CN113602888B - 一种新型卷料的剥料装置及fpc覆膜系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型卷料的剥料装置和FPC覆膜系统，剥料装置包括剥料平台、沿水平方向设置且位于所述剥料平台前侧的剥刀、沿垂直方向设置且位于所述剥料平台左右两侧的立板、连接所述立板且位于所述剥料平台和剥刀下方的运动组件、位于所述剥料平台和剥刀的下方，及所述运动组件上方且沿水平方向运动的导向组件，以及位于所述剥刀下方和所述导向组件上方且在所述导向组件驱动下沿所述剥刀斜边方向运动的顶轴组件。本发明的剥料装置通过顶起剥刀边缘处的料带，使FPC覆膜系统只吸附位于剥料装置上方的有用物料，废料不会吸附，从而实现剥离、吸取和贴合激光裁切制作的辅材卷料的功能。

Description

一种新型卷料的剥料装置及FPC覆膜系统

技术领域

本发明涉及电子线路板的物料自动贴合技术领域，尤其涉及一种新型卷料的剥料装置及FPC覆膜系统。

背景技术

在FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)及液晶面板的生产中，为了防止在生产过程中表面发生划伤及露铜氧化、或者产品需要电磁屏蔽，要在产品表面贴一层辅材，如覆盖膜或屏蔽膜等，以达到保护和防止氧化以及电磁屏蔽的目的，虽然，已有全自动覆膜机用以代替人工贴合，提高生产效率和贴合质量，减少人工，但是，目前市场上的全自动覆膜机在材料适用上还有其局限性，需要使用冲模制作的辅材卷料，其特点是，其废料部分在制作时已经被冲掉，这样全自动覆膜机在剥料吸料过程中，不用考虑辅材中废料带来的影响。

随着FPC行业制作工艺的改进，辅材在打样的时候，越来越多的厂家使用了激光裁切来制作辅材卷料，激光裁切制作的辅材卷料特点是，激光裁切是半裁工艺，即激光只切断辅材的一层，而不裁切离型纸，而裁切过后的辅材，其废料部分还是和有用的辅材部分一起粘在离型纸上，没有排走。但是，目前的全自动覆膜机无法对这种工艺制作的辅材进行剥离和吸料，因为在剥离和吸料过程中，剥刀和吸头会把有用的辅材部分和废料部分一起剥离和吸取，造成吸取的辅材不符合贴合要求。

因此，有必要设计一种可以剥离激光切割的覆盖膜的剥料装置，以解决无法准确剥离辅材的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型卷料的剥料装置和FPC覆膜系统，其能够剥离、吸取和贴合激光裁切制作的辅材卷料。

为解决本发明的技术问题，本发明公开一种新型卷料的剥料装置，包括剥料平台、沿水平方向设置且位于所述剥料平台前侧的剥刀、沿垂直方向设置且位于所述剥料平台左右两侧的立板、连接所述立板且位于所述剥料平台和剥刀下方的运动组件、位于所述剥料平台和剥刀的下方，及所述运动组件上方且沿水平方向运动的导向组件，以及位于所述剥刀下方和所述导向组件上方且在所述导向组件驱动下沿所述剥刀斜边方向运动的顶轴组件；

所述顶轴组件包括连接所述剥料平台且位于所述剥刀左右两侧的安装板、固定在所述安装板内侧且从所述剥刀边缘开始沿所述剥刀斜边方向延伸的导轨、活动连接所述导轨和所述导向组件的移动杆，以及连接所述移动杆且与所述剥刀平行的顶轴；

所述新型卷料的料带从所述顶轴组件和所述导向组件的间隙中穿过，形成Z字形折弯；当导向组件驱动顶轴组件运动到所述剥刀边缘处时，所述新型卷料的料带与剥刀和顶轴组件之间形成圆角弧形折弯。

其中，所述运动组件包括位于所述立板正下方的第一滑轨、连接所述立板且可沿所述第一滑轨滑动的滑动板、连接所述滑动板的丝杆，以及连接所述丝杆且驱动所述丝杆滚动的运动电机。

其中，所述导向组件包括固定在所述剥料平台底面且位于所述立板内侧的第二滑轨、活动连接所述第二滑轨的滑块、连接所述滑块内侧的顶板、底端连接所述滑块外侧且顶端向剥刀方向延伸的连接板、连接所述连接板的顶端且与所述剥刀平行的下导向轴，以及连接所述顶板且驱动所述顶板在水平方向移动的顶板气缸。

其中，所述导向组件还包括固定在所述剥料平台底面且位于所述顶板气缸的顶杆顶出方向的正前方的油压缓冲器。

其中，所述导轨略长于所述剥刀的斜边，并与剥刀的斜边平行；所述导轨的顶部靠近所述剥刀的锐角边缘与所述剥料平台处于同一水平高度；所述导轨的底部靠近所述导向组件。

其中，所述移动杆包括连接所述导轨和所述顶轴的移动块和连接所述移动块和所述导向组件的连接杆。

其中，所述剥料平台后侧设有料夹组件，所述料夹组件包括固定在所述剥料平台底面左右两侧的料夹气缸，和连接所述料夹气缸且位于所述剥料平台上方的夹板。

为解决本发明的技术问题，本发明还公开一种FPC覆膜系统，包括基座、固定在所述基座上的剥料系统和贴料系统，所述剥料系统包括固定在所述基座上且沿物料传送方向依次设置的卷料上料装置、上料夹紧装置、剥料装置、下料夹紧装置和卷料下料装置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的剥料装置通过顶起剥刀边缘处的料带，使FPC覆膜系统只吸附位于剥料装置上方的有用物料，下方的废料不会吸附，从而实现剥离、吸取和贴合激光裁切制作的辅材卷料的功能。

附图说明

图1是本发明实施例的FPC覆膜系统正面结构图；

图2是本发明实施例的剥料装置正面结构图；

图3是本发明实施例的剥料装置反面结构图；

图4是本发明实施例的去掉运动组件的剥料装置反面结构图；

图5是本发明实施例的顶轴回缩状态的剥料装置局部剖视图；

图6是本发明实施例的顶轴顶出状态的剥料装置局部剖视图。

标号说明：1.基座；2.上料夹紧装置；3.上料气胀轴；4.上料电机；5.料带；6.剥料装置；7.下料电机；8.下料气胀轴；9.下料夹紧装置；10.吸板；11.剥料平台；12.夹板；13.左第一滑轨；14.运动电机；15.右第一滑轨；16.丝杆；17.料夹气缸；18.右安装板；19.右立板；20.剥刀；21.下导向轴；22.顶轴；23.左立板；24.滑动板；25.移动杆；26.顶板气缸；27.右滑块；28.左滑块；29.左连接板；30.左连接杆；31.左移动块；32.左导轨；33.左第二滑轨；34.顶板；35.油压缓冲器；36.左安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后、横向、纵向、径向、轴向、周向、垂直、水平”是指附图中的上、下、左、右、前、后，横向、纵向、径向、轴向、周向、垂直、水平的方向，使用的方位词如“内、外、底、顶、中心”是指相对于部件轮廓的内、外、底、顶、中心的位置。本发明使用的这些方位词都是为了便于描述本发明实施例，而不是表示所指示的装置或部件只具有此特定的方向和位置，本领域技术人员可以根据实际情况调整部件的方向和位置，都不影响本实施例的实施。

在本发明中使用的词语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不是表示特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便按发明描述的实施例以外的其他顺序实施。

如图1所示，本发明实施例的FPC覆膜系统包括基座1，以及固定在基座1上的剥料系统和贴料系统。其中，剥料系统包括固定在基座1上且沿物料传送方向依次设置的卷料上料装置、上料夹紧装置2、剥料装置6、下料夹紧装置9和卷料下料装置。

具体的，卷料上料装置包括上料电机4和连接上料电机4的上料气涨轴，上料夹紧装置2包括上料夹紧气缸和连接上料夹紧气缸的上料料夹，下料夹紧装置9包括下料夹紧气缸和连接下料夹紧气缸的下料料夹，卷料下料装置包括下料电机7和连接下料电机7的下料气涨轴。

如图2所示，剥料装置6包括剥料平台11、沿水平方向设置且位于剥料平台11前侧的剥刀20、沿垂直方向设置且位于剥料平台11左右两侧的立板、连接立板且位于剥料平台11和剥刀20下方的运动组件、位于剥料平台11和剥刀20的下方，及运动组件上方且沿水平方向运动的导向组件，以及位于剥刀20下方和导向组件上方且在导向组件驱动下沿剥刀20斜边方向运动的顶轴组件。

卷料料带5放在上料气胀轴3上，然后依次穿过上料夹紧装置2、剥料装置6、下料夹紧装置9，最后缠绕在下料气胀轴8上。料带5由离型膜和微粘在其上的覆盖膜组成。离型膜是带状的一条，覆盖膜是激光裁切后的一段一段的。覆盖膜中有用物料是被激光裁切成较大的一整片的，而废料是被激光切割成若干个大小不等的微小片状的，并且废料夹杂在各个有用物料中间，剥料时需要把有用物料吸住，不能把废料吸住。吸板在吸附覆盖膜料带时，由于有用物料是大片的，较容易被吸住，废料是小片的不容易被吸住，但是如果料带和剥刀之间是锐角，废料也容易连带着一起被吸附。为了防止在吸附有用物料时连同废料也一起吸附，本发明实施例将剥刀边缘的料带顶起，使料带与剥刀之间形成圆角弧形折弯，角度变大后，废料就不容易和有用物料一起被吸附。

再如图5所示，料带5穿过剥料装置6的剥料平台11后，再穿入导向组件和顶轴组件之间的间隙，再穿入下料夹紧装置9，使得料带5在剥料平台11、顶轴组件和导向组件之间形成Z字形折弯。

具体的，立板包括位于剥料平台11左侧的左立板23和位于剥料平台11右侧的右立板19，运动组件连接左右两个立板，可驱动剥料平台11连同其上的所有组件一并沿料带5运动方向进行前后稳定移动。

在系统开始自动运行后，剥料装置6运行到一个剥料周期，此时剥料装置6移动到贴料系统的吸板10的下方指定位置。上料夹紧装置2和下料夹紧装置9分别从两头夹紧料带5，覆盖膜被固定在期间不会前后移动，且运动组件又驱动剥料平台11进行前后小幅移动时，处于剥刀20边缘的料带5由于时锐角的Z字形折弯，就会剥离一小截。此时，吸板10移动到剥刀20上方，下压贴近剥刀20，并开启抽真空模式，吸附料带5上的有用物料。同时，下料夹紧装置9松开料带5。

此时，导向组件驱动顶轴组件运动到剥刀20边缘，由于下料夹紧装置9已经松开，所以顶轴22可将剥刀20边缘的料带5顶起，使料带5与剥刀20之间由锐角折弯变成圆角弧形折弯，如图6所示。所以，处于剥刀20上方的废料由于折弯角度变大，就不会被剥离下来。吸板10吸附了一部分有用物料后，运动组件再驱动剥料平台11向后移动，有用物料就会完全被吸附，然后吸板10再上升回到贴料位置。而，废料部分此时会沿着下导向轴21向下，被卷料下料装置带走，从而实现了覆盖膜料带5上的有用物料和废料的分离，避免了有用的辅材部分和废料部分一起被剥离和吸取的问题。

具体的，如图3、图4所示，在本发明实施例中，运动组件包括位于立板正下方的第一滑轨、连接立板且可沿第一滑轨滑动的滑动板24、连接滑动板24的丝杆16，以及连接丝杆16且驱动丝杆16滚动的运动电机14。

第一滑轨包括位于左立板23下方的左第一滑轨13和位于右立板19下方的右第一滑轨15，滑动板24底部左右两侧分别连接左第一滑轨13和右第一滑轨15，滑动板24底部中间位置连接丝杆16。

丝杆16在运动电机14的驱动下进行顺时针和逆时针旋转，由于滑动板24底部通过螺纹套接在丝杆16上，所以，丝杆16旋转时，会带动滑动板24沿第一滑轨进行前后移动。同时，其上的左右立板、剥料平台11及固定在剥料平台11上的所有组件均同步进行前后移动。

导向组件包括固定在剥料平台11底面且位于立板内侧的第二滑轨、活动连接第二滑轨的滑块、连接滑块内侧的顶板34、底端连接滑块外侧且顶端向剥刀20方向延伸的连接板、连接所述连接板的顶端且与剥刀20平行的下导向轴21，以及连接顶板34且驱动顶板34在水平方向移动的顶板气缸26。

具体的，第二滑轨包括固定在剥料平台11底面沿水平方式设置且邻近左立板23的左第二滑轨32和固定在剥料平台11底面沿水平方式设置且邻近右立板19的右第二滑轨(图中未示出)。滑块包括连接左第二滑轨32的左滑块28和连接右第二滑轨的右滑块27。连接板包括连接左滑块28外侧的左连接板29和连接右滑块27外侧的右连接板(图中未示出)。顶板34连接在左右两滑块之间，下导向轴21通过轴承连接在左右两连接块之间，可自由转动。顶板气缸26沿水平方向固定在剥料平台11底面中间位置，且顶板气缸26的顶杆连接顶板34的中间位置，可驱动顶板34及连接顶板34的滑块沿第二滑轨移动。在滑块的带动下，连接板及下导向轴21也沿水平方向移动。当顶板气缸26的顶杆向前伸出时，连接板和下导向轴21同步向前，当顶板气缸26的顶杆向后回缩时，连接板和下导向轴21同步向后。

为减少顶板气缸26突然停止产生的缓冲力，在本实施例中，导向组件还包括固定在剥料平台11底面且位于顶板气缸26的顶杆顶出方向的正前方的油压缓冲器35。

在本实施例中，顶轴组件包括连接剥料平台11且位于剥刀20左右两侧的安装板、固定在安装板内侧且从剥刀20边缘开始沿剥刀20斜边方向延伸的导轨、活动连接导轨和导向组件的移动杆25，以及连接移动杆25且与剥刀20平行的顶轴22。其中，移动杆25包括连接导轨和顶轴22的移动块，以及连接移动块和导向组件的连接杆。

具体的，安装板包括固定在剥料平台11左侧的左安装板36和固定在剥料平台11右侧的右安装板18，左右两安装板的内侧分别安装有左导轨32和右导轨。导轨整体略长于剥刀20的斜边，并与剥刀20斜边平行。导轨的顶部靠近剥刀20的锐角边缘，与剥料平台11处于同一水平高度，导轨的底部超出剥刀20斜边的底部，靠近导向组件，且位于下导向轴21的上方。移动块包括连接左导轨32的左移动块31和连接右导轨的右移动块(图中未示出)。左右两移动块上分别连接有左连接杆30和右连接杆(图中未示出)，左右两连接杆分别连接导向组件的顶板34的左右两侧。顶轴22连接在左右两移动块之间，与剥刀20平行。

当左右两连接板向前移动时，推动左右两连接杆连同其上的左右两移动块一起沿左右两导轨斜向上移动，使顶轴22移动到导轨的顶部，将剥刀20边缘处的料带5顶起，形成圆角弧形折弯；当左右两连接板向后移动时，拉动右两连接杆连同其上的左右两移动块一起沿左右两导轨斜向下移动，使顶轴22移动到导轨底部，则剥刀20边缘处的料带5回到锐角折弯状态。

在本实施例中，不管顶轴22处于何种位置，其与下导向轴21之间始终留有部分间隙，当顶轴22运动到导轨顶部时，顶轴22与下导向轴21之间的间隙最大。

下导向轴21和顶轴22都通过轴承固定。料带5从顶轴22和下导向轴21之间的间隙中穿过，当料带5被拉动时，下导向轴21和顶轴22可自由转动，可防止料带5被拉断。

另外，在剥料平台11后侧还设有料夹组件，料夹组件包括固定在剥料平台11底面左右两侧的料夹气缸17，和连接料夹气缸17且位于剥料平台11上方的夹板12。当开始剥料时，料夹气缸17驱动夹板12松开料带5，进一步防止顶轴22顶起料带5时，被拉断的风险。

综上所述，本发明实施例的剥料装置通过顶起剥刀边缘处的料带，使FPC覆膜系统只吸附位于剥料装置上方的有用物料，废料不会吸附，从而实现剥离、吸取和贴合激光裁切制作的辅材卷料的功能。

以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，本发明所主张的权利范围应以发明申请范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (8)

1.一种新型卷料的剥料装置，其特征在于：包括剥料平台、沿水平方向设置且位于所述剥料平台前侧的剥刀、沿垂直方向设置且位于所述剥料平台左右两侧的立板、连接所述立板且位于所述剥料平台和剥刀下方的运动组件、位于所述剥料平台和剥刀的下方，及所述运动组件上方且沿水平方向运动的导向组件，以及位于所述剥刀下方和所述导向组件上方且在所述导向组件驱动下沿所述剥刀斜边方向运动的顶轴组件；

所述顶轴组件包括连接所述剥料平台且位于所述剥刀左右两侧的安装板、固定在所述安装板内侧且从所述剥刀边缘开始沿所述剥刀斜边方向延伸的导轨、活动连接所述导轨和所述导向组件的移动杆，以及连接所述移动杆且与所述剥刀平行的顶轴；

所述新型卷料的料带从所述顶轴组件和所述导向组件的间隙中穿过，形成Z字形折弯；当导向组件驱动顶轴组件运动到所述剥刀边缘处时，所述新型卷料的料带与剥刀和顶轴组件之间形成圆角弧形折弯。

2.如权利要求1所述的新型卷料的剥料装置，其特征在于：所述运动组件包括位于所述立板正下方的第一滑轨、连接所述立板且可沿所述第一滑轨滑动的滑动板、连接所述滑动板的丝杆，以及连接所述丝杆且驱动所述丝杆滚动的运动电机。

3.如权利要求1所述的新型卷料的剥料装置，其特征在于：所述导向组件包括固定在所述剥料平台底面且位于所述立板内侧的第二滑轨、活动连接所述第二滑轨的滑块、连接所述滑块内侧的顶板、底端连接所述滑块外侧且顶端向剥刀方向延伸的连接板、连接所述连接板的顶端且与所述剥刀平行的下导向轴，以及连接所述顶板且驱动所述顶板在水平方向移动的顶板气缸。

4.如权利要求3所述的新型卷料的剥料装置，其特征在于：所述导向组件还包括固定在所述剥料平台底面且位于所述顶板气缸的顶杆顶出方向的正前方的油压缓冲器。

5.如权利要求1所述的新型卷料的剥料装置，其特征在于：所述导轨略长于所述剥刀的斜边，并与剥刀的斜边平行；所述导轨的顶部靠近所述剥刀的锐角边缘与所述剥料平台处于同一水平高度；所述导轨的底部靠近所述导向组件。

6.如权利要求1所述的新型卷料的剥料装置，其特征在于：所述移动杆包括连接所述导轨和所述顶轴的移动块和连接所述移动块和所述导向组件的连接杆。

7.如权利要求1所述的新型卷料的剥料装置，其特征在于：所述剥料平台后侧设有料夹组件，所述料夹组件包括固定在所述剥料平台底面左右两侧的料夹气缸，和连接所述料夹气缸且位于所述剥料平台上方的夹板。

8.一种FPC覆膜系统，包括基座、固定在所述基座上的剥料系统和贴料系统，其特征在于，所述剥料系统包括固定在所述基座上且沿物料传送方向依次设置的卷料上料装置、上料夹紧装置、剥料装置、下料夹紧装置和卷料下料装置；所述剥料装置为所述权利要求1至7任意一项所述的剥料装置。

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