JP2846265B2 - ワークの打抜き装置 - Google Patents
ワークの打抜き装置Info
- Publication number
- JP2846265B2 JP2846265B2 JP7036553A JP3655395A JP2846265B2 JP 2846265 B2 JP2846265 B2 JP 2846265B2 JP 7036553 A JP7036553 A JP 7036553A JP 3655395 A JP3655395 A JP 3655395A JP 2846265 B2 JP2846265 B2 JP 2846265B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- punching
- guide
- workpiece
- positioning
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの部品挿入用の
穴明け、製品外形の一部及びメッキリード等の切断を自
動で、かつ精度よく打抜く装置に関するものである。
穴明け、製品外形の一部及びメッキリード等の切断を自
動で、かつ精度よく打抜く装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークの部品挿入用の穴明け及び
メッキリードの切断は、打抜き用プレスに固定した金型
に組み込まれている打抜き用ガイドピンに、作業者がワ
ークを１枚挿入しプレスで打抜き後、打抜き用ガイドピ
ンから取り外し、次の穴あけのため１ピッチ分送り、再
度打抜き用ガイドピンに挿入し、順次前記の操作を繰り
返し打抜きを行っており、このため作業者毎の品質のバ
ラツキ及び送りピッチ、送り方向、あるいは打抜きガイ
ドピンへの挿入の間違い等による工数増、歩留まりの低
下という問題があった。本発明でのワークとは、一つの
製品を数個分連続して面付したシートを言う。これはポ
リエステル、ポリイミド等のフィルムの片面又は両面に
銅箔を貼ったものであり、ワークは部品挿入用の穴明
け、製品外形の一部及びメッキリード等を切断後、所定
の寸法に切断されフシキシブル回路基板となる。
メッキリードの切断は、打抜き用プレスに固定した金型
に組み込まれている打抜き用ガイドピンに、作業者がワ
ークを１枚挿入しプレスで打抜き後、打抜き用ガイドピ
ンから取り外し、次の穴あけのため１ピッチ分送り、再
度打抜き用ガイドピンに挿入し、順次前記の操作を繰り
返し打抜きを行っており、このため作業者毎の品質のバ
ラツキ及び送りピッチ、送り方向、あるいは打抜きガイ
ドピンへの挿入の間違い等による工数増、歩留まりの低
下という問題があった。本発明でのワークとは、一つの
製品を数個分連続して面付したシートを言う。これはポ
リエステル、ポリイミド等のフィルムの片面又は両面に
銅箔を貼ったものであり、ワークは部品挿入用の穴明
け、製品外形の一部及びメッキリード等を切断後、所定
の寸法に切断されフシキシブル回路基板となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、品質のバラ
ツキ、工数増、歩留まりの低下という問題点を解決すべ
くなされたものであり、自動化することにより品質の向
上、生産性の向上等を目的とするものである。
ツキ、工数増、歩留まりの低下という問題点を解決すべ
くなされたものであり、自動化することにより品質の向
上、生産性の向上等を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、位置決め用ピ
ンが設けられているガイド位置決め用テーブルに隣接し
て、ワークを載置する前テーブルがあり、かつガイド位
置決め用テーブルに隣接して打抜き用プレスが配置さ
れ、該プレスに設けられた上金型は打抜き用ガイドピン
及び打抜き用パンチを有し、位置決め用ピンに挿入され
たワークを挟み前アクチュエーター上を移動し打抜き用
プレスに固定された下金型面までワークを移送できる前
爪及び打抜き終了後、後アクチュエーター上を移動しプ
レスに隣接した後テーブルにワークを移送することので
きる後爪からなる移送装置と、初期送り、送りピッチ、
前爪位置、後爪位置及び打抜き回数を制御する手段から
なることを特徴とするワークの打抜き装置である。
ンが設けられているガイド位置決め用テーブルに隣接し
て、ワークを載置する前テーブルがあり、かつガイド位
置決め用テーブルに隣接して打抜き用プレスが配置さ
れ、該プレスに設けられた上金型は打抜き用ガイドピン
及び打抜き用パンチを有し、位置決め用ピンに挿入され
たワークを挟み前アクチュエーター上を移動し打抜き用
プレスに固定された下金型面までワークを移送できる前
爪及び打抜き終了後、後アクチュエーター上を移動しプ
レスに隣接した後テーブルにワークを移送することので
きる後爪からなる移送装置と、初期送り、送りピッチ、
前爪位置、後爪位置及び打抜き回数を制御する手段から
なることを特徴とするワークの打抜き装置である。
【０００５】以下本発明の装置について具体的に説明す
る。ガイド位置決め用テーブルには、ワークのガイド穴
を挿入できる位置決め用ピンが設けられており、この位
置決め用ピンを用いることにより、ワークの移送、打抜
き用ガイドピンの挿入を正しく行うことができる。位置
決め用ピンの数は特には限定しないが、２本あれば充分
である。又位置決め用ピンはワークのガイド穴が正確に
挿入でき、かつ挿入されたワークを前爪が挟んだ後、シ
リンダー操作等によりピンがスムースに抜けるものなら
ば、形状等については特には限定しない。前爪がワーク
を挟んだ後、位置決め用ピンはシリンダー操作等により
ガイド位置決め用テーブル面から下降する。これにより
前爪で挟まれたワークはテーブル面上をスムーズに移送
できる。１枚のワークの打抜きが終わるまで、位置決め
用ピンは下降したままで、次の１枚のワークをセットす
る前にシリンダー操作等により上昇する。
る。ガイド位置決め用テーブルには、ワークのガイド穴
を挿入できる位置決め用ピンが設けられており、この位
置決め用ピンを用いることにより、ワークの移送、打抜
き用ガイドピンの挿入を正しく行うことができる。位置
決め用ピンの数は特には限定しないが、２本あれば充分
である。又位置決め用ピンはワークのガイド穴が正確に
挿入でき、かつ挿入されたワークを前爪が挟んだ後、シ
リンダー操作等によりピンがスムースに抜けるものなら
ば、形状等については特には限定しない。前爪がワーク
を挟んだ後、位置決め用ピンはシリンダー操作等により
ガイド位置決め用テーブル面から下降する。これにより
前爪で挟まれたワークはテーブル面上をスムーズに移送
できる。１枚のワークの打抜きが終わるまで、位置決め
用ピンは下降したままで、次の１枚のワークをセットす
る前にシリンダー操作等により上昇する。
【０００６】ガイド位置決め用テーブルとワークの一部
を載置する前テーブルは、隣接して配置されているが、
製品の種類によっては、位置決め用ピンの位置が変わる
ので、ガイド位置決め用テーブルの取り替え作業を簡単
にするためである。又ガイド位置決め用テーブルと前テ
ーブルの高さが、同じであればワークをスムーズに移送
できるので好ましい。前爪にはマイクロスイッチ等で位
置ズレ、送りミスを検出する検出機構が内蔵されてお
り、前爪が位置決め用ピンに挿入されたワークを挟むと
同時に、位置ズレを検出し、位置ズレがなければ前アク
チュエーター上を１ピッチ分移動し、打抜き用プレスに
固定されている下金型面の所定の位置まで移送できる機
能を有している。位置ズレがあった場合には装置全体が
停止する。前爪でワークを下金型面の所定の位置まで移
送した後、前爪は元の位置に戻り、再度ワークを挟み前
記と同様の操作で位置ズレを検出し、１ピッチ分移送し
この操作を順次繰り返す。前爪はワークを挟むことがで
き、移送できるものであれば、形状、大きさ等は特に限
定するものではない。前アクチュエーター上には、前後
に可動できる前爪が配置されており、前アクチュエータ
ーは初期送り、送りピッチ、前爪位置、後爪位置及び打
抜き回数を制御する機構と連動し、初期送り、送りピッ
チ等を制御するものである。
を載置する前テーブルは、隣接して配置されているが、
製品の種類によっては、位置決め用ピンの位置が変わる
ので、ガイド位置決め用テーブルの取り替え作業を簡単
にするためである。又ガイド位置決め用テーブルと前テ
ーブルの高さが、同じであればワークをスムーズに移送
できるので好ましい。前爪にはマイクロスイッチ等で位
置ズレ、送りミスを検出する検出機構が内蔵されてお
り、前爪が位置決め用ピンに挿入されたワークを挟むと
同時に、位置ズレを検出し、位置ズレがなければ前アク
チュエーター上を１ピッチ分移動し、打抜き用プレスに
固定されている下金型面の所定の位置まで移送できる機
能を有している。位置ズレがあった場合には装置全体が
停止する。前爪でワークを下金型面の所定の位置まで移
送した後、前爪は元の位置に戻り、再度ワークを挟み前
記と同様の操作で位置ズレを検出し、１ピッチ分移送し
この操作を順次繰り返す。前爪はワークを挟むことがで
き、移送できるものであれば、形状、大きさ等は特に限
定するものではない。前アクチュエーター上には、前後
に可動できる前爪が配置されており、前アクチュエータ
ーは初期送り、送りピッチ、前爪位置、後爪位置及び打
抜き回数を制御する機構と連動し、初期送り、送りピッ
チ等を制御するものである。
【０００７】打抜き用プレスに設けられた金型は、上金
型及び下金型からなり上金型には打抜き用ガイドピン、
打抜き用パンチが組み込まれておる。下金型面の所定の
位置に前爪で挟み移送されたワークが載置されると、プ
レスが作動しプレスダウンすることにより上金型から打
抜き用ガイドピンが下降し、ワークのガイド穴に挿入さ
れ、これにより打抜き位置を正しくセットできる。前爪
は、打抜き用ガイドピンがガイド穴に挿入される前に、
フリーの状態となり元の位置に戻る。打抜き用ガイドピ
ンの数は、特には限定しないが２本あれば充分である。
更に打抜き用ガイドピンの形状については、ワークのガ
イド穴にスムーズに挿入でき、かつ打抜きが終わった
後、スムーズに抜くことができれば特には限定しない。
又打抜き用パンチによりワークの必要箇所に部品挿入用
の穴明け、製品外形の一部及びメッキリード等の切断を
する。
型及び下金型からなり上金型には打抜き用ガイドピン、
打抜き用パンチが組み込まれておる。下金型面の所定の
位置に前爪で挟み移送されたワークが載置されると、プ
レスが作動しプレスダウンすることにより上金型から打
抜き用ガイドピンが下降し、ワークのガイド穴に挿入さ
れ、これにより打抜き位置を正しくセットできる。前爪
は、打抜き用ガイドピンがガイド穴に挿入される前に、
フリーの状態となり元の位置に戻る。打抜き用ガイドピ
ンの数は、特には限定しないが２本あれば充分である。
更に打抜き用ガイドピンの形状については、ワークのガ
イド穴にスムーズに挿入でき、かつ打抜きが終わった
後、スムーズに抜くことができれば特には限定しない。
又打抜き用パンチによりワークの必要箇所に部品挿入用
の穴明け、製品外形の一部及びメッキリード等の切断を
する。
【０００８】後爪には前爪と同様に位置ズレ、送りミス
を検出できる検出機構、例えばマイクロスイッチ等が内
蔵されており、数ピッチ分の打抜きが終った後、前爪と
一緒にワークを挟み、位置ズレ、送りミスを即座に検出
できる機能の他に、後アクチュエーター上を移動しプレ
スに隣接した後テーブルに１ピッチ分ワークを移送する
機能がある。後アクチュエーター上には、前後に可動で
きる後爪が配置されており、この後アクチュエーターは
初期送り、送りピッチ、前爪位置、後爪位置及び打抜き
回数を制御する機構と連動し、送りピッチ等を制御する
ものである。前爪と後爪は連動して前及び後アクチュエ
ーター上を前後に移動する。初期送りした後数ピッチ分
は、前爪のみでワークを挟み移送し、その後前爪と後爪
で一緒にワークを挟み、前爪でワークを挟めなくなった
ら後爪のみでワークを挟み、後爪は最後に後テーブルの
後方にワークを払い出す。ワークの打抜き操作に必要な
初期送り、送りピッチ、前爪位置、後爪位置及び打抜き
回数を制御する手段は、これらのデーターを予め入力で
きる制御機構であればよく、特には限定しない。この制
御手段により連続的に打抜き操作を繰り返すことがで
き、歩留まりの向上、品質のバラツキ等を少なくでき
る。後テーブルは打抜かれたワークを載置するものであ
り、後テーブルの末端を下方に傾斜させ、前テーブル、
打抜き用プレス及び後テーブルの下部に配置したコンベ
ヤー上に、打抜かれた１枚のワークを落下させ前テーブ
ルの下部まで移送できるようにすれば、より工程の合理
化が可能である。
を検出できる検出機構、例えばマイクロスイッチ等が内
蔵されており、数ピッチ分の打抜きが終った後、前爪と
一緒にワークを挟み、位置ズレ、送りミスを即座に検出
できる機能の他に、後アクチュエーター上を移動しプレ
スに隣接した後テーブルに１ピッチ分ワークを移送する
機能がある。後アクチュエーター上には、前後に可動で
きる後爪が配置されており、この後アクチュエーターは
初期送り、送りピッチ、前爪位置、後爪位置及び打抜き
回数を制御する機構と連動し、送りピッチ等を制御する
ものである。前爪と後爪は連動して前及び後アクチュエ
ーター上を前後に移動する。初期送りした後数ピッチ分
は、前爪のみでワークを挟み移送し、その後前爪と後爪
で一緒にワークを挟み、前爪でワークを挟めなくなった
ら後爪のみでワークを挟み、後爪は最後に後テーブルの
後方にワークを払い出す。ワークの打抜き操作に必要な
初期送り、送りピッチ、前爪位置、後爪位置及び打抜き
回数を制御する手段は、これらのデーターを予め入力で
きる制御機構であればよく、特には限定しない。この制
御手段により連続的に打抜き操作を繰り返すことがで
き、歩留まりの向上、品質のバラツキ等を少なくでき
る。後テーブルは打抜かれたワークを載置するものであ
り、後テーブルの末端を下方に傾斜させ、前テーブル、
打抜き用プレス及び後テーブルの下部に配置したコンベ
ヤー上に、打抜かれた１枚のワークを落下させ前テーブ
ルの下部まで移送できるようにすれば、より工程の合理
化が可能である。
【０００９】以下、本発明の１実施例を図面により更に
具体的に説明する。なお、本発明は、これらの例によっ
てなんら限定されるものではない。図１は、ワークの打
抜き装置の１実施例の斜視図で、図２は位置決め用ピン
にワークを挿入し、前爪でワークを挟んだ状態を示す斜
視図である。図３は下金型の所定の位置にワークが載置
された状態を示す金型の断面図で、図４は打抜き後のワ
ークの状態を示す金型の断面図である。前テーブル５と
ガイド位置決め用テーブル６は同じ高さのものが隣接し
ており、前テーブル５はガイド位置決め用テーブル６の
２本の位置決め用ピン７に挿入されたワーク８の一部を
載置するものである。前爪３が位置決め用ピン７に挿入
されたワーク８を挟んだ後、位置決め用ピン７はシリン
ダーによりガイド位置決め用テーブル６の面から下降
し、前爪３が前アクチュエーター１上を１ピッチ分移動
することにより、前爪３により挟まれているワーク８は
打抜き用プレスに固定された上金型１２に組み込まれて
いる打抜き用ガイドピン１３が挿入される所定の位置ま
で移送される。１枚のワーク８の打抜きが終わるまで
は、位置決め用ピン７は下降したままである。
具体的に説明する。なお、本発明は、これらの例によっ
てなんら限定されるものではない。図１は、ワークの打
抜き装置の１実施例の斜視図で、図２は位置決め用ピン
にワークを挿入し、前爪でワークを挟んだ状態を示す斜
視図である。図３は下金型の所定の位置にワークが載置
された状態を示す金型の断面図で、図４は打抜き後のワ
ークの状態を示す金型の断面図である。前テーブル５と
ガイド位置決め用テーブル６は同じ高さのものが隣接し
ており、前テーブル５はガイド位置決め用テーブル６の
２本の位置決め用ピン７に挿入されたワーク８の一部を
載置するものである。前爪３が位置決め用ピン７に挿入
されたワーク８を挟んだ後、位置決め用ピン７はシリン
ダーによりガイド位置決め用テーブル６の面から下降
し、前爪３が前アクチュエーター１上を１ピッチ分移動
することにより、前爪３により挟まれているワーク８は
打抜き用プレスに固定された上金型１２に組み込まれて
いる打抜き用ガイドピン１３が挿入される所定の位置ま
で移送される。１枚のワーク８の打抜きが終わるまで
は、位置決め用ピン７は下降したままである。
【００１０】前アクチュエーター１には、位置ズレ、送
りミスを検出できるマイクロスイッチを内蔵した前爪３
が配置されており、前アクチュエーター１の上を前後に
移動する。更に前アクチュエーター１は、前爪３の送り
ピッチを制御するものである。打抜き用プレスに固定さ
れた下金型１０の上部の上金型１２には２本の打抜き用
ガイドピン１３が組み込まれておる。ワーク８が下金型
１０の面の所定の位置に移送され載置された後プレスが
下降し、該ガイドピン１３がワーク８のガイド穴１１に
挿入され、打抜く前に正しい位置にセットできる。セッ
ト後、前爪３はワーク８を挟んでいない状態にある。打
抜き用ガイドピン１３がワーク８のガイド穴１１に挿入
された状態で、上金型１２に組み込まれた打抜き用パン
チ１４により、ワーク８の所定の箇所に部品挿入用の穴
明けを行うと同時にメッキリードの切断をする。前爪３
で初期送りした後数ピッチ分は、前爪３のみでワーク８
を挟み移送し、その後前爪３と後爪４で一緒にワーク８
を挟み、前爪３でワーク８を挟めなくなったら後爪４の
みでワーク８を挟み、後爪４は最後に後テーブル９の後
方にワーク８を払い出す。前爪３、後爪４に内蔵されて
いる位置ズレ、送りミスを検出できるマイクロスイッチ
により位置ズレ、送りミスを即座に検出し、異常がなけ
れば１ピッチ分移送する。１ピッチ分移送した後、前爪
３及び後爪４は前アクチュエーター１及び後アクチュエ
ーター２の元の位置に戻る。
りミスを検出できるマイクロスイッチを内蔵した前爪３
が配置されており、前アクチュエーター１の上を前後に
移動する。更に前アクチュエーター１は、前爪３の送り
ピッチを制御するものである。打抜き用プレスに固定さ
れた下金型１０の上部の上金型１２には２本の打抜き用
ガイドピン１３が組み込まれておる。ワーク８が下金型
１０の面の所定の位置に移送され載置された後プレスが
下降し、該ガイドピン１３がワーク８のガイド穴１１に
挿入され、打抜く前に正しい位置にセットできる。セッ
ト後、前爪３はワーク８を挟んでいない状態にある。打
抜き用ガイドピン１３がワーク８のガイド穴１１に挿入
された状態で、上金型１２に組み込まれた打抜き用パン
チ１４により、ワーク８の所定の箇所に部品挿入用の穴
明けを行うと同時にメッキリードの切断をする。前爪３
で初期送りした後数ピッチ分は、前爪３のみでワーク８
を挟み移送し、その後前爪３と後爪４で一緒にワーク８
を挟み、前爪３でワーク８を挟めなくなったら後爪４の
みでワーク８を挟み、後爪４は最後に後テーブル９の後
方にワーク８を払い出す。前爪３、後爪４に内蔵されて
いる位置ズレ、送りミスを検出できるマイクロスイッチ
により位置ズレ、送りミスを即座に検出し、異常がなけ
れば１ピッチ分移送する。１ピッチ分移送した後、前爪
３及び後爪４は前アクチュエーター１及び後アクチュエ
ーター２の元の位置に戻る。
【００１１】後アクチュエーター２には、位置ズレ、送
りミスを検出できるマイクロスイッチを内蔵した可動型
の後爪４が配置されている。後爪４は、後アクチュエー
ター２の上を前後に移動し打抜きが終った後、この後爪
４は前爪３と一緒にワークを挟むと同時に組み込まれて
いるマイクロスィッチで位置ズレ、送りミスを検出す
る。後アクチュエーター２は、前アクチュエーター１と
同様に後爪４の送りピッチを制御をするものである。図
面には記載してないが、ワークの打抜き操作に必要な初
期送り、送りピッチ、前爪位置、後爪位置及び打抜き回
数を制御する手段は、これらのデーターを予め入力でき
る制御機構であればよい。この制御手段により連続的に
打抜き操作を繰り返すことができる。
りミスを検出できるマイクロスイッチを内蔵した可動型
の後爪４が配置されている。後爪４は、後アクチュエー
ター２の上を前後に移動し打抜きが終った後、この後爪
４は前爪３と一緒にワークを挟むと同時に組み込まれて
いるマイクロスィッチで位置ズレ、送りミスを検出す
る。後アクチュエーター２は、前アクチュエーター１と
同様に後爪４の送りピッチを制御をするものである。図
面には記載してないが、ワークの打抜き操作に必要な初
期送り、送りピッチ、前爪位置、後爪位置及び打抜き回
数を制御する手段は、これらのデーターを予め入力でき
る制御機構であればよい。この制御手段により連続的に
打抜き操作を繰り返すことができる。
【００１２】又図面には記載してないが、後テーブル９
の末端を下方に傾斜させ、前テーブル５、打抜き用プレ
ス及び後テーブル９の下部にコンベヤーを配置し、打抜
かれた１枚のワーク８を落下させ前テーブル３の下部ま
で移送することにより、より工程の合理化が可能であ
る。
の末端を下方に傾斜させ、前テーブル５、打抜き用プレ
ス及び後テーブル９の下部にコンベヤーを配置し、打抜
かれた１枚のワーク８を落下させ前テーブル３の下部ま
で移送することにより、より工程の合理化が可能であ
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明によると、品質及び製品歩留まり
が向上し、工数削減と共に作業効率が大幅に改善でき
る。
が向上し、工数削減と共に作業効率が大幅に改善でき
る。
【図１】ワークの打抜き装置の１実施例の斜視図であ
る。
る。
【図２】位置決め用ピンにワークを挿入し、前爪でワー
クを挟んだ状態を示す斜視図である。
クを挟んだ状態を示す斜視図である。
【図３】下金型の所定の位置にワークが載置された状態
を示す金型の断面図である。
を示す金型の断面図である。
【図４】打抜き後のワークの状態を示す金型の断面図で
ある。
ある。
１ 前アクチュエーター ２ 後アクチュエーター ３ 前爪 ４ 後爪 ５ 前テーブル ６ ガイド位置決め用テーブル ７ 位置決め用ピン ８ ワーク ９ 後テーブル １０ 下金型 １１ ガイド穴 １２ 上金型 １３ 打抜き用ガイドピン １４ パンチ
Claims (2)
- 【請求項１】 位置決め用ピンが設けられているガイド
位置決め用テーブルに隣接して、ワークを載置する前テ
ーブルがあり、かつガイド位置決め用テーブルに隣接し
て打抜き用プレスが配置され、該プレスに設けられた上
金型は打抜き用ガイドピン及び打抜き用パンチを有し、
位置決め用ピンに挿入されたワークを挟み前アクチュエ
ーター上を移動し打抜き用プレスに固定された下金型面
までワークを移送できる前爪及び打抜き終了後、後アク
チュエーター上を移動しプレスに隣接した後テーブルに
ワークを移送することのできる後爪からなる移送装置
と、初期送り、送りピッチ、前爪位置、後爪位置及び打
抜き回数を制御する手段からなることを特徴とするワー
クの打抜き装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の前テーブル、打抜き用プ
レス及び後テーブルの下部に打抜き終了後のワークを移
送できるコンベヤーを設けたワークの打抜き装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7036553A JP2846265B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ワークの打抜き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7036553A JP2846265B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ワークの打抜き装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08229893A JPH08229893A (ja) | 1996-09-10 |
| JP2846265B2 true JP2846265B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=12472959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7036553A Expired - Fee Related JP2846265B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ワークの打抜き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846265B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100473582B1 (ko) * | 2002-10-15 | 2005-03-08 | 주식회사 신한오피에스 | 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템 |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP7036553A patent/JP2846265B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08229893A (ja) | 1996-09-10 |
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