KR101031559B1 - 테이프 절단 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이형지(52), 접착층(54), 및 커버(56)가 차례로 적층되어 이루어진 테이프를 공급하는 테이프 공급릴과 테이프 공급릴로부터 공급되는 테이프 중 이형지(52)를 회수하는 이형지 회수릴(110) 사이에서 특정 시간마다 테이프의 진행을 멈추게 하고 테이프를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 자동으로 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 테이프 절단 장치 및 그 방법에 관한 것으로,
이형지(52), 접착층(54), 및 커버(56)가 차례로 적층되어 이루어진 테이프(50)를 공급하는 테이프 공급릴(40)과 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50) 중 이형지(52)를 회수하는 이형지 회수릴(110) 사이에서 상기 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 장치로서, 상기 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 키 입력에 따라 각 제어동작을 수행하며, 상기 이형지 회수릴(110) 구동용 모터(120)의 동작을 제어하는 키 입력 및 제어부(10); 상기 키 입력 및 제어부(10)에 접속되어 상기 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 각 동작상태를 표시하며, 특정 부위의 터치에 대응하는 신호를 상기 키 입력 및 제어부(10)로 제공하여 상기 키 입력 및 제어부(10)가 해당 제어동작을 수행하도록 하는 터치스크린(20); 상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50)를 압착 여부에 의해 잡거나 놓는 제1 스토퍼(60); 상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 제1 스토퍼(60)를 경유한 상기 테이프(50) 중 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하는 칼모듈(70); 상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 칼모듈(70)에 의해 절단된 상기 테이프(50)의 해당 부분을 흡착하여 대상 제품상에 붙이는 테이프 흡착부(80); 상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 칼모듈(70)에 의해 절단된 상기 테이프(50)의 해당 부분을 상기 테이프 흡착부(80)가 흡착할 수 있는 위치로 이동시키는 절단 테이프 이동부(90); 및 상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 절단 테이프 이동부(90)를 경유한 상기 테이프(50) 중 남은 이형지(52)를 압착 여부에 의해 잡거나 놓는 제2 스토퍼(100);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 이형지(52), 접착층(54), 및 커버(56)가 차례로 적층되어 이루어진 테이프(50)를 공급하는 테이프 공급릴(40)과 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 테이프(50) 중 이형지(52)를 회수하는 이형지 회수릴(110) 사이에서 특정 시간마다 테이프(50)의 진행을 멈추게 하고 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 자동으로 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 때문에, 해당 공정이 매우 신속하고 정확해지는 효과가 있다.

Description

테이프 절단 장치 및 그 방법{Apparatus and method for cutting tape}
본 발명은 테이프 절단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 이형지, 접착층, 및 커버가 차례로 적층되어 이루어진 테이프를 공급하는 테이프 공급릴과 테이프 공급릴로부터 공급되는 테이프 중 이형지를 회수하는 이형지 회수릴 사이에서 특정 시간마다 테이프의 진행을 멈추게 하고 테이프를 구성하는 적층된 커버 및 접착층을 자동으로 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 테이프 절단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
특정 제품상에 테이프를 일정 길이로 절단하여 붙이는 공정은 일반적으로 많이 사용되고 있다.
예로, 연성회로기판에 있어 폴리이미드 등으로 이루어지는 절연체의 상부 표면에 양면 테이프를 일정 길이로 절단하여 붙이고 그 양면 테이프 위에 구리를 붙인다.
그러나 이와 같이 특정 제품상에 테이프를 일정 길이로 절단하여 붙이는 공정을 자동화 하는 것은 쉽지않다.
이와 관련하여, 실용신안등록출원 제2008-0004808호 '이송테이프 자동 절단기용 절단장치'는,
표면실장기에서 인쇄회로기판에 전자부품을 실장시킨 후, 테이프피이더의 취출구로부터 배출되는 각종 피절단물을 절단하여 폐기처분할 수 있도록 피절단물(10)을 절단하는 이송테이프 자동 절단기용 절단장치에 있어서:
상기 피절단물(10)이 투입되는 본체 내에 길이방향으로 장착되는 가이드(19);
상기 가이드(19)에 인접하게 설치되는 랙기어(20);
상기 가이드(19)에 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 이동체(21)에 회전가능하게 설치되고, 상기 이동체(21)의 이동시 상기 랙기어(20)와 치합되는 피니언기어(22)에 의해 회전되어 피절단물(10)을 절단하는 회전칼날(23);
상기 가이드(19)를 따라 이동체(21)를 왕복운동시키는 이송수단; 및
상기 회전칼날(23)의 톱날 일부가 겹쳐지도록 설치되고, 왕복이동되면서 회전되는 회전칼날(23)의 회전으로 인해 피절단물(10)을 절단시 피절단물(10)이 밀리지않도록 피절단물(10)을 지지하는 띠 형상의 고정칼날부(18);
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러나 이와 같은 이송테이프 자동 절단기용 절단장치는 표면실장기용 테이프피이더의 취출구로부터 배출되는 이송테이프를 자동으로 절단할 뿐이고, 특정 제품상에 테이프를 일정 길이로 절단하여 붙이는 공정을 자동화 하는 것과는 전혀 무관하다.
본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 이형지, 접착층, 및 커버가 차례로 적층되어 이루어진 테이프를 공급하는 테이프 공급릴과 테이프 공급릴로부터 공급되는 테이프 중 이형지를 회수하는 이형지 회수릴 사이에서 특정 시간마다 테이프의 진행을 멈추게 하고 테이프를 구성하는 적층된 커버 및 접착층을 자동으로 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 테이프 절단 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여,
본 발명의 일 형태에 따르면,
이형지(52), 접착층(54), 및 커버(56)가 차례로 적층되어 이루어진 테이프(50)를 공급하는 테이프 공급릴(40)과 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50) 중 이형지(52)를 회수하는 이형지 회수릴(110) 사이에서 상기 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 장치로서,
상기 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 키 입력에 따라 각 제어동작을 수행하며, 상기 이형지 회수릴(110) 구동용 모터(120)의 동작을 제어하는 키 입력 및 제어부(10);
상기 키 입력 및 제어부(10)에 접속되어 상기 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 각 동작상태를 표시하며, 특정 부위의 터치에 대응하는 신호를 상기 키 입력 및 제어부(10)로 제공하여 상기 키 입력 및 제어부(10)가 해당 제어동작을 수행하도록 하는 터치스크린(20);
상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50)를 압착 여부에 의해 잡거나 놓는 제1 스토퍼(60);
상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 제1 스토퍼(60)를 경유한 상기 테이프(50) 중 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하는 칼모듈(70);
상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 칼모듈(70)에 의해 절단된 상기 테이프(50)의 해당 부분을 흡착하여 대상 제품상에 붙이는 테이프 흡착부(80);
상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 칼모듈(70)에 의해 절단된 상기 테이프(50)의 해당 부분을 상기 테이프 흡착부(80)가 흡착할 수 있는 위치로 이동시키는 절단 테이프 이동부(90); 및
상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 절단 테이프 이동부(90)를 경유한 상기 테이프(50) 중 남은 이형지(52)를 압착 여부에 의해 잡거나 놓는 제2 스토퍼(100);
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 키 입력 및 제어부(10)는 상기 제1, 제2 스토퍼(60, 100), 칼모듈(70), 테이프 흡착부(80), 및 절단 테이프 이동부(90)의 각 동작을 각 공기압을 통해 각각 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 테이프 흡착부(80)는 상기 테이프(50)의 해당 부분을 밀면서 흡착하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 형태에 따르면,
이형지(52), 접착층(54), 및 커버(56)가 차례로 적층되어 이루어진 테이프(50)를 공급하는 테이프 공급릴(40)과 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50) 중 이형지(52)를 회수하는 이형지 회수릴(110) 사이에서 상기 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 방법으로서,
제1 스토퍼(60)가 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50)를 압착하여 잡는 제1 단계(10S);
칼모듈(70)이 상기 제1 스토퍼(60)를 경유한 상기 테이프(50) 중 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단한 후 원위치로 복귀하는 제2 단계(12S);
제2 스토퍼(100)가 상기 테이프(50) 중 적층된 커버(56) 및 접착층(54)이 테이프 흡착부(80)에 의해 흡착되고 남은 이형지(52)를 압착하여 잡는 제3 단계(14S);
상기 제1 스토퍼(60)가 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50)를 놓는 제4 단계(16S);
절단 테이프 이동부(90)가 필요 거리만큼 이동하여 상기 절단된 커버(56) 및 접착층(54)이 해당 거리만큼 이동되도록 한 직후, 상기 테이프 흡착부(80)가 상기 이동된 커버(56) 상면을 흡착하는 제5 단계(18S);
상기 제1 스토퍼(60)가 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50)를 압착하여 잡는 제6 단계(20S);
상기 제2 스토퍼(100)가 상기 테이프(50) 중 적층된 커버(56) 및 접착층(54)이 상기 테이프 흡착부(80)에 의해 흡착되고 남은 이형지(52)를 놓는 제7 단계(22S);
상기 절단 테이프 이동부(90)가 원위치로 복귀하는 제8 단계(24S);
상기 테이프 흡착부(80)가 해당 위치로 이동해서 흡착한 해당 부분을 대상 제품상에 붙이고 원위치로 복귀하는 제9 단계(26S); 및
상기 제1 스토퍼(60)가 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50)를 놓는 제10 단계(28S);
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제5 단계(18S)에서 상기 테이프 흡착부(80)는 상기 이동된 커버(56) 상면을 밀면서 흡착하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 이형지(52), 접착층(54), 및 커버(56)가 차례로 적층되어 이루어진 테이프(50)를 공급하는 테이프 공급릴(40)과 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 테이프(50) 중 이형지(52)를 회수하는 이형지 회수릴(110) 사이에서 특정 시간마다 테이프(50)의 진행을 멈추게 하고 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 자동으로 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 때문에, 해당 공정이 매우 신속하고 정확해지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 테이프 절단 장치의 일 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 테이프 절단 방법의 일 실시 예를 단계별로 나타낸 순서도이다.
도 3 내지 도 8은 도 2에 도시된 테이프 절단 방법에 따라 도 1에 도시된 테이프 절단 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 테이프 절단 장치의 일 실시 예를 나타낸 도면으로, 키 입력 및 제어부(10), 터치스크린(20), 공기압 제공부(30), 테이프 공급릴(40), 테이프(50), 제1, 제2 스토퍼(60, 100), 칼모듈(70), 테이프 흡착부(80), 절단 테이프 이동부(90), 이형지 회수릴(110), 및 모터(120)로 구성된다. 테이프(50)는 이형지(52), 접착층(54), 및 커버(56)가 차례로 적층되어 이루어진다.
도 1에 있어서, 먼저 키 입력 및 제어부(10)는 사용자의 키 입력에 따라 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 각 제어동작을 수행하며, 이형지 회수릴(110) 구동용 모터(120)의 동작을 제어한다.
터치스크린(20)은 키 입력 및 제어부(10)에 접속되어 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 각 동작상태를 표시하며, 특정 부위의 터치에 대응하는 신호를 키 입력 및 제어부(10)로 제공하여 키 입력 및 제어부(10)가 해당 제어동작을 수행하도록 한다.
공기압 제공부(30)는 키 입력 및 제어부(10)의 각 제어에 따라 각 솔레노이드를 각각 구동시켜 각 공기압을 각각 발생시켜 각 장치(60 내지 100)의 구동을 각각 제어한다.
이와 같은 각 장치(60 내지 100)의 동작 예를 도 2 내지 도 8을 참조하여 보면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 테이프 절단 방법의 일 실시 예를 단계별로 나타낸 순서도이다.
도 3 내지 도 8은 도 2에 도시된 테이프 절단 방법에 따라 도 1에 도시된 테이프 절단 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
먼저 도 3같이 제1 스토퍼(60)는 공기압 제공부(30)가 제공하는 공기압에 따라 구동해서 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 테이프(50)를 압착하여 잡는다(단계 10S).
칼모듈(70)은 공기압 제공부(30)가 제공하는 공기압에 따라 구동해서 제1 스토퍼(60)를 경유한 테이프(50) 중 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단한 후 도 4와 같이 원위치로 복귀한다(단계 12S).
제2 스토퍼(100)는 공기압 제공부(30)가 제공하는 공기압에 따라 구동해서 테이프(50) 중 적층된 커버(56) 및 접착층(54)이 테이프 흡착부(80)에 의해 흡착되고 남은 이형지(52)를 압착하여 잡는다(단계 14S).
도 5와 같이 제1 스토퍼(60)는 공기압 제공부(30)가 제공하는 공기압에 따라 구동해서 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 테이프(50)를 놓는다(단계 16S).
절단 테이프 이동부(90)가 공기압 제공부(30)가 제공하는 공기압에 따라 구동해서 필요 거리만큼 이동하여 절단된 커버(56) 및 접착층(54)이 해당 거리만큼 이동되도록 한 직후, 테이프 흡착부(80)는 이동된 커버(56) 상면을 밀면서 흡착한다(단계 18S). 이때 테이프 흡착부(80)가 이동된 커버(56) 상면을 밀면서 흡착하기 때문에, 절단된 접착층(54) 부분이 잘 분리된다.
도 6과 같이 제1 스토퍼(60)는 공기압 제공부(30)가 제공하는 공기압에 따라 구동해서 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 테이프(50)를 압착하여 잡는다(단계 20S).
제2 스토퍼(100)는 공기압 제공부(30)가 제공하는 공기압에 따라 구동해서 테이프(50) 중 적층된 커버(56) 및 접착층(54)이 테이프 흡착부(80)에 의해 흡착되고 남은 이형지(52)를 놓는다(단계 22S).
도 7과 같이 절단 테이프 이동부(90)는 공기압 제공부(30)가 제공하는 공기압에 따라 구동해서 원위치로 복귀한다(단계 24S).
테이프 흡착부(80)는 공기압 제공부(30)가 제공하는 공기압에 따라 구동해서 해당 위치로 이동하여 흡착한 해당 부분을 대상 제품상에 붙이고 도 8과 같이 원위치로 복귀한다(단계 26S).
제1 스토퍼(60)는 공기압 제공부(30)가 제공하는 공기압에 따라 구동해서 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 테이프(50)를 놓는다(단계 28S).
이와 같은 각 단계(10S 내지 18S)를 차례대로 수행한 후, 다시 단계(10S)부터 수행하는 것을 반복한다.
이와 같은 본 발명은 이형지(52), 접착층(54), 및 커버(56)가 차례로 적층되어 이루어진 테이프(50)를 공급하는 테이프 공급릴(40)과 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 테이프(50) 중 이형지(52)를 회수하는 이형지 회수릴(110) 사이에서 특정 시간마다 테이프(50)의 진행을 멈추게 하고 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 자동으로 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 때문에, 해당 공정이 매우 신속하고 정확해지는 장점이 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10 : 키 입력 및 제어부
20 : 터치스크린
30 : 공기압 제공부
40 : 테이프 공급릴
50 : 테이프
52 : 이형지
54 : 접착층
56 : 커버
60, 100 : 제1, 제2 스토퍼
70 : 칼모듈
80 : 테이프 흡착부
90 : 절단 테이프 이동부
110 : 이형지 회수릴
120 : 모터

Claims (5)

  1. 이형지(52), 접착층(54), 및 커버(56)가 차례로 적층되어 이루어진 테이프(50)를 공급하는 테이프 공급릴(40)과 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50) 중 이형지(52)를 회수하는 이형지 회수릴(110) 사이에서 상기 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 장치로서,
    상기 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 키 입력에 따라 각 제어동작을 수행하며, 상기 이형지 회수릴(110) 구동용 모터(120)의 동작을 제어하는 키 입력 및 제어부(10);
    상기 키 입력 및 제어부(10)에 접속되어 상기 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 각 동작상태를 표시하며, 특정 부위의 터치에 대응하는 신호를 상기 키 입력 및 제어부(10)로 제공하여 상기 키 입력 및 제어부(10)가 해당 제어동작을 수행하도록 하는 터치스크린(20);
    상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50)를 압착 여부에 의해 잡거나 놓는 제1 스토퍼(60);
    상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 제1 스토퍼(60)를 경유한 상기 테이프(50) 중 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하는 칼모듈(70);
    상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 칼모듈(70)에 의해 절단된 상기 테이프(50)의 해당 부분을 흡착하여 대상 제품상에 붙이는 테이프 흡착부(80);
    상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 칼모듈(70)에 의해 절단된 상기 테이프(50)의 해당 부분을 상기 테이프 흡착부(80)가 흡착할 수 있는 위치로 이동시키는 절단 테이프 이동부(90); 및
    상기 키 입력 및 제어부(10)의 제어에 따라 상기 절단 테이프 이동부(90)를 경유한 상기 테이프(50) 중 남은 이형지(52)를 압착 여부에 의해 잡거나 놓는 제2 스토퍼(100);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 절단 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 키 입력 및 제어부(10)는 상기 제1, 제2 스토퍼(60, 100), 칼모듈(70), 테이프 흡착부(80), 및 절단 테이프 이동부(90)의 각 동작을 각 공기압을 통해 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 테이프 절단 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 테이프 흡착부(80)는 상기 테이프(50)의 해당 부분을 밀면서 흡착하는 것을 특징으로 하는 테이프 절단 장치.
  4. 이형지(52), 접착층(54), 및 커버(56)가 차례로 적층되어 이루어진 테이프(50)를 공급하는 테이프 공급릴(40)과 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50) 중 이형지(52)를 회수하는 이형지 회수릴(110) 사이에서 상기 테이프(50)를 구성하는 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단하여 대상 제품상에 붙이기 위한 방법으로서,
    제1 스토퍼(60)가 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50)를 압착하여 잡는 제1 단계(10S);
    칼모듈(70)이 상기 제1 스토퍼(60)를 경유한 상기 테이프(50) 중 적층된 커버(56) 및 접착층(54)을 특정 길이로 절단한 후 원위치로 복귀하는 제2 단계(12S);
    제2 스토퍼(100)가 상기 테이프(50) 중 적층된 커버(56) 및 접착층(54)이 테이프 흡착부(80)에 의해 흡착되고 남은 이형지(52)를 압착하여 잡는 제3 단계(14S);
    상기 제1 스토퍼(60)가 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50)를 놓는 제4 단계(16S);
    절단 테이프 이동부(90)가 필요 거리만큼 이동하여 상기 절단된 커버(56) 및 접착층(54)이 해당 거리만큼 이동되도록 한 직후, 상기 테이프 흡착부(80)가 상기 이동된 커버(56) 상면을 흡착하는 제5 단계(18S);
    상기 제1 스토퍼(60)가 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50)를 압착하여 잡는 제6 단계(20S);
    상기 제2 스토퍼(100)가 상기 테이프(50) 중 적층된 커버(56) 및 접착층(54)이 상기 테이프 흡착부(80)에 의해 흡착되고 남은 이형지(52)를 놓는 제7 단계(22S);
    상기 절단 테이프 이동부(90)가 원위치로 복귀하는 제8 단계(24S);
    상기 테이프 흡착부(80)가 해당 위치로 이동해서 흡착한 해당 부분을 대상 제품상에 붙이고 원위치로 복귀하는 제9 단계(26S); 및
    상기 제1 스토퍼(60)가 상기 테이프 공급릴(40)로부터 공급되는 상기 테이프(50)를 놓는 제10 단계(28S);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 절단 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제5 단계(18S)에서 상기 테이프 흡착부(80)는 상기 이동된 커버(56) 상면을 밀면서 흡착하는 것을 특징으로 하는 테이프 절단 방법.
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