracy. With this, drilling can be performed.
  • each of the first buffer mechanism and the second buffer mechanism is open at an upper portion so as to accommodate a suspended portion of the sheet-like workpiece. It is preferable to have a box and a negative pressure generating mechanism that applies a negative pressure to the bottom of the box in order to suck the suspended portion of the sheet-like workpiece.
  • the hanging portion of the sheet-like workpiece can be accommodated inside the box, so that the punching apparatus can be prevented from becoming large. Further, since the negative pressure generating mechanism sucks the suspended portion of the sheet-like workpiece, the movement of the sheet-like workpiece along the X-axis direction can be smoothly received (absorbed).
  • each structure has a lifting roller that moves up and down by the tension of the sheet-like workpiece.
  • the sheet-like workpiece can be routed through the elevating roller, so that the punching device can be prevented from becoming large. Further, since the sheet-like workpiece can be routed through the lifting roller, the movement of the sheet-like workpiece along the X-axis direction can be smoothly received (absorbed).
  • the pair of clamper mechanisms may be provided in a predetermined direction along the X-axis direction on a perforation target portion of the sheet-like workpiece. It is preferable to have the function of imparting tension.
  • the pair of clamper mechanisms are disposed on the feeding mechanism side or the winding mechanism side, and the sheet-like workpiece It is also preferable to further include a tensioning fixed crann mechanism for releasably gripping.
  • the pair of clamper mechanisms are disposed on the feeding mechanism side and the winding mechanism side, and are formed into a sheet-like workpiece. It is also preferable to further include a pair of tension-applying clamper mechanisms for releasably gripping.
  • each clamper mechanism in a pair of clamper mechanisms, each clamper mechanism in a tension applying clamper mechanism, or a pair of tension applying clamper mechanisms detects the tension when the sheet-like workpiece is pulled.
  • a sensor for detecting warpage and undulation of a sheet-like workpiece can be preferably exemplified.
  • the tension when the pair of clamper mechanisms pulls the sheet-like workpiece is controlled according to the detection result of the sensor, or the pair of clamper mechanisms and the tension-fixing fixed clamper mechanism are provided.
  • the tension of the workpiece can be controlled within an appropriate range.
  • the punching mechanism is arranged in parallel along the X-axis direction, and each independently extends along the y-axis direction. It is equipped with 11 movable drilling mechanisms (where n is an integer greater than or equal to 2), and at least n 1 of the n drilling mechanisms are arbitrarily arranged along the X-axis direction. It is preferable to be able to move along the X axis direction to set to.
  • the punching device according to (8) further comprising one or more rails extending in the X-axis direction, the pair of clamper mechanisms and the at least n-1 units. Perforation The mechanism is preferably movable along the one or more rails.
  • the pair of clamper mechanisms and at least the n-1 drilling mechanisms can move along the common rail, so that the movement with high accuracy along the X-axis direction is possible. This makes it possible to perform drilling with high positional accuracy.
  • the punching mechanism includes a punching die having a punch and a die die having a die hole. It is preferable to have a mold.
  • the drilling apparatus has various drilling mechanisms as a drilling mechanism (for example, a punching mechanism using a punch, a drilling mechanism using a drill, a laser drilling mechanism, etc.). ) Can be used, but with this configuration, punching can be performed on a sheet-like workpiece by the lifting and lowering operation of the punch, so high-quality punching can be performed with high productivity. It becomes possible to carry out.
  • a drilling mechanism for example, a punching mechanism using a punch, a drilling mechanism using a drill, a laser drilling mechanism, etc.
  • work guide plates for placing the sheet-like workpiece from below are installed on both sides in the y-axis direction of the punching die.
  • the height of the upper surface of the work guide plate is preferably set to a position slightly above the upper surface of the die mold (for example, about 0.050 mn! To 2. Omm).
  • a work guide mechanism for guiding the sheet-like workpiece from above and below with a predetermined gap is installed on both sides in the X-axis direction of the punching die.
  • the sheet-like workpiece is caused by gravity hanging at the center in the X-axis direction or at both ends in the y-axis direction. Warpage and undulation may occur in the objects. Even in such a case, by providing these workpiece guide plates and workpiece guide mechanisms, it becomes possible to effectively suppress the occurrence of warpage and waviness of the sheet-like workpiece, and the sheet-like workpiece.
  • the drilling mechanism can be smoothly moved with respect to the workpiece, and drilling can be performed with high positional accuracy.
  • the perforating mechanism has a U-shaped frame, supports the die mold at one end of the U-shaped frame, and the other end of the U-shaped frame. In addition, it is preferable to support the punch mold.
  • the punching mechanism is opened at the part of the punching die (punch die and die die), so that the length of the frame is reduced to the sheet-like workpiece.
  • the length should be slightly longer than the length in the y-axis direction. For this reason, for example, the size of the punching mechanism can be made smaller than in the case of a frame having a mouth shape that supports the punching die and the die die at the center. As a result, the weight of the punching mechanism can be reduced, so that the operation of positioning the punching mechanism with respect to the sheet-like workpiece can be performed at a higher speed, and the punching process can be performed with high productivity. It becomes possible to carry out.
  • the perforating mechanism has a mouth-shaped frame, and the punch die and the die die are supported at a central portion of the mouth-shaped frame.
  • the rigidity of the punching mechanism can be increased, so that the punching mechanism can be positioned with high accuracy with respect to the sheet-like workpiece.
  • the operation of positioning the drilling mechanism with respect to the sheet-like workpiece can be further accelerated. For this reason, it is possible to perform drilling with high positional accuracy and high productivity.
  • the punch die has a stripper plate.
  • the punching die has a half-pressing plate, and a distance between the half-pressing plate and the die die is a sheet shape. 0.02mn than the workpiece thickness!
  • the pair of clamper mechanisms are moved along the X-axis direction and the punching mechanism is moved along the y-axis direction. While positioning the punching mechanism with respect to the workpiece, the distance between the half-pressing plate and the die mold is set to the thickness of the sheet-like workpiece. It is also preferable to carry out the punching force test by raising and lowering only the punch while increasing the value by a value within the range of 0.02 mm to 0.3 mm.
  • the half presser plate suppresses warping and waviness of the sheet-like workpiece, and therefore it is possible to perform drilling on the sheet-like workpiece with high positional accuracy.
  • punching can be performed on a sheet-like workpiece by a lifting / lowering operation of only the punch, and therefore a punch having a stripper plate that requires a lifting / lowering operation of a punching die.
  • High-speed drilling operation is possible as compared with the metal mold. For this reason, it is possible to increase the number of drilling per unit time, and it is possible to perform drilling at high speed.
  • the distance between the punch die and the die die is set to 0.02 mm to 3. mm more than the thickness of the sheet-like workpiece. While increasing the value within the range of Omm, the pair of clamper mechanisms are moved along the X-axis direction and the punching mechanism is moved along the y-axis direction. Positioning of the punching mechanism, and the distance between the half presser plate and the die mold is set to be larger than the thickness of the sheet-like workpiece by a value in the range of 0.02 mm to 0.3 mm. Thus, it is also preferable to perform the drilling process by raising and lowering only the punch.
  • the punching process can be performed on the sheet-like workpiece by the lifting / lowering operation of only the punch, and therefore the strip bar plate that requires the lifting / lowering operation of the punch die Compared with a punch die having a high speed, a high-speed punching operation is possible. For this reason, it is possible to increase the number of drilling per unit time and to perform drilling with high productivity.
  • a first lighting device and an imaging device are disposed below the die hole in the die mold.
  • the punching die is provided with a second illumination device, and the imaging device is in a sheet form through the die hole. U, preferred to be able to shoot the workpiece.
  • the punching position can be read by photographing the sheet-like workpiece illuminated by the first illumination device and the Z or second illumination device with the imaging device. This makes it possible to control the amount of movement of the pair of clamper mechanisms along the X-axis direction based on the read drilling position, or to control the amount of movement of the drilling mechanism along the y-axis direction. Drilling can be performed with high positional accuracy.
  • the punching die is a punching die having a stripper plate or a half presser plate
  • the stripper plate or the half presser plate is preferably transparent.
  • "below the die hole” is not limited to being almost directly below the die hole, and the sheet-like workpiece may be illuminated or photographed below the die hole. An area that is possible.
  • the die mold has a photographing hole, and below the photographing hole in the die mold, A first illumination device and an imaging device are disposed, a second illumination device is disposed in the punching die, and the imaging device can photograph the sheet-like workpiece through the photographing hole. I also like it.
  • the pair of clamper mechanisms disposed on both sides in the X-axis direction of the punching mechanism are moved to the sheet-like workpiece on both sides in the X-axis direction of the portion to be punched of the sheet-like workpiece.
  • the pair of clamper mechanisms are moved along the X-axis direction in a state where the workpiece is held, and the punching mechanism is moved along the y-axis direction perpendicular to the X-axis direction.
  • Positioning step for positioning the drilling mechanism with respect to the drilling machine, and the drilling machine And a punching step for punching the sheet-like workpiece according to the structure.
  • the sheet-like workpiece is moved along the X-axis direction and the punching mechanism is moved along the y-axis direction. Since the positioning of the drilling mechanism is performed along two axes, the X-axis direction and the y-axis direction, it is possible to reduce the weight of the drilling mechanism and to punch a sheet-like workpiece. It becomes possible to speed up the operation of positioning the mechanism. Thereby, according to the drilling method of the present invention, drilling can be performed with high productivity.
  • n units (where n is an integer of 2 or more) that are arranged side by side along the X-axis direction and are independently movable along the y-axis direction.
  • a drilling mechanism arrangement position setting step for setting an installation position along the X-axis direction for at least n of the drilling mechanisms, and both sides of the n drilling mechanisms in the X-axis direction.
  • the pair of clamper mechanisms are moved along the X-axis direction while the sheet-like workpiece is held on both sides in the X-axis direction of the portion to be punched of the sheet-like workpiece by the pair of clamper mechanisms provided.
  • a positioning step for positioning the n punching mechanisms relative to the sheet-like workpiece by moving the n punching mechanisms along the y-axis direction, and a sheet by the n punching mechanisms.
  • the drilling method of the present invention it becomes possible to perform drilling on a sheet-like workpiece using two or more punching mechanisms. In addition to the effect of the method, it has the effect that drilling can be carried out with higher productivity.
  • FIG. 1 is a schematic view of a perforating apparatus 100 according to Embodiment 1 as viewed from the front.
  • FIG. 2 is a schematic view of the perforating apparatus 100 according to Embodiment 1 as viewed from the upper surface.
  • FIG. 3 is a schematic view seen from the side of the perforating apparatus 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of a pair of clamper mechanisms 140 in the punching device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a view for explaining the operation of the pair of clamper mechanisms 140 in the punching device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a view for explaining the operation of the drilling mechanism 130 in the drilling apparatus 100 according to the first embodiment.
  • ⁇ 7 A view for explaining the punching die 200 in the punching device 100 according to the first embodiment.
  • ⁇ 8 A schematic view of the perforating apparatus 100A according to Embodiment 2 in which the front force is also seen.
  • FIG. 9 is a view for explaining the operation of the pair of clamper mechanisms 140 in the punching device 100A according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a view for explaining the operation of the pair of clamper mechanisms 140 in the punching device 100A according to the second embodiment.
  • ⁇ 11 A schematic view of a punching device 100B according to Embodiment 3 as seen from the front.
  • FIG. 12 A view for explaining the operation of the pair of clamper mechanisms 140 in the punching device 100B according to the third embodiment.
  • ⁇ 13 A view for explaining the operation of the pair of clamper mechanisms 140 in the punching device 100B according to the third embodiment.
  • ⁇ 14 A schematic view of the perforating apparatus 100C according to the embodiment 4 in which the front force is also seen.
  • ⁇ 15 It is a schematic view of the perforating apparatus 100C according to Embodiment 4 in which the side force is also seen.
  • ⁇ 16 A schematic view of a perforating apparatus 100D according to Embodiment 5 as viewed from the front.
  • ⁇ 17 A schematic view of the perforating apparatus 100E according to the sixth embodiment in which the side force is also seen.
  • FIG. 18 is a view for explaining a punching die 200F in the punching device 100F according to the seventh embodiment.
  • FIG. 19 is a view for explaining a punching die 200G in the punching device 100G according to the eighth embodiment.
  • FIG. 20 is a view for explaining a punching die 200H in the punching device 100H according to the ninth embodiment.
  • FIG. 22 is a schematic view of the perforating apparatus 100J according to the eleventh embodiment when the front force is also seen.
  • FIG. 23 is a schematic view of the punching device 100K according to Embodiment 12 as viewed from the side.
  • FIG. 24 is a front view of a conventional perforating apparatus 800.
  • FIG. 25 is a side view of a conventional perforating apparatus 900.
  • FIG. 1 is a schematic view of a perforating apparatus 100 according to Embodiment 1 as viewed from the front.
  • FIG. 2 is a schematic view of the perforating apparatus 100 according to Embodiment 1 as viewed from the upper surface.
  • FIG. 3 is a schematic view of the punching device 100 according to the first embodiment as viewed from the side.
  • the three directions orthogonal to each other are the X-axis direction (feeding direction of the sheet-like load W), the y-axis direction (moving direction of the punching mechanism), and the z-axis.
  • Direction Punch up / down direction).
  • the punching device 100 is configured to take out a roll-like workpiece into a sheet form, and to wind the sheet-like workpiece W into a roll shape.
  • the sheet-like workpiece W is disposed between the winding mechanism 120, the feeding mechanism 110, and the winding mechanism 120, and is movable along the y-axis direction perpendicular to the feeding direction of the sheet-like workpiece W. It is arranged between the punching mechanism 130 that performs the drilling process, the feeding mechanism 110 and the take-up mechanism 120, and is movable along the X-axis direction parallel to the feeding direction of the sheet-like workpiece W.
  • the pair of clamper mechanisms 140 includes a first clamper mechanism 142 disposed on the feeding mechanism 110 side and a second clamper mechanism 144 disposed on the take-up mechanism 120 side.
  • the punching device 100 is disposed between the feeding mechanism 110 and the first clamper mechanism 142, and the sheet-shaped carrier covered with the movement of the pair of clamper mechanisms 140 along the X-axis direction.
  • a second buffer mechanism 180 that receives movement along the X-axis direction of the sheet-like workpiece W accompanying movement It has more.
  • the first buffer mechanism 170 and the second buffer mechanism 180 serve as a box body 172 whose upper portion is opened to accommodate the suspended portion of the sheet-like load W. , 182, and pumps 178, 188 as negative pressure generating mechanisms for applying negative pressure to the bottoms of the boxes 172, 182 in order to suck the suspended portion of the sheet-like load W Is used.
  • reference numerals 174 and 184 indicate nets
  • reference numerals 176 and 186 indicate valves.
  • first fixed clamper mechanism 152 for releasably gripping the sheet-like workpiece W
  • second clamper mechanism 144 and the second clamper mechanism 142 are provided.
  • a second fixed crank mechanism 154 that releasably holds the sheet-like workpiece W is provided.
  • the first clamper mechanism 142 and the second clamper mechanism 144 are moved along the X-axis direction using independent drive mechanisms 146 and 148, respectively. Yes.
  • two rails 160 extending in the X-axis direction are installed on a base, and a pair of clamper mechanisms 140 (first clamper mechanism 142 and second clamper mechanism 144) are installed. ) Is configured to be movable along the rail 160.
  • both sides in the y-axis direction of the punching die 200 (only one side is shown in FIG. 3, so refer to FIG. 15 to be described later).
  • the height of the upper surface of the work guide plate 190 is set to a position slightly above the upper surface force of the die mold 206 (for example, about 0.050 mm to 2. Omm).
  • the punching mechanism 130 has a U-shaped frame, supports the die mold 206 at one end of the U-shaped frame, and has a U-shaped frame.
  • a punch die 202 is supported at the other end of the frame.
  • the pair of clamper mechanisms 140 have a function of applying a predetermined tension along the X-axis direction to the punching target portion of the sheet-like workpiece.
  • a predetermined tension is applied.
  • the function is realized by adjusting the distance between the first clamper mechanism 142 and the second clamper mechanism 144 by using the drive mechanism 146 to move the first clamper mechanism 142 to the feeding mechanism 110 side.
  • the perforating apparatus 100 further includes a sensor (not shown) that detects the tension of the sheet-like workpiece W.
  • a sensor that detects a tension when the pair of clamper mechanisms 140 pulls the sheet-like workpiece W, or a sensor that detects warpage or waviness of the sheet-like workpiece W is preferably exemplified. it can be exemplified.
  • FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining the operation of the pair of clamper mechanisms 140 in the punching device 100 according to the first embodiment.
  • FIGS. 4 (a) to 4 (c) and FIGS. 5 (d) to 5 (f) are diagrams showing each step of the operation of the pair of crann mechanisms 140.
  • FIG. FIG. 6 is a view for explaining the operation of the punching mechanism 130 in the punching device 100 according to the first embodiment.
  • 6 (a) to 6 (c) are diagrams showing each step of the operation of the punching mechanism 130.
  • the pair of clamper mechanisms 140 in the drilling device 100 operate as follows.
  • a pair of clamper mechanisms 140 (first clamper) with the first fixed clamper mechanism 152 and the second fixed clamper mechanism 154 gripping the sheet-like workpiece W and releasing the gripping of the sheet-like workpiece W
  • the mechanism 142 and the second clamper mechanism 144) are moved to the initial position on the feeding mechanism 110 side. (See Figure 4 (a);). At this time, the sheet-like workpiece W is greatly suspended in the first buffer mechanism 170 and slightly suspended in the second buffer mechanism 180.
  • the pair of clamper mechanisms 140 grip the sheet-like workpiece W, and the first fixed clamper mechanism 152 and the second fixed clamper mechanism 154 form a sheet. Release the workpiece W. Thereafter, the first crank mechanism 142 is moved to the feeding mechanism 110 side to apply a predetermined tension to the sheet-like workpiece W (see FIG. 4 (b);). [0078] (3) Drilling
  • the pair of clamper mechanisms 140 (the first clamper mechanism 142 and the second clamper mechanism 144) in a state in which the sheet-like workpiece W is gripped are intermittently moved along the rail 160, whereby the sheet is processed.
  • the part to be drilled of the workpiece W is moved intermittently along the X-axis direction (see Fig. 4 (c);).
  • the punching mechanism 130 is moved to a predetermined position along the rail 162 extending in the axial direction to perform punching calorie on the sheet-like load W (FIG. 6 (a)). ⁇ See Figure 6 (c);).
  • the pair of clamper mechanisms 140 (the first clamper mechanism 142 and the second clamper mechanism 144) in a state where the sheet-like workpiece W is gripped are moved to the end position on the winding mechanism 120 side. At this time, the sheet-like workpiece W becomes a state of being slightly droop in the first buffer mechanism 170 in a state of suspended largely in second buffering mechanism 180 (FIG. 5 (d) see.) 0
  • the pair of crann mechanisms 140 perform the feeding operation of the sheet-like workpiece W.
  • the feeding mechanism 110 and the winding mechanism 120 are synchronously fed out and wound up.
  • the sheet-like workpiece W is greatly suspended in the first buffer mechanism 170 and slightly suspended in the second buffer mechanism 180 (see FIG. 5 (e)).
  • FIG. 7 is a view for explaining the punching die 200 in the punching apparatus 100 according to the first embodiment.
  • the punching mechanism 130 has a punching die 200 having a punching die 202 and a die die 206.
  • a punch 203 is inserted into the punch hole of the punch die 202, and a die hole 207 is provided in the die die 206.
  • reference numeral 205 denotes a guide for supporting the half presser plate 204 (described later).
  • the punch mold 202 has a transparent half-pressing plate 204 to be disposed on the punch mold 202 side of the sheet-like workpiece W. Then, in a state where the distance between the half presser plate 204 and the die mold 206 is larger than the thickness of the sheet-like workpiece W by 0.02 mm to 0.3 mm, By moving the mechanism 140 along the X-axis direction and moving the punching mechanism 130 along the y-axis direction, the punching mechanism 130 is positioned with respect to the sheet-shaped workpiece W, and the half presser plate 204 and With the distance between the die mold 206 and the thickness of the sheet-like workpiece W increased by a value within the range of 0.02mm to 0.3mm, only the punch 133 is lifted and drilled. It is configured to implement.
  • a first illumination device 214 and an imaging device 212 are disposed below the die hole 207 in the die mold 206, and a second illumination device 216 is disposed in the punch mold 202.
  • the imaging device 212 is configured to photograph the sheet-like workpiece W through the die hole 207.
  • the pair of clamper mechanisms 140 move the sheet-like workpiece W along the X-axis direction, and the punching mechanism 130 in the axial direction.
  • the drilling mechanism 130 can be positioned with respect to the sheet-like workpiece W along the X-axis direction and the y-axis direction. It is not necessary to have a mechanism for moving the drilling mechanism 130 along the two axes. Even if the drilling mechanism 130 is moved at a high speed, the drilling mechanism 130 moves only along the y-axis direction, so that undesirable vibrations are generated in the drilling mechanism 130 and the rigidity of the drilling mechanism 130 is increased. There is no need to increase that much.
  • the weight of the punching mechanism 130 can be reduced, and the punching mechanism 130 is positioned with respect to the sheet-like workpiece W. It becomes possible to speed up the operation. As a result, according to the drilling device 100 according to the first embodiment, it is possible to perform drilling with high productivity.
  • the pair of clamper mechanisms 140 are provided. It does not interfere with the movement or drilling operation of the drilling mechanism 130 along the y-axis direction.
  • the first shock absorbing mechanism 170 and the second shock absorbing mechanism 180 act to form a sheet that accompanies the movement of the pair of clamper mechanisms 140 along the X-axis direction. Since it is possible to receive (absorb) the movement of the workpiece W along the X-axis direction, it is possible to realize a smooth movement of the sheet-like workpiece W along the X-axis direction, As a result, drilling can be performed with high positional accuracy.
  • each of the first buffer mechanism 170 and the second buffer mechanism 180 is an upper portion for accommodating the hanging portion of the sheet-like load W.
  • the pair of clamper mechanisms 140 have a function of applying a predetermined tension along the X-axis direction to a punching target portion of the sheet-like workpiece W. Therefore, it becomes possible to apply a predetermined tension along the X-axis direction to the part to be drilled of the sheet-like workpiece W, and drilling can be performed with higher positional accuracy. become.
  • a sensor that detects a tension when the pair of clamper mechanisms 140 pulls the sheet-like workpiece W, or a sheet-like workpiece. Since there is a sensor (not shown) for detecting warpage or undulation of the object, each clamper mechanism in the pair of clamper mechanisms 140 (first clamper mechanism 14) is detected according to the detection result of the sensor. 2 and the second clamper mechanism 144), and the tension when each clamper mechanism (the first clamper mechanism 142 and the second clamper mechanism 144) in the pair of clamper mechanisms 140 pulls the sheet-like workpiece W. It is possible to control the tension of the sheet-like workpiece W in an appropriate range.
  • the pair of clamper mechanisms 140 are configured to be movable along the rail 160 extending in the X-axis direction. Can be moved along the X-axis direction with high accuracy, and drilling can be performed with high positional accuracy.
  • the punching mechanism 130 includes the punching die 200 having the punching die 202 having the punch 203 and the die die 206 having the die hole 207. For this reason, the punch 203 can be lifted and lowered to perform punching on the sheet-like workpiece W, and high-quality drilling can be performed with high productivity.
  • the work guide plates 190 that guide the sheet-like workpiece W also with the downward force are installed on both sides of the punching die 200 in the y-axis direction. Therefore, warpage and undulation of the sheet-like workpiece W can be effectively suppressed, and the punching mechanism 130 can be smoothly moved relative to the sheet-like workpiece W. Thus, drilling can be performed with high positional accuracy.
  • the punching mechanism 130 has a U-shaped frame, and therefore, the length of the frame is set to y of the sheet-like workpiece W. It is only necessary to make the length slightly longer than the length in the axial direction, and the size of the drilling mechanism 130 can be reduced. As a result, the weight of the punching mechanism 130 can be reduced, so that the operation of positioning the drilling mechanism 130 with respect to the sheet-like workpiece W can be performed at a higher speed, resulting in high productivity. It becomes possible to carry out a drilling process.
  • the punching device 100 even if the punching mechanism 130 is moved at high speed, the punching mechanism 130 moves only along the y-axis direction, which is not desirable for the punching mechanism 130. Vibration is less likely to occur and drilling can be performed with high positional accuracy.
  • the punch die 202 has a half presser plate 204 disposed on the punch die 202 side of the sheet-like workpiece W. Therefore, it is possible to prevent the sheet-like workpiece W from being lifted with the lifting operation of the punch 203 after the punching operation, so that it is possible to perform a high-quality drilling process.
  • the half presser plate 204 suppresses warpage and undulation of the sheet-like workpiece W, it is possible to perform drilling on the sheet-like workpiece W with high positional accuracy. Furthermore, since the punching process can be performed on the sheet-like workpiece W by the lifting / lowering operation of only the punch 203, the punching operation can be performed at high speed. For this reason, it is possible to increase the number of drilling per unit time, and it is possible to perform drilling at high speed.
  • the first illumination device 214 and the imaging device 212 are disposed below the die hole 207 in the die die 206, and the punch die 2 02 is provided.
  • the second illumination device 216 is arranged, and the imaging device 212 can photograph the sheet-like workpiece W through the die hole 207, so that the first illumination device 214 and Z or the second illumination device 216 By photographing the illuminated sheet-like workpiece W with the imaging device 212, it is possible to read the drilling position. This makes it possible to control the amount of movement of the pair of clamper mechanisms 140 along the X-axis direction and the amount of movement of the drilling mechanism 130 along the y-axis direction based on the read drilling positions. Therefore, drilling can be performed with high positional accuracy.
  • the half-pressing plate 204 is transparent, the illumination light from the second lighting device 216 is guided to the die hole 207 via the half-pressing plate 204. It comes to be.
  • the pair of clamper mechanisms 140 disposed on both sides in the X-axis direction of the drilling mechanism 130 are provided on both sides of the drilling target site in the X-axis direction. While gripping the sheet-like workpiece W, the pair of clamper mechanisms 140 are moved along the X-axis direction, and the punching mechanism 130 is moved along the y-axis direction. A positioning step for positioning the punching mechanism 130 with respect to the punching mechanism 130, and a punching step for punching the sheet-like workpiece W by the punching mechanism 130. It becomes possible to carry out the drilling method according to the first embodiment.
  • the drilling method according to the first embodiment it is possible to reduce the weight of the drilling mechanism 130, and the operation of positioning the drilling mechanism 130 with respect to the sheet-like workpiece W. It is possible to speed up. As a result, according to the drilling method according to the first embodiment, it becomes possible to perform drilling with high V soot productivity.
  • FIG. 8 is a schematic view of the perforating apparatus 100A according to the second embodiment when the front force is also seen.
  • the punching device 100A according to the second embodiment has basically the same configuration as the punching device 100 according to the first embodiment, but the punching device 100 according to the first embodiment is different from the first and second fixing devices.
  • a difference is that a fixed clamper mechanism for applying tension is provided instead of the fixed clamper mechanism. That is, the perforating apparatus 100A according to the second embodiment includes the tension applying fixed clamper mechanism 154A on the winding mechanism 120 side of the second clamper mechanism 144, and between the first clamper mechanism 142 and the tension applying fixed clamper mechanism 154A. It is configured to apply tension to the sheet-like workpiece W.
  • the drilling device 100A according to the second embodiment includes the tension applying fixed clamper mechanism in place of the first and second fixed clamper mechanisms, and the punching device 100 according to the first embodiment in that respect.
  • the force different from that of the case is the same as the punching device 100 according to the first embodiment except for this point, and therefore has the corresponding effect as it is among the effects of the punching device 100 according to the first embodiment.
  • the tension applying fixing clamper mechanism 154A is provided on the winding mechanism 120 side of the second clamper mechanism 144, and the first clamper mechanism 142 and the tension applying fixing are provided. Since the tension is applied to the sheet-shaped workpiece W with the clamper mechanism 154A, the sheet-shaped cover is provided between the first clamper mechanism 142 and the tension-fixing fixed clamper mechanism 154A. The second clamper mechanism 144 grips the workpiece W while tension is applied to the workpiece W, and the clamper mechanism 154A for tension application releases the grip of the workpiece W by releasing the sheet.
  • the Drilling can be performed with high positional accuracy.
  • the first clamper mechanism 142 and the tension applying fixed clamper mechanism 154A are gripped by the first clamper mechanism 142 in a state where the sheet-like workpiece W is gripped.
  • the tension can be applied to the sheet-like workpiece W between the first clamper mechanism 142 and the tension applying fixed clamper mechanism 154A.
  • FIGS. 9 and 10 are views for explaining the operation of the pair of clamper mechanisms 140 in the punching device 100A according to the second embodiment.
  • 9 (a) to 9 (c) and FIG. 10 (d) to FIG. 10 (f) are diagrams showing each step of the operation of the pair of clamper mechanisms 140.
  • the pair of clamper mechanisms 140 in the perforating apparatus 100A according to the second embodiment operate as follows, as shown in FIGS. 9 (a) to 10 (f).
  • a pair of clamper mechanisms 140 in a state in which gripping of the sheet-like workpiece W is released with the fixed clamper mechanism 154A holding the sheet-like workpiece W Move the clamper mechanism 144) to the initial position on the feeding mechanism 110 side. (See Figure 9 (a);). At this time, the sheet-like workpiece W is greatly suspended in the first buffer mechanism 170 and slightly suspended in the second buffer mechanism 180.
  • the sheet-like workpiece W is gripped by the first clamper mechanism 142 while the sheet-like workpiece W is gripped by the tension applying fixed clamper mechanism 154A (see FIG. 9 (b); ). Thereafter, the first clamper mechanism 142 is moved to the feeding mechanism 110 side to apply tension to the sheet-like load W. At this time, the gripping of the sheet-like workpiece W by the second clamper mechanism 144 remains released.
  • the portion to be drilled of the sheet-like load W is placed on the X axis.
  • the punching mechanism 130 is moved along a rail 162 (not shown) to a predetermined position along the y-axis direction to perform punching on the sheet-like workpiece W.
  • the pair of clamper mechanisms 140 (the first clamper mechanism 142 and the second clamper mechanism 144) in a state where the sheet-like workpiece W is gripped are moved to the end position on the winding mechanism 120 side. At this time, the sheet-like workpiece W is slightly suspended in the first buffer mechanism 170, and is largely suspended in the second buffer mechanism 180 (see FIG. 10 (e)). Therefore, also in the perforating apparatus 100A according to the second embodiment, the pair of crann mechanisms 140 perform the feeding operation of the sheet-like workpiece W.
  • the sheet-like workpiece W is gripped by the tension applying fixed clamper mechanism 154A, and then the feeding mechanism 110 and the winding mechanism 120 are synchronously fed out and wound up, whereby the sheet-like workpiece is worked.
  • W is in a state of drooping greatly in the first buffer mechanism 170 and slightly drooped in the second buffer mechanism 180 (see FIG. 10 (f)).
  • FIG. 11 is a schematic view of the perforating apparatus 100B according to the third embodiment when the front force is also seen.
  • the piercing device 100B according to the third embodiment basically has the same configuration as the piercing device 100 according to the first embodiment, but the piercing device 100 according to the first embodiment is different from the first and second fixing devices. A difference is that a pair of tension applying clamper mechanisms is provided instead of the constant clamper mechanism. That is, the punching device 100B according to the third embodiment includes a pair of clamper mechanisms 14 A tension applying clamper mechanism 152B is provided with a pair of tension applying clamper mechanisms 150B (a first tension applying clamp mechanism 152B and a second tension applying clamp mechanism 154B) on the zero feeding mechanism 110 side and the winding mechanism 120 side. And a tension applying clamp mechanism 154B are configured to apply tension to the sheet-like workpiece W.
  • the drilling device 100B according to the third embodiment is provided with a pair of tension applying clamper mechanisms instead of the first and second fixed clamper mechanisms. Force different from the case of 100 Since the configuration is the same as that of the drilling device 100 according to the first embodiment in other points, the corresponding effect among the effects of the drilling device 100 according to the first embodiment is directly maintained. .
  • a pair of tension applying clamper mechanisms 150B (first tension applying clamps) are provided on the feeding mechanism 110 side and the winding mechanism 120 side of the pair of clamper mechanisms 140.
  • a clamper mechanism 152B and a second tension applying clamper mechanism 154B are configured to apply tension to the sheet-like load W between the tension applying clamper mechanism 152B and the tension applying clamp mechanism 154B.
  • the pair of clamper mechanisms 140 (with tension applied to the sheet-like workpiece W between the first tension applying clamper mechanism 152B and the second tension applying fixed clamper mechanism 150B) ( The first clamper mechanism 142 and the second clamper mechanism 144) hold the sheet-like workpiece W and a pair of tension applying clamper mechanisms 150B (for first tension applying)
  • a predetermined tension along the X-axis direction is applied to the punched portion of the sheet-like workpiece W. Therefore, as in the case of the drilling apparatus 100 according to the first embodiment, it is possible to perform drilling with higher positional accuracy.
  • a pair of tension applying crank mechanism 150B (first tension applying clamp mechanism 152B and second tension applying clamp mechanism 154B) is provided with a sheet-like workpiece.
  • first tension applying clamp mechanism 152B and second tension applying clamp mechanism 154B are provided with a sheet-like workpiece.
  • the drive mechanism 156B with the W gripped move the first tension applying clamper mechanism 152B to the feed mechanism 110 side.
  • a tension can be applied to the sheet-like workpiece W between the first tension applying Clanno mechanism 152B and the second tension applying Clanno mechanism 154B.
  • FIGS. 12 and 13 are views for explaining the operation of the pair of crann mechanisms 140 in the punching device 100B according to the third embodiment.
  • 12 (a) to 12 (c) and FIG. 13 (d) to FIG. 13 (f) are diagrams showing each step of the operation of the pair of crann mechanisms 140.
  • FIG. 12 (a) to 12 (c) and FIG. 13 (d) to FIG. 13 (f) are diagrams showing each step of the operation of the pair of crann mechanisms 140.
  • the pair of clamper mechanisms 140 in the punching device 100B according to the third embodiment operate as follows.
  • a pair of tension applying clamper mechanisms 150B (the first tension applying clamper mechanism 152B and the second tension applying clamper mechanism 154B) hold the sheet workpiece W while holding the sheet workpiece W.
  • the pair of clamper mechanisms 140 (the first clamper mechanism 142 and the second clamper mechanism 144) in the state of being released is moved to the initial position on the feeding mechanism 110 side. (See Figure 12 (a);). At this time, the sheet-like workpiece W is greatly suspended in the first buffer mechanism 170 and slightly suspended in the second buffer mechanism 180.
  • the first tension is applied while the pair of tension applying clamper mechanisms 150B (the first tension applying clamper mechanism 152B and the second tension applying clamp mechanism 154B) hold the sheet-like workpiece W.
  • the tension is applied to the sheet-like workpiece W by moving the clamper mechanism 152B to the feeding mechanism 110 side.
  • the gripping of the sheet-like workpiece W by the pair of clamper mechanisms 140 remains released. (See Figure 12 (b);).
  • the pair of clamper mechanisms 140 (the first clamper mechanism 142 and the second clamper mechanism 144) grip the sheet-like workpiece W, and then the pair of tension applying clamper mechanisms 150B (the first tension applying clamper). The gripping of the sheet-like workpiece W by the mechanism 152B and the second tension applying clamper mechanism 154B) is released (see FIG. 12 (c);).
  • the pair of clamper mechanisms 140 (the first clamper mechanism 142 and the second clamper mechanism 144) in a state where the sheet-like workpiece W is gripped are moved to the end position on the winding mechanism 120 side. At this time, the sheet-like workpiece W is slightly suspended in the first buffer mechanism 170, and is largely suspended in the second buffer mechanism 180 (see FIG. 13 (e);). Therefore, also in the punching apparatus 100B according to the third embodiment, the pair of crann mechanisms 140 perform the feeding operation of the sheet-like workpiece W.
  • the pair of tension-applying clamper mechanisms 150B (the first tension-applying clamper mechanism 152B and the second tension-applying clamper mechanism 154B) hold the sheet-like workpiece W and the pair of clamper mechanisms 140 ( By releasing the gripping of the sheet-like workpiece W by the first clamp mechanism 142 and the second clamper mechanism 144), and then performing the feeding and winding operations in synchronism with the feeding mechanism 110 and the winding mechanism 120.
  • the sheet-like workpiece W is greatly suspended in the first buffer mechanism 170 and slightly suspended in the second buffer mechanism 180 (see FIG. 13 (f);).
  • FIG. 14 is a schematic view of the punching device 100C according to the fourth embodiment as viewed from the front.
  • FIG. 15 is a schematic view of the perforating apparatus 100C according to the fourth embodiment in which the side force is also viewed.
  • the drilling device 100C according to the fourth embodiment has basically the same configuration as the drilling device 100 according to the first embodiment, but the punching device 100 according to the first embodiment is different from the drilling device 100 in the punching mechanism. number Is different. That is, the perforating apparatus 100C according to the fourth embodiment includes two perforating mechanisms 130 and 132 as perforating mechanisms as shown in FIG. Of the two drilling mechanisms 130 and 132, the drilling mechanism 132 includes a moving mechanism 133 that moves the drilling mechanism 132 along the x-axis direction. The pair of clamper mechanism 140 and drilling mechanism 132 are configured to be movable along four rails 164 extending in the x-axis direction.
  • the punching device 100C according to the fourth embodiment is different from the punching device 100 according to the first embodiment in that it includes two punching mechanisms 130 and 132. Since it has the same configuration as the punching device 100 according to the first embodiment, it has the corresponding effect as it is among the effects of the punching device 100 according to the first embodiment.
  • the punching device 100C according to the fourth embodiment it becomes possible to perform the punching force change on the sheet-like workpiece W using the two punching mechanisms 130 and 132. In addition, it becomes possible to carry out drilling with higher productivity.
  • the punching mechanism 132 includes the moving mechanism 133 that moves the punching mechanism 132 along the X-axis direction. It is possible to arbitrarily set the arrangement position along the line, and it is possible to always perform drilling correctly.
  • the pair of the crann mechanism 140 and the drill mechanism 132 are configured to be movable along the common rail 164. High-precision movement is possible, and drilling can be performed with high positional accuracy.
  • the punching mechanism placement position setting step for setting the placement position along the X-axis direction for the punching mechanism 132, and two units With the pair of clamper mechanisms 140 disposed on both sides in the X-axis direction of the drilling mechanisms 130 and 132, the sheet-like workpiece W is held on both sides in the X-axis direction of the part to be drilled on the sheet-like workpiece W.
  • a positioning step for positioning the drilling mechanisms 130 and 132, and drilling is performed on the sheet-like workpiece by each of the two drilling mechanisms 130 and 132. It is possible to carry out the drilling method according to Embodiment 4 including the drilling step.
  • the punching method according to the fourth embodiment it becomes possible to perform the punching force on the sheet-like workpiece W using the two punching mechanisms 130 and 132.
  • the drilling process can be performed with higher productivity.
  • FIG. 16 is a schematic view of the punching device 100D according to the fifth embodiment as viewed from the front.
  • the piercing device 100D according to the fifth embodiment has basically the same configuration as the piercing device 100 according to the first embodiment, but the piercing device 100 according to the first embodiment includes a first buffer mechanism and The configuration of the second buffer mechanism is different. That is, in the perforating apparatus 100D according to the fifth embodiment, each of the first buffer mechanism 220 and the second buffer mechanism 230 accommodates the hanging portion of the sheet-like load carrier W as shown in FIG. For this purpose, it has box bodies 222 and 232 whose upper portions are open and lifting rollers 224 and 234 that can be moved up and down in the box bodies 222 and 232.
  • reference numerals 226 and 236 denote guides for raising and lowering the shafts of the raising and lowering rollers 224 and 234, respectively.
  • the punching device 100D according to the fifth embodiment is different from the punching device 100 according to the first embodiment in the configuration of the first buffering mechanism and the second buffering mechanism. Since it has the same configuration as the punching device 100 according to the first embodiment, it has the corresponding effect as it is among the effects of the punching device 100 according to the first embodiment.
  • each of the first buffer mechanism 220 and the second buffer mechanism 230 is open at the top to accommodate the hanging portion of the sheet-like workpiece W. Since it is a buffer mechanism having box bodies 222, 232 and lifting rollers 224, 234 that can be moved up and down in box bodies 222, 232, sheet-like workpiece W can be routed through lifting rollers 224, 234. It becomes possible, and it can control that punching device 100D enlarges. In addition, since it becomes possible to draw the sheet-like load W through the lifting rollers 224, 234, the movement of the sheet-like load W along the X-axis direction is smoothly received (absorption You can do that.
  • FIG. 17 is a schematic view of the punching device 100E according to the sixth embodiment as viewed from the side.
  • the punching device 100E according to the sixth embodiment has basically the same configuration as the punching device 100 according to the first embodiment, but the punching device 100 according to the first embodiment has a configuration of a punching mechanism. Is different. That is, in the punching device 100E according to the sixth embodiment, the punching mechanism 134 has a mouth-shaped frame as shown in FIG. 17, and a punch mold and a punch are formed at the center of the mouth-shaped frame. It is configured to support a die mold.
  • the punching device 100E according to the sixth embodiment is different from the punching device 100 according to the first embodiment in the configuration of the punching mechanism, but the punching device according to the first embodiment is otherwise different. Since the configuration is the same as that of the apparatus 100, the corresponding effect among the effects of the perforating apparatus 100 according to the first embodiment is maintained.
  • the punching mechanism 134 has a mouth-shaped frame, and is used for a punch die and a die at the center of the mouth-shaped frame. Since it is configured to support the mold, the rigidity of the drilling mechanism 134 can be increased, and the drilling mechanism 134 can be positioned with high accuracy with respect to the sheet-like workpiece W. In addition, the operation of positioning the drilling mechanism 134 with respect to the sheet-like workpiece W can be further accelerated. For this reason, it is possible to perform drilling with high positional accuracy and high productivity.
  • FIG. 18 is a view for explaining a punching die 200F in the punching device 100F according to the seventh embodiment.
  • the punching device 100F (not shown) according to the seventh embodiment has basically the same configuration as the punching device 100 according to the first embodiment, but the punching device 100 according to the first embodiment The configuration of the punch mold is different. That is, in the punching device 100F according to the seventh embodiment, the punching die 200F has a stripper plate 204F instead of the half presser plate as shown in FIG.
  • the punching device 100F according to the seventh embodiment is different from the punching device 100 according to the first embodiment in the configuration of the punching mold, but the punching device according to the first embodiment is otherwise. Since it has the same configuration as the hole device 100, the hole device 100 according to the first embodiment is provided. Among the effects, the corresponding effects are left as they are.
  • the punching die 202F has the stripper plate 204F, so that the sheet-like workpiece W is punched 203 after the punching operation.
  • the punching die 202F has the stripper plate 204F, so that the sheet-like workpiece W is punched 203 after the punching operation.
  • FIG. 19 is a view for explaining a punching die 200G in the punching device 100G according to the eighth embodiment.
  • the punching device 100G (not shown) according to the eighth embodiment has basically the same configuration as the punching device 100 according to the first embodiment and the punching device 100F according to the seventh embodiment.
  • the punching apparatus 100 according to the first embodiment and the punching apparatus 100F according to the seventh embodiment are different in the configuration of the punching die. That is, in the punching device 100G according to the eighth embodiment, as shown in FIG. 19, the punch die 202G is a punch die having neither a half presser plate nor a stripper plate.
  • the distance between the punch mold 202G and the die mold 206 is set to 0.002mn more than the thickness of the sheet-like workpiece W! 3.
  • the pair of clamper mechanisms 140 (not shown) are moved along the X-axis direction and the drilling mechanism 130G (not shown) is moved along the axial direction.
  • the punching mechanism 130G is positioned with respect to the sheet-like workpiece W, and the distance between the punch die 202G and the die die 206 is 0.02 mm larger than the thickness of the sheet-like workpiece W. ⁇ 3.
  • the punch 203 is moved up and down to perform the drilling force check.
  • the punching device 100G according to the eighth embodiment is different in force from the punching device 100 according to the first embodiment and the punching device 100F according to the seventh embodiment in the configuration of the punching die.
  • the punching device 100 according to the first embodiment and the punching device 100F according to the seventh embodiment have the same configuration, and thus the effects of the punching device 100 according to the first embodiment and the punching device 100F according to the seventh embodiment. As it is.
  • the distance between the punch die 202G and the die die 206 is set to 0.02 mm to 3. mm more than the thickness of the sheet-like workpiece W.
  • the punching mechanism 130G for the sheet-like workpiece W is moved by moving the drilling mechanism 130G along the y-axis direction.
  • the distance between the punch mold 202G and the die mold 206 is made larger than the thickness of the sheet-like workpiece W by a value in the range of 0.02 mm to 3. Omm.
  • the punching calorie can be performed on the sheet-like workpiece W by the lifting and lowering operation of only the punch 203. For this reason, it is possible to increase the speed of the drilling operation, to increase the number of times of drilling per unit time, and to perform drilling with high productivity.
  • FIG. 20 is a view for explaining a punching die 200H in the punching device 100H according to the ninth embodiment.
  • the punching device 100H (not shown) according to the ninth embodiment has basically the same configuration as the punching device 100 according to the first embodiment, but the punching device 100 according to the first embodiment The die mold and punch mold are different. That is, in the punching device 100H according to the ninth embodiment, the die mold 206H has a photographing hole 208H as shown in FIG. A first illumination device 214 and an imaging device 212 are disposed below the imaging hole 208H in the die mold 206H, and a second illumination device 218 is disposed in the punch mold 202H. 212 has a configuration capable of photographing the sheet-like workpiece W through the photographing hole 208H.
  • the punch die 202H has two punches 203H, and the die die 206H has two die holes 207H.
  • the punching device 100H according to the ninth embodiment is different from the punching device 100 according to the first embodiment in the configuration of the die mold and the punching die. 1 has the same configuration as that of the punching device 100 according to 1, and thus has the corresponding effect as it is among the effects of the punching device 100 according to the first embodiment.
  • the punching device 100H according to the ninth embodiment since the die mold 206H has the photographing hole 208H, illumination is performed by the first lighting device 214 and Z or the second lighting device 218.
  • the perforated position can be read by photographing the sheet-like workpiece W thus obtained with the imaging device 212.
  • the movement amount of the pair of clamper mechanisms 140 (not shown) along the X-axis direction is controlled based on the read punching position. It is possible to control the amount of movement of the drilling mechanism 130 (not shown) along the axial direction and to perform drilling with high positional accuracy.
  • FIG. 21 is a view for explaining the workpiece guiding mechanism 192 in the punching device 1001 according to the tenth embodiment.
  • a punching device 1001 (not shown) according to the tenth embodiment basically has the same configuration as the punching device 100 according to the first embodiment, but the punching device 100 according to the first embodiment The difference is that it is further equipped with a key guide mechanism. That is, as shown in FIG. 21, the punching device 1001 according to the tenth embodiment guides the sheet-like workpiece W from above and below with a predetermined gap on both sides in the X-axis direction of the punching die 200.
  • a workpiece guide mechanism 192 (upper workpiece guide mechanism 194 and lower workpiece guide mechanism 196).
  • the punching device 1001 according to the tenth embodiment is different from the punching device 100 according to the first embodiment in that it further includes a work guide mechanism, but according to the first embodiment in other points. Since it has the same configuration as the punching device 100, it has the corresponding effect as it is among the effects of the punching device 100 according to the first embodiment.
  • the sheet-like workpiece W is guided from above and below with a predetermined gap on both sides in the X-axis direction of the punching die 200. Since the work guide mechanism 192 is installed, warpage and undulation of the sheet-like workpiece W can be more effectively suppressed, and a punching mechanism can be formed against the sheet-like workpiece W. 130 (not shown) can be moved more smoothly, and drilling can be performed with higher positional accuracy.
  • FIG. 22 is a schematic view of the perforating apparatus 100J according to the eleventh embodiment as viewed from the front.
  • the punching device 100J according to Embodiment 11 is basically the same as the punching device 100 according to Embodiment 1.
  • the configuration of the pair of clamper mechanisms is different from that of the punching device 100 according to the first embodiment. That is, in the punching device 100J according to the eleventh embodiment, the movement along the X-axis direction in the pair of clamper mechanisms 140J (the first clamper mechanism 142J and the second clamper mechanism 14J) is performed using one drive mechanism 146J. To do.
  • the punching device 100J according to the eleventh embodiment is different from the punching device 100 according to the first embodiment in the configuration of the pair of clamper mechanisms, but according to the first embodiment in other points. Since it has the same configuration as the punching device 100, the corresponding effect among the effects of the punching device 100 according to the first embodiment is maintained.
  • the movement along the X-axis direction in the pair of clamper mechanisms 140J (the first clamper mechanism 142J and the second clamper mechanism 14J) is one drive mechanism. Since the operation is performed using 146J, the driving mechanism can be simplified, and a highly reliable drilling apparatus can be configured.
  • a predetermined tension is obtained by adjusting the position along the X-axis direction of each gripping portion in the first clamper mechanism 142J and Z or the second clamper mechanism 14J. As a grant.
  • FIG. 23 is a schematic view of the perforating apparatus 100K according to the twelfth embodiment when the side force is also seen.
  • Reference numeral 110K indicates a feeding mechanism
  • reference numeral 120K indicates a winding mechanism
  • reference numeral 130K indicates a punching mechanism
  • reference numeral 140K indicates a pair of clamper mechanisms
  • reference numeral 142K indicates a first clamper mechanism
  • reference numeral 144K Indicates a second clamper mechanism
  • reference numerals 152K and 154K indicate fixed clamper mechanisms
  • reference numeral 160K indicates a rail
  • reference numeral 220K indicates a first buffer mechanism
  • reference numeral 230K indicates a second buffer mechanism.
  • the punching device 100K according to the twelfth embodiment basically has the same configuration as the punching device 100D according to the fifth embodiment, but the punching device 100D according to the fifth embodiment is a sheet-like shape. Workpiece W feed direction is different. In other words, in the perforating apparatus 100K according to the twelfth embodiment, the feeding direction of the sheet-like workpiece W is the direction along the vertical direction.
  • the punching device 100K according to the twelfth embodiment is different from the punching device 100D according to the fifth embodiment in the feeding direction of the sheet-like workpiece W. Since it has the same configuration as the drilling device 100D according to the fifth aspect, it has the corresponding effect as it is among the effects of the punching device 1 OOD according to the fifth embodiment.
  • the punching device 100K since the feeding direction of the sheet-like workpiece W is the direction along the vertical direction, the sheet-like workpiece conveyed along the vertical direction. Drilling force can be applied to the workpiece W, and the sheet-like workpiece W in the vicinity of the drilling position does not stagnate due to its own weight. As a result, since it is not necessary to apply strong and tension to the sheet-like workpiece W, deterioration of drilling accuracy due to the expansion and contraction of the sheet-like workpiece W is suppressed, and the sheet-like workpiece w On the other hand, drilling can be performed with high accuracy.
  • the pair of crann mechanisms 140, 140J, 140K perform the sheet-like workpiece feeding operation after the roll-like workpiece is fed into a sheet shape.
  • a separate feed mechanism for example, a roller mechanism, another clamper mechanism, etc.
  • It may be performed by the other feeding mechanism.
  • the function of applying a predetermined tension to the sheet-like workpiece W is realized by moving the first clamper mechanism 142 to the feeding mechanism 110 side.
  • the present invention is not limited to this, and can also be realized by moving the second clamper mechanism 144 to the winding mechanism 120 side.
  • the function of applying a predetermined tension to the sheet-like workpiece W is installed on the winding mechanism 120 side of the tension applying fixed crann mechanism 154A, and the first clamper This is realized by moving the mechanism 142 to the feeding mechanism 110 side.
  • the tension applying fixed clamper mechanism is installed on the feeding mechanism 110 side, and the second clamper mechanism 144 is provided. This can be realized by moving the winding mechanism 120 ⁇ J.
  • the function of applying a predetermined tension to the sheet-like workpiece W is realized by moving the first tension applying fixed clamper mechanism 152B to the feeding mechanism 110 side.
  • the present invention is not limited to this, but can be realized by moving the second tension applying fixed clamper mechanism 154B to the winding mechanism 120 side.
  • the drilling force is measured by the two drilling mechanisms 130 and 132, but the present invention is not limited to this. Drilling can also be carried out using a gutter.

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Abstract

　穿孔装置１００は、繰り出し機構１１０と、巻き取り機構１２０と、ｙ軸方向に沿って移動可能な穿孔機構１３０と、ｘ軸方向に沿って移動可能で、穿孔対象部位のｘ軸方向両側でシート状被加工物Ｗを解除可能に把持する一対のクランパ機構１４０とを備える。 　穿孔装置１００によれば、穿孔機構１３０の重量を軽量化することが可能になり、シート状被加工物Ｗに対して穿孔機構１３０を位置決めする動作を高速化するのが可能になる。これにより、穿孔装置１００によれば、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。

Description

明 細 書
穿孔装置及び穿孔方法
技術分野
[0001] 本発明は、穿孔装置及び穿孔方法に関する。
背景技術
[0002] フレキシブル基板、榭脂シート、金属シート、紙シート、布シートなどのシート状被カロ ェ物に RTR (ロール ·ツー ·ロール)生産方式を用いて穿孔力卩ェを実施することがで きる穿孔装置が知られている（例えば、特許文献 1及び 2参照。 )0
[0003] 図 24は、特許文献 1に記載された穿孔装置 800の正面図である。図 25は、特許文 献 2に記載された穿孔装置 900の側面図である。
[0004] 穿孔装置 800は、図 24に示すように、繰り出し機構 810、巻き取り機構 820、穿孔 機構 830及び送り機構 840を備えている。穿孔装置 800においては、繰り出し機構 8 10、巻き取り機構 820及び送り機構 840を同期して動作させることによって、ロール 状被加工物をシート状に繰り出してシート状被加工物 Wとして X軸方向に沿った所定 位置まで移動させ、その後、穿孔機構 830を X軸方向及び y軸方向に適宜移動させ ながら穿孔加工を実施するように構成されて 、る。
[0005] また、穿孔装置 900は、図 25に示すように、繰り出し機構 910、巻き取り機構 920、 穿孔機構 930 (第 1穿孔機構 932及び第 2穿孔機構 934)及び送り機構 940を備え ている。穿孔装置 900においては、繰り出し機構 910、巻き取り機構 920及び送り機 構 940を同期して動作させることによって、ロール状被加工物をシート状に繰り出して シート状被加工物 Wとして X軸方向に沿った所定位置まで移動させ、その後、穿孔機 構 930 (第 1穿孔機構 932及び第 2穿孔機構 934)を X軸方向及び y軸方向に適宜移 動させながら穿孔加工を実施するように構成されて！、る。
[0006] このため、このような穿孔装置 800又は穿孔装置 900によれば、元来生産性の高い RTR生産方式を用いてシート状被力卩ェ物 Wに穿孔力卩ェを実施することとして 、るた め、シート状被力卩ェ物 Wに高い生産性をもって穿孔力卩ェを実施することができる。
[0007] 特許文献 1 :特開 2001— 341097号公報（図 1) 特許文献 2：国際公開第 WO2004Z110665号パンフレット（図 1)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0008] ところで、近年、例えば、フレキシブル基板を生産する際などにぉ 、ては、従来の 穿孔装置よりもさらに高い生産性で穿孔加工を実施することのできる穿孔装置が望ま れている。
[0009] そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、従来の穿孔装置よりも さらに高い生産性で穿孔加工を実施することのできる穿孔装置及び穿孔方法を提供 することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0010] 本発明の発明者は、上記目的を達成するために、従来の穿孔装置において高い 生産性で穿孔加工を実施することを阻んでいる原因を究明すべく鋭意努力を重ねた 結果、従来の穿孔装置には以下のような問題があるという知見を得た。
[0011] すなわち、従来の穿孔装置においては、シート状被加工物に対して穿孔機構を位 置決めする際に、 X軸方向及び y軸方向に沿って穿孔機構を移動させている。このた め、従来の穿孔装置においては、 X軸方向及び y軸方向の 2軸に沿って穿孔機構を 移動させるための機構を有することが必要となる。また、 X軸方向及び y軸方向の 2軸 に沿って穿孔機構を高速に移動させると穿孔機構に望ましくない振動が発生するこ とがあり、そのような振動を発生させないようにするためには、穿孔機構の剛性を高め ることが必要となる。その結果、従来の穿孔装置においては、穿孔機構の重量を軽 量ィ匕することが容易ではなくなり、シート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めす る動作を高速化するのが容易ではなくなる。これにより、従来の穿孔装置においては 、高 、生産性で穿孔力卩ェを実施することが容易ではなくなるのである。
[0012] そこで、本発明者は、以上の知見に基づいて、 X軸方向及び y軸方向の 2軸に沿つ て穿孔機構を移動させることによってシート状被加工物に対して穿孔機構を位置決 めするのではなぐシート状被加工物を X軸方向に沿って移動させるとともに穿孔機 構を y軸方向に沿って移動させることによってシート状被加工物に対して穿孔機構を 位置決めすることとすれば、穿孔機構の重量を軽量ィ匕することが可能になる。これに より、シート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めする動作を高速ィ匕することが可 能になり、ひいては、従来の穿孔装置よりも高い生産性で穿孔加工を実施することが 可能になることに想到し、本発明を完成させるに至った。
[0013] (1)すなわち、本発明の穿孔装置は、ロール状被加工物をシート状に繰り出す繰り 出し機構と、シート状被加工物をロール状に巻き取る巻き取り機構と、前記繰り出し 機構と前記巻き取り機構との間に配設され、シート状被加工物の送り方向に垂直な y 軸方向に沿って移動可能で、シート状被加工物に穿孔加工を実施する穿孔機構と、 前記繰り出し機構と前記巻き取り機構との間に配設され、シート状被加工物の送り方 向に平行な X軸方向に沿って移動可能で、穿孔対象部位の X軸方向両側でシート状 被加工物を解除可能に把持する一対のクランノ機構とを備えることを特徴とする。
[0014] このため、本発明の穿孔装置によれば、一対のクランパ機構でシート状被加工物を X軸方向に沿って移動させるとともに穿孔機構^ y軸方向に沿って移動させることによ つて、シート状被加工物に対する穿孔機構の X軸方向及び y軸方向の 2軸に沿った 位置決めを行うことが可能になるため、 X軸方向及び y軸方向の 2軸に沿って穿孔機 構を移動させるための機構を有することが必要でなくなる。また、高速に穿孔機構を 移動させたとしても穿孔機構は y軸方向のみに沿って移動するため、穿孔機構には 望ましくない振動が発生しにくくなり、穿孔機構の剛性をそれほど高めることが必要で なくなる。その結果、本発明の穿孔装置においては、穿孔機構の重量を軽量化する ことが可能になり、シート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めする動作を高速 化するのが可能になる。これにより、本発明の穿孔装置によれば、高い生産性で穿 孔加工を実施することが可能となる。
[0015] 本発明の穿孔装置においては、穿孔対象部位の X軸方向両側でシート状被加工 物を把持することとしているため、一対のクランノ機構が穿孔機構の y軸方向に沿つ た移動動作や穿孔動作を邪魔することもな 、。
[0016] 本発明の穿孔装置においては、一対のクランパ機構における各クランノ機構の X軸 方向に沿った移動を、それぞれ独立の駆動機構を用いて行うようにしてもよいし、 1つ の駆動機構を用いて行うようにしてもょ 、。
[0017] また、本発明の穿孔装置においては、ロール状被加工物をシート状に繰り出した後 のシート状被加工物の送り動作を、一対のクランパ機構が行うようにしてもよいし、一 対のクランノ機構とは異なる別の送り機構 (例えば、ローラ機構、別のクランパ機構な ど。）を設けて、その別の送り機構が行うようにしてもよい。
[0018] (2)上記（1)に記載の穿孔装置においては、前記一対のクランパ機構のうち前記繰 り出し機構側に配設されているものを第 1クランパ機構とし、前記巻き取り機構側に配 設されているものを第 2クランパ機構としたとき、前記繰り出し機構と前記第 1クランパ 機構との間に配設され、前記一対のクランパ機構の X軸方向に沿った移動に伴うシ 一ト状被加工物の X軸方向に沿った動きを受ける第 1緩衝機構と、前記第 2クランパ 機構と前記巻き取り機構との間に配設され、前記一対のクランパ機構の X軸方向に沿 つた移動に伴うシート状被加工物の X軸方向に沿った動きを受ける第 2緩衝機構とを さらに備えることが好ましい。
[0019] 上記（1)に記載の穿孔装置においては、一対のクランパ機構力 軸方向に沿って 移動するのに伴って、穿孔対象部位における X軸方向両側のシート状被加工物も X 軸方向に沿って大きく移動することとなる。し力しながら、本発明の穿孔装置によれば 、上記した第 1緩衝機構及び第 2緩衝機構の働きにより、一対のクランパ機構の X軸 方向に沿った移動に伴うシート状被加工物の X軸方向に沿った動きを受ける（吸収す る）ことが可能になるため、 X軸方向に沿ったシート状被加工物の円滑な動きを実現 することが可能になり、その結果、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能に なる。
[0020] (3)上記（2)に記載の穿孔装置においては、前記第 1緩衝機構及び前記第 2緩衝機 構のそれぞれは、シート状被加工物の垂下部分を収容するために上部が開口する 箱体と、シート状被加工物の垂下部分を吸引するために前記箱体の底部を負圧に する負圧生成機構とを有することが好まし ヽ。
[0021] このように構成することにより、シート状被加工物の垂下部分を箱体内部に収容す ることが可能になるため、穿孔装置が大型化してしまうのを抑制することができる。ま た、負圧生成機構がシート状被加工物の垂下部分を吸引するため、シート状被加工 物の X軸方向に沿った動きを円滑に受ける（吸収する）ことができる。
[0022] (4)上記 (2)に記載の穿孔装置においては、前記第 1緩衝機構及び前記第 2緩衝機 構のそれぞれは、シート状被加工物のテンションによって昇降する昇降ローラを有す ることも好まし 、。
[0023] このように構成することにより、昇降ローラを介してシート状被加工物を引き回すこと が可能になるため、穿孔装置が大型化してしまうことを抑制することができる。また、 昇降ローラを介してシート状被加工物を引き回すことが可能になるため、シート状被 加工物の X軸方向に沿った動きを円滑に受ける（吸収する）ことができる。
[0024] (5)上記（1)〜 (4)のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記一対のクランパ 機構は、シート状被加工物の穿孔対象部位に X軸方向に沿って所定のテンションを 付与する機能を有することが好まし 、。
[0025] このように構成することにより、シート状被加工物の穿孔対象部位に X軸方向に沿つ た所定のテンションを付与することが可能になるため、さらに高い位置精度で穿孔カロ ェを実施することが可能になる。
[0026] (6)上記（1)〜 (4)のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記一対のクランパ 機構の前記繰り出し機構側又は前記巻き取り機構側に配置され、シート状被加工物 を解除可能に把持するテンション付与用固定クランノ機構をさらに備えることも好まし い。
[0027] このように構成することによつても、シート状被加工物の穿孔対象部位に X軸方向に 沿った所定のテンションを付与することが可能になるため、さらに高い位置精度で穿 孔カ卩ェを実施することが可能になる。
[0028] (7)上記（1)〜 (4)のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記一対のクランパ 機構の前記繰り出し機構側及び前記巻き取り機構側に配置され、シート状被加工物 を解除可能に把持する一対のテンション付与用クランパ機構をさらに備えることも好 ましい。
[0029] このように構成することによつても、シート状被加工物の穿孔対象部位に X軸方向に 沿った所定のテンションを付与することが可能になるため、さらに高い位置精度で穿 孔カ卩ェを実施することが可能になる。
[0030] 上記（5)〜（7)のいずれかに記載の穿孔装置においては、シート状被加工物のテ ンシヨンを検出するセンサをさらに備えることが好ま 、。このように構成することにより 、シート状被カ卩ェ物のテンションを適切な範囲に制御することが可能となる。
このようなセンサとしては、例えば、一対のクランパ機構における各クランパ機構、テ ンシヨン付与用固定クランノ機構又は一対のテンション付与用クランパ機構における 各クランパ機構がシート状被加工物を引っ張る際の張力を検出するセンサや、シート 状被加工物の反りやうねりを検出するセンサを好ましく例示することができる。このよう に構成することにより、センサの検出結果に応じて、一対のクランパ機構がシート状被 加工物を引っ張る際の張力を制御したり、一対のクランパ機構とテンション付与用固 定クランパ機構とがシート状被加工物を引っ張る際の張力を制御したり、一対のテン シヨン付与用クランパ機構における各テンション付与用クランパ機構がシート状被カロ ェ物を引っ張る際の張力を制御したりして、シート状被加工物のテンションを適切な 範囲に制御することが可能となる。
[0031] (8)上記（1)〜（7)のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構として 、 X軸方向に沿って並設され、それぞれが独立に y軸方向に沿って移動可能な 11台（ 但し、 nは 2以上の整数。）の穿孔機構を備え、前記 n台の穿孔機構のうち少なくとも n 1台の穿孔機構は、 X軸方向に沿った配設位置を任意に設定するために X軸方向 に沿って移動可能であることが好ま 、。
[0032] このように構成することにより、 2台以上の穿孔機構を用いてシート状被加工物に穿 孔加工を実施することが可能になるため、さらに高い生産性で穿孔加工を実施する ことが可能になる。
[0033] ところで、 2台以上の穿孔機構を用いてシート状被加工物に穿孔加工を実施する場 合においては、各穿孔機構における X軸方向に沿った間隔が一定である場合には、 規則的な穿孔パターンで穿孔加工を実施する場合であっても、正しく穿孔加工を実 施することができない可能性があるという問題がある。し力しながら、本発明の穿孔装 置においては、 n台の穿孔機構のうち少なくとも n— 1台の穿孔機構は、 X軸方向に沿 つた配設位置を任意に設定するために X軸方向に沿って移動可能であるため、その ような問題が解消され、常に正しく穿孔加工を実施することが可能になる。
[0034] (9)上記（8)に記載の穿孔装置においては、 X軸方向に延在する 1本又は 2本以上 のレールをさらに備え、前記一対のクランパ機構及び前記少なくとも n— 1台の穿孔 機構は、前記 1本又は 2本以上のレールに沿って移動可能であることが好ましい。
[0035] このように構成することにより、一対のクランパ機構及び少なくとも n—l台の穿孔機 構は、共通のレールに沿って移動可能となるため、 X軸方向に沿った高精度の移動 が可能になり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。
[0036] (10)上記（1)〜（9)のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、 パンチを有するパンチ用金型及びダイ孔を有するダイ用金型を有する穿孔用金型を 有することが好ましい。
[0037] 上記（1)〜（9)の 、ずれかに記載の穿孔装置は、穿孔機構としてさまざまな穿孔機 構 (例えば、パンチによる穿孔機構、ドリルによる穿孔機構、レーザによる穿孔機構な ど。）を用いることができるが、このように構成することにより、パンチの昇降動作により シート状被加工物に穿孔加工を実施することが可能になるため、高い生産性で高品 質の穿孔加工を実施することが可能になる。
[0038] この場合、穿孔用金型における y軸方向両側には、シート状被加工物を下方から案 内するワーク案内板が設置されていることが好ましい。ワーク案内板の上面の高さは 、ダイ用金型の上面から若干（例えば、 0. 050mn！〜 2. Omm程度。）上方の位置に 設定するのが好ましい。また、穿孔用金型における X軸方向両側には、シート状被加 ェ物を所定の空隙をもって上下方向から挟んで案内するワーク案内機構が設置され ていることが好ましい。
[0039] シート状被加工物を一対のクランパ機構に把持させるときには、シート状被加工物 における X軸方向中央部や y軸方向両端部が重力で垂下することに起因してシート 状被カ卩ェ物に反りやうねりが発生することがある。このような場合であっても、これらの ワーク案内板やワーク案内機構を設けることによって、シート状被加工物の反りやう ねりの発生を効果的に抑制することができるようになり、シート状被加工物に対して穿 孔機構を円滑に移動させることが可能になり、高い位置精度で穿孔加工を実施する ことが可能となる。
[0040] 前記穿孔機構は、コの字状フレームを有し、前記コの字状フレームにおける一方の 端部において前記ダイ用金型を支持し、前記コの字状のフレームにおける他方の端 部にお 、て前記パンチ用金型を支持することが好まし 、。 [0041] このように構成することにより、穿孔機構は、穿孔用金型 (パンチ用金型及びダイ用 金型）の部分で開いているため、フレームの長さをシート状被カ卩ェ物の y軸方向の長 さよりも少しだけ長い長さにすればよくなる。このため、例えば、パンチ用金型及びダ ィ用金型を中央部で支持する口の字状のフレームの場合に比べて穿孔機構の大きさ を小さくすることが可能となる。これにより、穿孔機構の重量を軽量ィ匕することができる ため、シート状被加工物に対して穿孔機構を位置決めする動作をさらに高速ィ匕する ことが可能になり、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。
[0042] なお、この場合、高速で穿孔機構を移動させたとしても穿孔機構は y軸方向のみに 沿って移動するため、穿孔機構には望ましくない振動が発生しにくくなり、高い位置 精度で穿孔加工を実施することが可能となる。
[0043] また、前記穿孔機構は、口の字状フレームを有し、前記口の字状フレームにおける 中央部で、前記パンチ用金型及び前記ダイ用金型を支持することも好まし 、。
[0044] このように構成することにより、穿孔機構の剛性を高めることができるため、シート状 被加工物に対して穿孔機構を高精度で位置決めすることが可能になる。また、シート 状被加工物に対して穿孔機構を位置決めする動作をさらに高速ィ匕することが可能に なる。このため、高い位置精度で、かつ、高い生産性で穿孔加工を実施することが可 會 になる。
[0045] (11)上記（10)に記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型は、ストリッパプレ ートを有することが好ましい。
[0046] このように構成することにより、穿孔動作後においてシート状被加工物がパンチの 上昇動作に伴って浮き上がることを防止することができるため、高い品質での穿孔カロ ェを実施することが可能になる。
[0047] (12)上記（10)に記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型は、半押さえプレ ートを有し、前記半押さえプレートと前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の 厚さよりも 0. 02mn！〜 0. 3mmの範囲内の値だけ大きくした状態で、前記一対のクラ ンパ機構を X軸方向に沿って移動させるとともに前記穿孔機構を y軸方向に沿って移 動させることによって、シート状被加工物に対する前記穿孔機構の位置決めをすると ともに、前記半押さえプレートと前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さ よりも 0. 02mm〜0. 3mmの範囲内の値だけ大きくした状態で、パンチのみを昇降さ せて穿孔力卩ェを実施することも好ま 、。
[0048] このように構成することによつても、穿孔動作後においてシート状被カ卩ェ物がパンチ の上昇動作に伴って浮き上がることを防止することができるため、高い品質での穿孔 加工を実施することが可能になる。
また、このように構成することにより、半押さえプレートがシート状被カ卩ェ物の反りや うねりを抑制するため、高い位置精度でシート状被加工物に穿孔加工を実施すること が可能となる。
さらにまた、このように構成することにより、パンチのみの昇降動作によってシート状 被加工物に穿孔加工を実施することが可能となるため、パンチ用金型の昇降動作が 必要なストリッパプレートを有するパンチ用金型と比べて穿孔動作の高速ィ匕が可能と なる。このため、単位時間当たりの穿孔回数をより多くすることが可能となり、高速で 穿孔加工を実施することが可能になる。
[0049] (13)上記（10)に記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型と前記ダイ用金 型との間隔をシート状被カ卩ェ物の厚さよりも 0. 02mm〜3. Ommの範囲内の値だけ 大きくした状態で、前記一対のクランパ機構を X軸方向に沿って移動させるとともに前 記穿孔機構を y軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物に対する 前記穿孔機構の位置決めをするとともに、前記半押さえプレートと前記ダイ用金型と の間隔をシート状被カ卩ェ物の厚さよりも 0. 02mm〜0. 3mmの範囲内の値だけ大き くした状態で、パンチのみを昇降させて穿孔加工を実施することも好ましい。
[0050] このように構成することにより、パンチのみの昇降動作によってシート状被カ卩ェ物に 穿孔加工を実施することが可能となるため、パンチ用金型の昇降動作が必要なストリ ツバプレートを有するパンチ用金型と比べて穿孔動作の高速ィ匕が可能となる。このた め、単位時間当たりの穿孔回数をより多くすることが可能となり、高い生産性で穿孔 加工を実施することが可能になる。
[0051] 上記（10)〜（13)のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記ダイ用金型にお ける前記ダイ孔の下方には、第 1照明装置及び撮像装置が配設され、前記パンチ用 金型には、第 2照明装置が配置され、前記撮像装置は、前記ダイ孔を介してシート状 被加工物を撮影可能であることが好ま U、。
[0052] このように構成することにより、第 1照明装置及び Z又は第 2照明装置により照明さ れたシート状被加工物を撮像装置により撮影することで穿孔位置の読み取りが可能 となる。これにより、読み取った穿孔位置に基づいて、一対のクランパ機構の X軸方向 に沿った移動量を制御したり、穿孔機構の y軸方向に沿った移動量を制御したりする ことが可能となり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。
[0053] この場合、パンチ用金型がストリッパプレート又は半押さえプレートを有するパンチ 用金型である場合には、ストリッパプレート又は半押さえプレートは透明であることが 好ましい。このように構成することにより、第 2照明装置からの照明光がストリッパプレ ート又は半押さえプレートを介してダイ孔に導かれるようになる。
[0054] この場合、「ダイ孔の下方」とは、ダイ孔のほぼ直下であると限定されるものではなく 、ダイ孔の下方においてシート状被加工物を照明したり撮影したりすることが可能で ある領域をいう。
[0055] 上記（10)〜（13)のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記ダイ用金型は 撮影用孔を有し、前記ダイ用金型における前記撮影用孔の下方には、第 1照明装置 及び撮像装置が配設され、前記パンチ用金型には、第 2照明装置が配置され、前記 撮像装置は、前記撮影用孔を介してシート状被加工物を撮影可能であることも好まし い。
[0056] このように構成することによつても、第 1照明装置及び Z又は第 2照明装置により照 明されたシート状被加工物を撮像装置により撮影することで穿孔位置の読み取りが 可能となる。これにより、読み取った穿孔位置に基づいて、一対のクランパ機構の X軸 方向に沿った移動量を制御したり、穿孔機構の y軸方向に沿った移動量を制御したり することが可能となり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。
[0057] (14)本発明の穿孔方法は、穿孔機構の X軸方向両側に配設された一対のクランパ 機構にシート状被加工物の穿孔対象部位の X軸方向両側でシート状被加工物を把 持させた状態で、前記一対のクランパ機構を X軸方向に沿って移動させるとともに、 前記穿孔機構を X軸方向に垂直な y軸方向に沿って移動させることにより、シート状 被加工物に対する前記穿孔機構の位置決めを行う位置決めステップと、前記穿孔機 構によりシート状被加工物に穿孔加工を実施する穿孔ステップとを含むことを特徴と する。
[0058] このため、本発明の穿孔方法によれば、シート状被加工物を X軸方向に沿って移動 させるとともに穿孔機構を y軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工 物に対する穿孔機構の X軸方向及び y軸方向の 2軸に沿つた位置決めを行うこととし ているため、穿孔機構の重量を軽量ィ匕することが可能になり、シート状被加工物に対 して穿孔機構を位置決めする動作を高速ィ匕するのが可能になる。これにより、本発明 の穿孔方法によれば、高 、生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。
[0059] (15)本発明の穿孔方法は、 X軸方向に沿って並設され、それぞれが独立に y軸方向 に沿って移動可能な n台（但し、 nは 2以上の整数。）の穿孔機構のうちの少なくとも n 1台の穿孔機構にっ ヽて X軸方向に沿った配設位置を設定する穿孔機構配設位 置設定ステップと、前記 n台の穿孔機構の X軸方向両側に配設された一対のクランパ 機構にシート状被加工物の穿孔対象部位の X軸方向両側でシート状被加工物を把 持させた状態で、前記一対のクランパ機構を X軸方向に沿って移動させるとともに、 前記 n台の穿孔機構^ y軸方向に沿って移動させることにより、シート状被加工物に 対する前記 n台の穿孔機構の位置決めを行う位置決めステップと、前記 n台の穿孔 機構によりシート状被加工物に穿孔加工を実施する穿孔ステップとを含むことを特徴 とする。
[0060] このため、本発明の穿孔方法によれば、 2台以上の穿孔機構を用いてシート状被 加工物に穿孔加工を実施することが可能になるため、上記（14)に記載の穿孔方法 が有する効果に加えて、さらに高い生産性で穿孔加工を実施することが可能になると いう効果を有する。
図面の簡単な説明
[0061] [図 1]実施形態 1に係る穿孔装置 100を正面力 見た模式図である。
[図 2]実施形態 1に係る穿孔装置 100の上面から見た模式図である。
[図 3]実施形態 1に係る穿孔装置 100の側面から見た模式図である。
[図 4]実施形態 1に係る穿孔装置 100における一対のクランパ機構 140の動作を説 明するために示す図である。 圆 5]実施形態 1に係る穿孔装置 100における一対のクランパ機構 140の動作を説 明するために示す図である。
圆 6]実施形態 1に係る穿孔装置 100における穿孔機構 130の動作を説明するため に示す図である。
圆 7]実施形態 1に係る穿孔装置 100における穿孔用金型 200を説明するために示 す図である。
圆 8]実施形態 2に係る穿孔装置 100Aを正面力も見た模式図である。
圆 9]実施形態 2に係る穿孔装置 100Aにおける一対のクランパ機構 140の動作を説 明するために示す図である。
圆 10]実施形態 2に係る穿孔装置 100Aにおける一対のクランパ機構 140の動作を 説明するために示す図である。
圆 11]実施形態 3に係る穿孔装置 100Bを正面から見た模式図である。
圆 12]実施形態 3に係る穿孔装置 100Bにおける一対のクランパ機構 140の動作を 説明するために示す図である。
圆 13]実施形態 3に係る穿孔装置 100Bにおける一対のクランパ機構 140の動作を 説明するために示す図である。
圆 14]実施形態 4に係る穿孔装置 100Cを正面力も見た模式図である。
圆 15]実施形態 4に係る穿孔装置 100Cを側面力も見た模式図である。
圆 16]実施形態 5に係る穿孔装置 100Dを正面から見た模式図である。
圆 17]実施形態 6に係る穿孔装置 100Eを側面力も見た模式図である。
圆 18]実施形態 7に係る穿孔装置 100Fにおける穿孔用金型 200Fを説明するため に示す図である。
[図 19]実施形態 8に係る穿孔装置 100Gにおける穿孔用金型 200Gを説明するため に示す図である。
[図 20]実施形態 9に係る穿孔装置 100Hにおける穿孔用金型 200Hを説明するため に示す図である。
圆 21]実施形態 10に係る穿孔装置 1001におけるワーク案内機構 192を説明するた めに示す図である。 [図 22]実施形態 11に係る穿孔装置 100Jを正面力も見た模式図である。
[図 23]実施形態 12に係る穿孔装置 100Kを側面カゝら見た模式図である。
[図 24]従来の穿孔装置 800の正面図である。
[図 25]従来の穿孔装置 900の側面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0062] 以下、本発明の穿孔装置及び穿孔方法について、図に示す実施の形態に基づい て説明する。
[0063] [実施形態 1]
図 1は、実施形態 1に係る穿孔装置 100を正面から見た模式図である。図 2は、実 施形態 1に係る穿孔装置 100を上面力 見た模式図である。図 3は、実施形態 1に係 る穿孔装置 100を側面から見た模式図である。なお、以下の図 1〜図 23においては 、互いに直交する 3つの方向をそれぞれ X軸方向（シート状被力卩ェ物 Wの送り方向）、 y軸方向（穿孔機構の移動方向)及び z軸方向 (パンチの昇降方向）とする。
[0064] 実施形態 1に係る穿孔装置 100は、図 1〜図 3に示すように、ロール状被加工物を シート状に繰り出す繰り出し機構 110と、シート状被加工物 Wをロール状に巻き取る 巻き取り機構 120と、繰り出し機構 110と巻き取り機構 120との間に配設され、シート 状被加工物 Wの送り方向に垂直な y軸方向に沿って移動可能で、シート状被加工物 Wに穿孔加工を実施する穿孔機構 130と、繰り出し機構 110と巻き取り機構 120との 間に配設され、シート状被力卩ェ物 Wの送り方向に平行な X軸方向に沿って移動可能 で、穿孔対象部位の X軸方向両側でシート状被加工物 Wを解除可能に把持する一 対のクランノ機構 140とを備えている。一対のクランパ機構 140は、繰り出し機構 11 0側に配設されている第 1クランパ機構 142と、巻き取り機構 120側に配設されている 第 2クランパ機構 144とを有して 、る。
[0065] 実施形態 1に係る穿孔装置 100は、繰り出し機構 110と第 1クランパ機構 142との 間に配設され、一対のクランパ機構 140の X軸方向に沿った移動に伴うシート状被カロ ェ物 Wの X軸方向に沿った動きを受ける第 1緩衝機構 170と、第 2クランパ機構 144と 巻き取り機構 120との間に配設され、一対のクランパ機構 140の X軸方向に沿った移 動に伴うシート状被加工物 Wの X軸方向に沿った動きを受ける第 2緩衝機構 180とを さらに備えている。
[0066] 実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、第 1緩衝機構 170及び第 2緩衝機構 180として、シート状被力卩ェ物 Wの垂下部分を収容するために上部が開口する箱体 172, 182と、シート状被力卩ェ物 Wの垂下部分を吸引するために箱体 172, 182の 底部を負圧にするための負圧生成機構としてのポンプ 178, 188とを有する緩衝機 構を用いている。なお、図 1において、符号 174, 184は網を示し、符号 176, 186は バルブを示す。
[0067] 第 1緩衝機構 170と第 1クランパ機構 142との間には、シート状被加工物 Wを解除 可能に把持する第 1固定クランパ機構 152が設けられ、第 2クランパ機構 144と第 2 緩衝機構 180との間には、シート状被加工物 Wを解除可能に把持する第 2固定クラ ンノ機構 154が設けられている。
[0068] 実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、第 1クランパ機構 142及び第 2クラン パ機構 144における X軸方向に沿った移動を、それぞれ独立の駆動機構 146, 148 を用いて行うこととしている。
[0069] 実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、 X軸方向に延在する 2本のレール 160 が基台に設置され、一対のクランパ機構 140 (第 1クランパ機構 142及び第 2クランパ 機構 144)は、レール 160に沿って移動可能に構成されている。
[0070] 実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、図 3に示すように、穿孔用金型 200に おける y軸方向両側（図 3では片側しか図示されていないので後述する図 15を参照 されたい。）には、シート状被加工物 Wを下方力 案内するワーク案内板 190が設置 されている。ワーク案内板 190の上面の高さは、ダイ用金型 206の上面力も若干 (例 えば、 0. 050mm〜2. Omm程度。）上方の位置に設定されている。
[0071] 穿孔機構 130は、図 3に示すように、コの字状フレームを有し、コの字状フレームに おける一方の端部においてダイ用金型 206を支持し、コの字状のフレームにおける 他方の端部にお 、てパンチ用金型 202を支持して 、る。
[0072] 実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、一対のクランパ機構 140は、シート状 被加工物の穿孔対象部位に X軸方向に沿って所定のテンションを付与する機能を有 している。実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、所定のテンションを付与する 機能を、駆動機構 146を用いて第 1クランパ機構 142を繰り出し機構 110側に移動さ せて第 1クランパ機構 142と第 2クランパ機構 144との間の間隔を調整することにより 実現している。
[0073] 実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、シート状被力卩ェ物 Wのテンションを検 出するセンサ（図示せず。）をさらに備えている。このセンサとしては、例えば、一対の クランパ機構 140がシート状被加工物 Wを引っ張る際の張力を検出するセンサや、 シート状被加工物 Wの反りやうねりを検出するセンサを好ましく例示することができる
[0074] 図 4及び図 5は、実施形態 1に係る穿孔装置 100における一対のクランパ機構 140 の動作を説明するために示す図である。図 4 (a)〜図 4 (c)及び図 5 (d)〜図 5 (f)は 一対のクランノ機構 140の動作の各ステップを示す図である。図 6は、実施形態 1に 係る穿孔装置 100における穿孔機構 130の動作を説明するために示す図である。図 6 (a)〜図 6 (c)は穿孔機構 130の動作の各ステップを示す図である。
[0075] 実施形態 1に係る穿孔装置 100における一対のクランパ機構 140は、図 4 (a)〜図 5 (f)に示すように、以下のように動作する。
[0076] (1)一対のクランパ機構 140の初期位置への移動
第 1固定クランパ機構 152及び第 2固定クランパ機構 154にシート状被加工物 Wを 把持させた状態で、シート状被加工物 Wの把持を解除させた状態の一対のクランパ 機構 140 (第 1クランパ機構 142及び第 2クランパ機構 144)を繰り出し機構 110側の 初期位置に移動させる。（図 4 (a)参照。；)。このとき、シート状被加工物 Wは第 1緩衝 機構 170中では大きく垂下した状態にあり、第 2緩衝機構 180中では少し垂下した状 態にある。
[0077] (2)シート状被力卩ェ物 Wの把持
次に、一対のクランパ機構 140 (第 1クランパ機構 142及び第 2クランパ機構 144) にシート状被加工物 Wを把持させるとともに、第 1固定クランパ機構 152及び第 2固 定クランパ機構 154によるシート状被加工物 Wの把持を解除させる。その後、第 1クラ ンノ機構 142を繰り出し機構 110側に移動させることにより、シート状被加工物 Wに 所定のテンションを付与する（図 4 (b)参照。；)。 [0078] (3)穿孔加工
次に、シート状被加工物 Wを把持させた状態の一対のクランパ機構 140 (第 1クラン パ機構 142及び第 2クランパ機構 144)をレール 160に沿って間欠的に移動させるこ とによって、シート状被加工物 Wの穿孔対象部位を X軸方向に沿って間欠的に移動 させる（図 4 (c)参照。；)。そして、この状態で、穿孔機構 130 軸方向に延在するレ ール 162に沿った所定位置まで移動させて、シート状被力卩ェ物 Wに対して穿孔カロェ を行う（図 6 (a)〜図 6 (c)参照。；)。
[0079] (4)一対のクランパ機構 140の終了位置への移動
次に、シート状被加工物 Wを把持させた状態の一対のクランパ機構 140 (第 1クラン パ機構 142及び第 2クランパ機構 144)を巻き取り機構 120側の終了位置に移動さ せる。このとき、シート状被加工物 Wは第 1緩衝機構 170中では少し垂下した状態と なり、第 2緩衝機構 180中では大きく垂下した状態となる（図 5 (d)参照。 ) 0従って、 実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、シート状被加工物 Wの送り動作を、一 対のクランノ機構 140が行うこととなる。
[0080] (5)繰り出し機構 110及び巻き取り機構 120の同期動作
次に、第 1固定クランパ機構 152及び第 2固定クランパ機構 154にシート状被加工 物 Wを把持させた後、繰り出し機構 110及び巻き取り機構 120を同期して繰り出し動 作及び巻き取り動作させることにより、シート状被加工物 Wを第 1緩衝機構 170中で は大きく垂下した状態とするとともに、第 2緩衝機構 180中では少し垂下した状態とす る（図 5 (e)参照。）。
[0081] (6)一対のクランパ機構 140によるシート状被力卩ェ物 Wの把持の解除
次に、一対のクランパ機構 140 (第 1クランパ機構 142及び第 2クランパ機構 144) によるシート状被加工物 Wの把持を解除させる（図 5 (f)参照。）。
[0082] 以下、上記（1)〜（6)のステップを繰り返すことにより、実施形態 1に係る穿孔装置 1
00においては、一対のクランノ機構 140による円滑なシート状被力卩ェ物 Wの送り動 作が実現する。
[0083] 図 7は、実施形態 1に係る穿孔装置 100における穿孔用金型 200を説明するため に示す図である。 実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、図 3及び図 7に示すように、穿孔機構 130は、パンチ用金型 202及びダイ用金型 206を有する穿孔用金型 200を有してい る。パンチ用金型 202のパンチ孔にはパンチ 203が挿入され、ダイ用金型 206には ダイ孔 207が設けられている。なお、図 7において、符号 205は、半押さえプレート 20 4 (後述する。）を支持するガイドを示す。
[0084] パンチ用金型 202は、シート状被力卩ェ物 Wのパンチ用金型 202側に配置されるこ ととなる透明な半押さえプレート 204を有している。そして、半押さえプレート 204とダ ィ用金型 206との間隔をシート状被力卩ェ物 Wの厚さよりも 0. 02mm〜0. 3mmの範 囲内の値だけ大きくした状態で、一対のクランノ機構 140を X軸方向に沿って移動さ せるとともに穿孔機構 130を y軸方向に沿って移動させることによって、シート状被カロ ェ物 Wに対する穿孔機構 130の位置決めをするとともに、半押さえプレート 204とダ ィ用金型 206との間隔をシート状被力卩ェ物 Wの厚さよりも 0. 02mm〜0. 3mmの範 囲内の値だけ大きくした状態で、パンチ 133のみを昇降させて穿孔加工を実施する ように構成されている。
[0085] ダイ用金型 206におけるダイ孔 207の下方には、第 1照明装置 214及び撮像装置 212が配設され、パンチ用金型 202には、第 2照明装置 216が配置されている。撮像 装置 212は、ダイ孔 207を介してシート状被加工物 Wを撮影するように構成されてい る。
[0086] 以上のように構成された実施形態 1に係る穿孔装置 100によれば、一対のクランパ 機構 140によってシート状被加工物 Wを X軸方向に沿って移動させるとともに、穿孔 機構 130 軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物 Wに対する 穿孔機構 130の X軸方向及び y軸方向の 2軸に沿った位置決めを行うことが可能にな るため、 X軸方向及び y軸方向の 2軸に沿って穿孔機構 130を移動させるための機構 を有することが必要でなくなる。また、高速に穿孔機構 130を移動させたとしても穿孔 機構 130は y軸方向のみに沿って移動するため、穿孔機構 130には望ましくない振 動が発生しに《なり、穿孔機構 130の剛性をそれほど高めることが必要でなくなる。 その結果、実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、穿孔機構 130の重量を軽量 化することが可能になり、シート状被加工物 Wに対して穿孔機構 130を位置決めする 動作を高速ィ匕するのが可能になる。これにより、実施形態 1に係る穿孔装置 100によ れば、高 、生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。
[0087] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100にお 、ては、穿孔対象部位の X軸方向両側 でシート状被力卩ェ物 Wを把持することとしているため、一対のクランパ機構 140が穿 孔機構 130の y軸方向に沿った移動動作や穿孔動作を邪魔することもない。
[0088] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100によれば、第 1緩衝機構 170及び第 2緩衝機 構 180の働きにより、一対のクランパ機構 140の X軸方向に沿った移動に伴うシート 状被加工物 Wの X軸方向に沿った動きを受ける（吸収する）ことが可能になるため、 X 軸方向に沿ったシート状被加工物 Wの円滑な動きを実現することが可能になり、その 結果、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。
[0089] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100によれば、第 1緩衝機構 170及び第 2緩衝機 構 180のそれぞれは、シート状被力卩ェ物 Wの垂下部分を収容するために上部が開 口する箱体 172, 182と、シート状被力卩ェ物 Wの垂下部分を吸引するために箱体 17 2, 182の底部を負圧にするための負圧生成機構としてのポンプ 178, 188とを有し ているため、シート状被力卩ェ物 Wの垂下部分を箱体 172, 182内部に収容すること が可能になり、穿孔装置 100が大型化してしまうのを抑制することができる。また、負 圧生成機構としてのポンプ 178, 188がシート状被力卩ェ物 Wの垂下部分を吸引する ため、シート状被加工物 Wの X軸方向に沿った動きを円滑に受ける（吸収する）ことが できる。
[0090] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100によれば、一対のクランパ機構 140は、シート 状被加工物 Wの穿孔対象部位に X軸方向に沿って所定のテンションを付与する機能 を有して!/、るため、シート状被加工物 Wの穿孔対象部位に X軸方向に沿った所定の テンションを付与することが可能になり、さらに高い位置精度で穿孔加工を実施する ことが可能になる。
[0091] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100によれば、一対のクランパ機構 140がシート 状被加工物 Wを引っ張る際の張力を検出するセンサ（図示せず。）や、シート状被加 ェ物の反りやうねりを検出するセンサ（図示せず。）を有しているため、センサの検出 結果に応じて一対のクランパ機構 140における各クランパ機構 (第 1クランパ機構 14 2及び第 2クランパ機構 144)の間隔を制御したり、一対のクランパ機構 140における 各クランパ機構 (第 1クランパ機構 142及び第 2クランノ機構 144)がシート状被加工 物 Wを引っ張る際の張力を制御したりして、シート状被力卩ェ物 Wのテンションを適切 な範囲に制御することが可能となる。
[0092] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、 X軸方向に延在するレール 160 に沿って一対のクランパ機構 140を移動可能に構成されているため、シート状被カロ ェ物 Wを X軸方向に沿って高精度に移動させることが可能になり、高い位置精度で 穿孔加工を実施することが可能になる。
[0093] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、穿孔機構 130は、パンチ 203を 有するパンチ用金型 202及びダイ孔 207を有するダイ用金型 206を有する穿孔用金 型 200を有しているため、パンチ 203の昇降動作によりシート状被力卩ェ物 Wに穿孔 加工を実施することが可能になり、高い生産性で高品質の穿孔加工を実施すること が可能になる。
[0094] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100によれば、穿孔用金型 200における y軸方向 両側には、シート状被加工物 Wを下方力も案内するワーク案内板 190が設置されて いるため、シート状被力卩ェ物 Wの反りやうねりの発生を効果的に抑制することができ るようになり、シート状被加工物 Wに対して穿孔機構 130を円滑に移動させることが 可能になり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。
[0095] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100によれば、穿孔機構 130は、コの字状フレー ムを有しているため、フレームの長さをシート状被力卩ェ物 Wの y軸方向の長さよりも少 しだけ長い長さにすればよくなり、穿孔機構 130の大きさを小さくすることが可能とな る。これにより、穿孔機構 130の重量を軽量ィ匕することができるため、シート状被加工 物 Wに対して穿孔機構 130を位置決めする動作をさらに高速ィ匕することが可能にな り、高い生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。
[0096] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100によれば、高速に穿孔機構 130を移動させ たとしても穿孔機構 130は y軸方向のみに沿って移動するため、穿孔機構 130には 望ましくない振動が発生しにくくなり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可 能となる。 [0097] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、パンチ用金型 202は、シート状 被力卩ェ物 Wのパンチ用金型 202側に配置される半押さえプレート 204を有している ため、穿孔動作後においてシート状被力卩ェ物 Wがパンチ 203の上昇動作に伴って 浮き上がることを防止することができるため、高い品質での穿孔加工を実施すること が可能になる。また、半押さえプレート 204がシート状被力卩ェ物 Wの反りやうねりを抑 制するため、高 、位置精度でシート状被加工物 Wに穿孔加工を実施することが可能 となる。さらにまた、パンチ 203のみの昇降動作によってシート状被力卩ェ物 Wに穿孔 加工を実施することが可能となるため、穿孔動作の高速ィ匕が可能となる。このため、 単位時間当たりの穿孔回数をより多くすることが可能となり、高速で穿孔加工を実施 することが可能になる。
[0098] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100においては、ダイ用金型 206におけるダイ孔 207の下方には、第 1照明装置 214及び撮像装置 212が配設され、パンチ用金型 2 02には、第 2照明装置 216が配置され、撮像装置 212はダイ孔 207を介してシート 状被加工物 Wを撮影可能であるため、第 1照明装置 214及び Z又は第 2照明装置 2 16により照明されたシート状被加工物 Wを撮像装置 212により撮影することで穿孔 位置の読み取りが可能となる。これにより、読み取った穿孔位置に基づいて、一対の クランパ機構 140の X軸方向に沿った移動量を制御したり、穿孔機構 130の y軸方向 に沿った移動量を制御したりすることが可能となり、高い位置精度で穿孔加工を実施 することが可能となる。
[0099] また、実施形態 1に係る穿孔装置 100によれば、半押さえプレート 204は透明であ るため、第 2照明装置 216からの照明光が半押さえプレート 204を介してダイ孔 207 に導かれるようになる。
[0100] 以上のように、実施形態 1に係る穿孔装置 100を用いることによって、穿孔機構 130 の X軸方向両側に配設された一対のクランパ機構 140に穿孔対象部位の X軸方向両 側でシート状被加工物 Wを把持させた状態で、一対のクランパ機構 140を X軸方向 に沿って移動させるとともに、穿孔機構 130を y軸方向に沿って移動させることにより 、シート状被加工物 Wに対する穿孔機構 130の位置決めを行う位置決めステップと、 穿孔機構 130によりシート状被加工物 Wに穿孔加工を実施する穿孔ステップとを含 む実施形態 1に係る穿孔方法を実施することが可能となる。
[0101] このため、実施形態 1に係る穿孔方法によれば、穿孔機構 130の重量を軽量ィ匕す ることが可能になり、シート状被加工物 Wに対して穿孔機構 130を位置決めする動作 を高速ィ匕するのが可能になる。これにより、実施形態 1に係る穿孔方法によれば、高 Vヽ生産性で穿孔加工を実施することが可能となる。
[0102] [実施形態 2]
図 8は、実施形態 2に係る穿孔装置 100Aを正面力も見た模式図である。 実施形態 2に係る穿孔装置 100Aは、基本的には実施形態 1に係る穿孔装置 100 と同様の構成を有しているが、実施形態 1に係る穿孔装置 100とは、第 1及び第 2固 定クランパ機構及に代えて、テンション付与用固定クランパ機構を備えている点が異 なっている。すなわち、実施形態 2に係る穿孔装置 100Aは、第 2クランパ機構 144の 巻き取り機構 120側にテンション付与用固定クランパ機構 154Aを備え、第 1クランパ 機構 142とテンション付与用固定クランパ機構 154Aとの間でシート状被加工物 Wに テンションを付与するように構成されて 、る。
[0103] このように、実施形態 2に係る穿孔装置 100Aは、第 1及び第 2固定クランパ機構に 代えて、テンション付与用固定クランパ機構を備えて 、る点で実施形態 1に係る穿孔 装置 100の場合とは異なる力 これ以外の点では実施形態 1に係る穿孔装置 100と 同様の構成を有しているため、実施形態 1に係る穿孔装置 100が有する効果のうち 該当する効果をそのまま有する。
[0104] また、実施形態 2に係る穿孔装置 100Aによれば、第 2クランパ機構 144の巻き取り 機構 120側にテンション付与用固定クランパ機構 154Aを備え、第 1クランパ機構 14 2とテンション付与用固定クランパ機構 154Aとの間でシート状の被力卩ェ物 Wにテン シヨンを付与するように構成されているため、第 1クランパ機構 142とテンション付与用 固定クランパ機構 154Aとの間でシート状被加工物 Wにテンションが付与された状態 で第 2クランパ機構 144にシート状被加工物 Wを把持させるとともにテンション付与用 固定クランパ機構 154Aによるシート状被加工物 Wの把持を解除させることで、シート 状被加工物 Wの穿孔対象部位に X軸方向に沿った所定のテンションを付与すること が可能になる。このため、実施形態 1に係る穿孔装置 100の場合と同様に、さらに高 い位置精度で穿孔加工を実施することが可能になる。
[0105] なお、実施形態 2に係る穿孔装置 100Aにおいては、第 1クランパ機構 142とテンシ ヨン付与用固定クランパ機構 154Aとにシート状被加工物 Wを把持させた状態で第 1 クランパ機構 142を繰り出し機構 110側に移動させることによって、第 1クランパ機構 142とテンション付与用固定クランパ機構 154Aとの間でシート状被力卩ェ物 Wにテン シヨンを付与することができる。
[0106] 図 9及び図 10は、実施形態 2に係る穿孔装置 100Aにおける一対のクランパ機構 1 40の動作を説明するために示す図である。図 9 (a)〜図 9 (c)及び図 10 (d)〜図 10 ( f)は一対のクランパ機構 140の動作の各ステップを示す図である。
[0107] 実施形態 2に係る穿孔装置 100Aにおける一対のクランパ機構 140は、図 9 (a)〜 図 10 (f)に示すように、以下のように動作する。
[0108] (1)一対のクランパ機構 140の初期位置への移動
テンション付与用固定クランパ機構 154Aにシート状被加工物 Wを把持させた状態 で、シート状被加工物 Wの把持を解除させた状態の一対のクランパ機構 140 (第 1ク ランパ機構 142及び第 2クランパ機構 144)を繰り出し機構 110側の初期位置に移動 させる。（図 9 (a)参照。；)。このとき、シート状被加工物 Wは第 1緩衝機構 170中では 大きく垂下した状態にあり、第 2緩衝機構 180中では少し垂下した状態にある。
[0109] (2)シート状被力卩ェ物 Wへのテンションの付与
次に、テンション付与用固定クランパ機構 154Aにシート状被加工物 Wを把持させ た状態のまま、第 1クランパ機構 142にシート状被加工物 Wを把持させる（図 9 (b)参 照。；)。その後、第 1クランパ機構 142を繰り出し機構 110側に移動させることによりシ 一ト状被力卩ェ物 Wにテンションを付与する。このとき、第 2クランパ機構 144によるシ 一ト状被加工物 Wの把持は解除されたままである。
[0110] (3)—対のクランパ機構 140によるシート状被力卩ェ物 Wの把持
次に、第 2クランパ機構 144にシート状被加工物 Wを把持させ、その後、テンション 付与用固定クランパ機構 154Aによるシート状被加工物 Wの把持を解除させる（図 9 (c)参照。 ) 0これにより、シート状被加工物 Wは、テンションが付与された状態で、一 対のクランノ機構 140により把持されることになる。 [0111] (4)穿孔加工
次に、一対のクランパ機構 140 (第 1クランパ機構 142及び第 2クランパ機構 144) をレール 160に沿って間欠的に移動させることによって、シート状被力卩ェ物 Wの穿孔 対象部位を X軸方向に沿って間欠的に移動させる（図 10 (d)参照。；)。そして、この状 態で、穿孔機構 130をレール 162 (図示せず。）に沿って y軸方向に沿った所定位置 まで移動させて、シート状被加工物 Wに対して穿孔加工を行う。
[0112] (5)一対のクランパ機構 140の終了位置への移動
次に、シート状被加工物 Wを把持させた状態の一対のクランパ機構 140 (第 1クラン パ機構 142及び第 2クランパ機構 144)を巻き取り機構 120側の終了位置に移動さ せる。このとき、シート状被加工物 Wは第 1緩衝機構 170中では少し垂下した状態と なり、第 2緩衝機構 180中では大きく垂下した状態となる（図 10 (e)参照。；)。従って、 実施形態 2に係る穿孔装置 100Aにおいても、シート状被加工物 Wの送り動作を、一 対のクランノ機構 140が行うこととなる。
[0113] (6)繰り出し機構 110及び巻き取り機構 120の同期動作
次に、テンション付与用固定クランパ機構 154Aにシート状被加工物 Wを把持させ 、その後、繰り出し機構 110及び巻き取り機構 120を同期して繰り出し動作及び巻き 取り動作させることにより、シート状被加工物 Wを第 1緩衝機構 170中では大きく垂下 した状態とするとともに、第 2緩衝機構 180中では少し垂下した状態とする（図 10 (f) 参照。）。
[0114] 以下、上記（1)〜（6)のステップを繰り返すことにより、実施形態 2に係る穿孔装置 1 00Aにおいては、一対のクランパ機構 140による円滑なシート状被力卩ェ物 Wの送り 動作が実現する。
[0115] [実施形態 3]
図 11は、実施形態 3に係る穿孔装置 100Bを正面力も見た模式図である。 実施形態 3に係る穿孔装置 100Bは、基本的には実施形態 1に係る穿孔装置 100 と同様の構成を有しているが、実施形態 1に係る穿孔装置 100とは、第 1及び第 2固 定クランパ機構に代えて、一対のテンション付与用クランパ機構を備えている点が異 なっている。すなわち、実施形態 3に係る穿孔装置 100Bは、一対のクランパ機構 14 0の繰り出し機構 110側及び巻き取り機構 120側に一対のテンション付与用クランパ 機構 150B (第 1テンション付与用クランノ機構 152B及び第 2テンション付与用クラン パ機構 154B)を備え、テンション付与用クランパ機構 152Bとテンション付与用クラン パ機構 154Bとの間でシート状被力卩ェ物 Wにテンションを付与するように構成されて いる。
[0116] このように、実施形態 3に係る穿孔装置 100Bは、第 1及び第 2固定クランパ機構に 代えて、一対のテンション付与用クランパ機構を備えている点で実施形態 1に係る穿 孔装置 100の場合とは異なる力 これ以外の点では実施形態 1に係る穿孔装置 100 と同様の構成を有しているため、実施形態 1に係る穿孔装置 100が有する効果のうち 該当する効果をそのまま有する。
[0117] また、実施形態 3に係る穿孔装置 100Bによれば、一対のクランパ機構 140の繰り 出し機構 110側及び巻き取り機構 120側に一対のテンション付与用クランパ機構 15 0B (第 1テンション付与用クランパ機構 152B及び第 2テンション付与用クランパ機構 154B)を備え、テンション付与用クランパ機構 152Bとテンション付与用クランノ機構 154Bとの間でシート状被力卩ェ物 Wにテンションを付与するように構成されているため 、第 1テンション付与用クランパ機構 152Bと第 2テンション付与用固定クランパ機構 1 54Bとの間でシート状被力卩ェ物 Wにテンションが付与された状態で一対のクランパ機 構 140 (第 1クランパ機構 142及び第 2クランパ機構 144)にシート状被加工物 Wを把 持させるとともに一対のテンション付与用クランパ機構 150B (第 1テンション付与用ク ランパ機構 152B及び第 2テンション付与用クランパ機構 154B)によるシート状被カロ ェ物 Wの把持を解除させることで、シート状被加工物 Wの穿孔対象部位に X軸方向 に沿った所定のテンションを付与することが可能になるため、実施形態 1に係る穿孔 装置 100の場合と同様に、さらに高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能に なる。
[0118] なお、実施形態 3に係る穿孔装置 100Bにおいては、一対のテンション付与用クラ ンノ機構 150B (第 1テンション付与用クランノ機構 152B及び第 2テンション付与用 クランパ機構 154B)にシート状被加工物 Wを把持させた状態で駆動機構 156Bを用 いて第 1テンション付与用クランパ機構 152Bを繰り出し機構 110側に移動させること によって、第 1テンション付与用クランノ 機構 152Bと第 2テンション付与用クランノ 機 構 154Bとの間でシート状被力卩ェ物 Wにテンションを付与することができる。
[0119] 図 12及び図 13は、実施形態 3に係る穿孔装置 100Bにおける一対のクランノ機構 140の動作を説明するために示す図である。図 12 (a)〜図 12 (c)及び図 13 (d)〜図 13 (f)は一対のクランノ機構 140の動作の各ステップを示す図である。
[0120] 実施形態 3に係る穿孔装置 100Bにおける一対のクランパ機構 140は、図 12 (a)〜 図 13 (f)に示すように、以下のように動作する。
[0121] (1)一対のクランパ機構 140の初期位置への移動
一対のテンション付与用クランパ機構 150B (第 1テンション付与用クランパ機構 15 2B及び第 2テンション付与用クランパ機構 154B)にシート状被加工物 Wを把持させ た状態で、シート状被加工物 Wの把持を解除させた状態の一対のクランパ機構 140 (第 1クランパ機構 142及び第 2クランパ機構 144)を繰り出し機構 110側の初期位置 に移動させる。（図 12 (a)参照。；)。このとき、シート状被加工物 Wは第 1緩衝機構 17 0中では大きく垂下した状態にあり、第 2緩衝機構 180中では少し垂下した状態にあ る。
[0122] (2)シート状被力卩ェ物 Wへのテンションの付与
次に、一対のテンション付与用クランパ機構 150B (第 1テンション付与用クランパ機 構 152B及び第 2テンション付与用クランノ機構 154B)にシート状被加工物 Wを把 持させた状態で、第 1テンション付与用クランパ機構 152Bを繰り出し機構 110側に 移動させることによりシート状被力卩ェ物 Wにテンションを付与する。このとき、一対のク ランパ機構 140 (第 1クランパ機構 142及び第 2クランパ機構 144)によるシート状被 加工物 Wの把持は解除されたままである。（図 12 (b)参照。；)。
[0123] (3)一対のクランパ機構 140によるシート状被加工物 Wの把持
次に、一対のクランパ機構 140 (第 1クランパ機構 142及び第 2クランパ機構 144) にシート状被加工物 Wを把持させ、その後、一対のテンション付与用クランパ機構 15 0B (第 1テンション付与用クランパ機構 152B及び第 2テンション付与用クランパ機構 154B)によるシート状被加工物 Wの把持を解除させる（図 12 (c)参照。；)。
[0124] (4)穿孔加工 次に、一対のクランパ機構 140 (第 1クランパ機構 142及び第 2クランパ機構 144) をレール 160に沿って間欠的に移動させることによって、シート状被力卩ェ物 Wの穿孔 対象部位を X軸方向に沿って間欠的に移動させる（図 13 (d)参照。；)。そして、この状 態で、穿孔機構 130をレール 162 (図示せず。）に沿って y軸方向に沿った所定位置 まで移動させて、シート状被加工物 Wに対して穿孔加工を行う。
[0125] (5)一対のクランパ機構 140の終了位置への移動
次に、シート状被加工物 Wを把持させた状態の一対のクランパ機構 140 (第 1クラン パ機構 142及び第 2クランパ機構 144)を巻き取り機構 120側の終了位置に移動さ せる。このとき、シート状被加工物 Wは第 1緩衝機構 170中では少し垂下した状態と なり、第 2緩衝機構 180中では大きく垂下した状態となる（図 13 (e)参照。；)。従って、 実施形態 3に係る穿孔装置 100Bにおいても、シート状被加工物 Wの送り動作を、一 対のクランノ機構 140が行うこととなる。
[0126] (6)繰り出し機構 110及び巻き取り機構 120の同期動作
次に、一対のテンション付与用クランパ機構 150B (第 1テンション付与用クランパ機 構 152B及び第 2テンション付与用クランノ機構 154B)にシート状被加工物 Wを把 持させるとともに、一対のクランパ機構 140 (第 1クランノ機構 142及び第 2クランパ機 構 144)によるシート状被加工物 Wの把持を解除させ、その後、繰り出し機構 110及 び巻き取り機構 120を同期して繰り出し動作及び巻き取り動作させることにより、シー ト状被加工物 Wを第 1緩衝機構 170中では大きく垂下した状態とするとともに、第 2緩 衝機構 180中では少し垂下した状態とする（図 13 (f)参照。；)。
[0127] 以下、上記（1)〜（6)のステップを繰り返すことにより、実施形態 3に係る穿孔装置 1 00Bにおいては、一対のクランパ機構 140による円滑なシート状被力卩ェ物 Wの送り 動作が実現する。
[0128] [実施形態 4]
図 14は、実施形態 4に係る穿孔装置 100Cを正面から見た模式図である。図 15は 、実施形態 4に係る穿孔装置 100Cを側面力も見た模式図である。
[0129] 実施形態 4に係る穿孔装置 100Cは、基本的には実施形態 1に係る穿孔装置 100 と同様の構成を有しているが、実施形態 1に係る穿孔装置 100とは、穿孔機構の数 が異なっている。すなわち、実施形態 4に係る穿孔装置 100Cは、図 14に示すよう〖こ 、穿孔機構として、 2台の穿孔機構 130, 132を備えている。そして、 2台の穿孔機構 130, 132のうち穿孔機構 132は、穿孔機構 132を x軸方向に沿って移動させる移動 機構 133を備えている。そして、一対のクランパ機構 140及び穿孔機構 132は、 x軸 方向に延在する 4本のレール 164に沿って移動可能に構成されている。
[0130] このように、実施形態 4に係る穿孔装置 100Cは、 2台の穿孔機構 130, 132を備え ている点で、実施形態 1に係る穿孔装置 100の場合とは異なる力 これ以外の点で は実施形態 1に係る穿孔装置 100と同様の構成を有しているため、実施形態 1に係 る穿孔装置 100が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
[0131] また、実施形態 4に係る穿孔装置 100Cによれば、 2台の穿孔機構 130, 132を用 いてシート状被力卩ェ物 Wに穿孔力卩ェを実施することが可能になるため、さらに高い生 産性で穿孔加工を実施することが可能になる。
[0132] また、実施形態 4に係る穿孔装置 100Cによれば、穿孔機構 132は、穿孔機構 132 を X軸方向に沿って移動させる移動機構 133を備えているため、穿孔機構 132の X軸 方向に沿った配設位置を任意に設定することが可能となり、常に正しく穿孔加工を実 施することが可能になる。
[0133] さらにまた、実施形態 4に係る穿孔装置 100Cによれば、一対のクランノ機構 140 及び穿孔機構 132は、共通のレール 164に沿って移動可能に構成されているため、 X軸方向に沿った高精度の移動が可能になり、高い位置精度で穿孔加工を実施する ことが可能になる。
[0134] 以上のように、実施形態 4に係る穿孔装置 100Cを用いることによって、穿孔機構 1 32について X軸方向に沿った配設位置を設定する穿孔機構配設位置設定ステップ と、 2台の穿孔機構 130, 132の X軸方向両側に配設された一対のクランパ機構 140 にシート状被加工物 Wの穿孔対象部位の X軸方向両側でシート状被加工物 Wを把 持させた状態で、一対のクランパ機構 140を X軸方向に沿って移動させるとともに、 2 台の穿孔機構 130, 132をそれぞれ y軸方向に沿って移動させることにより、シート状 被力卩ェ物 Wに対する 2台の穿孔機構 130, 132の位置決めを行う位置決めステップ と、 2台の穿孔機構 130, 132のそれぞれによりシート状被加工物に穿孔加工を実施 する穿孔ステップとを含む実施形態 4に係る穿孔方法を実施することが可能となる。
[0135] このため、実施形態 4に係る穿孔方法によれば、 2台の穿孔機構 130, 132を用い てシート状被力卩ェ物 Wに穿孔力卩ェを実施することが可能になるため、実施形態 1に 係る穿孔方法が有する効果に加えて、さらに高い生産性で穿孔加工を実施すること が可能になるという効果を有する。
[0136] [実施形態 5]
図 16は、実施形態 5に係る穿孔装置 100Dを正面から見た模式図である。 実施形態 5に係る穿孔装置 100Dは、基本的には実施形態 1に係る穿孔装置 100 と同様の構成を有しているが、実施形態 1に係る穿孔装置 100とは、第 1緩衝機構及 び第 2緩衝機構の構成が異なっている。すなわち、実施形態 5に係る穿孔装置 100 Dにおいては、第 1緩衝機構 220及び第 2緩衝機構 230のそれぞれは、図 16に示す ように、シート状被力卩ェ物 Wの垂下部分を収容するために上部が開口する箱体 222 , 232と、箱体 222, 232中で昇降可會な昇降ローラ 224, 234とを有して! /、る。なお 、図 16中、符号 226, 236は昇降ローラ 224, 234の軸を昇降させる際のガイドを示 す。
[0137] このように、実施形態 5に係る穿孔装置 100Dは、第 1緩衝機構及び第 2緩衝機構 の構成が実施形態 1に係る穿孔装置 100の場合とは異なるが、これ以外の点では実 施形態 1に係る穿孔装置 100と同様の構成を有しているため、実施形態 1に係る穿 孔装置 100が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
[0138] また、実施形態 5に係る穿孔装置 100Dによれば、第 1緩衝機構 220及び第 2緩衝 機構 230のそれぞれは、シート状被加工物 Wの垂下部分を収容するために上部が 開口する箱体 222, 232と、箱体 222, 232中で昇降可會な昇降ローラ 224, 234と を有する緩衝機構であるため、昇降ローラ 224, 234を介してシート状被加工物 Wを 引き回すことが可能になり、穿孔装置 100Dが大型化してしまうことを抑制することが できる。また、昇降ローラ 224, 234を介してシート状被力卩ェ物 Wを引き回すことが可 能になるため、シート状被力卩ェ物 Wの X軸方向に沿った動きを円滑に受ける（吸収す る）ことがでさる。
[0139] [実施形態 6] 図 17は、実施形態 6に係る穿孔装置 100Eを側面から見た模式図である。
実施形態 6に係る穿孔装置 100Eは、基本的には実施形態 1に係る穿孔装置 100 と同様の構成を有しているが、実施形態 1に係る穿孔装置 100とは、穿孔機構の構 成が異なっている。すなわち、実施形態 6に係る穿孔装置 100Eにおいては、穿孔機 構 134は、図 17に示すように、口の字状フレームを有し、口の字状フレームにおける 中央部で、パンチ用金型及びダイ用金型を支持するように構成されて 、る。
[0140] このように、実施形態 6に係る穿孔装置 100Eは、穿孔機構の構成が実施形態 1〖こ 係る穿孔装置 100の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態 1に係る穿孔装 置 100と同様の構成を有しているため、実施形態 1に係る穿孔装置 100が有する効 果のうち該当する効果をそのまま有する。
[0141] また、実施形態 6に係る穿孔装置 100Eによれば、穿孔機構 134は、口の字状フレ ームを有し、口の字状フレームにおける中央部で、パンチ用金型及びダイ用金型を 支持するように構成されているため、穿孔機構 134の剛性を高めることができ、シート 状被加工物 Wに対して穿孔機構 134を高精度で位置決めすることが可能になる。ま た、シート状被加工物 Wに対して穿孔機構 134を位置決めする動作をさらに高速ィ匕 することが可能になる。このため、高い位置精度で、かつ、高い生産性で穿孔加工を 実施することが可能になる。
[0142] [実施形態 7]
図 18は、実施形態 7に係る穿孔装置 100Fにおける穿孔用金型 200Fを説明する ために示す図である。
実施形態 7に係る穿孔装置 100F (図示せず。）は、基本的には実施形態 1に係る 穿孔装置 100と同様の構成を有しているが、実施形態 1に係る穿孔装置 100とは、パ ンチ用金型の構成が異なっている。すなわち、実施形態 7に係る穿孔装置 100Fに おいては、パンチ用金型 200Fは、図 18に示すように、半押さえプレートの代わりに、 ストリッパプレート 204Fを有して!/、る。
[0143] このように、実施形態 7に係る穿孔装置 100Fは、パンチ用金型の構成が実施形態 1に係る穿孔装置 100の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態 1に係る穿 孔装置 100と同様の構成を有しているため、実施形態 1に係る穿孔装置 100が有す る効果のうち該当する効果をそのまま有する。
[0144] また、実施形態 7に係る穿孔装置 100Fによれば、パンチ用金型 202Fは、ストリツ パプレート 204Fを有しているため、穿孔動作後においてシート状被力卩ェ物 Wがパン チ 203の上昇動作に伴って浮き上がることを確実に防止することができ、高い品質で の穿孔力卩ェを実施することが可能になる。
[0145] [実施形態 8]
図 19は、実施形態 8に係る穿孔装置 100Gにおける穿孔用金型 200Gを説明する ために示す図である。
実施形態 8に係る穿孔装置 100G (図示せず。）は、基本的には実施形態 1に係る 穿孔装置 100や実施形態 7に係る穿孔装置 100Fと同様の構成を有しているが、実 施形態 1に係る穿孔装置 100や実施形態 7に係る穿孔装置 100Fとは、パンチ用金 型の構成が異なっている。すなわち、実施形態 8に係る穿孔装置 100Gにおいては、 パンチ用金型 202Gは、図 19に示すように、半押さえプレートもストリッパプレートも有 しないパンチ用金型である。そして、実施形態 8に係る穿孔装置 100Gにおいては、 パンチ用金型 202Gとダイ用金型 206との間隔をシート状被力卩ェ物 Wの厚さよりも 0. 02mn！〜 3. Ommの範囲内の値だけ大きくした状態で、一対のクランパ機構 140 (図 示せず。）を X軸方向に沿って移動させるとともに穿孔機構 130G (図示せず。）を 軸 方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物 Wに対する穿孔機構 130G の位置決めをするとともに、パンチ用金型 202Gとダイ用金型 206との間隔をシート 状被加工物 Wの厚さよりも 0. 02mm〜3. Ommの範囲内の値だけ大きくした状態で 、パンチ 203のみを昇降させて穿孔力卩ェを実施することとして 、る。
[0146] このように、実施形態 8に係る穿孔装置 100Gは、パンチ用金型の構成が実施形態 1に係る穿孔装置 100や実施形態 7に係る穿孔装置 100Fの場合とは異なる力 これ 以外の点では実施形態 1に係る穿孔装置 100や実施形態 7に係る穿孔装置 100Fと 同様の構成を有しているため、実施形態 1に係る穿孔装置 100や実施形態 7に係る 穿孔装置 100Fが有する効果をそのまま有する。
[0147] また、実施形態 8に係る穿孔装置 100Gによれば、パンチ用金型 202Gとダイ用金 型 206との間隔をシート状被力卩ェ物 Wの厚さよりも 0. 02mm〜3. Ommの範囲内の 値だけ大きくした状態で、一対のクランパ機構 140を x軸方向に沿って移動させるとと もに穿孔機構 130Gを y軸方向に沿って移動させることによって、シート状被加工物 Wに対する穿孔機構 130Gの位置決めをするとともに、パンチ用金型 202Gとダイ用 金型 206との間隔をシート状被力卩ェ物 Wの厚さよりも 0. 02mm〜3. Ommの範囲内 の値だけ大きくした状態で、パンチ 203のみを昇降させて穿孔加工を実施することと しているため、パンチ 203のみの昇降動作によってシート状被力卩ェ物 Wに穿孔カロェ を実施することが可能となる。このため、穿孔動作の高速化が可能となり、単位時間 当たりの穿孔回数をより多くすることが可能となり、高い生産性で穿孔加工を実施す ることが可能になる。
[0148] [実施形態 9]
図 20は、実施形態 9に係る穿孔装置 100Hにおける穿孔用金型 200Hを説明する ために示す図である。
実施形態 9に係る穿孔装置 100H (図示せず。）は、基本的には実施形態 1に係る 穿孔装置 100と同様の構成を有しているが、実施形態 1に係る穿孔装置 100とは、ダ ィ用金型及びパンチ用金型の構成が異なっている。すなわち、実施形態 9に係る穿 孔装置 100Hにおいては、ダイ用金型 206Hは、図 20に示すように、撮影用孔 208 Hを有している。そして、ダイ用金型 206Hにおける撮影用孔 208Hの下方には、第 1照明装置 214及び撮像装置 212が配設され、パンチ用金型 202Hには、第 2照明 装置 218が配置され、撮像装置 212が撮影用孔 208Hを介してシート状被加工物 W を撮影可能な構成を有して 、る。
なお、実施形態 9に係る穿孔装置 100Hにおいては、パンチ用金型 202Hは 2本の パンチ 203Hを有しており、ダイ用金型 206Hは、 2つのダイ孔 207Hを有している。
[0149] このように、実施形態 9に係る穿孔装置 100Hは、ダイ用金型及びパンチ用金型の 構成が実施形態 1に係る穿孔装置 100の場合とは異なる力 これ以外の点では実施 形態 1に係る穿孔装置 100と同様の構成を有しているため、実施形態 1に係る穿孔 装置 100が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
[0150] また、実施形態 9に係る穿孔装置 100Hによれば、ダイ用金型 206Hが撮影用孔 2 08Hを有しているため、第 1照明装置 214及び Z又は第 2照明装置 218により照明 されたシート状被加工物 Wを撮像装置 212により撮影することで穿孔位置の読み取 りが可能となる。これにより、実施形態 1に係る穿孔装置 100の場合と同様に、読み取 つた穿孔位置に基づいて、一対のクランパ機構 140 (図示せず。）の X軸方向に沿つ た移動量を制御したり、穿孔機構 130 (図示せず。）の 軸方向に沿った移動量を制 御したりすることが可能となり、高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる
[0151] [実施形態 10]
図 21は、実施形態 10に係る穿孔装置 1001におけるワーク案内機構 192を説明す るために示す図である。
実施形態 10に係る穿孔装置 1001(図示せず。）は、基本的には実施形態 1に係る 穿孔装置 100と同様の構成を有しているが、実施形態 1に係る穿孔装置 100とは、ヮ ーク案内機構をさらに備えた点が異なっている。すなわち、実施形態 10に係る穿孔 装置 1001は、図 21に示すように、穿孔用金型 200における X軸方向両側には、シー ト状被加工物 Wを所定の空隙をもって上下方向から挟んで案内するワーク案内機構 192 (上側ワーク案内機構 194及び下側ワーク案内機構 196)をさらに備えている。
[0152] このように、実施形態 10に係る穿孔装置 1001は、ワーク案内機構をさらに備える点 で実施形態 1に係る穿孔装置 100の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態 1に係る穿孔装置 100と同様の構成を有しているため、実施形態 1に係る穿孔装置 1 00が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
[0153] また、実施形態 10に係る穿孔装置 1001によれば、穿孔用金型 200における X軸方 向両側には、シート状被加工物 Wを所定の空隙をもって上下方向から挟んで案内す るワーク案内機構 192が設置されているため、シート状被加工物 Wの反りやうねりの 発生をさらに効果的に抑制することができるようになり、シート状被力卩ェ物 Wに対して 穿孔機構 130 (図示せず。）をさらに円滑に移動させることが可能になり、かつ、さら に高い位置精度で穿孔加工を実施することが可能となる。
[0154] [実施形態 11]
図 22は、実施形態 11に係る穿孔装置 100Jを正面力 見た模式図である。 実施形態 11に係る穿孔装置 100Jは、基本的には実施形態 1に係る穿孔装置 100 と同様の構成を有しているが、実施形態 1に係る穿孔装置 100とは、一対のクランパ 機構の構成が異なっている。すなわち、実施形態 11に係る穿孔装置 100Jにおいて は、一対のクランパ機構 140J (第 1クランパ機構 142J及び第 2クランパ機構 14 J)に おける X軸方向に沿った移動を、 1つの駆動機構 146Jを用いて行うこととしている。
[0155] このように、実施形態 11に係る穿孔装置 100Jは、一対のクランパ機構の構成が実 施形態 1に係る穿孔装置 100の場合とは異なるが、これ以外の点では実施形態 1に 係る穿孔装置 100と同様の構成を有しているため、実施形態 1に係る穿孔装置 100 が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
[0156] また、実施形態 11に係る穿孔装置 100Jによれば、一対のクランパ機構 140J (第 1 クランパ機構 142J及び第 2クランパ機構 14 J)における X軸方向に沿った移動を 1つ の駆動機構 146Jを用いて行うこととしているため、駆動機構を単純化でき、信頼性の 高い穿孔装置を構成することが可能になる。
[0157] なお、実施形態 11に係る穿孔機構 100Jにおいては、第 1クランパ機構 142J及び Z又は第 2クランパ機構 14 Jにおける各把持部の X軸方向に沿った位置を調整する ことにより所定のテンションを付与することとして 、る。
[0158] [実施形態 12]
図 23は、実施形態 12に係る穿孔装置 100Kを側面力も見た模式図である。なお、 符号 110Kは繰り出し機構を示し、符号 120Kは巻き取り機構を示し、符号 130Kは 穿孔機構を示し、符号 140Kは一対のクランパ機構を示し、符号 142Kは第 1クラン パ機構を示し、符号 144Kは第 2クランパ機構を示し、符号 152K及び符号 154Kは 固定クランパ機構を示し、符号 160Kはレールを示し、符号 220Kは第 1緩衝機構を 示し、符号 230Kは第 2緩衝機構を示す。
[0159] 実施形態 12に係る穿孔装置 100Kは、基本的には実施形態 5に係る穿孔装置 10 0Dと同様の構成を有しているが、実施形態 5に係る穿孔装置 100Dとは、シート状被 加工物 Wの送り方向が異なっている。すなわち、実施形態 12に係る穿孔装置 100K においては、シート状被力卩ェ物 Wの送り方向を鉛直方向に沿った方向としている。
[0160] このように、実施形態 12に係る穿孔装置 100Kは、シート状被加工物 Wの送り方向 が実施形態 5に係る穿孔装置 100Dの場合とは異なるが、これ以外の点では実施形 態 5に係る穿孔装置 100Dと同様の構成を有しているため、実施形態 5に係る穿孔装 置 1 OODが有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
[0161] また、実施形態 12に係る穿孔装置 100Kによれば、シート状被加工物 Wの送り方 向を鉛直方向に沿った方向として 、るため、鉛直方向に沿って搬送されるシート状被 加工物 Wに対して穿孔力卩ェを実施することができるようになり、穿孔位置付近のシー ト状被加工物 Wに自重による橈みが発生することがなくなる。その結果、シート状被 加工物 Wに強 、テンションを付与する必要がなくなるため、シート状被力卩ェ物 Wが伸 び縮みすることによる穿孔精度の劣化が抑制され、シート状被加工物 wに対して精 度の高 、穿孔加工を実施することができるようになる。
[0162] 以上、本発明の穿孔装置及び穿孔方法を上記の各実施形態に基づいて説明した 力 本発明は、上記の各実施形態に限られるものではなぐその要旨を逸脱しない範 囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も 可能である。
[0163] (1)上記各実施形態においては、ロール状被加工物をシート状に繰り出した後のシ 一ト状被加工物の送り動作を、一対のクランノ機構 140, 140J, 140Kが行うこととし ているが、本発明はこれに限定されるものではなぐ一対のクランノ機構 140, 140J , 140Kとは異なる別の送り機構 (例えば、ローラ機構、別のクランパ機構など。）を設 けて、その別の送り機構が行うこととしてもよい。
[0164] (2)上記実施形態 1においては、シート状被加工物 Wに所定のテンションを付与する 機能を、第 1クランパ機構 142を繰り出し機構 110側に移動させることにより実現して いるが、本発明はこれに限定されるものではなぐ第 2クランパ機構 144を巻き取り機 構 120側に移動させることにより実現することもできる。
[0165] (3)上記実施形態 2においては、シート状被加工物 Wに所定のテンションを付与する 機能を、テンション付与用固定クランノ機構 154Aを巻き取り機構 120側に設置する とともに、第 1クランパ機構 142を繰り出し機構 110側に移動させることにより実現して いるが、本発明はこれに限定されるものではなぐテンション付与用固定クランパ機構 を繰り出し機構 110側に設置するとともに、第 2クランパ機構 144を巻き取り機構 120 佃 J〖こ移動させること〖こより実現することちできる。 [0166] (4)上記実施形態 3においては、シート状被加工物 Wに所定のテンションを付与する 機能を、第 1テンション付与用固定クランパ機構 152Bを繰り出し機構 110側に移動 させることにより実現している力 本発明はこれに限定されるものではなぐ第 2テンシ ヨン付与用固定クランパ機構 154Bを巻き取り機構 120側に移動させることにより実現 することちでさる。
[0167] (5)上記実施形態 4においては、 2台の穿孔機構 130, 132により穿孔力卩ェを実施し ているが、本発明はこれに限定されるものではなぐ 3台以上の穿孔力卩ェを用いて穿 孔加工を実施することもできる。

Claims

請求の範囲
[1] ロール状被加工物をシート状に繰り出す繰り出し機構と、
シート状被加工物をロール状に巻き取る巻き取り機構と、
前記繰り出し機構と前記巻き取り機構との間に配設され、シート状被加工物の送り 方向に垂直な y軸方向に沿って移動可能で、シート状被加工物に穿孔加工を実施 する穿孔機構と、
前記繰り出し機構と前記巻き取り機構との間に配設され、シート状被加工物の送り 方向に平行な X軸方向に沿って移動可能で、穿孔対象部位の X軸方向両側でシート 状被加工物を解除可能に把持する一対のクランノ機構とを備えることを特徴とする穿 孔装置。
[2] 請求項 1に記載の穿孔装置において、
前記一対のクランパ機構のうち前記繰り出し機構側に配設されているものを第 1クラ ンノ機構とし、前記巻き取り機構側に配設されているものを第 2クランパ機構としたと さ、
前記繰り出し機構と前記第 1クランパ機構との間に配設され、前記一対のクランパ 機構の X軸方向に沿った移動に伴うシート状被加工物の X軸方向に沿った動きを受 ける第 1緩衝機構と、
前記第 2クランパ機構と前記巻き取り機構との間に配設され、前記一対のクランパ 機構の X軸方向に沿った移動に伴うシート状被加工物の X軸方向に沿った動きを受 ける第 2緩衝機構とをさらに備えることを特徴とする穿孔装置。
[3] 請求項 2に記載の穿孔装置において、
前記第 1緩衝機構及び前記第 2緩衝機構のそれぞれは、シート状被加工物の垂下 部分を収容するために上部が開口する箱体と、シート状被加工物の垂下部分を吸引 するために前記箱体の底部を負圧にする負圧生成機構とを有することを特徴とする 穿孔装置。
[4] 請求項 2に記載の穿孔装置において、
前記第 1緩衝機構及び前記第 2緩衝機構のそれぞれは、シート状被加工物のテン シヨンによって昇降する昇降ローラを有することを特徴とする穿孔装置。
[5] 請求項 1〜4のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記一対のクランパ機構は、シート状被加工物の穿孔対象部位に X軸方向に沿つ て所定のテンションを付与する機能を有することを特徴とする穿孔装置。
[6] 請求項 1〜4のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記一対のクランパ機構の前記繰り出し機構側又は前記巻き取り機構側に配置さ れ、シート状被加工物を解除可能に把持するテンション付与用固定クランパ機構をさ らに備えることを特徴とする穿孔装置。
[7] 請求項 1〜4のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記一対のクランパ機構の前記繰り出し機構側及び前記巻き取り機構側に配置さ れ、シート状被加工物を解除可能に把持する一対のテンション付与用クランパ機構 をさらに備えることを特徴とする穿孔装置。
[8] 請求項 1〜7のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構として、 X軸方向に沿って並設され、それぞれが独立に y軸方向に沿 つて移動可能な n台（但し、 nは 2以上の整数。）の穿孔機構を備え、
前記 n台の穿孔機構のうち少なくとも n—l台の穿孔機構は、 X軸方向に沿った配設 位置を任意に設定するために X軸方向に沿って移動可能であることを特徴とする穿 孔装置。
[9] 請求項 8に記載の穿孔装置において、
X軸方向に延在する 1本又は 2本以上のレールをさらに備え、
前記一対のクランパ機構及び前記少なくとも n— 1台の穿孔機構は、前記 1本又は 2本以上のレールに沿って移動可能であることを特徴とする穿孔装置。
[10] 請求項 1〜9のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構は、パンチを有するパンチ用金型とダイ孔を有するダイ用金型とを有 する穿孔用金型を有することを特徴とする穿孔装置。
[11] 請求項 10に記載の穿孔装置において、
前記パンチ用金型は、ストリッパプレートを有することを特徴とする穿孔装置。
[12] 請求項 10に記載の穿孔装置において、
前記パンチ用金型は、半押さえプレートを有し、 前記半押さえプレートと前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さよりも 0 . 02mn！〜 0. 3mmの範囲内の値だけ大きくした状態で、前記一対のクランパ機構を X軸方向に沿って移動させるとともに前記穿孔機構^ y軸方向に沿って移動させるこ とによって、シート状被加工物に対する前記穿孔機構の位置決めをするとともに、 前記半押さえプレートと前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さよりも 0 . 02mm〜0. 3mmの範囲内の値だけ大きくした状態で、パンチのみを昇降させて 穿孔加工を実施することを特徴とする穿孔装置。
[13] 請求項 10に記載の穿孔装置において、
前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さよりも 0. 0 2mn！〜 3. Ommの範囲内の値だけ大きくした状態で、前記一対のクランパ機構を x 軸方向に沿って移動させるとともに前記穿孔機構を y軸方向に沿って移動させること によって、シート状被加工物に対する前記穿孔機構の位置決めをするとともに、 前記半押さえプレートと前記ダイ用金型との間隔をシート状被加工物の厚さよりも 0 . 02mm〜0. 3mmの範囲内の値だけ大きくした状態で、パンチのみを昇降させて 穿孔加工を実施することを特徴とする穿孔装置。
[14] 穿孔機構の X軸方向両側に配設された一対のクランパ機構にシート状被加工物の 穿孔対象部位の X軸方向両側でシート状被加工物を把持させた状態で、前記一対 のクランパ機構を X軸方向に沿って移動させるとともに、前記穿孔機構を X軸方向に 垂直な y軸方向に沿って移動させることにより、シート状被加工物に対する前記穿孔 機構の位置決めを行う位置決めステップと、
前記穿孔機構によりシート状被加工物に穿孔加工を実施する穿孔ステップとを含 むことを特徴とする穿孔方法。
[15] X軸方向に沿って並設され、それぞれが独立に y軸方向に沿って移動可能な 11台（ 但し、 nは 2以上の整数。）の穿孔機構のうちの少なくとも n—1台の穿孔機構につい て X軸方向に沿った配設位置を設定する穿孔機構配設位置設定ステップと、 前記 n台の穿孔機構の X軸方向両側に配設された一対のクランパ機構にシート状 被加工物の穿孔対象部位の X軸方向両側でシート状被加工物を把持させた状態で 、前記一対のクランパ機構を X軸方向に沿って移動させるとともに、前記 n台の穿孔 機構を y軸方向に沿って移動させることにより、シート状被加工物に対する前記 n台の 穿孔機構の位置決めを行う位置決めステップと、
前記 n台の穿孔機構によりシート状被加工物に穿孔加工を実施する穿孔ステップと を含むことを特徴とする穿孔方法。
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