WO2011108095A1 - プラスチックフィルムの剥離装置 - Google Patents

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WO2011108095A1
WO2011108095A1 PCT/JP2010/053473 JP2010053473W WO2011108095A1 WO 2011108095 A1 WO2011108095 A1 WO 2011108095A1 JP 2010053473 W JP2010053473 W JP 2010053473W WO 2011108095 A1 WO2011108095 A1 WO 2011108095A1
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film
peeling
plastic film
mount
traveling path
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PCT/JP2010/053473
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English (en)
French (fr)
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和彦 河東
慎一 羽生
亮二 小池
Original Assignee
株式会社 ベアック
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Publication date
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Priority to JP2012503043A priority patent/JP5406980B2/ja
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Priority to TW100106688A priority patent/TWI472469B/zh
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Definitions

  • the present invention relates to a plastic film peeling apparatus, and in particular, a plastic film that can peel a plastic film such as a coverlay film, which is attached to one side of a long board film, in a peelable manner from the board film with a small peeling force.
  • the present invention relates to a peeling apparatus.
  • a flexible wiring board is made of a thin polyimide film or a polyester film as a base film, and a copper foil constituting an electronic circuit is stuck on the surface thereof.
  • electronic components are directly mounted on the electronic circuit, and the electronic circuit is covered with a coverlay film.
  • such a flexible wiring board is thin and soft, and can be bent freely.
  • a component when mounted on it or connected to a connector, it has a certain thickness and rigidity. May be necessary. Therefore, in order to ensure the rigidity of a part of the base film, a reinforcing plate having a predetermined shape and size is adhered to the base film.
  • a coverlay precut from a long mount film is used as a step before the coverlay film is stuck on the electronic circuit to be coated on the base film.
  • the film must be peeled off manually. The same applies to the reinforcing film, and it is necessary to manually peel the reinforcing film from the mount film.
  • FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a conventional plastic film peeling apparatus.
  • a conventional plastic film peeling apparatus includes a base table 1 having a substantially horizontal guide surface at the upper end portion, and a front and back between a predetermined range along the guide surface of the base table 1 (
  • a movable peeling unit 5 that can be reciprocated in the direction of arrow xx ′) and provided with a peeling portion 9 at the tip, and a driving device (ball screw 7, servo motor 8, etc.) for reciprocating the movable peeling unit 5
  • a suction holding device 35 that sucks and holds a plastic film (coverlay film Wc) that is detachably attached to the mount film Wm and precut to a predetermined size;
  • the clamping device 45 capable of clamping the coverlay film Wc installed on the base table 1 side and adhered to the backing film Wm, and the movable peeling unit 5 To be installed, has a mount film Wm after the coverlay film Wc is peeled configured
  • the movable peeling unit 5 moves in the x direction in a state where the coverlay film Wc adhered to the backing film Wm is sucked and held by the suction holding device 35.
  • the peeling portion 9 of the movable peeling unit 5 peels the cover lay film Wc from the mount film Wm at an acute peel angle. Therefore, the cover lay film Wc is uniformly applied from the mount film Wm with a small force. The excellent effect that it can be peeled off smoothly can be obtained.
  • the coverlay film Wc may not be appropriately peeled from the mount film Wm.
  • the conventional plastic film peeling device is held by suction holding device 35 in a state where cover lay film Wc is on the lower side with respect to mount film Wm. For this reason, the coverlay film Wc peeled off from the mount film Wm is in a state in which the sticking surface is directed upward, and the base film (not shown) is formed along the traverse line by the slide table 34 in that state. First, it is temporarily pressure-bonded to a predetermined position of the base film.
  • the conventional plastic film peeling apparatus has the base film on the upper side when the coverlay film Wc peeled from the backing film Wm is temporarily pressure-bonded to the base film, and the coverlay film Wc to be temporarily pressure-bonded is The cover lay film Wc is temporarily press-bonded to the base film in a direction opposite to the gravity on the lower side.
  • the base film which is a temporary pressure bonding destination exists on the lower side, and the cover lay film Wc to be temporarily pressure bonded is on the upper side.
  • the cover lay film Wc to be temporarily bonded is on the upper side, and the cover lay film Wc is on the upper side with respect to the backing film Wm in order to temporarily press the cover lay film Wc to the base film in the gravity direction.
  • the cover lay film Wc is lowered in the direction of gravity with respect to the base film and is temporarily pressure-bonded.
  • an object of the present invention is to provide a plastic film peeling apparatus that can peel a plastic film from a backing film with a small force.
  • the plastic film peeling apparatus of the present invention travels a plastic film with a backing film on which the plastic film is attached to the backing film so as to be peelable along a running path with the backing film as the lower side.
  • the movable peeling unit In the state where the plastic film piece is sucked and held by the sucking and holding device, the movable peeling unit is moved to the rear side of the traveling path while applying a predetermined pulling force to the mount film, whereby the mount film is moved to the plastic film piece. It is characterized by peeling from.
  • a preliminary peeling mechanism portion (hereinafter also referred to as a first preliminary peeling mechanism portion) for easily peeling the plastic film from the backing film is provided, a small force is required.
  • the plastic film piece can be peeled from the backing film. For this reason, when the plastic film piece is peeled off from the mount film in a state where the plastic film piece is sucked and held by the sucking and holding device, the plastic film is attached to the mount film even if the sucking operation by the sucking and holding device is in the direction against gravity. On the other hand, since it has been pre-stripped, the plastic film piece can be peeled from the mount film with a small force.
  • the peeling apparatus of the plastic film of this invention performs preliminary peeling, the plastic film cannot use what was pre-cut. For this reason, in the peeling apparatus of the plastic film of this invention, it has the cutting machine rear part for cut
  • the preliminary peeling mechanism has a spatula-shaped peeling plate projecting in a direction crossing the travel path, and the tip of the peeling plate Is preferably used with a predetermined length inserted between the mount film and the plastic film.
  • the plastic film with the mount film travels along the travel path, so that the plastic film is automatically pre-stripped from the mount film. be able to.
  • the peeling plate includes a first peeling plate provided on one side and a second peeling plate provided on the other side across the travel path. It is preferable that the distance between the leading end of the first peeling plate and the leading end of the second peeling plate can be arbitrarily set within a predetermined range.
  • both sides of the plastic film with the mount film can be preliminarily peeled off, thereby peeling the plastic film piece from the mount film with a small force. Can do.
  • the distance between the leading end of the first peeling plate and the leading end of the second peeling plate can be arbitrarily set within a predetermined range, the amount of preliminary peeling in the width direction of the plastic film with the backing film can be set within the predetermined range. Can be set arbitrarily.
  • the peeling portion includes a flat surface that slidably supports the lower surface of the mount film, an inclined surface that forms an acute angle with respect to the flat surface, It is preferable to have a mount film turn-back portion that is formed at a connection portion between a flat surface and the inclined surface and that turns back a mount film that travels in contact with the flat surface by 90 degrees or more.
  • the plastic film can be easily peeled from the mount film. That is, by winding the mount film with a take-up reel while moving the movable release unit having such a release portion to the rear side of the traveling path, the mount film is given a tensile force that is folded at the mount film folding portion. It becomes a state. Thereby, a mount film can be peeled from a coverlay film.
  • the cutting mechanism section cuts the tip of the plastic film following the plastic film piece with the cutting blade when the plastic film piece is generated. It is preferable to have a second preliminary peeling mechanism unit that performs preliminary peeling by adsorbing along the line.
  • the plastic film piece cut by the cutting mechanism portion is in a state where the tip portion is preliminary peeled in a direction crossing the traveling path. Thereby, a plastic film piece can be peeled from a mount film.
  • backup peeling mechanism part are combined, when peeling a plastic film piece from a mount film, it can peel with smaller force.
  • the suction holding device is configured to set the suction area according to the dimension of the plastic film piece in the direction along the traveling path. Is preferably attachable to the suction plate.
  • the plastic film pieces can be reliably sucked one by one regardless of the size of the plastic film in the direction along the traveling path.
  • the plastic film is preferably a coverlay film.
  • the cover lay film is used to protect an electronic circuit mounted on a base film or the like, and the plastic film peeling apparatus of the present invention is applied when peeling such a cover lay film from a backing film. be able to. As a result, the coverlay film can be peeled off from the backing film reliably and efficiently.
  • the plastic film is preferably a reinforcing film.
  • the reinforcing film is used to ensure the rigidity of the base film and the like, and the plastic film peeling apparatus of the present invention can be applied even when peeling such a reinforcing film from the backing film.
  • the reinforcing film can be reliably and efficiently peeled from the mount film.
  • the plastic film with the mount film is clamped or unclamped by being fixed to the base table on the front side of the traveling path with respect to the preliminary peeling mechanism.
  • the first clamping device that can be set to any one of the above and a movable movable peeling unit that is fixed to and reciprocates together with the movable peeling unit so that the plastic film with the mount film can be set to either a clamped state or an unclamped state.
  • a second clamping device and a second movable device fixed to the front movable peeling unit, reciprocating together with the movable peeling unit, and capable of setting the mount film after the plastic film is peeled to either a clamped state or an unclamped state.
  • the first clamp device is When the movable peeling unit moves to the front side of the traveling path in order to send the plastic film with the mount film to the front side of the traveling path, the movable peeling unit operates to be in an unclamped state, and the movable peeling unit is moved from the mount film.
  • the second clamping device and the third clamping device operate so as to be in a clamped state when moving to the rear side of the traveling path in order to peel off the plastic film, and the movable peeling unit is a plastic film with a mount film.
  • the movable peeling unit When moving to the front side of the travel path to send to the front side of the travel path, the movable peeling unit operates so as to be in a clamped state, and the movable peeling unit separates the plastic film from the mount film. When moving to the side, it is preferable to operate so as to be in an unclamped state.
  • a feeding operation when feeding the plastic film with the mount film and a peeling operation when peeling the plastic film from the mount film are smoothly performed. be able to.
  • FIG. It is a figure which shows typically the cutting
  • FIG. It is a figure which shows many negative pressure suction openings 711 provided in the lower end surface of the suction plate 710.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the example of a setting of the magnitude
  • FIG. 1 is a front view of a plastic film peeling apparatus 1000 according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of the plastic film peeling apparatus 1000 according to the embodiment.
  • the plastic film is a coverlay film.
  • the plastic film peeling apparatus 1000 is a cover lay film Wc that is detachably attached to the mount film Wm (also referred to as a cover lay film with a mount film Wc).
  • the base table 100 having the guide surface 110 substantially parallel to the travel path A (see FIG. 2) with the mount film Wm on the lower side, and the travel path A along the guide surface 110 of the base table 100 Movable in a predetermined range on the front side (in the direction of the arrow x, also referred to as the front side of the travel path) and in the rear side of the travel path A (in the direction of the arrow x ′, also referred to as the rear side of the travel path).
  • the first preliminary peeling mechanism unit 400 that performs preliminary peeling to facilitate peeling of the coverlay film Wc from the mount film Wm, and the base table 100 on the traveling path front side of the first preliminary peeling mechanism unit 400 are fixed.
  • the coverlay film Wc with the mount film which is installed on the first clamp device 500 and the base table 100 and is preliminarily peeled off, is left in a state in which the mount film Wm is left in the direction crossing the travel path A (the orthogonal direction).
  • a cutting mechanism unit 600 for cutting, a suction holding device 700 for sucking and holding a piece of a cut coverlay film cut by the cutting mechanism unit 600 (referred to as a coverlay film piece), and a coverlay film Wc with a mount film are sent out. Winding the mount reel film 810 and the mount film Wm from which the cover lay film Wc with the mount film is peeled off And a take-up reel 820 to take.
  • the travel path A does not exist as a component, but virtually shows an area in which the cover film with cover film Wc travels. In FIG. 2, the travel path A is shown in light gray.
  • a stand 120 is installed along the guide surface 110 on the guide surface 110 of the base table 100.
  • Two parallel linear guide rails 131 and 132 are installed on the gantry 120 at an appropriate interval.
  • the movable peeling unit 200 includes a movable plate 210 capable of reciprocating along the guide rails 131 and 132 in the traveling path front side and the traveling path rear side, and a cutting support base 220 fixed to the upper surface side of the movable plate 210. And a peeling portion 230 (details will be described later) provided at the end portion of the cutting support base portion 220 on the front side of the traveling path.
  • the cutting support pedestal 220 supports the cover lay film Wc with mount film from the lower side when the cover lay film Wc with mount film is cut. It can move back and forth.
  • the movable peeling unit 200 is fixed to the movable plate 210 at the rear side of the traveling path from the cutting mechanism unit 600 and fixed to the movable plate 210, and at the front side of the traveling path from the peeling unit 230.
  • a support base 270 The suction support pedestal 270 supports the coverlay film piece from below when the coverlay film piece is sucked and held with the suction holding device 700 lowered.
  • the first clamping device 500 described above is a clamp that can set the coverlay film Wc with the mount film that has passed through the first preliminary peeling mechanism unit 400 to either a clamped state or an unclamped state.
  • the movable peeling unit 200 moves from the mount film Wm to the cover lay film Wc.
  • it operates so as to be in a clamped state.
  • the second clamp device 240 is a clamp that reciprocates together with the movable peeling unit 200 and can set the coverlay film Wc with the mount film in either a clamped state or an unclamped state. It is a clamp that can reciprocate together with the movable peeling unit 200 and set the mount film Wm from which the coverlay film Wc has been peeled off in either a clamped state or an unclamped state.
  • the second clamping device 240 and the third clamping device 250 are in a clamped state when the movable peeling unit 200 moves to the front side of the traveling path in order to send the coverlay film Wc with the mount film to the front side of the traveling path.
  • the movable peeling unit 200 moves to the rear side of the traveling path in order to peel the coverlay film Wc from the mount film Wm, the movable peeling unit 200 operates so as to be in an unclamped state.
  • the specific operations of the first clamping device 500, the second clamping device 240, and the third clamping device 250 will be described later.
  • the driving device 300 includes a nut (not shown) fixed to the lower end side of the movable plate 210 of the movable peeling unit 200, a ball screw 310 screwed to the nut, and the ball screw 310 clockwise or counterclockwise. And a servo motor 320 for rotating in the clockwise direction.
  • the drive device 300 configured in this way reciprocates the movable peeling unit 200 on the guide surface 110 of the base table 100 to the front side of the travel path and the rear side of the travel path within a predetermined range by controlling the operation of the servo motor 320. Can be moved.
  • the first preliminary peeling mechanism 400 includes a first peeling plate 410 provided on one side (arrow y direction side in FIG. 2) and the other side (arrow y ′ direction side in FIG. 2) across the traveling path A. And a second peel-off plate 420.
  • the first peeling plate 410 and the second peeling plate 420 are used in a state where the respective leading end portions 411 and 421 are inserted by a predetermined length between the mount film Wm and the coverlay film Wc.
  • tip part 421 of the 2nd peeling board 420 can be arbitrarily set in a predetermined range.
  • the cutting mechanism unit 600 is capable of reciprocating in the vertical direction (arrow zz ′ direction) with the columns 610 and 620 fixed on the base table 100 so as to sandwich the movable peeling unit 200.
  • the cutting blade mounting plate 630 supported in such a manner, the linear cutting blade 640 attached to the lower end surface of the cutting blade mounting plate 630 in the direction orthogonal to the traveling path A, and the cutting blade mounting plate 630 in the vertical direction ( A cutting drive unit 650 that reciprocates in the direction of arrow zz ′) and a negative pressure suction unit 660 provided along the cutting blade 640 on the rear side of the traveling path from the cutting blade 640.
  • the cutting blade 640 cuts the coverlay film Wc with the mount film in a state in which the mount film Wm is left in the direction orthogonal to the traveling path A.
  • the coverlay film Wc is cut. Is set so that it can be lowered to the extent that it slightly bites into the backing film Wm.
  • the negative pressure suction unit 660 includes a plurality (four) of negative pressure suction ports 661 to 664 provided along the cutting blade 640 and air suction pipes (which are connected to the negative pressure suction ports 661 to 664). And a negative pressure generator (not shown).
  • the negative pressure suction portion 660 is present on the rear side of the traveling path from the cutting blade 640 when the coverlay film Wc with the mount film existing on the front side of the traveling path from the cutting blade 640 is cut by the cutting blade 640.
  • the tip of the coverlay film with cover film Wc (succeeding coverlay film with cover film Wc) is sucked along the cutting line of the cutting blade 640 to draw the tip of the coverlay film with cover film Wc. Is preliminarily peeled off from the backing film Wm.
  • the negative pressure suction part 660 has a function of preliminarily peeling the front end part of the coverlay film Wc with the mount film, and is hereinafter referred to as a second preliminary peeling mechanism part 660.
  • the operation of the second preliminary peeling mechanism 660 will be described later.
  • the suction holding device 700 is capable of reciprocating along the arrow zz ′ direction and is along a traverse line (a line in the arrow yy ′ direction in FIG. 2) not shown. So that it can reciprocate.
  • a suction plate 710 is provided on the tip surface (surface facing the traveling path A) of the suction holding device 700.
  • a suction mechanism 720 is provided on the upper end side of the suction plate 710. The suction mechanism 720 is provided with negative pressure suction pipes 721, 721,... Connected to a negative pressure generator (not shown).
  • a plurality of mesh-like negative pressure suction ports 711, 711,... are provided on the lower end surface of the suction plate 710 (the surface facing the traveling path A).
  • the negative pressure suction ports 711, 711,... Communicate with the negative pressure suction pipes 721, 721,. Therefore, when the negative pressure generating device is operated, the negative pressure suction ports 711, 711,... Are in a negative pressure suction state, and suck the cover lay film piece that has traveled to the position of the suction holding device 700. I can.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a coverlay film Wc with a mount film.
  • the coverlay film Wc with mount film is attached to the long mount film Wm made of polyethylene resin, polyester resin or mylar film so that the coverlay film Wc made of polyimide resin or polyester resin can be peeled off. It has been configured.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the first peeling plate 410, the second peeling plate 420, and the coverlay film Wc in the first preliminary peeling mechanism unit 400.
  • FIG. 4A is a plan view
  • FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line a-a ′ in FIG. 4A.
  • the first peeling plate 410 and the second peeling plate 40 are inserted by D / 3 between the lay film Wc and the mount film Wm.
  • FIG. 4B an enlarged view of a portion surrounded by a circle indicated by a broken line is shown.
  • FIG. 5 is a diagram showing the coverlay film Wc that has been preliminarily peeled off by the first preparatory peeling mechanism unit 400.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the peeling portion 230.
  • the peeling unit 230 supports the lower surface (surface on the traveling path A side) of the mount film Wm so that the entire width direction of the mount film Wm (arrow yy ′ direction in FIG. 2) can be slidably contacted.
  • a mount film turn-back portion 233 is formed at the tip of the peeling portion 230 (the connection portion between the horizontal surface 231 and the inclined surface 232).
  • the peeling unit 230 Since the peeling unit 230 has such a configuration, the mount film Wm travels in the direction of the arrow x in a state of being in contact with the horizontal surface 231 of the release unit 230, and thereafter is folded by 90 or more by the mount film folding unit 233. The direction is changed by the turning roll 260 and the vehicle runs in the horizontal direction.
  • the peeling unit 230 is made of a material having a low friction coefficient (for example, a material such as Teflon (registered trademark)) so that the mount film Wm can travel smoothly in a sliding contact state.
  • the suction holding device 700 (FIG. 6 is a diagram). (Not shown) is in a lowered state, and is in a state in which the coverlay film Wc piece is sucked and held.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing the cutting operation by the cutting mechanism unit 600 and the preliminary peeling operation of the tip portion of the coverlay film piece by the second preliminary peeling mechanism unit 660.
  • FIG. 7 shows an enlarged main part of the cutting mechanism 600 in FIG. 7A shows a state before the cutting operation by the cutting mechanism unit 600
  • FIG. 7B shows a state in which the cutting operation by the cutting mechanism unit 600 is performed
  • FIG. 7B shows the cutting operation.
  • 7 shows a state in which the cutting mechanism unit 600 is lifted and is returning to the original position
  • FIG. 7D shows a coverlay film in which the tip portion is preliminarily peeled off by the second preparatory peeling mechanism portion 660. Wc2 is shown.
  • FIGS. 7A, 7B, and 7C enlarged views of a circle R surrounded by a broken line are shown.
  • a piece of the coverlay film Wc with a mount film that has already been cut and is located on the front side of the traveling path with respect to the cutting mechanism portion 600 is referred to as a first coverlay film piece Wc1, and this first coverlay film.
  • the cover lay film Wc with the backing film that follows the piece Wc1 will be referred to as a subsequent cover lay film Wc.
  • the cutting machine rear portion 600 is lowered from the position where the cutting machine rear portion 600 is above the coverlay film Wc with mount film as shown in FIG. 7 (b).
  • the cover lay film Wc with the mount film is cut by the cutting blade 640, whereby the first cover lay film piece Wc1 is generated.
  • the negative pressure suction ports 661 to 664 of the second preliminary peeling mechanism 660 are in a state of sucking the leading end of the subsequent cover lay film Wc.
  • the second preliminary peeling mechanism portion 660 keeps the suction operation, so that the leading edge of the subsequent cover lay film Wc is peeled off from the mount film Wm. (See FIG. 7 (c)).
  • the suction operation by the second preliminary peeling mechanism unit 660 is also released.
  • the suction operation is released, the leading end of the subsequent cover lay film Wc comes into contact with the mount film Wm again, but is once peeled off. The actual peeling operation by the movable peeling unit 200 is easy.
  • FIG. 7 (d) shows the coverlay film Wc2 whose tip has been preliminarily peeled off by the second preparatory peeling mechanism 660, and the preliminarily peeled area is shown in gray.
  • the coverlay film Wc2 from which the front end portion has been preliminarily peeled is in a state in which the front end portion (region indicated by reference numeral S) is also preliminarily peeled in addition to both side portions.
  • FIG. 8 is a diagram showing a number of negative pressure suction ports 711 provided on the lower end surface of the suction plate 710. As shown in FIG. 8, a large number of negative pressure suction ports 711 are provided in a mesh shape on the lower end surface of the suction plate 710. Further, on the lower end surface of the suction plate 710, there are, for example, four screw holes 712 for enabling attachment of a suction region setting plate 750 (see FIG. 9) for enabling the size of the suction region to be set. Is provided.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of setting the size of the suction area of the suction plate 710.
  • FIG. 9 (a) shows a case where almost the entire lower end surface of the suction plate 710 is a negative pressure suction region, which is the same state as FIG.
  • FIG. 9B shows an example of the suction region setting plate 750.
  • the suction region setting plate 750 is provided with an opening 751. Further, the suction region setting plate 750 is provided with a screw hole 752 that matches the screw hole 712 provided in the suction plate 710 and can be attached to the suction plate 710 with a screw.
  • FIG. 9C is a view showing a state where the suction region setting plate 750 of FIG. 9B is attached to the suction plate 710 of FIG. 9A.
  • the suction area setting plate 750 shown in FIG. 9B has an opening having a length L in the direction along the traveling path A. For this reason, by attaching such an adsorption region setting plate 750, only the region of length L in the traveling direction on the traveling path A can be set as the negative pressure adsorption region.
  • Such a suction area setting plate 750 can be prepared in various ways depending on the dimensions of the coverlay film Wc with mount film.
  • disconnection mechanism part 600 shall be called a coverlay film size below.
  • the plastic film peeling apparatus 1000 can generate a coverlay film piece having a coverlay film size of 10 mm to 350 m, and a coverlay film piece having a coverlay film size of 100 mm at the present setting. Is attached to the suction plate 710 corresponding to a cover lay film size of 100 mm. Accordingly, when the coverlay film size is relatively short, even if the cut coverlay film piece is set to be continuously fed, the cut coverlay film piece is 1 One by one can be adsorbed and held appropriately.
  • the suction area setting plate 750 is not attached and held by suction. Perform the action.
  • 10 and 11 are diagrams schematically showing an operation example of the plastic film peeling apparatus 1000 according to the embodiment. 10 and 11 show only main components necessary for the description of the operation process, and are simplified from FIGS. 1 and 2. However, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
  • a leading film Wa having a predetermined length is connected to the leading end of the coverlay film Wc with the mount film mounted on the feeding reel 810.
  • the leading end of the leading film Wa is directed upward from the feeding reel 810.
  • the direction is changed in the horizontal direction by the turning roll 830, the first preliminary peeling mechanism 400, the first clamp device 500 fixed to the base table 100, and the second fixed to the movable peeling unit 200.
  • the direction is again changed to the horizontal direction by the turning roll 260.
  • the leading film Wa is set so as to be turned downward by the turning roll 840 and taken up on the take-up reel 820 through the nip roll 850 (see FIG. 1).
  • the cover lay film Wc with the mount film is initially set by, for example, the operator, using the mount film Wm, the cover lay film Wc, and the first peeling plate 410 and the second peeling plate 420 of the first preliminary peeling mechanism 400. Leave it inserted between And it sets so that the front-end
  • the cover lay film Wc is cut.
  • the coverlay film Wc generated by the cutting operation here (the coverlay film Wc on the front side of the traveling path from the cutting blade 640) is defined as a first coverlay film piece Wc1.
  • the second preliminary peeling mechanism 660 causes the subsequent coverlay film Wc, that is, the subsequent coverlay to be the next coverlay film piece (referred to as the second coverlay film piece Wc2).
  • the tip of the lay film Wc is preliminarily peeled off.
  • This leading edge pre-peeling operation is performed in the state where the negative pressure suction ports 661 to 664 of the second preliminary peeling mechanism portion 660 suck the leading end portion of the subsequent cover lay film Wc simultaneously with the cutting operation by the cutting mechanism portion 600. This is done by raising the mechanism unit 600. Thereby, the leading end portion of the subsequent cover lay film Wc is peeled off from the mount film Wm (preliminarily peeled state).
  • each clamping device is that the first clamping device 500 is in an unclamped state (the unclamped state is expressed as “open”), and the second clamping device 240 and the third clamping device 250. Are both in a clamped state (the clamped state is expressed as “closed”).
  • each cover lay film piece corresponds to the distance from the substantially tip position of the peeling portion 230 to the cutting blade 640 in the example of FIG. Become.
  • This cover lay film size can be arbitrarily set within a predetermined range (for example, a range of 100 mm to 350 mm) by setting a moving amount of the movable peeling unit 200.
  • the movable peeling unit 200 moves from the state of FIG. 10A to the front side of the traveling path (in the direction of the arrow x) as shown in FIG. 10B.
  • the state of each clamp device at this time is “open” for the first clamp device 500 and “closed” for both the second clamp device 240 and the third clamp device 250.
  • the movable peeling unit 200 moves from the state of FIG. 10A to the front side of the traveling path (in the direction of the arrow x), so that the mount film Wm is moved on the take-up reel 820.
  • the cover reel film Wc with the mount film is fed out by the amount of movement by the feed reel 810.
  • the suction holding device 700 When the movable peeling unit 200 moves in the arrow x direction and the cut first cover lay film piece Wc1 reaches a position facing the suction holding device 700 (see FIG. 10B), the suction holding device 700 is moved. It descends and adsorbs the first coverlay film piece Wc1 (see FIG. 10C). At this time, the suction holding device 700 holds the suction state while being lowered.
  • the state of each clamping device is switched. That is, the first clamp device 500 is changed from “open” to “closed”, and the second clamp device 240 and the third clamp device 250 are both changed from “closed” to “open”.
  • the movable peeling unit 200 is moved to a running path back side (arrow x 'direction).
  • the take-up reel 820 applies a pulling force to the mount film Wm.
  • the 1st coverlay film piece Wc1 adsorbed by the adsorption holding device 700 can be peeled from the mount film Wm.
  • Such a peeling operation can be reliably performed by the presence of the peeling portion 230 provided at the tip of the movable peeling unit 200. That is, the peeling unit 230 has a configuration as shown in FIG. 6, and the mount film Wm is wound around the take-up reel 820 while moving the movable peeling unit 200 having such a peeling unit 230 to the rear side of the traveling path. By taking the sheet film Wm, a tensile force is applied to the mount film Wm while running so that the mount film Wm is folded by the mount film folding part 233 of the peeling unit 230.
  • Such an operation is an operation of peeling the mount film Wm from the first coverlay film piece Wc1, and a large peeling force can be obtained with a small force, whereby the first coverlay film piece Wc1 is removed. It can be reliably peeled off from Wm.
  • the suction support pedestal 270 of the movable peeling unit 200 is moved to a position directly below the suction holding device 700. For this reason, the suction support pedestal portion 270 is in a state of supporting the first cover lay film piece Wc1 sucked and held by the suction holding device 700 from the lower side (see FIG. 11A).
  • the suction holding device 700 rises from the state of FIG. 11A (see FIG. 11B).
  • the suction holding device 700 is orthogonal to the traveling path A after the first coverlay film piece Wc1 peeled from the mount film Wm is sucked and lifted (see FIG. 11B).
  • the first cover lay film Wc1 is temporarily press-bonded to a predetermined position of the base film by being transferred directly above the base film (not shown) along the traverse line (not shown).
  • the sucking and holding device 70 Since the first cover lay film piece Wc1 held by suction is lowered as it is along the direction of gravity, the first cover lay film piece Wc1 can be appropriately temporarily bonded to the base film in a stable state. Then, after the first cover lay film piece Wc1 is temporarily pressure-bonded to the base film, the suction holding device 700 returns to the original position (position shown in FIG. 11B) along the traverse line.
  • FIG. 11C The state of FIG. 11C is the same as the state of FIG. 10A, but in FIG. 11C, the cutting mechanism portion 600 causes the next cover lay film piece Wc2 (second cover lay film piece). A cutting operation for generating Wc2) is performed. At this time, a cutting operation is performed by the cutting mechanism unit 600 and at the same time, the second preliminary peeling mechanism unit 660 and the leading end portion of the subsequent cover layfill Wc, that is, the third coverlay film piece Wc3 (not shown). The leading end of the subsequent cover lay film Wc to be formed is preliminarily peeled off. Thereafter, the same operations as in FIGS. 10B and 10C and FIGS. 11A and 11B are performed.
  • the second coverlay film piece Wc2 generated by the cutting operation shown in FIG. 11C is preliminarily peeled off by the preliminary peeling mechanism 660, and the first coverlay film piece Wc1 is cut. At this time, the tip portion has been preliminarily peeled off by the second preliminary peeling mechanism portion 660. For this reason, the peeling operation performed in FIG. 11A can be performed reliably and easily.
  • each side of the coverlay film generated by the cutting operation of the cutting mechanism unit 600 is preliminarily peeled off by the first preliminary peeling mechanism unit 400, and the second preliminary peeling is performed.
  • the tip portion is preliminarily peeled off by the mechanism portion 660.
  • the peeling operation shown in FIG. 11A can be performed reliably and easily, and it is possible to prevent the coverlay film from being peeled off from the backing film due to the situation of the sticking force.
  • the plastic film is described as being a cover lay film, but is not limited to a cover lay film, and may be, for example, a reinforcing film.
  • the first preliminary peeling mechanism unit 400 sets both sides of the coverlay film Wc with mount film as the target of preliminary peeling.
  • the first preliminary peeling mechanism 400 is not limited to both sides, but the first preliminary peeling By disposing the front end portion 411 of the first peeling plate 410 and the front end portion 421 of the second peeling plate 420 of the peeling mechanism portion 400 in a staggered manner on the same plane, the cover lay film Wc with the mount film is arranged. It is also possible to preliminarily peel off the entire width direction.
  • setting is made so that the tip of the cover lay film with cover film Wc to be cut is the tip of the peeling portion 230 (mounting film folding portion 233) of the movable peeling unit 200.
  • the tip of the cover lay film with cover film Wc to be cut is the tip of the peeling portion 230 of the movable peeling unit 200.

Abstract

台紙フィルムＷｍを下側として走行させる過程においてプラスチックフィルム（カバーレイフィルム）Ｗｃを台紙フィルムから剥離するプラスチックフィルムの剥離装置であって、走行路前方側及び走行路後方側に往復動可能な可動剥離ユニット２００と、プラスチックフィルムＷｃを台紙フィルムＷｍから予備剥がしする予備剥がし機構部４００と、予備剥がしされたプラスチックフィルムＷｃを、台紙フィルムＷｍを残した状態で切断してプラスチックフィルムを生成する切断機構部６００と、プラスチックフィルム片を吸着保持する吸着保持装置７００とを備え、プラスチックフィルム片を吸着保持装置で吸着保持した状態で台紙フィルムに所定の引っ張り力を与えながら可動剥離ユニットを走行路後方側に移動させて台紙フィルムをプラスチックフィルム片から引き剥がすようにする。本発明によれば、小さな力で台紙フィルムからプラスチックフィルムを剥離可能となる。

Description

プラスチックフィルムの剥離装置
　本発明は、プラスチックフィルムの剥離装置に関し、特に長尺状の台紙フィルムの一面に剥離可能に貼着されているカバーレイフィルムなどのプラスチックフィルムを小さい剥離力で台紙フィルムから剥離可能としたプラスチックフィルムの剥離装置に関する。
　一般に、フレキシブル配線基板は、薄いポリイミドフィルムやポリエステルフィルムをベースフィルムとして作られ、その表面に電子回路を構成する銅箔が貼着されている。また、電子回路には電子部品が直接実装されており、さらに電子回路にはカバーレイフィルムで被覆されている。
　また、このようなフレキシブル配線基板は、薄くて柔らかく自由に曲げることができるのが特徴であるが、その上に部品を搭載したり、コネクタに接続したりする場合には、ある程度の厚さと堅さが必要な場合もある。そこで、ベースフィルムの一部の領域の剛性を確保するために、所定の形状と大きさを有する補強板をベースフィルムに対して貼着することが行われている。
　上記したフレキシブル配線基板を製造する工程において、ベースフィルム上の被覆すべき電子回路の上にカバーレイフィルムを貼着する前段階の工程として、まずは、長尺状の台紙フィルムからプリカットされたカバーレイフィルムを手作業で剥離する必要がある。また、補強フィルムについても同様であって、台紙フィルムから補強フィルムを手作業で剥離する必要がある。
　このように手作業で台紙フィルムからカバーレイフィルムや補強フィルム（以下ではカバーレイフィルムのみについて説明する）を剥離することはフレキシブル配線基板の製造を自動化する上で大きな障害となっていた。また、台紙フィルムからカバーレイフィルムを剥離するときに、カバーレイフィルムを台紙フィルムの面に対して垂直に引き上げようとすると、大きな剥離力を必要とする。このような課題を解決するためのプラスチックフィルムの剥離装置としては、例えば、特許文献１に開示されているプラスチックフィルムの剥離装置（以下、従来のプラスチックフィルムの剥離装置という。）がある。
　図１２は、従来のプラスチックフィルムの剥離装置の構成を示す図である。従来のプラスチックフィルムの剥離装置は、図１２に示すように、ほぼ水平な案内面を上端部に有する基台テーブル１と、この基台テーブル１の案内面に沿って所定範囲の間を前後（矢印ｘ－ｘ’方向）に往復動可能であって先端に剥離部９を設けた可動剥離ユニット５と、この可動剥離ユニット５を往復駆動させるための駆動装置（ボールスクリュー７、サーボモーター８などにより構成されている。）と、台紙フィルムＷｍに剥離可能に貼着され、かつ、所定の大きさにプリカットされたプラスチックフィルム（カバーレイフィルムＷｃとする。）を吸着保持する吸着保持装置３５と、基台テーブル１側に設置され、台紙フィルムＷｍに貼着されているカバーレイフィルムＷｃをクランプ可能なクランプ装置４５と、可動剥離ユニット５側に設置され、カバーレイフィルムＷｃが剥離されたあとの台紙フィルムＷｍをクランプ可能なクランプ装置５０とを備えた構成となっている。
国際公開第ＷＯ２００９／０７５０３０号パンフレット
　上記した従来のプラスチックフィルムの剥離装置によれば、「台紙フィルムＷｍに貼着されているカバーレイフィルムＷｃを吸着保持装置３５で吸着保持した状態で、可動剥離ユニット５がｘ方向に移動することにより、可動剥離ユニット５の剥離部９が鋭角の剥離角度で台紙フィルムＷｍからカバーレイフィルムＷｃを剥離するようにしている」ので、小さい力で台紙フィルムＷｍからカバーレイフィルムＷｃを一様な力で円滑に引き剥がすことができるといった優れた効果を得ることができる。
　しかしながら、従来のプラスチックフィルムの剥離装置においても、カバーレイフィルムＷｃと台紙フィルムＷｍとの貼着力が大きい場合や、カバーレイフィルムＷｃの材質及び台紙フィルムＷｍの材質、さらには貼着剤の種類などによっては、台紙フィルムＷｍからカバーレイフィルムＷｃを適切に剥離できない場合もあり得る。
　また、従来のプラスチックフィルムの剥離装置は、カバーレイフィルムＷｃが台紙フィルムＷｍに対して下側となった状態で、吸着保持装置３５によって吸着保持されるものである。このため、台紙フィルムＷｍから剥離されたカバーレイフィルムＷｃは、貼着面が上側を向いた状態となり、その状態のまま、スライドテーブル３４により、トラバースラインに沿ってベースフィルム（図示せず。）の直下へ移送され、ベースフィルムの所定位置にまずは仮圧着される。
　このように、従来のプラスチックフィルムの剥離装置は、台紙フィルムＷｍから剥離されたカバーレイフィルムＷｃをベースフィルムに仮圧着する際、ベースフィルムが上側に存在し、仮圧着されるカバーレイフィルムＷｃが下側となっていて、重力に逆らう方向にカバーレイフィルムＷｃをベースフィルムに仮圧着させるようにしている。勿論、このような構成が好ましい場合もあるが、逆に、仮圧着先であるベースフィルムが下側に存在し、仮圧着されるカバーレイフィルムＷｃが上側となっていて、重力方向にカバーレイフィルムＷｃをベースフィルムに仮圧着させるようにした方が、フレキシブル配線基板の製造を自動化する上で好ましい場合もある。
　ここで、仮圧着されるカバーレイフィルムＷｃが上側となっていて、重力方向にカバーレイフィルムＷｃをベースフィルムに仮圧着するには、カバーレイフィルムＷｃが台紙フィルムＷｍに対して上側となった状態で、基台テーブル１上を移動し、吸着保持装置３５により上側からカバーレイフィルムＷｃを吸着するような構成とすることが効率的である。すなわち、この場合、台紙フィルムＷｍが剥離されたカバーレイフィルムＷｃは、貼着面が下側を向いた状態で吸着保持装置３５に吸着保持された状態となり、その状態のまま、ベースフィルム（図示せず。）の直上へ移送され、カバーレイフィルムＷｃはベースフィルムに対して重力方向に下降して仮圧着される。
　しかしながら、このような構成とすると、今度は、吸着保持装置３５による吸着動作が重力に逆らった方向となるため、カバーレイフィルムＷｃの吸着保持が不安定となる場合もある。このため、カバーレイフィルムＷｃを吸着保持装置３５で吸着保持した状態で台紙フィルムＷｍからカバーレイフィルムＷｃを剥離する場合、前述したように、カバーレイフィルムＷｃと台紙フィルムＷｍとの貼着力が大きい場合などにおいては、台紙フィルムＷｍからカバーレイフィルムＷｃを適切に剥離できない場合もあり得るといった課題がある。
　そこで本発明は、小さな力で台紙フィルムからプラスチックフィルムを剥離可能とするプラスチックフィルムの剥離装置を提供することにある。
　［１］本発明のプラスチックフィルムの剥離装置は、台紙フィルムにプラスチックフィルムが剥離可能に貼着されている台紙フィルム付プラスチックフィルムを、前記台紙フィルムを下側とした状態で走行路に沿って走行させる過程において前記プラスチックフィルムを前記台紙フィルムから剥離するプラスチックフィルムの剥離装置であって、前記走行路に沿って前記走行路の下側に形成されるほぼ水平な案内面を有する基台テーブルと、前記プラスチックフィルムを前記台紙フィルムから剥離する剥離部を有し、前記基台テーブルの前記案内面に沿って前記走行路における走行路前方側及び走行路後方側に所定範囲で往復動可能な可動剥離ユニットと、前記可動剥離ユニットよりも前記走行路後方側の前記基台テーブルに設置され、前記プラスチックフィルムを前記台紙フィルムから剥がし易くするための予備剥がしを行う予備剥がし機構部と、前記走行路を横切る方向に設けられた切断刃を有し、前記予備剥がしされたプラスチックフィルムを、前記台紙フィルムを残した状態で切断して前記走行路に沿った方向において所定の寸法を有するプラスチックフィルム片を生成する切断機構部と、前記プラスチックフィルム片を吸着保持する吸着プレートを有する吸着保持装置とを備え、前記プラスチックフィルム片を前記吸着保持装置によって吸着保持した状態で、前記台紙フィルムに所定の引っ張り力を与えながら前記可動剥離ユニットを前記走行路後方側に移動させることによって前記台紙フィルムをプラスチックフィルム片から引き剥がすことを特徴とする。
　本発明のプラスチックフィルムの剥離装置によれば、プラスチックフィルムを台紙フィルムから剥離しやすくするための予備剥がし機構部（以下では第１予備剥がし機構部ともいう。）が設けられているので、小さな力でプラスチックフィルム片を台紙フィルムから剥離することができる。このため、プラスチックフィルム片を吸着保持装置で吸着保持した状態で台紙フィルムからプラスチックフィルム片を剥離する場合、吸着保持装置による吸着動作が重力に逆らった方向であっても、プラスチックフィルムは台紙フィルムに対して予備剥がしされた状態となっているので、小さな力でプラスチックフィルム片を台紙フィルムから剥離することができる。
　なお、本発明のプラスチックフィルムの剥離装置は、予備剥がしを行うものであるため、プラスチックフィルムは、プリカットされたものは使用することができない。このため、本発明のプラスチックフィルムの剥離装置においては、第１予備剥がし機構部によって予備剥がしをした後にプラスチックフィルムを所定の寸法ごとに切断するための切断機後部を有している。これにより、第１予備剥がし機構部による予備剥がしが可能となり、かつ、所定の寸法を有するプラスチックフィルム片を生成することができる。
　[２]本発明の本発明のプラスチックフィルムの剥離装置においては、前記予備剥がし機構部は、前記走行路を横切る方向に突設されたへら状の剥がし板を有し、当該剥がし板の先端部が前記台紙フィルムと前記プラスチックフィルムとの間に所定長さだけ挿入された状態で用いられることが好ましい。
　このような予備剥がし機構部(第１予備剥がし機構部）を有することによって、台紙フィルム付プラスチックフィルムが走行路に沿って走行して行くことにより、プラスチックフィルムを台紙フィルムから自動的に予備剥がしすることができる。
　[３]本発明の本発明のプラスチックフィルムの剥離装置においては、前記剥がし板は、前記走行路を挟んで一方の側に設けられる第１剥がし板と他方の側に設けられる第２剥がし板とを有し、前記第１剥がし板の先端部と第２剥がし板の先端部との間隔が所定範囲で任意に設定可能となっていることが好ましい。
　剥がし板をこのように走行路を挟んで両側に設けることにより、台紙フィルム付プラスチックフィルムの両サイド部を予備剥がしすることができ、それによって、小さな力でプラスチックフィルム片を台紙フィルムから剥離することができる。また、第１剥がし板の先端部と第２剥がし板の先端部との間隔が所定範囲で任意に設定可能となっていることにより、台紙フィルム付プラスチックフィルムの幅方向における予備剥がし量を所定範囲で任意に設定することができる。
　[４]本発明の本発明のプラスチックフィルムの剥離装置においては、前記剥離部は、前記台紙フィルムの下面を摺接可能に支持する平面と、当該平面に対して鋭角をなす傾斜面と、前記平面と前記傾斜面との接続部に形成され、前記平面に接した状態で走行する台紙フィルムを９０度以上折り返す台紙フィルム折り返し部とを有することが好ましい。
　可動剥離ユニットがこのような剥離部を有することにより、プラスチックフィルムを台紙フィルムから容易に剥離することができる。すなわち、このような剥離部を有する可動剥離ユニットを走行路後方側に移動させながら台紙フィルムを巻き取りリールで巻き取ることによって、台紙フィルムは、台紙フィルム折り返し部で折り返すような引張り力が与えられた状態となる。これにより、カバーレイフィルムから台紙フィルムを剥離することができる。
　[５]本発明の本発明のプラスチックフィルムの剥離装置においては、前記切断機構部は、前記プラスチックフィルム片を生成する際、当該プラスチックフィルム片に後続するプラスチックフィルムの先端部を前記切断刃による切断線に沿って吸着して予備剥がしを行う第２予備剥がし機構部を有することが好ましい。
　このような第２予備剥がし機構部を有することにより、切断機構部により切断されたプラスチックフィルム片は、その先端部が走行路を横切る方向に予備剥がしされた状態となる。これにより、プラスチックフィルム片を台紙フィルムから剥離することができる。なお、この第２予備剥がし機構部と前記第１予備剥がし機構部とを組み合わせることにより、プラスチックフィルム片を台紙フィルムから剥離する際に、より小さい力で剥離することができる。
　[６]本発明の本発明のプラスチックフィルムの剥離装置においては、前記吸着保持装置は、前記プラスチックフィルム片の走行路に沿った方向における寸法に応じて吸着領域の設定が可能な吸着領域設定板を前記吸着プレートに取り付け可能となっていることが好ましい。
　このような吸着領域設定板を吸着プレートに取り付け可能とすることにより、プラスチックフィルムの走行路に沿った方向における寸法に関わらずプラスチックフィルム片を１枚ずつ確実に吸着することができる。
　[７]本発明の本発明のプラスチックフィルムの剥離装置においては、前記プラスチックフィルムは、カバーレイフィルムであることが好ましい。
　カバーレイフィルムは、ベースフィルムなどに実装された電子回路を保護するために用いられるものであり、このようなカバーレイフィルムを台紙フィルムから剥離する際に本発明のプラスチックフィルムの剥離装置を適用することができる。それによって確実かつ効率的にカバーレイフィルムを台紙フィルムから剥離することができる。
　[８]本発明の本発明のプラスチックフィルムの剥離装置においては、前記プラスチックフィルムは、補強フィルムであることもまた好ましい。
　補強フィルムは、ベースフィルムなどの剛性を確保するために用いられるものであり、このような補強フィルムを台紙フィルムから剥離する際においても本発明のプラスチックフィルムの剥離装置を適用することができ、それによって、確実かつ効率的に補強フィルムを台紙フィルムから剥離することができる。
　[９]本発明の本発明のプラスチックフィルムの剥離装置においては、前記予備剥がし機構よりも前記走行路前方側において前記基台テーブルに固定され、前記台紙フィルム付プラスチックフィルムをクランプ状態又は非クランプ状態のいずれかに設定可能な第１クランプ装置と、前可動剥離ユニットに固定され、前記可動剥離ユニットとともに往復動し、前記台紙フィルム付プラスチックフィルムをクランプ状態又は非クランプ状態のいずれかに設定可能な第２クランプ装置と、前可動剥離ユニットに固定され、前記可動剥離ユニットとともに往復動し、前記プラスチックフィルムが剥離されたあとの前記台紙フィルムをクランプ状態又は非クランプ状態のいずれかに設定可能な第３クランプ装置とをさらに備え、前記第１クランプ装置は、前記可動剥離ユニットが前記台紙フィルム付プラスチックフィルムを前記走行路前方側に送るために前記走行路前方側に移動する際は非クランプ状態となるように動作し、前記可動剥離ユニットが前記台紙フィルムから前記プラスチックフィルムを引き剥がすために前記走行路後方側に移動する際はクランプ状態となるように動作し、前記第２クランプ装置及び第３クランプ装置は、前記可動剥離ユニットが前記台紙フィルム付プラスチックフィルムを前記走行路前方側に送るために前記走行路前方側に移動する際はクランプ状態となるように動作し、前記可動剥離ユニットが前記台紙フィルムから前記プラスチックフィルムを引き剥がすために前記走行路後方側に移動する際は非クランプ状態となるように動作することが好ましい。
　このようなクランプ装置（第１～第３クランプ装置）をさらに備えることによって、台紙フィルム付プラスチックフィルムを送る際の送り動作と、台紙フィルムからプラスチックフィルムを剥離する際の剥離動作とを円滑に行うことができる。
実施形態に係るプラスチックフィルムの剥離装置１０００の構成を示す正面図である。 実施形態に係るプラスチックフィルムの剥離装置１０００の構成を示す平面図である。 台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの構成を示す図である。 第１予備剥がし機構部４００における第１剥がし板４１０及び第２剥がし板４２０とカバーレイフィルムＷｃとの関係を示す図である。 第１予備剥がし機構部４００により予備剥がしされたカバーレイフィルムＷｃを示す図である。 剥離部２３０の構成を示す図である。 切断機構部６００による切断動作と第２予備剥がし機構部６６０によるカバーレイフィルム片の先端部の予備剥がし動作を模式的に示す図である。 吸着プレート７１０の下端面に設けられる多数の負圧吸着口７１１を示す図である。 吸着プレート７１０の吸着領域の大きさの設定例を説明するための図である。 実施形態に係るプラスチックフィルムの剥離装置１０００の動作例を模式的に示す図である。 実施形態に係るプラスチックフィルムの剥離装置１０００の動作例を模式的に示す図である。 従来のプラスチックフィルムの剥離装置の構成を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について説明する。
　図１は、実施形態に係るプラスチックフィルムの剥離装置１０００の正面図である。また、図２は、実施形態に係るプラスチックフィルムの剥離装置１０００の平面図である。なお、以下に説明する実施形態では、プラスチックフィルムはカバーレイフィルムであるとする。
　実施形態に係るプラスチックフィルムの剥離装置１０００は、図１及び図２に示すように、台紙フィルムＷｍに剥離可能に貼着されているカバーレイフィルムＷｃ（台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃともいう。）を、台紙フィルムＷｍを下側とした状態で走行路Ａ（図２参照。）にほぼ平行な案内面１１０を有する基台テーブル１００と、基台テーブル１００の案内面１１０に沿って走行路Ａにおける前方側（矢印ｘ方向であって走行路前方側ともいう。）及び走行路Ａにおける後方側（矢印ｘ’方向であって走行路後方側ともいう。）に所定範囲で往復動可能な可動剥離ユニット２００と、可動剥離ユニット２００を往移動させるための駆動装置３００と、可動剥離ユニット２００よりも走行路後方側の基台テーブル１００に設置され、カバーレイフィルムＷｃを台紙フィルムＷｍから剥がし易くするための予備剥がしを行う第１予備剥がし機構部４００と、第１予備剥がし機構部４００の走行路前方側の基台テーブル１００に固定された第１クランプ装置５００と、基台テーブル１００に設置され、予備剥がしされた台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを、走行路Ａを横切る方向（直交方向とする。）に台紙フィルムＷｍを残した状態で切断する切断機構部６００と、切断機構部６００で切断された一片の切断済みカバーレイフィルム（カバーレイフィルム片という。）を吸着保持する吸着保持装置７００と、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを送り出す送り出しリール８１０と、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃが剥離された台紙フィルムＷｍを巻き取る巻き取りリール８２０とを備えている。
　なお、走行路Ａは構成要素として存在するものではなく、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃが走行する領域を仮想的に示すものであり、図２においては走行路Ａを薄い灰色で示している。
　また、基台テーブル１００の案内面１１０には架台１２０が案内面１１０に沿って設置されている。そして、架台１２０の上には平行な二本の直線状のガイドレール１３１，１３２（図２参照）が適当な間隔をあけて架設されている。
　可動剥離ユニット２００は、ガイドレール１３１，１３２に沿って走行路前方側及び走行路後方側に往復動可能な可動プレート２１０と、この可動プレート２１０の上面側に固定された切断用支持台座部２２０と、切断用支持台座部２２０の走行路前方側の端部に設けられた剥離部２３０（詳細は後述する。）とを有している。なお、切断用支持台座部２２０は、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを切断する際に台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを下側から支持するものであり、可動プレート２１０とともに走行路前方側及び走行路後方側に往復動可能となっている。
　また、可動剥離ユニット２００は、切断機構部６００よりも走行路後方側でかつ可動プレート２１０に固定された第２クランプ装置２４０と、剥離部２３０よりも走行路前方側でかつ可動プレート２１０に固定された第３クランプ装置２５０と、第３クランプ装置２５０と剥離部２３０との間の可動プレート２１０に固定された転向ロール２６０と、可動プレート２１０の走行路前方側の先端部に固定された吸着支持台座部２７０とを有している。なお、吸着支持台座部２７０は、吸着保持装置７００が下降した状態でカバーレイフィルム片を吸着保持する際にカバーレイフィルム片を下方向から支持するものである。
　ところで、前述した第１クランプ装置５００は、第１予備剥がし機構部４００を通過した台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃをクランプ状態又は非クランプ状態のいずれかに設定可能なクランプであり、可動剥離ユニット２００が台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを走行路前方側に送るために走行路前方側に移動する際は、非クランプ状態となるように動作し、可動剥離ユニット２００が台紙フィルムＷｍからカバーレイフィルムＷｃを剥離するために走行路後方側に移動する際は、クランプ状態となるように動作する。
　一方、第２クランプ装置２４０は、可動剥離ユニット２００とともに往復動し、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃをクランプ状態又は非クランプ状態のいずれかに設定可能なクランプであり、第３クランプ装置２５０は、可動剥離ユニット２００とともに往復動し、カバーレイフィルムＷｃが剥離された台紙フィルムＷｍをクランプ状態又は非クランプ状態のいずれかに設定可能なクランプである。
　また、これら第２クランプ装置２４０及び第３クランプ装置２５０は、可動剥離ユニット２００が台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを走行路前方側に送るために走行路前方側に移動する際は、クランプ状態となるように動作し、可動剥離ユニット２００が台紙フィルムＷｍからカバーレイフィルムＷｃを剥離するために走行路後方側に移動する際は、非クランプ状態となるように動作する。
　なお、第１クランプ装置５００、第２クランプ装置２４０及び第３クランプ装置２５０の具体的な動作については後述する、
　駆動装置３００は、可動剥離ユニット２００の可動プレート２１０の下端側に固定されたナット(図示せず。)と、当該ナットに螺合しているボールスクリュー３１０と、ボールスクリュー３１０を時計方向または反時計方向に回転させるためのサーボモーター３２０とを有している。このように構成された駆動装置３００は、サーボモーター３２０を運転制御することにより、可動剥離ユニット２００を基台テーブル１００の案内面１１０上において走行路前方側及び走行路後方側に所定範囲で往復動させることができる。
　第１予備剥がし機構部４００は、走行路Ａを挟んで一方の側（図２における矢印ｙ方向側）に設けられた第１剥がし板４１０と他方の側（図２における矢印ｙ’方向側）に設けられた第２剥がし板４２０とを有している。第１剥がし板４１０及び第２剥がし板４２０は、それぞれの先端部４１１，４２１が台紙フィルムＷｍとカバーレイフィルムＷｃとの間に所定長さだけ挿入された状態で用いられる。なお、第１剥がし板４１０の先端部４１１と第２剥がし板４２０の先端部４２１との間隔は、所定範囲で任意に設定可能となっている。
　実施形態に係るプラスチックフィルムの剥離装置１０００においては、第１剥がし板４１０の先端部４１１と第２剥がし板４２０の先端部４２１との間隔は、「ｄ」に設定されているとする（図４参照。）。この間隔ｄは、カバーレイフィルムＷｃの幅をＤとしたとき（図４参照）、この場合、Ｄ／３であるとする。これにより、カバーレイフィルムＷｃは、第１予備剥がし機構部４００を通過すると、中央部に「Ｄ／３」の幅を残して両サイド部が走行路Ａに沿って台紙フィルムＷｍから予備剥がしされることとなる。
　切断機構部６００は、可動剥離ユニット２００を挟むように基台テーブル１００上に固定された支柱６１０，６２０と、支柱６１０，６２０に上下方向（矢印ｚ－ｚ’方向）の往復動が可能となるように支持された切断刃取り付けプレート６３０と、切断刃取り付けプレート６３０の下端面に走行路Ａと直交する方向に取り付けられた直線状の切断刃６４０と、切断刃取り付けプレー６３０を上下方向（矢印ｚ－ｚ’方向）に往復動させる切断駆動部６５０と、切断刃６４０よりも走行路後方側で切断刃６４０に沿って設けられた負圧吸引部６６０とを有している。
　切断刃６４０は、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを走行路Ａに直交する方向に台紙フィルムＷｍを残した状態で切断するものであるが、カバーレイフィルムＷｃを切断する際は、カバーレイフィルムＷｃを確実に切断可能とするために、台紙フィルムＷｍにわずかに食い込む程度にまで下降可能となるように設定されている。
　負圧吸引部６６０は、切断刃６４０に沿って設けられた複数個（４個とする。）の負圧吸引口６６１～６６４と負圧吸引口６６１～６６４に接続された空気吸入用パイプ（図示せず。）と、負圧生成装置（図示せず。）とを有している。この負圧吸引部６６０は、切切断刃６４０よりも走行路前方側に存在する台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃが切断刃６４０によって切断される際、切断刃６４０よりも走行路後方側に存在する台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃ（後続の台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃ）の先端部を、切断刃６４０の切断線に沿って吸引することによって、当該後続の台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの先端部を台紙フィルムＷｍから予備剥がしするものである。
　このように負圧吸引部６６０は、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの先端部を予備剥がしする機能を有するものであり、以下では、第２予備剥がし機構部６６０という。この第２予備剥がし機構部６６０の動作については後述する。
　吸着保持装置７００は、図１に示すように、矢印ｚ－ｚ’方向に沿って往復動可能で、かつ、図示を省略するトラバースライン（図２における矢印ｙ－ｙ’方向のライン）に沿って往復動可能に設けられている。この吸着保持装置７００の先端面（走行路Ａに対向する面）には吸着プレート７１０が設けられている。また、吸着プレート７１０の上端側には、吸着機構部７２０が設けられている。この吸着機構部７２０は、負圧生成装置（図示せず。）に接続される負圧吸引パイプ７２１，７２１，・・・が設けられている。
　また、吸着プレート７１０の下端面（走行路Ａに対向する面）には、メッシュ状の多数の負圧吸着口７１１，７１１，・・・（図７参照。）が設けられており、これらの負圧吸着口７１１，７１１，・・・は、負圧吸引パイプ７２１，７２１，・・・に通じている。したがって、負圧生成装置が作動することにより、負圧吸着口７１１，７１１，・・・は、負圧吸引状態となり、当該吸着保持装置７００の位置にまで走行してきたカバーレイフィルム片を吸着することできる。
　図３は、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの構成を示す図である。台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃは、ポリエチレン樹脂、ポリエステル樹脂又はマイラーフィルムなどから作られた長尺状の台紙フィルムＷｍに、ポリイミド樹脂又はポリエステル樹脂で作られたカバーレイフィルムＷｃが剥離可能に貼着された構成となっている。
　図４は、第１予備剥がし機構部４００における第１剥がし板４１０と第２剥がし板４２０とカバーレイフィルムＷｃとの関係を示す図である。図４（ａ）は平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるａ－ａ’線の矢視断面図である。図４（ａ），（ｂ）に示すように、第１剥がし板４１０の先端部４１１と第２剥がし板４２０の先端部４２１との間隔はｄ（ｄ＝Ｄ／３）であるため、カバーレイフィルムＷｃと台紙フィルムＷｍとの間に、第１剥がし板４１０と第２剥がし板４０とがそれぞれＤ／３だけ挿入された状態となる。なお、図４（ｂ）においては、破線で示す円で囲った部分の拡大図が示されている。
　このような状態でカバーレイフィルムＷｃが図示の矢印ｘ方向すなわち走行路前方側に走行すると、カバーレイフィルムＷｃは、中央部にｄ（ｄ＝Ｄ／３）の幅を残して両サイド部が台紙フィルムＷｍから剥離されて行き、予備剥がしされることとなる。なお、カバーレイフィルムＷｃと台紙フィルムＷｍとの間に、第１剥がし板４１０及び第２剥がし板４２０を挿入する操作は、操作者が初期設定として行う。
　図５は、第１予備剥がし機構部４００により予備剥がしされたカバーレイフィルムＷｃを示す図である。図５において、灰色で示す領域が予備剥がしされた領域であり、図５に示すように、カバーレイフィルムＷｃは、中央部にｄ（ｄ＝Ｄ／３）の幅を残して両サイド部がＤ／３の幅で台紙フィルムＷｍ（図５においては図示せず。）から予備剥がしされた状態となる。
　なお、カバーレイフィルムＷｃは、第１予備剥がし機構部４００によって予備剥がしされても、第１予備剥がし機構部４００を通過後においては、カバーレイフィルムＷｃの予備剥がしされた部分は、再び、台紙フィルムＷｍに接触した状態となるが、一度、剥がされた状態となっているので、後に行われる吸着保持装置７００と可動剥離ユニット２００とによる実際の剥離動作は容易なものとなる。
　図６は、剥離部２３０の構成を示す図である。剥離部２３０は、図６に示すように、台紙フィルムＷｍの下面（走行路Ａ側の面）を台紙フィルムＷｍの幅方向（図２における矢印ｙ－ｙ’方向）全体を摺接可能に支持する水平面２３１と、当該水平面２３１に対して鋭角θ（θ＝４５度前後が好ましい。）をなす傾斜面２３２とを有している。そして、剥離部２３０の先端部（水平面２３１と傾斜面２３２との接続部）には、台紙フィルム折り返し部２３３が形成されている。
　剥離部２３０がこのような構成を有することによって、台紙フィルムＷｍは、剥離部２３０の水平面２３１に接した状態で矢印ｘ方向に走行したのち、台紙フィルム折り返し部２３３で９０以上折り返された後、転向ロール２６０で方向を替えて水平方向に走行する。なお、剥離部２３０は、台紙フィルムＷｍが円滑に摺接状態で走行可能とするため、摩擦係数が小さい材料（例えばテフロン（登録商標））などの材料）で構成することが望ましい。
　なお、カバーレイフィルムＷｃを台紙フィルムＷｍから剥離する動作、すなわち、可動剥離ユニット２００が矢印ｘ’方向（走行路後方側）に走行する動作を行う際は、吸着保持装置７００（図６では図示せず。）は、下降状態となっていてカバーレイフィルムＷｃ片を吸着保持した状態となっている。
　図７は、切断機構部６００による切断動作と第２予備剥がし機構部６６０によるカバーレイフィルム片の先端部の予備剥がし動作を模式的に示す図である。なお、図７は図１における切断機構部６００の主要部を拡大して示すものである。図７（ａ）は切断機構部６００による切断動作を行う前の状態を示し、図７（ｂ）は切断機構部６００による切断動作を行っている状態を示し、図７（ｂ）は切断動作が終了して切断機構部６００が上昇して元の位置に復帰しようとしている状態を示し、図７（ｄ）は第２予備剥がし機構部６６０により先端部の予備剥がしが行われたカバーレイフィルムＷｃ２を示している。なお、図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）においては、破線で囲まれた円Ｒの拡大図がそれぞれ示されている。
　なお、図７おいて、既に切断されて切断機構部６００よりも走行路前方側に位置する一片の台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１と呼び、この第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１に後続する台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを後続カバーレイフィルムＷｃと呼ぶことにする。
　まず、図７（ａ）に示すように、切断機後部６００が台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃよりも上方にある位置から、図７（ｂ）に示すように、切断機後部６００が下降して、切断刃６４０によって台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃが切断されることによって、第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１が生成される。また、このとき、第２予備剥がし機構部６６０の負圧吸引口６６１～６６４は、後続カバーレイフィルムＷｃの先端部を吸引した状態となる。
　そして、切断動作が終了して切断機構部が元の位置に上昇しようとするとき、第２予備剥がし機構部６６０は吸引動作を保持するため、後続カバーレイフィルムＷｃの先端は台紙フィルムＷｍから剥離される（図７（ｃ）参照。）。そして、切断機構部６００が元の位置にまで上昇した状態となると、第２予備剥がし機構部６６０による吸引動作も解除される。吸引動作が解除されると、後続カバーレイフィルムＷｃの先端部は、台紙フィルムＷｍに再び接触した状態となるが、一旦、剥離された状態となっているので、後に行われる吸着保持装置７００と可動剥離ユニット２００とによる実際の剥離動作は容易なものとなる。
　図７（ｄ）は第２予備剥がし機構部６６０により先端部の予備剥がし行われたカバーレイフィルムＷｃ２を示すもので、予備剥がしされた領域を灰色で示している。図７（ｄ）に示すように、先端部の予備剥が行われたカバーレイフィルムＷｃ２は、両サイド部に加えて先端部（符号Ｓで示す領域）も予備剥がしされた状態となっている。
　図８は、吸着プレート７１０の下端面に設けられる多数の負圧吸着口７１１を示す図である。負圧吸着口７１１は、図８に示すように、吸着プレート７１０の下端面にメッシュ状に多数設けられている。また、吸着プレート７１０の下端面には、吸着領域の大きさを設定可能とするための吸着領域設定板７５０（図９参照。）の取り付けを可能とするためのネジ孔７１２が例えば４箇所に設けられている。
　図９は、吸着プレート７１０の吸着領域の大きさの設定例を説明するための図である。図９（ａ）は吸着プレート７１０の下端面のほぼ全域を負圧吸引領域とした場合を示し、これは図８と同じ状態である。また、図９（ｂ）は吸着領域設定板７５０の一例を示す図であり、この吸着領域設定板７５０には、開口部７５１が設けられている。また、吸着領域設定板７５０には、吸着プレート７１０に設けられたネジ孔７１２に一致するようなネジ孔７５２が設けられており、ネジによって吸着プレート７１０に取り付け可能となっている。
　図９（ｃ）は図９（ａ）の吸着プレート７１０に図９（ｂ）の吸着領域設定板７５０を取り付けた状態を示す図である。図９（ｂ）に示す吸着領域設定板７５０は、走行路Ａに沿った方向において長さＬの開口部を有するものであるとする。このため、このような吸着領域設定板７５０を取り付けることにより、走行路Ａにおける走行方向において長さＬの領域のみを負圧吸着領域として設定することができる。
　このような吸着領域設定板７５０は、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃをどのような寸法で切断するかに応じて種々用意することが可能である。なお、切断機構部６００によって切断された１つ１つのカバーレイフィルム片の走行路方向の寸法を以下ではカバーレイフィルムサイズと呼ぶことにする。
　例えば、実施形態に係るプラスチックフィルムの剥離装置１０００が１０ｍｍ～３５０ｍのカバーレイフィルムサイズを有するカバーレイフィルム片を生成可能であって、現時点における設定が１００ｍｍのカバーレイフィルムサイズを有するカバーレイフィルム片を生成する設定となっている場合には、１００ｍｍのカバーレイフィルムサイズに対応した吸着領域設定板７５０を吸着プレート７１０に取り付ける。これにより、カバーレイフィルムサイズが比較的短い場合、切断されたカバーレイフィルム片が連続的に送られてくるような設定となっている場合であっても、切断されたカバーレイフィルム片を１つ１つ適切に吸着保持することができる。
　なお、生成可能な上限のカバーレイフィルムサイズ（３５０ｍｍ又はそれに近いカバーレイフィルムサイズ）を有するカバーレイフィルム片を生成する設定となっている場合には、吸着領域設定板７５０は取り付けないで吸着保持動作を行う。
　次に、実施形態に係るプラスチックフィルムの剥離装置１０００の動作例について説明する。
　図１０及び図１１は、実施形態に係るプラスチックフィルムの剥離装置１０００の動作例を模式的に示す図である。なお、図１０及び図１１においては、動作工程の説明に必要な主要構成要素のみを示すものであり、図１及び図２によりも簡略化されたものとなっている。ただし、図１及び図２と同じ構成要素には同一符号が付されている。
　送り出しリール８１０に装着されている台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの先端部には所定の長さの先導フィルムＷａが接続されており、この先導フィルムＷａの先端部は、送り出しリール８１０から上方向に引き出されたのちに、転向ロール８３０で水平方向に方向転換されて、第１予備剥がし機構部４００、基台テーブル１００に固定された第１クランプ装置５００、可動剥離ユニット２００に固定された第２クランプ装置２４０、切断機構部６００を通り、剥離部２３０の台紙フィルム折り返し部２３３（図６参照。）で９０度以上折り返されるように架設されたのち、転向ロール２６０で再び水平方向に方向転換さる。そして、先導フィルムＷａはその後、転向ロール８４０で下方向に方向転換されて、ニップロール８５０（図１参照。）を通って巻き取りリール８２０に巻き取られるようにセットされている。
　そして、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃは、初期設定として、例えば、操作者により、第１予備剥がし機構部４００の第１剥がし板４１０及び第２剥がし板４２０を台紙フィルムＷｍとカバーレイフィルムＷｃとの間に挿入した状態としておく。そして、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの先端部Ｐ０が可動剥離ユニット２００における剥離部２３０の台紙フィルム折り返し部２３３の位置となるようにセットする（図１０（ａ）参照。）。
　図１０（ａ）に示す状態において、切断機構部６００により切断動作を行うと、カバーレイフィルムＷｃが切断される。ここでの切断動作によって生成されるカバーレイフィルムＷｃ（切断刃６４０よりも走行路前方側のカバーレイフィルムＷｃ）を第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１とする。このような切断動作が行われる際、第２予備剥がし機構部６６０によって、後続カバーレイフィルムＷｃ、すなわち、次のカバーレイフィルム片（第２カバーレイフィルム片Ｗｃ２とする。）となるべき後続カバーレイフィルムＷｃの先端部を予備剥がしする。
　この先端部の予備剥がし動作は、切断機構部６００による切断動作と同時に、第２予備剥がし機構部６６０の負圧吸引口６６１～６６４が後続カバーレイフィルムＷｃの先端部を吸引した状態で、切断機構部６００が上昇することによって行われる。これにより、後続カバーレイフィルムＷｃの先端部が台紙フィルムＷｍから剥離された状態（予備剥がしされた状態）となる。
　なお、このときの各クランプ装置の状態は、第１クランプ装置５００は非クランプ状態（非クランプ状態を「開」と表記する。）となっており、第２クランプ装置２４０及び第３クランプ装置２５０はともにクランプ状態（クランプ状態を「閉」と表記する。）となっている。
　また、この場合、１つ１つのカバーレイフィルム片のサイズ（カバーレイフィルムサイズ）は、図１０の例では、剥離部２３０のほぼ先端部の位置から切断刃６４０までの距離に相当するものとなる。このカバーレイフィルムサイズは、可動剥離ユニット２００の移動量を設定することにより、所定範囲（例えば１００ｍｍ～３５０ｍｍ範囲）で任意に設定可能である。なお、カバーレイフィルムサイズを「Ｌ」で表し、この場合、Ｌ＝１００ｍｍとする。
　したがって、この場合、吸着保持装置７００の吸着プレート７１０には、Ｌ＝１００ｍｍに対応する開口部を有する吸着領域設定板７５０を取り付けておく。ただし、吸着領域設定板７５０の開口部の長さＬは、正確にＬ＝１００ｍｍである必要はない。
　そして、切断動作が終了すると、可動剥離ユニット２００は、図１０（ａ）の状態から図１０（ｂ）に示すように、走行路前方側（矢印ｘ方向）に移動する。このときの各クランプ装置の状態は、第１クランプ装置５００は「開」となっており、第２クランプ装置２４０及び第３クランプ装置２５０はともに「閉」となっている。各クランプ装置がこのような状態で、可動剥離ユニット２００が図１０（ａ）の状態から走行路前方側（矢印ｘ方向）に移動することにより、巻き取りリール８２０では台紙フィルムＷｍを移動した分だけ巻き取るとともに、送り出しリール８１０では移動した分だけ台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃを送り出す。
　可動剥離ユニット２００が矢印ｘ方向に移動して、切断済みの第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１が吸着保持装置７００と対向する位置に達すると（図１０（ｂ）参照。）、吸着保持装置７００が下降し、第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１を吸着する（図１０(ｃ)参照。）。このとき、吸着保持装置７００は下降したまま吸着状態を保持する。ここで、各クランプ装置の状態を切り替える。すなわち、第１クランプ装置５００を「開」から「閉」とし、第２クランプ装置２４０及び第３クランプ装置２５０をともに「閉」から「開」とする。
　そして、図１１（ａ）に示すように、可動剥離ユニット２００を走行路後方側（矢印ｘ’方向）に移動させる。なお、可動剥離ユニット２００を走行路後方側（矢印ｘ’方向）に移動させる際は、台紙フィルムＷｍに対して巻き取りリール８２０が引っ張り力を与えている。これにより、吸着保持装置７００に吸着されている第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１を台紙フィルムＷｍから剥離することができる。
　このような剥離動作は、可動剥離ユニット２００の先端部に設けられた剥離部２３０の存在によって確実に行うことができる。すなわち、剥離部２３０は、図６示したような構成となっており、このような剥離部２３０を有する可動剥離ユニット２００を走行路後方側に移動させながら台紙フィルムＷｍを巻き取りリール８２０で巻き取ることによって、台紙フィルムＷｍを剥離部２３０の台紙フィルム折り返し部２３３で折り返すように走行させながら台紙フィルムＷｍに対して引っ張り力を与えることとなる。このような動作は、台紙フィルムＷｍを第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１から引き剥がすような動作であり、小さなな力で大きな剥離力が得られ、それによって、第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１を台紙フィルムＷｍから確実に剥離することができる。
　なお、第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１を台紙フィルムＷｍから剥離した状態においては、可動剥離ユニット２００の吸着支持台座部２７０が吸着保持装置７００の直下にまで移動した状態となっている。このため、吸着支持台座部２７０は、吸着保持装置７００に吸着保持されている第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１を下側から支持するような状態となる（図１１（ａ）参照。）。
　そして、図１１（ａ）の状態から吸着保持装置７００が上昇する（図１１（ｂ）参照。）。このように、吸着保持装置７００は、台紙フィルムＷｍから剥離した第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１を吸着して上昇した状態（図１１（ｂ）参照。）となったあとは、走行路Ａに直交するトラバースライン（図示せず。）に沿ってベースフィルム（図示せず。）の直上へ移送され、第１カバーレイフィルムＷｃ１がベースフィルムの所定位置に仮圧着される。
　このとき、第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１は、下面側が貼着面となった状態で吸着保持装置７００に吸着保持されているので、ベースフィルムに仮圧着される際に、吸着保持装置７０は、吸着保持している第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１をそのまま重力方向に沿って下降させればいので、第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１を安定した状態で適切にベースフィルムに仮圧着することができる。そして、第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１をベースフィルムに仮圧着したあと、吸着保持装置７００は、トラバースラインに沿って元の位置（図１１（ｂ）の位置）に戻る。
　ところで、吸着保持装置７００が上昇した状態（図１１（ｂ）参照。）においては、各クランプ装置の状態が切り替わって、第１クランプ装置５００は「閉」から「開」となり、第２クランプ装置２４０及び第３クランプ装置２５０はともに「開」から「閉」となって、再び、切断機構部６００が下降して次の切断動作が行われる（図１１（ｃ）参照。）。
　図１１（ｃ）の状態は、図１０（ａ）の状態と同じであるが、図１１（ｃ）においては、切断機構部６００により、次のカバーレイフィルム片Ｗｃ２（第２カバーレイフィルム片Ｗｃ２とする。）を生成するための切断動作が行われる。このとき、切断機構部６００によって切断動作が行われると同時に、第２予備剥がし機構部６６０によって、後続カバーレイフィルＷｃの先端部、すなわち、第３カバーレイフィルム片Ｗｃ３（図示せず。）となるべき後続カバーレイフィルムＷｃの先端部を予備剥がしする。その後、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）並びに図１１（ａ）及び図１１（ｂ）と同様の動作を行う。
　なお、図１１（ｃ）に示す切断動作によって生成される第２カバーレイフィルム片Ｗｃ２は、予備剥がし機構部６６０によって両サイド部が予備剥がしされ、かつ、第１カバーレイフィルム片Ｗｃ１を切断する際に、第２予備剥がし機構部６６０によって先端部が予備剥がしされた状態となっている。このため、図１１（ａ）において行われる剥離動作を確実かつ容易に行うことができる。
　このような動作が繰り返し行われることにより、切断機構部６００の切断動作により生成された各カバーレイフィルムは、第１予備剥がし機構部４００によって両サイド部が予備剥がしされ、かつ、第２予備剥がし機構部６６０によって先端部が予備剥がしされた状態となる。このため、図１１（ａ）に示す剥離動作を確実かつ容易に行うことができ、貼着力の状況などによりカバーレイフィルムを台紙フィルムから剥離できないといったことを未然に防止することができる。
　なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、下記（１）～（３）に示すような変形実施も可能である。
　（１）上記実施形態においては、プラスチックフィルムは、カバーレイフィルムであるとして説明したが、カバーレイフィルムに限られるものではなく、例えば、補強フィルムであってもよい。
　（２）上記実施形態では、第１予備剥がし機構部４００は、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの両サイド部を予備剥がしの対象としたが、両サイド部に限られるものではなく、第１予備剥がし機構部４００の第１剥がし板４１０の先端部４１１及び第２剥がし板４２０の先端部４２１が同一平面上で前後に互い違いに並ぶような配置とすることによって、台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの幅方向全体を予備剥がしすることも可能である。
　（３）上記実施形態では、切断すべき台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの先端が可動剥離ユニット２００の剥離部２３０の先端（台紙フィルム折り返し部２３３）となるように設定して切断するようにした例を示したが、必ずしも切断すべき台紙フィルム付カバーレイフィルムＷｃの先端が可動剥離ユニット２００の剥離部２３０の先端となるような設定とする必要はない。
　１００・・・基台テーブル、１１０・・・案内面、１３１，１３２・・・ガイドレール、２００・・・可動剥離ユニット、２１０・・・可動プレート、２２０・・・切断用支持台座部、２３０・・・剥離部、２３１・・・平面、２３２・・・傾斜面、２３３・・・台紙フィルム折り返し部、２４０・・・第２クランプ装置２５０・・・第３クランプ、３００・・・駆動装置、４００・・・予備剥がし機構部、４１０・・・第１剥がし板、４２０・・・第２剥がし板、５００・・・第１クランプ、６００・・・切断機構部、６４０・・・切断刃、６６０・・・第２予備剥がし機構部、７００・・・吸着保持装置、７１０・・・吸着プレート、７５０・・・吸着領域設定板、８１０・・・送り出しリール、８２０・・・巻き取りリール、Ａ・・・走行路、Ｗｃ・・・カバーレイフィルム、Ｗｍ・・・台紙フィルム

Claims (9)

  1. 　台紙フィルムにプラスチックフィルムが剥離可能に貼着されている台紙フィルム付プラスチックフィルムを、前記台紙フィルムを下側とした状態で走行路に沿って走行させる過程において前記プラスチックフィルムを前記台紙フィルムから剥離するプラスチックフィルムの剥離装置であって、
    　前記走行路に沿って前記走行路の下側に形成されるほぼ水平な案内面を有する基台テーブルと、
    　前記プラスチックフィルムを前記台紙フィルムから剥離する剥離部を有し、前記基台テーブルの前記案内面に沿って前記走行路における走行路前方側及び走行路後方側に所定範囲で往復動可能な可動剥離ユニットと、
    　前記可動剥離ユニットよりも前記走行路後方側の前記基台テーブルに設置され、前記プラスチックフィルムを前記台紙フィルムから剥がし易くするための予備剥がしを行う予備剥がし機構部と、
    　前記走行路を横切る方向に設けられた切断刃を有し、前記予備剥がしされたプラスチックフィルムを、前記台紙フィルムを残した状態で切断して前記走行路に沿った方向において所定の寸法を有するプラスチックフィルム片を生成する切断機構部と、
    　前記プラスチックフィルム片を吸着保持する吸着プレートを有する吸着保持装置と、
    　を備え、
    　前記プラスチックフィルム片を前記吸着保持装置によって吸着保持した状態で、前記台紙フィルムに所定の引っ張り力を与えながら前記可動剥離ユニットを前記走行路後方側に移動させることによって前記台紙フィルムをプラスチックフィルム片から引き剥がすことを特徴とするプラスチックフィルムの剥離装置。
  2. 　請求項１に記載のプラスチックフィルムの剥離装置において、
    　前記予備剥がし機構部は、前記走行路を横切る方向に突設されたへら状の剥がし板を有し、当該剥がし板の先端部が前記台紙フィルムと前記プラスチックフィルムとの間に所定長さだけ挿入された状態で用いられることを特徴とするラスチックフィルムの剥離装置。
  3. 　請求項２に記載のプラスチックフィルムの剥離装置において、
    　前記剥がし板は、前記走行路を挟んで一方の側に設けられる第１剥がし板と他方の側に設けられる第２剥がし板とを有し、前記第１剥がし板の先端部と第２剥がし板の先端部との間隔が所定範囲で任意に設定可能となっていることを特徴とするプラスチックフィルムの剥離装置。
  4. 　請求項１～３のいずれかに記載のプラスチックフィルムの剥離装置において、
    　前記剥離部は、前記台紙フィルムの下面を摺接可能に支持する平面と、当該平面に対して鋭角をなす傾斜面と、前記平面と前記傾斜面との接続部に形成され、前記平面に接した状態で走行する台紙フィルムを９０度以上折り返す台紙フィルム折り返し部とを有することを特徴とするプラスチックフィルムの剥離装置。
  5. 　請求項１～４のいずれかに記載のプラスチックフィルムの剥離装置において、
    　前記切断機構部は、前記プラスチックフィルム片を生成する際、当該プラスチックフィルム片に後続するプラスチックフィルムの先端部を前記切断刃による切断線に沿って吸着して予備剥がしを行う第２予備剥がし機構部を有することを特徴とするプラスチックフィルムの剥離装置。
  6. 　請求項１～５のいずれかに記載のプラスチックフィルムの剥離装置において、
    　前記吸着保持装置は、前記プラスチックフィルム片の走行路に沿った方向における寸法に応じて吸着領域の設定が可能な吸着領域設定板を前記吸着プレートに取り付け可能となっていることを特徴とするプラスチックフィルムの剥離装置。
  7. 　請求項１～６のいずれかに記載のプラスチックフィルムの剥離装置において、
    　前記プラスチックフィルムは、カバーレイフィルムであることを特徴とするプラスチックフィルムの剥離装置。
  8. 　請求項１～６のいずれかに記載のプラスチックフィルムの剥離装置において、
    　前記プラスチックフィルムは、補強フィルムであることを特徴とするプラスチックフィルムの剥離装置。
  9. 　請求項１～８のいずれかに記載のプラスチックフィルムの剥離装置において、
    　前記予備剥がし機構よりも前記走行路前方側において前記基台テーブルに固定され、前記台紙フィルム付プラスチックフィルムをクランプ状態又は非クランプ状態のいずれかに設定可能な第１クランプ装置と、
    　前可動剥離ユニットに固定され、前記可動剥離ユニットとともに往復動し、前記台紙フィルム付プラスチックフィルムをクランプ状態又は非クランプ状態のいずれかに設定可能な第２クランプ装置と、
    　前可動剥離ユニットに固定され、前記可動剥離ユニットとともに往復動し、前記プラスチックフィルムが剥離されたあとの前記台紙フィルムをクランプ状態又は非クランプ状態のいずれかに設定可能な第３クランプ装置と、
    　をさらに備え、
    　前記第１クランプ装置は、前記可動剥離ユニットが前記台紙フィルム付プラスチックフィルムを前記走行路前方側に送るために前記走行路前方側に移動する際は非クランプ状態となるように動作し、前記可動剥離ユニットが前記台紙フィルムから前記プラスチックフィルムを引き剥がすために前記走行路後方側に移動する際はクランプ状態となるように動作し、
    　前記第２クランプ装置及び第３クランプ装置は、前記可動剥離ユニットが前記台紙フィルム付プラスチックフィルムを前記走行路前方側に送るために前記走行路前方側に移動する際はクランプ状態となるように動作し、前記可動剥離ユニットが前記台紙フィルムから前記プラスチックフィルムを引き剥がすために前記走行路後方側に移動する際は非クランプ状態となるように動作することを特徴とするプラスチックフィルムの剥離装置。
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