CN219637481U - 一种胸衣订标机的抓料折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胸衣订标机的抓料折叠机构，包括竖直安装在工作台面上的安装框架，安装框架上侧安装有能水平移动的第二抓料连接板，第二抓料连接板上装有能升降的第三抓料连接板，第三抓料连接板安装有折叠组件。本实用新型通过抓取折叠机构自动在放置标签的料盒中抓取标签并初步折叠，然后将标签放置在肩带处并折叠安装到肩带上，提高了胸衣标签的自动化缝制加工效率，降低工人的劳动强度。

Description

一种胸衣订标机的抓料折叠机构

技术领域

本实用新型涉及服装加工技术领域，具体地说是一种用于在胸衣肩带上自动固定标签的胸衣订标机。

背景技术

服装标签是一件服装展示的品牌，其中也包含了服装品质、材质、清洗注意事项等信息，通过缝纫设备将标签与服装进行缝合连接来防止掉落。传统的服装制造过程中，标签的缝合采用手工方式缝合，不仅需要对标签进行折叠，还需要一手动按压并缝制。在缝制过程中标签容易发生滑动，影响品质质量，具有效率较低，劳动强度高，且自动化程度较低的缺点。

发明内容

本实用新型针对现有加工技术效率较低、劳动强度高，且自动化程度较低等缺点，而提供一种胸衣订标机的抓料折叠机构，可以实现标签自动化的抓取和折叠，提高标签和胸衣的自动化缝制加工效率，降低工人的劳动强度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种胸衣订标机的抓料折叠机构，包括竖直安装在工作台面上的安装框架，安装框架上侧安装有能水平移动的第二抓料连接板，第二抓料连接板上装有能升降的第三抓料连接板，第三抓料连接板安装有折叠组件。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的安装框架上侧安装有抓料安装板；抓料安装板上装有水平布置的第一抓料滑轨，第一抓料滑轨上滑动安装有第一抓料连接板，抓料安装板上装有驱动第一抓料连接板沿第一抓料滑轨滑动的无杆气缸；第一抓料连接板上装有第二抓料滑轨，第二抓料连接板滑动安装在第二抓料滑轨上。

上述第一抓料连接板的两侧分别装有第一同步轮安装座和第二同步轮安装座，第一同步轮安装座中装有第一同步轮，第二同步轮安装座中装有第二同步轮；第一同步轮与第二同步轮之间设有抓料同步带；抓料同步带的一边通过第一皮带连接块与抓料安装板固定连接，抓料同步带的另一边通过第二皮带连接块与第二抓料连接板固定连接。

上述的第二抓料连接板装有第一升降滑轨，第三抓料连接板滑动安装在第一升降滑轨上，第二抓料连接板装有用于驱动第三抓料连接板上下运动的第一升降气缸。

上述的第三抓料连接板通过第四抓料连接板，第四抓料连接板上固定有第二升降滑块；第二升降滑块内装有能上下滑动的第二升降滑轨，第二升降滑轨的上部固定连接有第五抓料连接板，第二升降滑轨下部安装有折叠组件；第五抓料连接板与第三抓料连接板之间设置有复位弹簧。

上述的折叠组件包括与第二升降滑轨连接的抓料连接座，抓料连接座的下表面装有连接框架，连接框架下端的中部装有用于抓取标签的吸盘。

上述抓料连接座上装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆上连接有气缸安装板；气缸安装板的下表面装有折叠气缸，折叠气缸装有两个能开合的折叠板，折叠板下端设有向内延伸的折叠部。

与现有技术相比，本实用新型通过抓取折叠机构自动在放置标签的料盒中抓取标签并初步折叠，然后将标签放置在肩带处并折叠安装到肩带上，提高了胸衣标签的自动化缝制加工效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例另一视角结构示意图。

图3是料盒的立体结构示意图。

图4是抓料折叠机构侧面视角的结构示意图。

图5是胸衣夹持机构的立体结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是送料机构的立体结构示意图。

图8是图7的仰视图。

图9是标签的结构示意图。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图9所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：工作台面1、第一竖杆2、料盒底板3、滑槽4、加厚板5、第一料盒侧板6、调节孔7、第二料盒侧板8、连接部8a、调节槽9、安装框架10、抓料安装板11、第一抓料滑轨12、第一抓料连接板13、无杆气缸14、第二抓料滑轨15、第二抓料连接板16、抓料同步带17、第一升降滑轨18、第三抓料连接板19、第一升降气缸20、第四抓料连接板21、第二升降滑轨22、第五抓料连接板23、复位弹簧24、调节固定块25、调节螺栓26、抓料连接座27、连接框架28、吸盘29、第二升降气缸30、气缸安装板31、导向杆32、折叠气缸33、折叠板34、折叠部34a、夹持安装板35、第三夹持滑轨36、夹持安装座37、夹持连接块38、固定螺栓39、固定座40、固定槽40a、第一夹持连接板41、第一夹持滑轨42、第二夹持连接板43、第一气缸44、第二气缸45、压板46、第三夹持连接板47、第二夹持滑轨48、第四夹持连接板49、第三气缸50、第四气缸51、塑型块52、放料板53、阻挡气缸、阻挡柱55、第二竖杆56、送料安装板57、第一送料滑轨58、第一送料连接板59、第三同步轮安装座60、第四同步轮安装座61、调节座61a、送料同步带62、送料电机63、第三皮带连接块64、第二送料滑轨65、送料连接座66、第一送料气缸67、第三送料滑轨68、第二送料连接板69、第二送料气缸70、夹爪气缸71、上夹板72、下夹板73、标签74、第一道折痕74a、第二道折痕74b、第一固定块75、第四螺栓76。

本实用新型的一种胸衣订标机，包括安装在机架上的工作台面1和缝纫设备，以及装在工作台面1上的抓料折叠机构、胸衣夹持机构和送料机构。在工作台面1上装有两根第一竖杆2，第一竖杆2的上端固定有料盒，料盒内放置有标签74，标签74由抓料折叠机构抓取后，放置到胸衣夹持机构上的胸衣衣带处，将标签74折叠包住衣带后由送料机构送至缝纫设备处缝纫固定。

料盒包括装在第一竖杆2上端的料盒底板3，料盒底板3上制有滑槽4，滑槽4中部固定有加厚板5，滑槽4内以加厚板5为中心对称安装有两个第一料盒侧板6。滑槽4内均匀制有若干个调节孔7，第一料盒侧板6通过第一螺栓穿过调节孔7与料盒底板3连接。第一料盒侧板6通过第一螺栓穿过调节孔7与料盒底板3连接。第一料盒侧板6的两侧分别设有一块第二料盒侧板8，第二料盒侧板8上制有连接部8a，连接部8a上制有调节槽9，调节槽9与安装在第一料盒侧板6上的第二螺栓相配合。

拧开第一螺栓，人工沿滑槽4移动两块第一料盒侧板6，以调整两块第一料盒侧板6之间的距离，以适应不同长度的标签74；拧松第二螺栓，人工沿调节槽9移动两侧的第二料盒侧板8，以调整两侧第二料盒侧板8之间的距离，从而适应不同宽度的标签74。

抓料折叠机构包括竖直安装在工作台面1上的安装框架10，安装框架10上侧安装有抓料安装板11。抓料安装板11上装有第一抓料滑轨12，第一抓料滑轨12上滑动安装有第一抓料连接板13，抓料安装板11上装有驱动第一抓料连接板13沿第一抓料滑轨12滑动的无杆气缸14。第一抓料连接板13上装有第二抓料滑轨15，第二抓料滑轨15上滑动安装有第二抓料连接板16。第一抓料连接板13的两侧分别装有第一同步轮安装座和第二同步轮安装座，第一同步轮安装座中装有第一同步轮，第二同步轮安装座中装有第二同步轮。第一同步轮与第二同步轮之间设有抓料同步带17。抓料同步带17的一边通过第一皮带连接块与抓料安装板11固定连接，抓料同步带17的另一边通过第二皮带连接块与第二抓料连接板16固定连接。

无杆气缸14驱动第一抓料连接板13沿第一抓料滑轨12运动时，由于抓料同步带17的一边是固定在抓料安装板11上的，会带动抓料同步带17转动，从而带动第二抓料连接板16沿第二抓料滑轨15运动，第一抓料连接板13相对于抓料安装板11的移动距离是第二抓料连接板16移动距离的一倍，在料盒与胸衣夹持机构之间来回运动。

第二抓料连接板16上装有第一升降滑轨18，第一升降滑轨18上装有能上下滑动的第三抓料连接板19，第二抓料连接板16上装有驱动第三抓料连接板19上下运动的第一升降气缸20。第三抓料连接板19上装有竖直的第四抓料连接板21，第四抓料连接板21上固定有第二升降滑块。第二升降滑块内装有能上下滑动的第二升降滑轨22，第二升降滑轨22上侧固定在第五抓料连接板23上，第二升降滑轨22下侧安装有折叠组件。第五抓料连接板23与第三抓料连接板19之间设置有复位弹簧24。

第一升降气缸20驱动第三抓料连接板19向下运动，会带动折叠组件向下运动，折叠组件与料盒中的标签74接触并使折叠组件向上运动，复位弹簧24的回复力会对第五抓料连接板23施加向下的力，使折叠组件的下端面紧贴标签74以便于抓取标签74。

第五抓料连接板23上装有两个调节固定块25，调节固定块25上装有调节螺栓26，调节螺栓26的下端抵靠在第四抓料连接板21的上端面。通过转动调节螺栓26，可以调节复位弹簧24的弹力，从而调节折叠组件与标签74的紧贴程度。

折叠组件包括装在第二升降滑轨22下侧的抓料连接座27，抓料连接座27的下表面装有连接框架28，连接框架28下端的中部装有用于抓取标签74的吸盘29。抓料连接座27上装有第二升降气缸30，第二升降气缸30的活塞杆上连接有气缸安装板31。气缸安装板31上设有两根导向杆32，导向杆32穿过抓料连接座27对气缸安装板31起到导向作用。气缸安装板31的下表面装有折叠气缸33，折叠气缸33的活塞杆上装有两个折叠板34，两块折叠板34下端设有向内延伸的折叠部34a。在折叠标签74时，首先第二升降气缸30驱动两个折叠板34向下运动，折叠部34a向下对标签74的第一道折痕74a进行折叠；随后折叠气缸33驱动两个折叠板34相靠近，折叠部34a相靠近对标签74的第二道折痕74b进行折叠。

胸衣夹持机构位于缝纫设备的前侧，胸衣夹持机构包括装在工作台面1上的夹持安装板35，夹持安装板35上装有两根第三夹持滑轨36，第三夹持滑轨36上滑动安装有夹持安装座37。夹持安装座37的一侧面上装有夹持连接块38，夹持连接块38上转动安装有固定螺栓39。在工作台面1上装有两个固定座40，固定座40上制有与固定螺栓39相配合的固定槽40a，以固定夹持安装座37的位置。首先拧松固定螺栓39，沿第三夹持滑轨36推动夹持安装座37远离缝纫设备，让开位置以便于工人对缝纫设备进行换梭。

夹持安装座37内装有胸衣夹持组件、标签成型组件和阻挡组件。夹持安装座37上端固定有放置胸衣的放料板53。胸衣夹持组件具有两套，两套胸衣夹持组件位于夹持安装座37内的两侧。

胸衣夹持组件包括装在夹持安装座37上的第一夹持连接板41，第一夹持连接板41上装有第一夹持滑轨42，第一夹持滑轨42上装有能前后滑动的第二夹持连接板43。第一夹持连接板41上装有驱动第二夹持连接板43沿第一夹持滑轨42滑动的第一气缸44。第二夹持连接板43上装有第二气缸45，第二气缸45的活塞杆上装有压板46。第二气缸45驱动压板46向下运动，压板46将胸衣的肩带固定压在放料板53上。

标签成型组件包括装在夹持安装座37上的第三夹持连接板47，第三夹持连接板47上装有第二夹持滑轨48，第二夹持滑轨48上滑动安装有第四夹持连接板49。第三夹持连接板47上装有驱动第四夹持连接板49沿第二夹持滑轨48滑动的第三气缸50。第四夹持连接板49上装有第四气缸51，第四气缸51的活塞杆上装有塑型块52。

夹持安装座37内还装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上装有阻挡柱55。阻挡气缸驱动阻挡柱55向上伸出放料板53，用于阻挡胸衣的肩带，以避免肩带妨碍标签74的折叠。

送料机构包括装在工作台面1下表面上的第二竖杆56，第二竖杆56下端装有送料安装板57。送料安装板57上装有两根第一送料滑轨58，第一送料滑轨58上滑动安装有第一送料连接板59。送料安装板57下表面的两侧装有第三同步轮安装座60和第四同步轮安装座61，第三同步轮安装座60内装有第三同步轮，第四同步轮安装座61内装有第四同步轮。第三同步轮与第四同步轮之间通过送料同步带62连接。送料安装座下表面装有驱动第三同步轮转动的送料电机63。送料同步带62通过第三皮带连接块64与第一送料连接板59固定连接。送料电机63驱动送料同步带62转动，以带动第一送料连接板59沿第一送料滑轨58运动，在放料板53与缝纫设备之间来回运动。

如图8所示，第四同步轮安装座61的两侧制有带长条调节槽的调节座61a，调节座61a上的长条调节槽与安装在送料安装板57上的第三螺栓相配合。送料安装板57上还装有第一固定块75，第一固定块75位于第四同步轮安装座61的右侧。第一固定块75通过第四螺栓76与第四同步轮安装座61连接。通过转动第四螺栓76可以调节送料同步带62的张紧度并且能防止第三螺栓而影响送料同步带62的张紧度。

第一送料连接板59上设有第二送料滑轨65，第二送料滑轨65上滑动安装有送料连接座66，第一送料连接板59上装有驱动送料连接座66沿第二送料滑轨65滑动的第一送料气缸67。送料连接座66上装有竖直的第三送料滑轨68，第三送料滑轨68上装有能上下滑动的第二送料连接板69，送料连接座66上装有驱动第二送料连接板69上下运动的第二送料气缸70。第二送料连接板69上装有一个夹持标签74的夹爪。夹爪包括安装在第二送料连接板69上的夹爪气缸71，以及装在夹爪气缸71活塞杆上的上夹板72和固定在夹爪气缸71缸体上的下夹板73。夹爪气缸71驱动上夹板72向下运动，上夹板72与下夹板73配合以夹持标签74和胸衣。

在工作时，人工将胸衣放置到放料板53上，两套胸衣夹持组件同时工作以固定胸衣待缝制位置的两侧。随后第一升降气缸20驱动吸盘29向下将料盒内的标签74吸起，随后第一升降气缸20复位，无杆气缸14驱动吸盘29将标签74送至塑型块52上方，第一升降气缸20驱动吸盘29向下使标签74与塑型块52接触，随后第二升降气缸30、折叠气缸33驱动两块折叠板34将标签74折叠成型并使肩带位于标签74中部。随后送料电机63驱动夹爪运动到标签74处，第一送料气缸67驱动夹爪运动，使标签74位于上夹板72与下夹板73之间，随后夹爪将标签74和内衣夹紧。第二升降气缸30、折叠气缸33驱动两块折叠板34复位，吸盘29松开标签74，第一升降气缸20、无杆气缸14驱动吸盘29回到原位置。第三气缸50、第四气缸51驱动塑型块52从标签74中部退出，第二气缸45驱动压板46向上松开胸衣，然后第一气缸44、第二气缸45驱动压板46缩回到放料板53下方以让开位置，方便后续工作。最后送料电机63驱动夹爪将标签74和胸衣送至缝制设备处进行缝合，将标签74缝制在胸衣上。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (7)

1.一种胸衣订标机的抓料折叠机构，包括竖直安装在工作台面(1)上的安装框架(10)，其特征是：所述安装框架(10)上侧安装有能水平移动的第二抓料连接板(16)，第二抓料连接板(16)上装有能升降的第三抓料连接板(19)，所述的第三抓料连接板(19)安装有折叠组件。

2.根据权利要求1所述的抓料折叠机构，其特征是：所述的安装框架(10)上侧安装有抓料安装板(11)；抓料安装板(11)上装有水平布置的第一抓料滑轨(12)，第一抓料滑轨(12)上滑动安装有第一抓料连接板(13)，抓料安装板(11)上装有驱动第一抓料连接板(13)沿第一抓料滑轨(12)滑动的无杆气缸(14)；第一抓料连接板(13)上装有第二抓料滑轨(15)，所述的第二抓料连接板(16)滑动安装在第二抓料滑轨(15)上。

3.根据权利要求2所述的抓料折叠机构，其特征是：所述第一抓料连接板(13)的两侧分别装有第一同步轮安装座和第二同步轮安装座，第一同步轮安装座中装有第一同步轮，第二同步轮安装座中装有第二同步轮；第一同步轮与第二同步轮之间设有抓料同步带(17)；抓料同步带(17)的一边通过第一皮带连接块与所述的抓料安装板(11)固定连接，抓料同步带(17)的另一边通过第二皮带连接块与第二抓料连接板(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的抓料折叠机构，其特征是：所述的第二抓料连接板(16)装有第一升降滑轨(18)，所述的第三抓料连接板(19)滑动安装在第一升降滑轨(18)上，所述的第二抓料连接板(16)装有用于驱动第三抓料连接板(19)上下运动的第一升降气缸(20)。

5.根据权利要求4所述的抓料折叠机构，其特征是：所述的第三抓料连接板(19)通过第四抓料连接板(21)，第四抓料连接板(21)上固定有第二升降滑块；第二升降滑块内装有能上下滑动的第二升降滑轨(22)，第二升降滑轨(22)的上部固定连接有第五抓料连接板(23)，第二升降滑轨(22)下部安装有所述的折叠组件；所述第五抓料连接板(23)与第三抓料连接板(19)之间设置有复位弹簧(24)。

6.根据权利要求5所述的抓料折叠机构，其特征是：所述的折叠组件包括与第二升降滑轨(22)连接的抓料连接座(27)，所述抓料连接座(27)的下表面装有连接框架(28)，连接框架(28)下端的中部装有用于抓取标签(74)的吸盘(29)。

7.根据权利要求6所述的抓料折叠机构，其特征是：所述抓料连接座(27)上装有第二升降气缸(30)，第二升降气缸(30)的活塞杆上连接有气缸安装板(31)；所述气缸安装板(31)的下表面装有折叠气缸(33)，折叠气缸(33)装有两个能开合的折叠板(34)，折叠板(34)下端设有向内延伸的折叠部(34a)。