KR100473582B1

KR100473582B1 - 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템

Info

Publication number: KR100473582B1
Application number: KR10-2002-0062874A
Authority: KR
Inventors: 장완희
Original assignee: 주식회사 신한오피에스
Priority date: 2002-10-15
Filing date: 2002-10-15
Publication date: 2005-03-08
Also published as: KR20030017441A

Abstract

본 발명은 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템에 관한 것이다.

본 발명은 철탑 등의 제조시 길이를 달리하며 브래킷을 통해 결합되는 앵글이 미리 설정된 크기로 컷팅 및 결합을 위한 볼트 홀이 라인을 통해 자동으로 컷팅 및 천공될 수 있도록 한 것이다.

Description

철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템{ANGLE AUTO PUNCHING SYSTEM FOR STEEL TOWER MANUFACTURE}

본 발명은 앵글 자동 천공시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철탑 등의 제조시 길이를 달리하며 브래킷을 통해 결합되는 앵글이 미리 설정된 크기로 컷팅 또는 앵글 표면에 형성되는 볼트 홀이 라인을 통해 자동으로 컷팅 및 천공될 수 있도록 한 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 앵글은 수직하중 또는 수평하중의 외력을 견딜수 있도록 통상 "ㄱ" 형상으로 이루어지며, 그 양단부에 볼트홀이 형성되어 보올트를 통해 직접 연결 또는 브래킷을 통해 보올트로 연결되어 철탑 등 다양한 구조물을 이루게 된다.

상기한 철탑용 앵글은, 제조 및 조립시 적정한 크기로 컷팅시킨 다음, 양쪽 단부의 표면에 천공기를 통해 복수개의 볼트 홀을 형성시키고 이 볼트 홀을 통해 보올트로서 앵글과 앵글간의 직접 결합 또는 브래킷 등을 통해 연결시켜 조립한다.

상기한 앵글의 컷팅시에는, 미리 설치하고자 하는 길이에 맞도록 일일이 컷팅시키거나 또는 설치장소에서 조립과정에 따라 컷팅시키는 방식을 취해 왔다.

또한 앵글의 볼트홀 천공시에는, 먼저 앵글의 양쪽면중 한쪽면을 베이스 상면에 올려놓고 이를 클램핑 시킨 다음 드릴을 하강시켜 홀을 가공하는 방식을 취하고 있다.

즉, 앵글의 한쪽면에 홀을 형성시킨 다음, 다른 한쪽면에 홀을 형성시키는 방식을 취함에 따라 가공시간이 많이 소요되어 원가 상승을 초래하는 문제점이 있어왔다.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 "ㄱ" 형상의 앵글이 철탑 제작에 필요한 길이로 컷팅되도록 함과 동시에 앵글과 앵글 접속을 위한 볼트홀이 자동으로 천공되어져 공급될 수 있도록 하는데 있는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 앵글의 양쪽면에 복수개의 홀 천공시 경사지게 배열된 적어도 하나이상의 장치를 통해 동시에 양쪽 홀을 천공시킬 수 있도록 하는데 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, "ㄱ"자형 앵글을 크기별로 브이형으로 적층 안치시켜 공급하게 되는 앵글 공급부와, 공급된 앵글을 하나씩 이송 가능한 상태로 안치시키는 앵글 안착부와, 안착된 앵글을 고정상태로 이송시키는 앵글 이송부와, 이송된 앵글의 양쪽 표면에 펀칭구를 통해 브래킷 연결을 위한 홀을 천공하는 앵글 천공부와, 홀이 천공된 앵글을 적정크기로 컷팅시키는 앵글 컷팅부와, 적정한 크기로 홀이 천공된 앵글을 완제품 처리장소로 운반 가능하도록 낙하시키는 앵글 낙하부와, 상기 각 부폼에 제공된 센서의 신호값을 입력받아 메모리된 신호값에 따라 상기 각 부품을 제어하게 되는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 앵글 공급부는, 지면에 제공된 받침부재의 상면과 레일 결합되어 전후진하게 되며 그 상면에 복수개의 브형 안치홈을 갖는 레일블럭과, 상기 받침부재에 제공되어 상기 레일블럭을 전후진 시키게 되는 피스톤 로드를 갖는 공급실린더로 이루어져 복수개의 앵글을 안치시킨후 공급한다.

상기 앵글 안착부는, 상기 앵글 공급부의 받침부재 상면에 안착된 앵글을 자성력으로 흡착하는 자성체와, 수평브래킷에 구비되며 상기 자성체를 승하강 시키는 피스톤 로드를 갖는 흡착실린더와, 지면에 입설되며 상기 수평브래킷과 레일 결합되는 절곡부재와, 상기 절곡부재에 구비되어 상기 수평브래킷을 전후진 시키게 되는 피스톤 로드를 갖는 수평실린더로 이루어져 공급된 앵글을 이송가능한 상태로 이동시킨다.

상기 앵글 이송부는, 베이스부재와, 이 베이스부재의 상면에 제공되어 상기 앵글 안착부를 통한 앵글이 브이형으로 안치되어 이송될 수 있도록 하는 복수개의 롤러와, 상기 베이스부재의 일측에 제공된 레일을 따라 이동되며 일측에 이송모터를 갖는 레일블럭과, 상기 베이스부재의 상면에 제공된 랙기어와, 상기 이송모터의 회전축에 제공되어 상기 랙기어에 맞물림되는 피니언기어와, 상기 레일블럭에 소정길이를 가지며 제공되고 그 선단이 록킹수단에 의해 상기 앵글의 일단을 고정하는 클램프아암으로 이루어져 안착된 앵글을 이송시킨다.

상기 앵글 천공부는, 상기 베이스부재의 상면에서 대향면에 브이형의 경사면을 갖도록 안착되는 좌우 한쌍의 받침부재와, 상기 받침부재의 각각 상측에서 상기 경사면을 따라 승하강되는 펀칭블럭과, 이 펀칭블럭에 제공되며 피스톤 로드의 선단에 펀칭구를 갖는 펀칭실린더와, 전원인가시 스크류를 회전시켜 상기 펀칭블럭을 승하강 시키는 구동모터와, 상기 펀칭블럭에 구비되어 유압력 제공시 피스톤 로드가 전진하여 앵글을 고정시키게 되는 클램핑실린더와, 상기 펀공구의 펀칭압력에 의해 이탈된 팁이 낙하 안내되도록 상기 펀칭구의 대응된 위치의 상기 받침부재에 제공된 팁 안내관으로 이루어져 상기 앵글에 홀을 형성한다.

상기 앵글 컷팅부는, 이송된 앵글을 안치시키는 받침지그와, 지면으로부터 입설된 컷팅부재의 상측에 제공된 컷팅실린더의 피스톤 로드 선단에 제공되어 승하강시 받침지그에 안치된 앵글을 컷팅시키는 컷팅날을 포함하여 구성된다.

상기 앵글 낙하부는, 컷팅된 앵글을 안내하도록 상면에 복수개의 롤러를 갖는 회전부재와, 지면에 설치되며 상기 회전부재가 회전가능하도록 힌지된 고정부재와, 상기 고정부재에 구비되며 단부가 상기 회전부재를 당김 고정하는 와이어 권취롤을 갖는 당김실린더로 구성되어 당김실린더의 로드 전후진에 따라 와이어가 연동되면서 상기 회전부재를 회전시켜 앵글을 낙하시키도록 한다.

이하, 본 발명에 따른 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도 1내지 도 3의 도시에 의하여 본 발명은 "ㄱ"자형 앵글(A)을 크기별로 브이형으로 적층 안치시켜 공급하게 되는 앵글 공급부(100)와, 공급된 앵글을 하나씩 이송 가능한 상태로 안치시키는 앵글 안착부(200)와, 안착된 앵글을 고정상태로 이송시키는 앵글 이송부(300)와, 이송된 앵글의 양쪽 표면에 펀칭구를 통해 브래킷 연결을 위한 홀을 천공하는 앵글 천공부(400)와, 홀이 천공된 앵글을 적정크기로 컷팅시키는 앵글 컷팅부(500)와, 적정한 크기로 홀이 천공된 앵글을 완제품 처리장소로 운반 가능하도록 낙하시키는 앵글 낙하부(600)와, 상기 각 부폼에 제공된 센서의 신호값을 입력받아 메모리된 신호값에 따라 상기 각 부품을 제어하게 되는 제어부(700)를 포함하여 구성된다.

도 4의 도시에 의하여 상기 앵글 공급부(100)는, 지면에 제공된 받침부재(110)의 상면과 레일(120) 결합되어 전후진하게 되며 그 상면에 복수개의 브이형 안치홈(131)을 갖는 레일블럭(130)과, 상기 받침부재(110)에 제공되어 상기 레일블럭(130)을 전후진 시키게 되는 피스톤 로드(141)를 갖는 공급실린더(140)로 이루어져 복수개의 앵글(A)을 안치시킨후 공급하게 된다.

여기서, 레일(120) 결합된 상기 받침부재(110)와 레일블럭(130)이 등간격을 가지며 복수개 배열되도록 하고 이 레일블럭(130)들이 연결바(150)를 통해 연결되도록 하고 이 연결바(150)를 상기 공급실린더(140)의 피스톤 로드(141)가 전후진 시키도록 함이 바람직할 것이다.

즉, 레일블럭(130)의 브이형 안치홈(131)에 길이를 달리하는 복수개의 앵글(A)을 올려놓은 다음 공급실린더(140)를 작동시키게 되면 피스톤 로드(141)가 전후진 동작하며 레일블럭(130)을 이동시키게 된다.

상기 앵글 안착부(200)는, 상기 앵글 공급부(100)의 받침부재(110) 상면에 안착된 앵글(A)을 자성력으로 흡착하는 자성체(210)와, 수평브래킷(220)에 구비되며 상기 자성체(210)를 승하강 시키는 피스톤 로드(231)를 갖는 흡착실린더(230)와, 지면에 입설되며 상기 수평브래킷(220)과 레일(240) 결합되는 절곡부재(250)와, 상기 절곡부재(250)에 구비되어 상기 수평브래킷(220)을 전후진 시키게 되는 피스톤 로드(261)를 갖는 수평실린더(260)로 이루어져 공급된 앵글을 이송가능한 상태로 이동시킬 수 있게 된다.

즉, 수평실린더(260)의 피스톤 로드(261)가 동작하여 수평브래킷(220)를 일정 거리 이동시키게 되면 흡착실린더(230)의 동작으로 피스톤 로드(231)가 하강하여 자성체(210)가 브이형 안치홈(131)에 안착된 앵글(A)을 전원 인가에 따른 자성력으로 흡착하게 되고 이때 흡착실린더(230)와 수평실린더(260)가 순차적으로 동작하면서 앵글(A)을 상기 앵글 이송부(300)로 이동시키게 된다.

상기 앵글 이송부(300)는, 베이스부재(310)와, 이 베이스부재(310)의 상면에 제공되어 상기 앵글 안착부(200)를 통한 앵글(A)이 브이형으로 안치되어 이송될 수 있도록 하는 복수개의 롤러(320)와, 상기 베이스부재(310)의 일측에 제공된 레일(330)을 따라 이동되며 일측에 이송모터(340)를 갖는 레일블럭(350)과, 상기 베이스부재(310)의 상면에 길이방향을 따라 제공된 랙기어(360)와, 상기 이송모터(340)의 회전축에 제공되어 상기 랙기어(360)에 맞물림되는 피니언기어(370)와, 상기 레일블럭(350)에 소정길이를 가지며 제공되고 그 선단이 록킹수단에 의해 상기 앵글(A)의 일단을 고정하는 클램프아암(380)으로 이루어져 안착된 앵글(A)을 이송시키게 된다.

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즉, 상기 롤러(320)들의 상면에 안착된 앵글(A)의 이송시 먼저 클램프아암(380)과 앵글(A)의 일단을 연결시킨다. 그런 다음, 이송모터(340)가 작동되면 회전축이 피니언기어(370)를 회전시키고 이 피니언기어(370)는 랙기어(360)와의 결합으로 맞물림 회전되어 레일블럭(350)이 베이스부재(310)의 길이방향을 따라 이동하게 된다. 여기서, 상기 록킹수단은, 상기 앵글(A)의 이동 또는 천공 및 컷팅 작업시 안정된 이동 및 수평도 그리고 유동성을 방지하기 위해 상기 클램프아암(380)의 선단에 작업되는 상기 앵글(A)이 임시적으로 결합되도록 하기 위한 것으로, 바람직한 록킹수단의 실시예로서 공지의 기술수단인 용접이 적용된다.

도 5 및 도 6의 도시에 의하여 상기 앵글 천공부(400)는, 상기 베이스부재(310)의 후방측에 제공되며 상측 대향면에 브이형의 경사면(411)을 갖도록 안착되는 좌우 한쌍의 받침부재(410)와, 상기 받침부재(410)의 각각 상측에서 상기 경사면(411)을 따라 승하강되는 펀칭블럭(420)과, 이 펀칭블럭(420)의 중앙에 제공되며 피스톤 로드 선단에 펀칭구(461)를 갖는 펀칭실린더(460)와, 전원인가시 스크류(431)를 회전시켜 상기 펀칭블럭(420)을 승하강 시키는 구동모터(430)와, 상기 펀칭블럭(420)에 구비되어 유압력 제공시 피스톤 로드(441)가 전진하여 앵글을 고정시키게 되는 클램핑실린더(440)와, 상기 펀칭구(461)의 펀칭압력에 의해 이탈된 팁이 낙하 안내되도록 상기 펀칭구(461)의 대응된 위치의 상기 받침부재(410)에 제공된 팁 안내관(450)으로 이루어져 상기 앵글(A)에 홀을 형성하게 된다.

여기서, 상기 펀칭블럭(420)은 상기 받침부재(410)의 상면에 서로 대향된 위치에 서로 교차되게 복수개 설치되어 상기 앵글(A)의 양쪽 표면을 동시에 천공시킬 수 있도록 함이 바람직할 것이다.

이는, 동작시 먼저 펀칭블럭(420)에 제공된 클램핑실린더(440)가 작동하여 피스톤 로드(441)를 전진시키게 되면 이 피스톤 로드(441)의 선단이 상기 앵글(A)의 일측 표면을 누름 고정시키게 된다. 이와 동시에 구동모터(430)가 동작하여 스크류(431)를 회전시키면 이 스크류(431)의 회전으로 펀칭블럭(420)을 밀어내게 되면 펀칭블럭(420)이 하강 되고 일정 위치에서 펀칭블럭(420)에 구비된 펀칭실린더(460)가 작동하면 펀칭구(461)가 전진하여 앵글(A) 표면에 홀을 천공하게 되며 이때의 팁은 팁안내관(450)을 통해 낙하하게 된다.

도 7의 도시에 의하여 상기 앵글 컷팅부(500)는, 이송된 앵글(A)을 안치시키는 받침지그(510)와, 지면으로부터 입설된 컷팅부재(520)의 상측에 제공된 컷팅실린더(530)의 피스톤 로드(531) 선단에 제공되어 승하강시 받침지그(510)에 안치된 앵글(A)을 컷팅시키는 컷팅날(540)로 구성되어 앵글이 컷팅될 위치에서 고정상태를 유지하게 되면 컷팅실린더(530)의 동작으로 피스톤 로드(531)가 하강되어 컷팅날(540)이 받침지그(510)에 지지된 앵글(A)을 컷팅시키게 된다.

도 8의 도시에 의하여 상기 앵글 낙하부(600)는, 컷팅된 앵글(A)을 안내하도록 상면에 복수개의 롤러(611)를 갖는 회전부재(610)와, 지면에 설치되며 상기 회전부재(610)가 회전가능하도록 힌지된 고정부재(620)와, 상기 고정부재(620)에 구비되며 단부가 상기 회전부재(610)를 당김 고정하는 와이어 권취롤(630)을 갖는 당김실린더(640)로 구성되어 와이어 풀림시 상기 회전부재(610)를 회전시켜 앵글(A)을 낙하 저장시키게 된다.

상기 제어부(700)는, 상기 각 부품에 구비된 센서의 신호값을 입력받아 메모리된 값에 따라 각 부품을 제어하게 된다.

이상에서와 같이 구성되는 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템의 작동상태를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

먼저, 제어부(700)에 컷팅될 앵글의 크기 및 천공하고자 하는 홀의 위치를 입력 및 센서의 센싱값에 따른 각 부품의 동작순서를 메모리 시킨다.

그런다음, 레일블럭(130)의 브이형 안치홈(131)에 길이를 달리하는 복수개의 앵글(A)을 올려놓고, 전원을 인가시킨다. 그러면 먼저 공급실린더(140)의 동작으로 피스톤 로드(141)가 전진하며 레일블럭(130)을 이동시키게 된다. 연속해서 수평실린더(260)의 피스톤 로드(261)가 동작하여 수평브래킷(220)이 일정 거리 이동되면 흡착실린더(230)의 동작으로 피스톤 로드(231)가 하강하여 그 선단의 자성체(210)가 브이형 안치홈(131)에 안착된 앵글(A)을 자성력으로 흡착하게 되며 이때 흡착실린더(230)와 수평실린더(260)가 순차적으로 동작하면서 앵글(A)을 상기 앵글 이송부(300)의 롤러(320)에 안착시키게 된다.

이때, 상기 롤러(320)들의 상면에 안착된 앵글(A)의 이송에 앞서 클램프아암(380)과 앵글(A)의 일단을 연결시킨다. 그런 다음, 이송모터(340)가 작동되면 회전축이 피니언기어(370)를 회전시키고 이 피니언기어(370)는 랙기어(360)와의 결합으로 맞물림 회전되어 레일블럭(350)이 베이스부재(310)의 길이방향을 따라 이동하며 앵글을 앵글 천공부(400)의 받침부재(410) 상면에 안착시키게 된다.

연속해서 펀칭블럭(420)에 구비된 클램핑실린더(440)가 동작하여 피스톤 로드(441)가 앵글을 고정시키게 되며 연속된 동작으로, 상기 펀칭구(461)가 앵글의 표면을 펀칭하게 되고 이 펀칭압력에 의해 이탈된 팁은 상기 펀칭구(461)의 대응된 위치의 상기 받침부재(410)에 제공된 팁 안내관(450)을 따라 외부로 저장되게 된다.

즉, 동작시 먼저 펀칭블럭(420)에 제공된 클램핑실린더(440)가 작동하여 피스톤 로드(441)를 전진시키게 되면 이 피스톤 로드(441)의 선단이 상기 앵글(A)의 일측 표면을 누름 고정시키게 된다. 이와 동시에 구동모터(430)가 동작하여 스크류(431)를 회전시키면 이 스크류(431)의 회전으로 펀칭블럭(420)을 밀어내게 되면 펀칭블럭(420)이 하강 되고 일정 위치에서 펀칭블럭(420)에 구비된 펀칭실린더(460)가 작동하면 펀칭구(461)가 전진하여 앵글(A) 표면에 홀을 천공하게 되며 이때의 팁은 팁안내관(450)을 통해 낙하하게 된다.

연속해서, 홀이 천공된 앵글은 이송되어 컷팅될 위치에서 고정상태를 유지하게 되면 컷팅실린더(530)의 동작으로 피스톤 로드(531)가 하강되어 컷팅날(540)이 받침지그(510)에 지지된 앵글(A)을 크기에 맞게 컷팅시키게 된다.

연속해서, 당김실린더의 동작으로 체인 와이어가 풀림되게 되면 상기 회전부재(610)가 회전되어져 상면 롤러에 안착된 앵글(A)을 낙하 저장시키게 된다.

미설명 부호 900은, 마킹부를 도시한 것으로 이는, 적정한 길이와 이에 대응하는 홀이 천공된 앵글 표면에 프레스 방식으로 제조일, 설치위치 등의 마킹 동작을 수행하기 위한 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템은, "ㄱ" 형상의 앵글 양쪽면에 조립을 위한 앵글의 크기 및 앵글 표면에 브래킷 연결을 위한 복수개의 홀을 간편하게 자동으로 천공 배출시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 앵글의 브래킷 연결을 위한 홀을 앵글의 양쪽 표면에 타격방식으로 천공함에 따라 제조시간을 크게 단축 및 이에따른 제조비용을 크게 절감시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템의 구성도,

도 2는 도 1의 구성에 따른 평면도,

도 3은 도 1의 구성에 따른 정면도,

도 4는 도 1 내지 도 3에서 앵글 공급부의 측면 작동상태도,

도 5는 도 1 내지 도 3에서 앵글 천공부의 단면도,

도 6은 도 5의 요부 측단면도,

도 7은 도 1 내지 도 3에서 앵글 컷팅부의 요부도,

도 8은 도 1 내지 도 3에서 앵글 낙하부의 요부도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

A: 앵글

100: 앵글 공급부 200: 앵글 안착부

3300: 앵글 이동부 400: 앵글 천공부

500: 앵글 컷팅부 600: 앵글 낙하부

700: 제어부

Claims

"ㄱ"자형 앵글을 크기별로 브이형으로 적층 안치시켜 공급하게 되는 앵글 공급부와, 공급된 앵글을 하나씩 이송 가능한 상태로 안치시키는 앵글 안착부와, 안착된 앵글을 고정상태로 이송시키는 앵글 이송부와, 이송된 앵글의 양쪽 표면에 펀칭구를 통해 브래킷 연결을 위한 홀을 천공하는 앵글 천공부와, 홀이 천공된 앵글을 적정크기로 컷팅시키는 앵글 컷팅부와, 적정한 크기로 홀이 천공된 앵글을 완제품 처리장소로 운반 가능하도록 낙하시키는 앵글 낙하부와, 상기 각 부폼에 제공된 센서의 신호값을 입력받아 메모리된 신호값에 따라 상기 각 부품을 제어하게 되는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 앵글 공급부는,

지면에 제공된 받침부재의 상면과 레일 결합되어 전후진하게 되며 그 상면에 복수개의 브형 안치홈을 갖는 레일블럭과, 상기 받침부재에 제공되어 상기 레일블럭을 전후진 시키게 되는 피스톤 로드를 갖는 공급실린더로 이루어져 복수개의 앵글을 안치시킨후 공급함을 특징으로 하는 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템.
제 2 항에 있어서,

레일 결합된 상기 받침부재와 레일블럭이 등간격을 가지며 복수개 배열되도록 하고 이 레일블럭들이 연결바를 통해 연결되도록 하고 이 연결바를 상기 공급실린더의 피스톤 로드가 전후진 시키도록 함을 특징으로 하는 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 앵글 안착부는

상기 앵글 공급부의 받침부재 상면에 안착된 앵글을 자성력으로 흡착하는 자성체와, 수평브래킷에 구비되며 상기 자성체를 승하강 시키는 피스톤 로드를 갖는 흡착실린더와, 지면에 입설되며 상기 수평브래킷과 레일 결합되는 절곡부재와, 상기 절곡부재에 구비되어 상기 수평브래킷을 전후진 시키게 되는 피스톤 로드를 갖는 수평실린더로 이루어져 공급된 앵글을 이송가능한 상태로 이동시킬 수 있도록 함을 특징으로 하는 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 앵글 이송부는

베이스부재와, 이 베이스부재의 상면에 제공되어 상기 앵글 안착부를 통한 앵글이 브이형으로 안치되어 이송될 수 있도록 하는 복수개의 롤러와, 상기 베이스부재의 일측에 제공된 레일을 따라 이동되며 일측에 이송모터를 갖는 레일블럭과, 상기 베이스부재의 상면에 제공된 랙기어와, 상기 이송모터의 회전축에 제공되어 상기 랙기어에 맞물림되는 피니언기어와, 상기 레일블럭에 소정길이를 가지며 제공되고 그 선단이 록킹수단에 의해 상기 앵글의 일단을 고정하는 클램프아암으로 이루어져 안착된 앵글을 이송시킴을 특징으로 하는 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 앵글 천공부는

상기 베이스부재의 상면에서 대향면에 브이형의 경사면을 갖도록 안착되는 좌우 한쌍의 받침부재와, 상기 받침부재의 각각 상측에서 상기 경사면을 따라 승하강되는 펀칭블럭과, 이 펀칭블럭에 제공되며 피스톤 로드의 선단에 펀칭구를 갖는 펀칭실린더와, 전원인가시 스크류를 회전시켜 상기 펀칭블럭을 승하강 시키는 구동모터와, 상기 펀칭블럭에 구비되어 유압력 제공시 피스톤 로드가 전진하여 앵글을 고정시키게 되는 클램핑실린더와, 상기 펀공구의 펀칭압력에 의해 이탈된 팁이 낙하 안내되도록 상기 펀칭구의 대응된 위치의 상기 받침부재에 제공된 팁 안내관으로 이루어져 상기 앵글에 홀을 형성하게 됨을 특징으로 하는 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 앵글 컷팅부는

이송된 앵글을 안치시키는 받침지그와, 지면으로부터 입설된 컷팅부재의 상측에 제공된 컷팅실린더의 피스톤 로드 선단에 제공되어 승하강시 받침지그에 안치된 앵글을 컷팅시키는 컷팅날을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템.
제 1 항에 있어서, 앵글 낙하부는

컷팅된 앵글을 안내하도록 상면에 복수개의 롤러를 갖는 회전부재와, 지면에 설치되며 상기 회전부재가 회전가능하도록 힌지된 고정부재와, 상기 고정부재에 구비되며 단부가 상기 회전부재를 당김 고정하는 와이어 권취롤을 갖는 당김실린더로 구성되어 당김실린더의 로드 전후진에 따라 와이어가 연동되면서 상기 회전부재를 회전시켜 앵글을 낙하시키도록 함을 특징으로 하는 철탑 제작용 앵글 자동 천공시스템.