JP4122347B2

JP4122347B2 - 条材搬入設備

Info

Publication number: JP4122347B2
Application number: JP2005141685A
Authority: JP
Inventors: 宏司喜多
Original assignee: Shin Kurushima Dockyard Co Ltd
Current assignee: Shin Kurushima Dockyard Co Ltd
Priority date: 2005-05-13
Filing date: 2005-05-13
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2025-05-13
Also published as: JP2006315830A

Description

本発明は、条材搬入設備に関する。さらに詳しくは、印字、マーキング、切断等の加工ラインへ山形鋼等の長尺の条材を１本づつ加工ラインへ搬入する搬入設備に関する。

従来の山形鋼等の条材搬入設備を図９および図１０に基づき説明する。
101は搬入コンベヤ、102は搬出コンベヤ、103は移載機である。
搬入コンベヤ101は、トラック等で輸送されてきた長尺の山形鋼等の条材を受入れて横送りする横送りコンベヤである。搬出コンベヤ102は、搬入コンベヤの先頭位置の条材を受け取って、加工ラインに向けて長手方向に送っていく縦送りコンベヤである。
移載機103は、搬入コンベヤ101上の先端にある条材を１本づつ取り上げ、縦送りコンベヤ102に載せ替える装置である。

図１０の（Ａ）図に示すように、搬入コンベヤ101は、条材Ｗを１本づつ等間隔に載せて横送りしていく。これは移載機103の動きと同期させるためである。
移載機103は、（Ｂ）図に示すように、移載機103の降下（１）、上昇（２）、条材の送り（３）、移し替え（４）、降下（５）を繰り返して、１本づつ条材Ｗを縦送りコンベヤ102の側端に位置合わせして、移し替えていく。
このように、１本づつ移載していくには、搬入コンベヤ101上には、１本づつの条材を定間隔で置かなければならない。もし、条材が２本重なった状態で搬出コンベヤ103に移載されると、加工ラインで加工できず、条材間の間隔が狭すぎたり広すぎると、移載機によって２本同時に移し替えたり、移し抜けが生ずることがある。

上記のように、搬入コンベヤ101に条材を１本づつ整然と積み込むには、搬入コンベヤ101の受入れ側で、相当手間をかけて積み込みしなければならず、これは作業効率を低下させる原因となっている。
しかも、山形鋼等の条材は、常に同じ形、同じ寸法、同じ長さであることは少なく、構造物に用いられる場所、用途により、形が違い、寸法が違い、長さも違うことが普通である。したがって、このように、異種の条材を必ず整頓させないと搬入ができないのでは、生産効率の向上が望めない。

前記従来例のように、搬入コンベヤが条材を整頓させなければならないのは、他の従来技術でも同様であり、そのような従来技術の一例として特許文献１がある。

特開２００１−３３５１５３号

本発明は上記事情に鑑み、長尺の山形鋼等の条材を、ランダムに載せても、後工程に支障なく送れる搬入装置を提供することを目的とする。

第１発明の条材搬入設備は、条材を搬入する搬入コンベヤと条材を次工程コンベヤに送る搬出コンベヤと条材を前記搬入コンベヤから前記搬出コンベヤに移し替える移載機とからなり、前記搬入コンベヤは、第１コンベヤと第２コンベヤとからなり、前記第１コンベヤは、搬入された条材を多段積みの状態で前記第２コンベヤに任意のタイミングで送り込むことができるコンベヤであり、前記第２コンベヤは、前記第１コンベヤから送り込まれた多段積みの条材を出側まで横送りし、出側で停止させるコンベヤであり、前記移載機は、前記第２コンベヤの出側位置にある多段積みの条材から最上段の条材を１本づつ吊上げて、前記搬出コンベヤに移し替えるものであることを特徴とする。
第２発明の条材搬入設備は、第１発明において、前記第２コンベヤが、前記次工程用コンベヤの駆動に連動して多段積みの条材を前記吊上げ位置に送るよう自動制御されており、前記第１コンベヤは、任意のタイミングで駆動するよう手動制御されていることを特徴とする。
第３発明の条材搬入設備は、第１発明において、前記第２コンベヤの出側位置における側方には、多段積みの最上段の条材における頂点の高さと前後方向の位置からなる吊上げポイントを検出する吊上げポイント検出器が設けられており、前記移載機の制御部は、該吊上げポイント検出器の検出データに基づいて、前記移載機の吊具を最上段の条材に対して位置合わせすることを特徴とする。

第１発明によれば、第２コンベヤから多段積みの条材を移載機により次工程に載せ替えている間に、第１コンベヤは多段積みの条材を受入れて任意のタイミングで第２コンベヤに送り込めるので、第１コンベヤはバッファコンベヤとして機能する。このため、第１コンベヤにはランダムな積込みが可能であり、積込みに要する手間と時間を減少させることができる。
第２発明によれば、第２コンベヤが次工程用コンベヤに連動して条材を送っている間に、第１コンベヤが、任意のタイミングで第２コンベヤへ条材を送り込むことができる。このため、運転の自由度が高い。
第３発明によれば、吊上げポイント検出器が第２コンベヤの出側位置における側方にあることによって、第２コンベヤの出側まで送られてきた条材の吊上げポイントを検出することができる。また、その吊上げポイントは条材の頂点の高さ位置を含むので、多段積みの条材を最上段から吊上げることが可能である。よって、ランダムに搬入された条材であっても、確実に次工程へ送り込むことができるので、生産性が高い。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る搬入設備の斜視図である。図２は図１の搬入設備の側面図である。図３は図１の搬入設備の平面図である。

本発明の条材搬入設備は、搬入コンベヤ１、搬出コンベヤ２、移載機３からなり、搬入コンベヤ１は、第１コンベヤ４と第２コンベヤ５の二つのコンベヤから構成されていることが特徴である。
なお、クレーン６は、トラック等で輸送されてきた長尺の山形鋼等の条材を仮置き場に降ろし、前記第１コンベヤに積込むための設備で、本発明に任意に付加される設備である。
また、搬出コンベヤ２は、多数のローラ２１を並列に設け、数本の従動ローラ毎に１本の駆動ローラを置いた公知のローラコンベヤである。これらのローラ２１は傾斜して取付けられており、上側のローラ端面に、山形鋼の内面を当てて、山形鋼等の条材をその長手方向に送り出すことができる。

図３および図４に基づき、第１コンベヤ４と第２コンベヤ５を説明する。
前記第１コンベヤ４は、駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２にチェーン４３を掛け廻し、駆動モータ４４を備えた公知の構造のチェーンコンベヤである。
前記第２コンベヤ５も、駆動スプロケット５１と従動スプロケット５２にチェーン５３を掛け廻し、駆動モータ５４を備えた公知の構造のチェーンコンベヤである。

前記第１コンベヤ４は、前記クレーン６に近い側が、条材Ｗを受入れる入側で、その反対側が出側となる。第２コンベヤ５は、第１コンベヤ４の出側に接する側が入側で、その反対側が出側となる。第１コンベヤ４の出側と第２コンベヤ５の入側は、高さが同じで、一部重複しており、第１コンベヤ４から第２コンベヤ５へ条材Ｗが円滑に受入れられるようになっている。
前記第２コンベヤ５の出側には、適当なストッパを設けておき、条材をそのストッパに押し当てて、常時同じ位置に条材を停止させるようにするのが好ましい。
条材は、第１コンベヤ４に受入れる段階も、第２コンベヤ５の出側に止めておく際も、一段積みでもよく、多段積みでもよい。なぜならば、後述する吊上げポイント検出装置７により、多段積みであっても、条材を１本づつ確実に吊上げることができるからである。

図１および図５に基づき、移載機３を詳述する。
前記第２コンベヤ５の出側および前記搬出コンベヤ２の両サイドには、門形の架台３１，３１が設置され、その上部をガーダ３２が走行するようになっている。走行方向は第２コンベヤ５の送り方向と同じ方向である。このガーダ３２からは、２本の伸縮シリンダ３３で横杆３４が吊下げられており、この横杆３４からは、複数本の支持棒３５が垂下され、各支持棒３５の下端にマグネット吊具３６が取付けられている。
このマグネット吊具３６は、直角に交差した磁着面を構成するように２個のマグネット３７，３７を配置したもので、ピン３８により揺動自在に支持棒３５の下端に取付けられている。

前記移載機３による条材Ｗの移し替えは、つぎのようにして行われる。
（１）まず、伸縮シリンダ３３を伸長させ、マグネット吊具３６を、第２コンベヤ５の出側部分で段積みされている条材Ｗの最上段の条材Ｗに当てて、磁力により吸着する。
（２）伸縮シリンダ３３を収縮させ、吸着している条材Ｗを吊り上げる。
（３）ガーダ３２を走行させて、搬出コンベヤ２上に位置させる。
（４）伸縮シリンダ３３を再び伸長させ、条材Ｗを搬出コンベヤ２のローラ２１の端面部に載せて、磁力を切る。その後、伸縮シリンダ３３を収縮させ、マグネット吊具３６を退避させる。

以上のようにして、移し替えられた条材Ｗは、搬出コンベヤ２によって、次工程ラインに送られる。また、上記のように、第２コンベヤ５上で段積みされている条材Ｗは、全長も端面寸法も異なっていても、確実に吊上げができるように、条材Ｗの吊上げポイント検出装置７が設けられている。

吊上げポイント検出装置７を図６〜図８に基づき説明する。
この吊上げポイント検出装置７は、第２コンベヤ５の出側位置における側方に設けられている。その構造は、つぎのとおりである。
基台７１には２本の伸縮シリンダ７２によって昇降テーブル７３が取付けられている。この昇降テーブル７３上には、進退スライダ７４が載せられ、進退シリンダ７５により、進出位置と退避位置との間で進退するようになっている。
また、進退スライダ７４の先端には検知テーブル７６が載せられている。この検知テーブル７６の下面には、高さ検知バー７７がピン７８で垂直面内で揺動自在に取付けられている。この高さ検知バー７７は、通常状態では先端側が下傾するように傾斜しているが、水平に戻されたときは、第１マイクロスイッチ７８が作動して、水平復帰を検知することができる。
さらに、検知テーブル７６には、第２マイクロスイッチ８１が、前後進するようにスライダ８２を介して取付けられており、前後進シリンダ８３で前後進運動するようになっている。

つぎに、上記した吊上げポイント検出装置７により、条材Ｗの頂点を検出する方法を、図８に基づき説明する。
（Ｉ）検知テーブル７６は退避位置にある。すなわち、条材Ｗの端面から検知テーブル７６が離れており、条材Ｗの移動の邪魔にならないようになっている。
（II）進退スライダ７４を前進させて検知具を条材Ｗ上に位置させる。
(III）昇降シリンダ７２を収縮させて昇降テーブル７３を下降させる。高さ検知バー７７が段積みされた条材Ｗの最上段の条材Ｗの頂点に当って、高さ検知バー７７が水平になると、このことを第１マイクロスイッチ７８が検知する。そして、この高さを記憶する。この高さは昇降シリンダ７２の伸縮位置をエンコーダ７９で検知することにより把握できる。
（IV）ついで、第２マイクロスイッチ８１を前後進シリンダ８３で移動させ、第２マイクロスイッチ８１が条材Ｗの斜面に当ってスイッチＯＮを検知する。この位置は、前後進シリンダ８３の移動量をエンコーダ７９で検知することにより把握できる。

前記吊上げポイント検出装置７によって段積みされた条材Ｗのうち最上段の条材Ｗの頂点位置を検出すれば、その検出位置に合わせて、移載機３を動かし、マグネット吊具３６を条材Ｗに降ろすことができる。したがって、断面形状の異なる条材Ｗを多段積みしていても、確実に条材を１本ずつ吊上げることができる。よって、ランダムに搬入された条材であっても、確実に次工程へ送り込むことができるので、生産性が高い。

本発明の一実施形態に係る搬入設備の斜視図である。図１の搬入設備の側面図である。図１の搬入設備の平面図である。搬送コンベヤの側面図である。頂点検出機の側面図である。頂点検出機の正面図である。頂点検出作用の説明図である。移載機の側面図である。従来の搬入設備の斜視図である。従来の移載機の作用説明図である。

符号の説明

１搬入コンベヤ
２搬出コンベヤ
３移載機
４第１コンベヤ
５第２コンベヤ
７吊上げポイント検出装置

Claims

条材を搬入する搬入コンベヤと条材を次工程コンベヤに送る搬出コンベヤと条材を前記搬入コンベヤから前記搬出コンベヤに移し替える移載機とからなり、
前記搬入コンベヤは、第１コンベヤと第２コンベヤとからなり、
前記第１コンベヤは、搬入された条材を多段積みの状態で前記第２コンベヤに任意のタイミングで送り込むことができるコンベヤであり、
前記第２コンベヤは、前記第１コンベヤから送り込まれた多段積みの条材を出側まで横送りし、出側で停止させるコンベヤであり、
前記移載機は、前記第２コンベヤの出側位置にある多段積みの条材から最上段の条材を１本づつ吊上げて、前記搬出コンベヤに移し替えるものである
ことを特徴とする条材搬入設備。
前記第２コンベヤが、前記次工程用コンベヤの駆動に連動して多段積みの条材を前記吊上げ位置に送るよう自動制御されており、
前記第１コンベヤは、任意のタイミングで駆動するよう手動制御されている
ことを特徴とする請求項１記載の条材搬入設備。
前記第２コンベヤの出側位置における側方には、多段積みの最上段の条材における頂点の高さと前後方向の位置からなる吊上げポイントを検出する吊上げポイント検出器が設けられており、
前記移載機の制御部は、該吊上げポイント検出器の検出データに基づいて、前記移載機の吊具を最上段の条材に対して位置合わせする
ことを特徴とする請求項１記載の条材搬入設備。