CN113411984A - 一种撕膜机构及fpc覆膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种撕膜机构及FPC覆膜装置，该撕膜机构包括固定在FPC覆膜装置上且垂直设置的立柱，固定在立柱顶部且水平设置的横梁，以及固定在横梁左右两端的吸附驱动组件和固定在横梁中间位置并连接吸附驱动组件的撕膜组件。本发明通过控制撕膜机构的夹紧和吸附动作，可以只吸附卷料上的有用辅材，废料不会被吸附，实现了剥离、吸取和贴合激光裁切制作的辅材卷料的功能。

Description

一种撕膜机构及FPC覆膜装置

技术领域

本发明涉及电子线路板的物料自动贴合技术领域，尤其涉及一种撕膜机构及FPC覆膜装置。

背景技术

在FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)及液晶面板的生产中，为了防止在生产过程中表面发生划伤及露铜氧化、或者产品需要电磁屏蔽，要在产品表面贴一层辅材，如覆盖膜或屏蔽膜等，以达到保护和防止氧化以及电磁屏蔽的目的，虽然，已有全自动覆膜机用以代替人工贴合，提高生产效率和贴合质量，减少人工，但是，目前市场上的全自动覆膜机在材料适用上还有其局限性，需要使用冲模制作的辅材卷料，其特点是，其废料部分在制作时已经被冲掉，这样全自动覆膜机在剥料吸料过程中，不用考虑辅材中废料带来的影响。

随着FPC行业制作工艺的改进，辅材在打样的时候，越来越多的厂家使用了激光裁切来制作辅材卷料，激光裁切制作的辅材卷料特点是，激光裁切是半裁工艺，即激光只切断辅材的一层，而不裁切离型纸，而裁切过后的辅材，其废料部分还是和有用的辅材部分一起粘在离型纸上，没有排走。但是，目前的全自动覆膜机无法对这种工艺制作的辅材进行剥离和吸料，因为在剥离和吸料过程中，剥刀和吸头会把有用的辅材部分和废料部分一起剥离和吸取，造成吸取的辅材不符合贴合要求。

因此，有必要设计一种撕膜机构和带有撕膜机构的覆膜机，以解决无法剥离辅材中废料的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种撕膜机构及FPC覆膜装置，其能够剥离、吸取和贴合激光裁切制作的辅材卷料。

为解决本发明的技术问题，本发明公开一种用于FPC覆膜装置的撕膜机构，包括固定在FPC覆膜装置上且垂直设置的立柱，固定在立柱顶部且水平设置的横梁，以及固定在所述横梁左右两端的吸附驱动组件和固定在横梁中间位置并连接所述吸附驱动组件的撕膜组件；

所述撕膜组件包括固定在所述横梁正面且垂直设置的滑轨，背面连接所述滑轨s且垂直设置的滑动板，固定在所述横梁背面并连接所述滑动板的下压驱动组件，固定在所述滑动板底部并连接所述吸附驱动组件且水平设置的下压板，内侧边活动连接所述下压板底面的内侧边且水平设置的夹紧板，以及底部连接所述夹紧板的且垂直设置的夹紧驱动组件；

所述下压板在所述下压驱动组件的驱动下沿所述滑轨进行上下直线运动；所述夹紧板在所述夹紧驱动组件的驱动下绕所述下压板底面的内侧边进行上下旋转运动。

其中，所述下压驱动组件包括固定在所述横梁背面且垂直设置的下压气缸，和一端连接所述下压气缸的顶杆，另一端连接所述滑动板顶部的连接杆。

其中，所述夹紧驱动组件包括固定在所述滑动板上且垂直设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的顶杆穿出所述下压板并与所述夹紧板连接。

其中，所述吸附驱动组件包括两组，分别固定在所述横梁的左右两端；每组吸附驱动组件均包括固定在所述横梁顶部的真空发生器和破真空接头，以及一端连接所述真空发生器和破真空接头，另一端连接所述下压板的气管。

其中，所述横梁上设有连接所述真空发生器、破真空接头和气管的气路通孔。

其中，所述下压板包括固定在所述滑动板底部的上面板，和连接所述上面板底面的底板；

所述上面板上设有穿孔和气孔，所述气孔连接所述真空驱动组件，所述穿孔用于供所述夹紧驱动组件穿过；所述底板上设有若干个出气孔。

其中，所述上面板上设有连接所述夹紧板的销钉。

为解决本发明的技术问题，本发明还公开一种FPC覆膜装置，包括基座、固定在基座上的面板、固定在所述面板上的剥料系统和贴料系统，所述剥料系统包括分别固定在基座左右侧面的上料组件和下料组件、固定在所述面板上沿物料传送方向依次设置的清洁滚轮组件、半切夹紧机构、剥料组件和放料组件，以及固定在所述面板上剥料位置处，且位于所述剥料组件和放料组件上方的上述的撕膜机构。

其中，所述放料组件与所述剥料组件间隔一定间隙，且底部与所述剥料组件连接，可跟随所述剥料组件一起在水平方向进行直线运动。

其中，所述FPC覆膜装置还包括固定在所述面板上，且紧邻所述撕膜机构的离子风棒组件。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过控制撕膜机构的夹紧和吸附动作，可以只吸附卷料上的有用辅材，废料不会被吸附，使FPC覆膜装置能够剥离、吸取和贴合激光裁切制作的辅材卷料。

附图说明

图1是本发明实施例的撕膜机构正面结构图；

图2是本发明实施例的撕膜机构反面结构图；

图3是本发明实施例的FPC覆膜装置的剥料系统机构图。

标号说明：1.立柱；2.气管；3.横梁；4.滑动板；5.真空发生器；6.夹紧驱动组件；7.下压板；8.夹紧板；9.下压驱动组件；10.滑轨；11.破真空接头；12.物料料带；13.上料轴；14.上料控制单元；15.清洁滚轮组件；16.半切机构；17.第一料夹；18.第二料夹；19.剥料平台；20.剥刀；21.放料平台；22.下料控制单元；23.下料轴；24.下料导向组件；25.基座；26.离子风棒组件；27.面板；61.夹紧气缸；71.上面板；72.底板；73.穿孔；74.气孔；91.下压气缸；92.连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指附图中的上、下、左、右、前、后，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。

需要说明的是，本申请的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便按发明描述的实施例以外的其他顺序实施。

如图1、图2所示，本发明实施例的撕膜机构包括固定在FPC覆膜装置上且垂直设置的立柱1，固定在立柱1顶部且水平设置的横梁3，以及固定在横梁3左右两端的吸附驱动组件和固定在横梁3中间位置并连接吸附驱动组件的撕膜组件。

具体的，撕膜组件包括固定在横梁3正面且垂直设置的滑轨10，背面连接滑轨10且垂直设置的滑动板4，固定在横梁3背面并连接滑动板4的下压驱动组件9，固定在滑动板4底部并连接吸附驱动组件且水平设置的下压板7，内侧边活动连接下压板7底面的内侧边且水平设置的夹紧板8，以及底部连接夹紧板8的且垂直设置的夹紧驱动组件6。

下压板8在下压驱动组件9的驱动下沿滑轨10进行上下直线运动；夹紧板8在夹紧驱动组件6的驱动下绕所述下压板底面的内侧边进行上下旋转运动。

具体的，在本实施例中，吸附驱动组件包括两组，分别固定在横梁3的左右两端。每组吸附驱动组件均包括固定在横梁3顶部的真空发生器5和破真空接头11，以及一端连接真空发生器5和破真空接头11，另一端连接下压板7的气管2。

另外，在横梁3上还设有连接真空发生器5、破真空接头11和气管2的气路通孔。真空发生器5、破真空接头11再通过气管连接电磁阀。通过控制连接真空发生器5的电磁阀，使得真空发生器5产生真空，并通过气路通孔和气管2控制下压板7吸附物料。再通过控制连接破真空接头11的电磁阀，使得破真空接头11释放真空，并通过气路通孔和气管2控制下压板7放开物料。

具体的，在本实施例中，下压驱动组件9包括固定在横梁3背面且垂直设置的下压气缸91，和一端连接下压气缸91的顶杆，另一端连接滑动板4顶部的连接杆92。下压气缸91通过气管连接电磁阀，在电磁阀的控制下，使下压气缸91的顶杆向上伸出或向下回缩，当顶杆向上伸出时，会带动连接杆92向上运动，同时滑动板4也同步向上运动。当顶杆向下回缩时，会带动连接杆92向下运动，同时滑动板4也同步向下运动。因此，在电磁阀的控制下，下压气缸91通过顶杆的伸缩运动，即可达到控制滑动板4在垂直方向进行上下运动的目的。

当滑动板4进行上下运动时，固定在其上的下压板7、夹紧驱动组件6、夹紧板8也随之上下移动。

具体的，在本实施例中，夹紧驱动组件6包括固定在滑动板4上且垂直设置的夹紧气缸61。夹紧气缸61的顶杆向下穿出下压板7并与夹紧板9连接。夹紧气缸61通过气管连接电磁阀，在电磁阀的控制下，夹紧气缸61的顶杆向下伸出或向上回缩。当顶杆向下伸出时，夹紧板9也同步向下运动，当顶杆向上回缩时，夹紧板9也同步向上运动。夹紧板9向上运动，接触到下压板7时，可以夹紧下压板7所吸附的物料；夹紧板9向下运动时，远离下压板7，可松开下压板7所吸附的物料。

具体的，在本实施例中，下压板7包括固定在滑动板4底部的上面板71，和连接上面板71底面的底板72。

其中，上面板71为水平设置，其上设有穿孔73和气孔74，气孔74连接真空驱动组件，穿孔73用于供夹紧驱动组件穿过；另外，底板72上还设有若干个出气孔(图中未示出)。

气管2的一端连接气孔74，另一端连接设置在横梁3上的气路通孔。当真空发生器5产生真空后，气孔74将真空输入底板72，通过均匀分布在底板72上的出气孔，使得物料可快速稳妥地被吸附在底板71上。当破真空接头11释放真空时，气孔74将空气输入底板72，通过均匀分布在底板72上的出气孔，使得物料可快速稳妥地被释放在放料平台21上。

具体的，在本实施例中，夹紧板8通过销钉与上面板71的内侧边连接，从而达到在夹紧驱动组件6的控制下，夹紧板8可绕上面板71的内侧边进行垂直方向的旋转运动。

为方便控制物料的夹紧与松开，在本实施例中，夹紧板8与上面板71的之间张开的最大角度为65度。当然，本领域技术人员可根据实际情况，设置为其他角度，并不影响本发明的实施。

本发明实施例的撕膜机构主要应用与FPC覆膜装置上，与剥料系统相配合，可实现只剥离有用的物料，不会剥离不需要的废料，使废料随着料带一起被卷走。

具体的，如图3所示，为本实施例的使用上述撕膜机构的FPC覆膜装置的剥料系统的结构图。

本实施例的FPC覆膜装置包括基座25、固定在基座25上的面板27、固定在面板27上的剥料系统和贴料系统。

其中，剥料系统包括分别固定在基座25左右侧面的上料组件和下料组件、固定在面板27上沿物料传送方向依次设置的清洁滚轮组件15、半切夹紧机构、剥料组件和放料组件，以及固定在面板27上剥料位置处，且位于剥料组件和放料组件上方的撕膜机构。

具体的，在本实施例中，放料组件与所述剥料组件间隔一定间隙，可供物料料带从间隙中穿过，并绕在下料轴23上。另外，放料组件的底部与剥料组件连接，可跟随剥料组件一起在水平方向进行直线运动。

另外，为了消除静电，本实施例的FPC覆膜装置还包括固定在面板3上，且紧邻撕膜机构的离子风棒组件26。

具体的，上料组件包括固定在基座25左侧面的上料轴13和上料控制单元14。下料组件包括固定在基座25右侧面的下料轴23和下料控制单元22。

半切夹紧机构包括固定在面板27上的半切机构16和第一料夹17。剥料组件包括固定在面板27上的剥料平台19和固定在剥料平台19上的第二料夹18和剥刀20。

以下详细描述本实施例的FPC覆膜装置的剥料工作过程。

首先，将物料料带12放在上料轴13上，并拉出料带，依次穿过清洁滚轮组件15、半切机构16，第一料夹17，第二料夹18，剥料平台19和放料平台21之间的间隙，下料导向组件24，最后缠绕在下料轴23上。

当FPC覆膜机开机启动工作后，第二料夹18夹紧覆盖膜，剥料平台19连同放料平台21一起向右运行，使剥刀20位于撕膜机构正下方。与此同时，撕膜机构也启动运行，下压驱动组件9将滑动板4和固定在其上的一众组件抬起，夹紧驱动组件6控制夹紧板8张开。

当剥刀13移动到下压板7的正下方，下压气缸91的顶杆向下回缩，控制下压板7向下运动，并压在放在剥刀20边缘上的覆盖膜上，真空发生器5开启抽真空，将覆盖膜吸住。

然后，剥料平台19向左运动一定距离，将覆盖膜剥离出剥刀20边缘一段距离。与此同时，夹紧气缸61的顶杆向上回缩，控制夹紧板8夹紧覆盖膜。下压气缸9控制下压板7连同夹住的有用的覆盖膜向上运动，此时有用的覆盖膜会撕离离型纸一部分，而覆盖膜废料部分由于没有吸附，会继续粘在离型纸上，不会被撕离。

再然后，第二料夹18松开，并且，剥料平台19连同剥刀13和放料平台21一起向左运动，继续下一个覆盖膜的剥离动作。与此同时，下压板7和夹紧板8夹住覆盖膜的有用的部分，将其一点点的剥离出剥刀20，而覆盖膜的废料，由于没有吸附，会继续粘在离型纸上，随着离型纸一起排走。

当剥料系统组件12连同剥刀13和放料平台14继续向左运动，放料平台14就会运动到下压板7的正下方，此时放料平台14开启抽真空模式，夹紧气缸61控制夹紧板8张开，覆盖膜的有用部分就会平铺到放料平台14上并被吸住。

剥料平台19连同剥刀20和放料平台21继续向左运动到紧挨第一料夹17的位置。此时，FPC覆膜装置的贴料系统的吸头就可以移动过来吸取放料平台21上的有用的覆盖膜，以进行下一步贴合动作。

至此，一个撕膜周期结束，再进行下一个撕膜周期，如此循环往复。

其他材质的辅材，与覆盖膜的剥离和撕膜步骤相同，本领域技术人员完全可以依据实施例的方法和步骤，进行其他辅材的剥离和撕膜动作。

综上所述，本发明通过控制撕膜机构的夹紧和吸附动作，可以只吸附卷料上的有用辅材，废料不会被吸附，使FPC覆膜装置能够剥离、吸取和贴合激光裁切制作的辅材卷料。

以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，本发明所主张的权利范围应以发明申请范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种用于FPC覆膜装置的撕膜机构，其特征在于，包括固定在FPC覆膜装置上且垂直设置的立柱，固定在立柱顶部且水平设置的横梁，以及固定在所述横梁左右两端的吸附驱动组件和固定在横梁中间位置并连接所述吸附驱动组件的撕膜组件；

所述撕膜组件包括固定在所述横梁正面且垂直设置的滑轨，背面连接所述滑轨且垂直设置的滑动板，固定在所述横梁背面并连接所述滑动板的下压驱动组件，固定在所述滑动板底部并连接所述吸附驱动组件且水平设置的下压板，内侧边活动连接所述下压板底面的内侧边且水平设置的夹紧板，以及底部连接所述夹紧板的且垂直设置的夹紧驱动组件；

所述下压板在所述下压驱动组件的驱动下沿所述滑轨进行上下直线运动；所述夹紧板在所述夹紧驱动组件的驱动下绕所述下压板底面的内侧边进行上下旋转运动。

2.如权利要求1所述的用于FPC覆膜装置的撕膜机构，其特征在于，所述下压驱动组件包括固定在所述横梁背面且垂直设置的下压气缸，和一端连接所述下压气缸的顶杆，另一端连接所述滑动板顶部的连接杆。

3.如权利要求1所述的用于FPC覆膜装置的撕膜机构，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括固定在所述滑动板上且垂直设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的顶杆穿出所述下压板并与所述夹紧板连接。

4.如权利要求1所述的用于FPC覆膜装置的撕膜机构，其特征在于，所述吸附驱动组件包括两组，分别固定在所述横梁的左右两端；每组吸附驱动组件均包括固定在所述横梁顶部的真空发生器和破真空接头，以及一端连接所述真空发生器和破真空接头，另一端连接所述下压板的气管。

5.如权利要求4所述的用于FPC覆膜装置的撕膜机构，其特征在于，所述横梁上设有连接所述真空发生器、破真空接头和气管的气路通孔。

6.如权利要求1所述的用于FPC覆膜装置的撕膜机构，其特征在于，所述下压板包括固定在所述滑动板底部的上面板，和连接所述上面板底面的底板；

所述上面板上设有穿孔和气孔，所述气孔连接所述真空驱动组件，所述穿孔用于供所述夹紧驱动组件穿过；所述底板上设有若干个出气孔。

7.如权利要求6所述的用于FPC覆膜装置的撕膜机构，其特征在于，所述上面板上设有连接所述夹紧板的销钉。

8.一种FPC覆膜装置，包括基座、固定在基座上的面板、固定在所述面板上的剥料系统和贴料系统，其特征在于，所述剥料系统包括分别固定在基座左右侧面的上料组件和下料组件、固定在所述面板上沿物料传送方向依次设置的清洁滚轮组件、半切夹紧机构、剥料组件和放料组件，以及固定在所述面板上剥料位置处，且位于所述剥料组件和放料组件上方的如权利要求1至7任意一项所述的撕膜机构。

9.如权利要求8所述的FPC覆膜装置，其特征在于，所述放料组件与所述剥料组件间隔一定间隙，且底部与所述剥料组件连接，可跟随所述剥料组件一起在水平方向进行直线运动。

10.如权利要求8所述的FPC覆膜装置，其特征在于，还包括固定在所述面板上，且紧邻所述撕膜机构的离子风棒组件。

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