CN220411055U - 一种服装自动折叠装箱设备的软袋进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服装自动折叠装箱设备的软袋进料机构，包括进料安装板，进料安装板上设有第一进料导轨，第一进料导轨上滑动安装有进料连接板，进料安装板上装有两个驱动进料连接板沿第一进料导轨滑动的第一进料气缸；进料连接板上滑动设置有软袋放置板，进料连接板上装有两个驱动软袋放置板沿第二进料导轨滑动的第二进料气缸。本实用新型通过进料安装板、第一进料导、进料连接板、软袋放置板实现软袋的自动上料，软袋可以固定在软袋放置板上避免软袋移位而影响后续装袋操作。

Description

一种服装自动折叠装箱设备的软袋进料机构

技术领域

本实用新型涉及服装包装机械领域，具体地说是一种服装自动折叠装箱设备的软袋进料机构。

背景技术

专利号为201610539285.5的一种自动叠衣包装机及叠衣包装方法，包括机架，其特征在于：机架上设有主板及折叠组件，所述的折叠组件铰接于机架上，所述的主板下方设有传动板，传动板或机架上设有电机，机架上设有包装工位和用于驱使传动板带动主板到包装工位之间往复运动的电机，机架上设有传输机构，所述的包装工位上设有夹持机构。该专利公开的内容存在一定的缺陷，例如包装袋是直接摆放在底板上的，包装袋容易移位而影响后续装袋操作。

发明内容

本实用新型针对包装袋在上料时容易移位会影响后续操作的技术问题，而提供一种服装自动折叠装箱设备的软袋进料机构，实现软袋自动进料，并避免软袋移位而影响后续装袋操作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种服装自动折叠装箱设备的软袋进料机构，包括进料安装板，进料安装板上设有第一进料导轨，第一进料导轨上滑动安装有进料连接板，进料安装板上装有两个驱动进料连接板沿第一进料导轨滑动的第一进料气缸；进料连接板上滑动设置有软袋放置板，进料连接板上装有两个驱动软袋放置板沿第二进料导轨滑动的第二进料气缸。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述软袋放置板的一侧活动设置有袋口放置板，袋口放置板下方设有向袋口放置板施加向上力的气弹簧，袋口放置板的高度略高于软袋放置板。

上述软袋放置板上开设有三对调节槽，三套压料组件通过调节螺栓穿过调节槽与软袋放置板连接。

上述的压料组件包括压料安装板、能上下滑动的安装在压料安装板上的第一压板、与第一压板相配合夹持软袋的夹料块、以及驱动第一压板上下运动的第一压料气缸。

上述压料安装板上装有压料滑块，压料滑块内滑动设置有压料滑轨，压料滑轨的上侧与第一压板连接，压料滑轨的下侧设有压料连接块。

上述第一压料气缸的活塞杆穿过压料连接块，活塞杆端部设有避免压料连接块从活塞杆上掉出的限位块。

与现有技术相比，本实用新型的服装自动折叠装箱设备，通过进料安装板、第一进料导、进料连接板、软袋放置板实现软袋的自动上料，软袋可以固定在软袋放置板上避免软袋移位而影响后续装袋操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是折衣机构的立体结构示意图。

图3是第一折衣组件的仰视图。

图4是第一折衣组件的爆炸示意图。

图5是第二折衣组件的立体结构示意图。

图6是送料机构的立体结构示意图。

图7是送料机构的侧视图。

图8是软袋进料机构的立体结构示意图。

图9是图8中压料组件的立体结构示意图。

图10是开袋机构的立体结构示意图。

图11是开袋机构另一视角的立体结构示意图。

图12是装箱机构的立体结构示意图。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图12所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、横杆201、折衣安装板202、第一调节滑轨203、第一折衣连接板204、第一折衣同步轮安装座205、第二折衣同步轮安装座206、折衣同步带207、调节手轮208、第一皮带连接板209、固定螺栓210、第二折衣连接板211、第三折衣连接板212、第一折衣板213、第一齿轮座214、第一齿轮215、第二齿轮216、第一折衣电机217、第一折衣连杆218、第二折衣连杆219、第一调节电机安装座220、第二调节滑轨221、门板222、折衣齿条223、第一调节电机224、第三齿轮225、第四折衣连接板226、第二折衣板228、第二齿轮座229、第二折衣电机230、第三折衣连杆231、第四折衣连杆232、第一送料安装板301、第一固定座302、第二固定座303、第一连接轴304、第二连接轴305、第一送料同步轮306、第二送料同步轮307、第二送料同步带308、送料导轨309、第一送料连接板310、第三送料同步轮311、送料电机安装座312、送料电机313、第一送料同步带314、托料板315、夹料板316、第三连接轴317、横向滑轨318、夹料连接块319、夹料气缸320、第一送料连杆321、第二送料连杆322、第二送料安装板323、第二送料连接板324、送料气缸325、第二导向杆326、承料板327、第一气缸328、第三送料连接板329、第二压料气缸330、第二压板331、进料安装板401、第一进料导轨402、进料连接板403、第一进料气缸404、第二进料导轨405、第二进料气缸406、软袋放置板407、袋口放置板408、调节槽409、压料安装板410、压料滑轨411、第一压板412、夹料块413、压料连接块414、第一压料气缸415、安装框架501、第一竖杆502、导向座503、第一导向杆504、第一开袋安装板505、升降电机安装板506、丝杠螺杆507、开袋连接块508、第一开袋连接板509、压料块510、升降电机511、第一开袋滑轨512、第二开袋安装板513、开袋同步带514、第二调节电机515、开袋同步轮安装座516、开袋齿轮座517、开袋齿轮518、开袋齿条519、开袋气缸520、开袋连接轴521、撑开板522、吹气管523、第二开袋连接板524、升降滑轨525、第三开袋连接板526、升降气缸527、第三开袋滑轨528、第四开袋连接板529、吸盘530、第二气缸531、第四皮带连接板532、支架601、第二装箱连接板602、第二竖杆603、第一装箱同步轮安装座604、第二装箱同步轮安装座605、升降同步带606、装箱电机607、第一装箱连接板608、连接杆609、第三压板610、连接杆套611。

本实用新型的一种服装自动折叠装箱设备，包括机架1，装在机架1上方的折衣机构、位于折衣机构下方的送料机构、软袋进料机构和开袋机构，以及位于折衣机构一侧的装箱机构。

折衣机构包括两套用于折叠服装左右两侧的第一折衣组件、用于调节两套第一折衣组件之间距离的折衣调节组件、折叠服装下摆的第二折衣组件和第三折衣组件。第二折衣组件和第三折衣组件的结构是相同的，第二折衣组件位于折衣机构的中部，第三折衣组件位于折衣机构的外侧。

折衣调节组件包括装在机架1上的两根横杆201，每根横杆201的上都装有一块折衣安装板202，折衣安装板202的长度方向上装有第一调节滑轨203。两根横杆201之间设有两块第一折衣连接板204，第一折衣连接板204的滑动设置在第一调节滑轨203上。两块第一折衣连接板204上都设有一套第一折叠组件。横杆201的两侧分别装有第一折衣同步轮安装座205和第二折衣同步轮安装座206，第一折衣同步轮安装座205内装有第一折衣同步轮，第二折衣同步轮安装座206内装有第二折衣同步轮。第一折衣同步轮与第二折衣同步轮之间设有折衣同步带207，第一折衣同步轮安装座205上装有驱动第一折衣同步轮旋转的调节手轮208。折衣同步带207的两侧都是通过第一皮带连接板209、第一固定块与第一折衣连接板204连接。两块第一皮带连接板209上都装有一个固定螺栓210，固定螺栓210穿过第一皮带连接板209与折衣安装板202连接，可以防止由于振动而使两块第一折衣连接板204移动。首先人工拧松固定螺栓210，随后转动调节手轮208以带动折衣同步带207转动，以驱动两套第一折衣组件沿第一调节滑轨203相靠近或远离，从而适应不同尺寸的服装。

第一折衣组件包括装在第一折衣连接板204上的第二折衣连接板211，第二折衣连接板211上转动连接有第三折衣连接板212，第三折衣连接板212上固定有第一折衣板213。第一折衣连接板204上装有第一齿轮座214，第一齿轮座214内设有相啮合的第一齿轮215和第二齿轮216，第一齿轮座214上装有驱动第一齿轮215转动的第一折衣电机217。第二齿轮216上具有一段光滑面，光滑面上固定套有第一折衣连杆218。第一折衣连杆218的另一端与第二折衣连杆219的一端转动连接，第二折衣连杆219的另一端与第一折衣板213的下表面转动连接。第一折衣电机217驱动第一齿轮215转动，由于第一齿轮215与第二齿轮216是相啮合的，会带动第一折衣连杆218绕第二齿轮216转动，通过第二折衣连杆219会带动第一折衣板213翻转，对服装的左右两侧进行折叠。

第一折衣连接板204上还装有第一调节电机安装座220，第一调节电机安装座220上装有两个第二调节滑块，第二调节滑块内滑动安装有第二调节滑轨221，第二调节滑轨221安装在门板222的下表面。门板222的下表面还装有折衣齿条223，第一调节电机安装座220上装有第一调节电机224，第一调节电机224的输出轴上装有与折衣齿条223啮合的第三齿轮225。第一调节电机224驱动第三齿轮225转动，第三齿轮225与折衣齿条223啮合传动，会带动门板222沿第二调节滑轨221运动，让开位置以便于已折好的服装掉下去。

第二折衣组件包括装在机架1上的第四折衣连接板226，第四折衣连接板226上转动连接有第二折衣板228。第四折衣连接板226上装有第二齿轮座229，第二齿轮座229内装有相啮合的第四齿轮和第五齿轮，第二齿轮座229上装有驱动第四齿轮转动的第二折衣电机230。第四齿轮上也具有一段光滑面，光滑面上固定套有第三折衣连杆231。第三折衣连杆231的另一端与第四折衣连杆232的一端转动连接，第四折衣连杆232的另一端与第二折衣板228的下表面转动连接。第二折衣电机230驱动第四齿轮转动，第四齿轮与第五齿轮啮合传动，会带动第三折衣连杆231绕第五齿轮转动，通过第四折衣连杆232会带动第二折衣板228翻转，对服装的上下两侧进行折叠。当折叠裙子、旗袍等较长的服装时，第三折衣组件、第二折衣组件依次工作对服装进行两次折叠。

送料机构包括装在机架1上的两块第一送料安装板301，每块第一送料安装板301的两侧分别设有第一固定座302和第二固定座303，两侧的第一固定座302之间转动设置有第一连接轴304，两侧的第二固定座303之间转动设置有第二连接轴305。第一连接轴304的两侧都固定有一个第一送料同步轮306，第二连接轴305的两侧都固定有一个第二送料同步轮307，第一送料同步轮306与第二送料同步轮307之间设有第二送料同步带308。每块第一送料安装板301的长度方向都设有一根送料导轨309，两根送料导轨309上滑动安装有第一送料连接板310，第一送料连接板310的两侧都是通过第二皮带连接板与第二送料同步带308连接。第一连接轴304中部固定有第三送料同步轮311，第一送料安装板301上装有送料电机安装座312，送料电机安装座312上装有送料电机313。送料电机313的输出轴上装有第四送料同步轮，第三送料同步轮311与第四送料同步轮之间设有第一送料同步带314。送料电机313驱动第一送料同步带314转动以带动第二送料同步带308转动，从而带动第一送料连接板310沿送料导轨309运动。

第一送料连接板310上设有夹料组件，夹料组件包括装在第一送料连接板310中部的第二送料安装板323。第二送料安装板323的下侧固定有托料板315，托料板315用于接住已折叠好的服装。托料板315的两侧分别设有一块夹料板316，夹料板316通过第三连接轴317转动安装在第二送料安装板323上。第二送料安装板323的背面装有一根横向滑轨318，横向滑轨318上滑动安装有两块夹料连接块319。第一送料连接板310上装有两个夹料气缸320，两个夹料气缸320的活塞杆分别与一块夹料连接块319连接。夹料连接块319与第一送料连杆321的一端转动连接，第一送料连杆321的另一端与第二送料连杆322 的一端转动连接，第二送料连杆322的另一端与第三连接轴317固定连接。

当折叠好的服装从折衣机构掉到托料板315上后，两个夹料气缸320的活塞杆伸出，驱动两个夹料连接块319沿横向滑轨318相靠近，通过第一送料连杆321、第二送料连杆322驱动第三连接轴317旋转，以带动夹料板316绕第三连接轴317转动，两侧的夹料板316与托料板315相配合以夹持折叠好的服装。

两根送料导轨309上都装有一块第二送料连接板324，机架1的两侧分别装有一个驱动第二送料连接板324沿送料导轨309滑动的送料气缸325。两块第二送料连接板324之间设有两根第二导向杆326，第二导向杆326上滑动安装有两块承料板327，每块第二送料连接板324上都装有一个驱动承料板327沿第二导向杆326滑动的第一气缸328。两块第二送料连接板324之间还连接有第三送料连接板329，第三送料连接板329的中部装有第二压料气缸330，第二压料气缸330的活塞杆上装有第二压板331。

当送料电机313驱动托料板315运动到承料板327上时，第二压料气缸330驱动第二压板331向下运动，第二压板331向下与承料板327配合压住套好袋子的服装，以便于托料板315从袋内抽出。当夹料组件从软袋内抽出后，送料气缸325的活塞杆伸出，驱动第二送料连接板324沿送料导轨309滑动，带动承料板327上的服装运动至纸箱的上方。两个第一气缸328驱动两个承料板327相远离，让开位置以便于服装掉到纸箱内。

软袋进料机构包括安装在机架1上的进料安装板401，进料安装板401的两侧分别设有一根第一进料导轨402，第一进料导轨402上滑动安装有进料连接板403。进料安装板401上装有两个驱动进料连接板403沿第一进料导轨402滑动的第一进料气缸404。进料连接板403上装有一根第二进料导轨405，第二进料导轨405上滑动安装有软袋放置板407。进料连接板403上装有两个驱动软袋放置板407沿第二进料导轨405滑动的第二进料气缸406。第一进料气缸404、第二进料气缸406分别驱动进料连接板403、软袋放置板407运动，软袋放置板407相对于进料安装板401的移动距离是进料连接板403移动距离的一倍，以便于工人增加或更换软袋。

软袋放置板407的一侧活动设置有袋口放置板408，软袋放置板407上装有气弹簧，气弹簧的活塞杆与袋口放置板408的下表面连接。气弹簧对袋口放置板408具有向上的力，使袋口放置板408略高于软袋放置板407。在气弹簧中设有一个感应器。当袋口放置板408与软袋放置板407的高度一致时会触发感应器。

软袋放置板407另外三侧分别设有一套用于压住软袋的压料组件，用于压住除袋口外的另外三侧。软袋放置板407上设有三对调节槽409，可以沿调节槽409安装压料组件，从而适应各种不同尺寸的软袋。

压料组件包括固定在软袋放置板407下表面的压料安装板410，压料安装板410上装有压料滑块，压料滑块上装有能上下滑动的压料滑轨411。压料滑轨411的上侧固定连接有第一压板412，压料安装板410上侧装有与第一压板412配合以夹持软袋的夹料块413。压料滑轨411的下侧固定有压料连接块414，压料安装板410上还装有第一压料气缸415，第一压料气缸415的活塞杆穿过压料连接块414，压料连接块414能沿第一压料气缸415的活塞杆滑动。活塞杆的端部设有限位块，以避免压料连接块414从活塞杆上掉出。第一压料气缸415的活塞杆伸出，第一压板412依靠重力向下运动，第一压板412与夹料块413相配合以夹持软袋。

开袋机构包括安装在机架1上的安装框架501，安装框架501的两侧分别装有一根第一竖杆502。每根第一竖杆502上都装有导向座503，导向座503上设有一根竖直的第一导向杆504，两侧第一导向杆504之间滑动设置有第一开袋安装板505。安装框架501上装有升降电机安装板506，升降电机安装板506上装有升降电机511。升降电机511的输出轴与丝杠螺杆507固定连接，丝杠螺杆507上设有丝杆螺母，丝杆螺母通过开袋连接块508与第一开袋安装板505连接。第一开袋安装板505中部装有第一开袋连接板509，第一开袋连接板509的上端装有压料块510，压料块510上开设有吹气孔，吹气孔吹出气流以吹开软袋。

升降电机511驱动丝杠螺杆507转动，丝杆螺母沿丝杠螺杆507向下运动，会带动第一开袋安装板505向下运动，从而带动压料块510向下压在袋口放置板408上。当将袋口放置板408压至与软袋放置板407的高度相平时，会触发气弹簧内的感应器以控制升降电机511停止，系统可以通过压料块510下降的高度计算出软袋放置板407上软袋的厚度，从而计算出软袋的数量。

第一开袋安装板505的长度方向设有第一开袋滑轨512，第一开袋滑轨512上滑动设置有两块第二开袋安装板513。第二开袋安装板513下表面的两侧分别装有一个开袋同步轮安装座516，两个开袋同步轮安装座516之间设有开袋同步带514，开袋同步轮安装座516上装有驱动开袋同步带514转动的第二调节电机515。开袋同步带514的两侧都是通过第四皮带连接板532、第二固定块与两块第二开袋安装板513连接。第二调节电机515驱动开袋同步带514转动，以带动两块第二开袋安装板513沿第一开袋滑轨512相靠近或远离，从而适应不同尺寸的软袋。

第二开袋安装板513呈“L”状，在第二开袋安装板513上装有开袋齿轮座517，开袋齿轮座517内装有开袋齿轮518。第二开袋安装板513的侧壁上设有第二开袋滑块，第二开袋滑块内滑动设置有第二开袋滑轨，第二开袋滑轨上装有与开袋齿轮518相啮合的开袋齿条519。第二开袋安装板513上装有驱动开袋齿条519运动的开袋气缸520。开袋齿轮518中部固定有开袋连接轴521，开袋连接轴521的上端固定有撑开板522，撑开板522上设有吹气管523。

第一开袋安装板505上还装有第二开袋连接板524，第二开袋连接板524上装有升降滑轨525，升降滑轨525上滑动安装有第三开袋连接板526，第二开袋连接板524上装有驱动第三开袋连接板526上下运动的升降气缸527。第三开袋连接板526上装有第三开袋滑块，第三开袋滑块内装有第三开袋滑轨528，第三开袋滑轨528装在第四开袋连接板529上。第四开袋连接板529上装有驱动第四开袋连接板529水平运动的第二气缸531，第四开袋连接板529的一端装有用于吸附软袋上侧面的吸盘530。

工作时，第二气缸531驱动吸盘530运动到软袋上方，升降气缸527驱动吸盘530向下运动以吸住软袋，升降气缸527向上以拉开软袋袋口。随后压料块510上的吹气孔吹出气流吹开软袋，开袋气缸520驱动开袋齿条519运动，开袋齿条519 与开袋齿轮518是啮合传动的，会带动撑开板522绕开袋连接轴521旋转，使撑开板522插入软袋中。撑开板522上的吹气管523吹出气流将软袋吹开，使托料板315可以插入到软袋内。

装箱机构包括装在机架1上的支架601，支架601上装有第一装箱安装板和第二装箱连接板602。第一装箱安装板上装有第二竖杆603，第二竖杆603的上下两侧分别装有第一装箱同步轮安装座604和第二装箱同步轮安装座605，第一装箱同步轮安装座604和第二装箱同步轮安装座605之间设有升降同步带606。第一装箱同步轮安装座604上装有驱动升降同步带606转动的装箱电机607。升降同步带606通过第五皮带连接板与第一装箱连接板608连接，第一装箱连接板608下表面固定有两根连接杆609，两根连接杆609的下端固定有第三压板610。连接杆609能上下滑动的装在连接杆套611的中部，连接杆套611固定在第二装箱连接板602上。装箱电机607驱动升降同步带606旋转，带动连接杆609向下运动，以带动第三压板610向下运动将包装好的服装压入纸箱中。

工作时，将服装放置在第一折衣板213和第二折衣板228上，第一折衣板213、第二折衣板228依次翻转以完成服装的折叠。完成折叠后的服装位于两块门板222上，第一调节电机224驱动两块门板222沿第一调节滑轨203运动，让开位置使折叠好的服装掉到托料板315上，夹料组件夹紧折叠好的服装。

同时升降电机511驱动第一开袋安装板505向下运动，压料块510压在软袋的袋口处。第二气缸531驱动吸盘530运动至软袋上方，升降气缸527驱动吸盘530向下吸住软袋，随后驱动吸盘530向上以分开软袋袋口，压料块510上的吹气孔吹出气流以吹开软袋。开袋气缸520驱动撑开板522旋转，使撑开板522插入软袋中以撑开软袋，并通过撑开板522上的吹气管523以吹开软袋内部，以完成软袋的开袋作业。

随后送料电机313驱动第一送料连接板310沿送料导轨309运动，以带动夹料组件运动，使夹料组件可以插入已吹开的软袋内。同时升降电机511驱动压料块510向上运动松开软袋，三套压料组件松开软袋，送料电机313将包装好的服装送至承料板327上。随后第二压料气缸330驱动第二压板331压住包装好的服装，夹料组件松开服装，送料电机313驱动托料板315从软袋中抽出并回到原位置。最后送料气缸325驱动承料板327运动到纸箱上方，第一气缸328驱动两块承料板327相远离，并通过装箱电机607驱动第三压板610向下将包装好的服装压入纸箱内。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (6)

1.一种服装自动折叠装箱设备的软袋进料机构，包括进料安装板(401)，其特征是：所述进料安装板(401)上设有第一进料导轨(402)，第一进料导轨(402)上滑动安装有进料连接板(403)，进料安装板(401)上装有两个驱动进料连接板(403)沿第一进料导轨(402)滑动的第一进料气缸(404)；所述进料连接板(403)上滑动设置有软袋放置板(407)，进料连接板(403)上装有两个驱动软袋放置板(407)沿第二进料导轨(405)滑动的第二进料气缸(406)。

2.根据权利要求1所述的服装自动折叠装箱设备的软袋进料机构，其特征是：所述软袋放置板(407)的一侧活动设置有袋口放置板(408)，袋口放置板(408)下方设有向袋口放置板(408)施加向上力的气弹簧，所述袋口放置板(408)的高度略高于软袋放置板(407)。

3.根据权利要求2所述的服装自动折叠装箱设备的软袋进料机构，其特征是：所述软袋放置板(407)上开设有三对调节槽(409)，三套压料组件通过调节螺栓穿过调节槽(409)与软袋放置板(407)连接。

4.根据权利要求3所述的服装自动折叠装箱设备的软袋进料机构，其特征是：所述的压料组件包括压料安装板(410)、能上下滑动的安装在压料安装板(410)上的第一压板(412)、与第一压板(412)相配合夹持软袋的夹料块(413)、以及驱动第一压板(412)上下运动的第一压料气缸(415)。

5.根据权利要求4所述的服装自动折叠装箱设备的软袋进料机构，其特征是：所述压料安装板(410)上装有压料滑块，压料滑块内滑动设置有压料滑轨(411)，压料滑轨(411)的上侧与第一压板(412)连接，压料滑轨(411)的下侧设有压料连接块(414)。

6.根据权利要求5所述的服装自动折叠装箱设备的软袋进料机构，其特征是：所述第一压料气缸(415)的活塞杆穿过压料连接块(414)，活塞杆端部设有避免压料连接块(414)从活塞杆上掉出的限位块。