CN115431552B - Fpc折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及FPC折弯技术领域，公开了FPC折弯设备。FPC折弯设备用于将FPC折弯并贴合至屏体以形成折弯件，包括：上料组件和输送组件，上料组件用于将待折弯件上料至输送组件，输送组件用于输送屏体和FPC；贴胶组件，设置于输送组件的一侧，贴胶组件用于撕掉屏体上的第一保护膜和双面胶上的胶面保护膜，并将双面胶贴至屏体，且贴胶组件还用于撕掉FPC上的第二保护膜；折弯组件，设置于输送组件的一侧，在输送组件的运输方向上，折弯组件位于贴胶组件的下游，折弯组件用于折弯FPC并贴合至屏体，以使FPC粘接至双面胶，以形成折弯件；下料组件，用于将折弯件下料至托盘内。该FPC折弯设备的折弯效率较高，省时省力。

Description

FPC折弯设备

技术领域

本发明涉及FPC折弯技术领域，尤其涉及FPC折弯设备。

背景技术

在手机和穿戴类产品的内部，需要将屏幕前端的柔性电路板（Flexible PrintedCircuit ，简称FPC）折弯贴合在屏体上，以节约空间。目前，往往采用人工与机械折弯的半自动化方式将FPC折弯贴合在屏体上，半自动化的折弯方式不仅费时费力，折弯效率较低，并且由于存在人为的主观性差异，不能够保证对FPC折弯的效果。

因此，亟需FPC折弯设备，能够解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种FPC折弯设备，其折弯效率较高，省时省力，且能够保证对FPC的折弯效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

FPC折弯设备，FPC与屏体位于同一水平面且热压连接以形成待折弯件，所述FPC折弯设备用于将所述FPC折弯并贴合至所述屏体以形成折弯件，所述FPC折弯设备包括：

上料组件和输送组件，所述上料组件用于将所述待折弯件上料至所述输送组件，所述输送组件用于输送所述屏体和所述FPC；

贴胶组件，设置于所述输送组件的一侧，所述贴胶组件用于撕掉所述屏体上的第一保护膜和双面胶上的胶面保护膜，并将所述双面胶贴至所述屏体，且所述贴胶组件还用于撕掉所述FPC上的第二保护膜；

折弯组件，设置于所述输送组件的一侧，在所述输送组件的运输方向上，所述折弯组件位于所述贴胶组件的下游，所述折弯组件用于折弯所述FPC并贴合至所述屏体，以使所述FPC粘接至所述双面胶，以形成所述折弯件；

下料组件，用于将所述折弯件下料至托盘内。

进一步地，所述FPC折弯设备还包括：

保压组件，设置于所述折弯组件的一侧并位于所述折弯组件的上方，所述保压组件用于抵压所述折弯组件上折弯后的所述折弯件。

进一步地，所述FPC折弯设备还包括：

检测组件，所述检测组件位于所述保压组件与所述下料组件之间，所述检测组件用于检测所述折弯件的贴合度以及有无弧形和断裂。

进一步地，所述FPC折弯设备还包括：

多个抓料机械手，在所述输送组件的运输方向上，多个所述抓料机械手间隔设置在所述输送组件的一侧或两侧，多个所述抓料机械手用于所述输送组件分别与所述贴胶组件、所述折弯组件、所述保压组件以及所述检测组件相互之间的所述屏体和所述FPC的抓取。

进一步地，所述贴胶组件包括：

屏体撕膜模块，包括第一支架、第一吸附载台及第一撕膜机械手，所述第一支架与所述输送组件垂直设置，所述第一吸附载台滑动设置于所述第一支架，所述抓料机械手能够将所述输送组件上的所述待折弯件抓取至所述第一吸附载台上，以使所述第一撕膜机械手撕掉所述屏体上的所述第一保护膜；

双面胶撕膜模块，包括第二支架、第二吸附载台及第二撕膜机械手，所述第二支架与所述输送组件平行设置，所述第二吸附载台滑动设置于所述第二支架，所述第二撕膜机械手用于撕掉所述双面胶上的所述胶面保护膜；

贴膜模块，包括第三支架、旋转台、第三吸附载台以及贴胶机械手，所述第三支架分别位于所述第一支架和所述第二支架的一侧，所述旋转台转动设置于所述第三支架，所述旋转台上间隔设置有多个所述第三吸附载台，所述抓料机械手能够将所述第一吸附载台上的所述待折弯件移至所述旋转台，所述第三支架上形成有贴胶工位，所述贴胶机械手位于所述贴胶工位，所述贴胶机械手用于吸附所述第二吸附载台上的所述双面胶并移至所述旋转台的上方，并将所述双面胶贴至所述屏体。

进一步地，所述贴胶组件还包括：

FPC撕膜模块，包括第四支架、第四吸附载台及第三撕膜机械手，所述第四支架与所述输送组件垂直设置且位于所述第三支架的一侧，所述抓料机械手能够将所述第三吸附载台上的所述待折弯件抓取至所述第四吸附载台上，以使所述第三撕膜机械手撕掉所述FPC上的所述第二保护膜。

进一步地，所述折弯组件包括：

支撑台，所述支撑台上设置有第五吸附载台，所述第五吸附载台用于吸附所述屏体；

折弯驱动件及折弯转台，所述折弯驱动件的固定端设置在所述支撑台上，所述折弯驱动件的驱动端与所述折弯转台驱动连接，且所述折弯转台上固定设置有用于吸附所述FPC的第六吸附载台，所述第六吸附载台与所述第五吸附载台齐平，所述折弯驱动件被配置为驱动所述折弯转台和所述第六吸附载台转动，以折弯所述FPC直至所述FPC与所述屏体贴合，以形成所述折弯件；

其中，所述第五吸附载台能够沿水平方向移动，且所述第六吸附载台能够沿竖直方向和水平方向移动，以将所述折弯件移至所述保压组件。

进一步地，所述保压组件包括：

竖直架、保压驱动件及抵压头，所述保压驱动件的固定端设置在所述竖直架上，所述保压驱动件的驱动端与所述抵压头驱动连接，所述保压驱动件用于驱动所述抵压头沿竖直方向移动至抵压所述折弯件。

进一步地，所述检测组件包括：

支撑架，所述支撑架上转动设置有检测台，所述抓料机械手能够将经所述保压组件保压后的所述折弯件移至所述检测台上；

第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件均设置在所述支撑架上，且所述第一检测件和所述第二检测件均位于所述检测台的外周，所述第一检测件用于检测所述折弯件的正端面，所述第二检测件用于检测所述折弯件的折弯侧面。

进一步地，所述下料组件包括：

下料框架和下料机械手，所述下料机械手位于所述下料框架的一侧，所述下料框架上设置有输送台；

托盘架和存盘架，所述托盘架和所述存盘架间隔设置在所述下料框架内，所述输送台位于所述托盘架和所述存盘架之间，所述托盘架用于存放所述托盘，且所述托盘架的上方设置有第一抓盘气缸，所述第一抓盘气缸用于将所述托盘架上的所述托盘移至所述输送台上，所述下料机械手用于将经所述检测组件检测合格的所述折弯件放置在所述输送台上的所述托盘上，以使所述输送台将所述托盘输送至所述存盘架处，且所述存盘架的上方设置有第二抓盘气缸，所述第二抓盘气缸用于将所述输送台上放置有所述折弯件的所述托盘移至所述存盘架上。

本发明的有益效果为：

通过上料组件将由FPC与屏体热压连接形成的待折弯件上料至输送组件，输送组件用于输送屏体和FPC；当输送组件将待折弯件输送至贴胶组件处时，贴胶组件能够撕掉屏体上的第一保护膜和双面胶上的胶面保护膜，并将双面胶贴至屏体上，同时贴胶组件还能够撕掉FPC上的第二保护膜；当输送组件将经过贴胶组件加工后的待折弯件移动至折弯组件处时，折弯组件能够折弯FPC并贴合至屏体，以使FPC粘接至双面胶，以形成折弯件；再通过下料组件将折弯件放置在托盘内，以对折弯件进行下料；从而完成了折弯过程的上料、输送、贴胶、折弯以及下料的整个过程，整个过程没有人工参与，相对于现有技术中的半自动化的折弯方式而言，整个折弯过程的自动化程度较高，省时省力，折弯效率较高，并且由于消除了人为的主观性差异，能够保证对FPC折弯的效果较好。

附图说明

图1是本发明提供的上料组件的结构示意图；

图2是本发明提供的贴胶组件的结构示意图；

图3是本发明提供的折弯组件和保压组件的结构示意图；

图4是本发明提供的折弯组件（FPC折弯之前）的结构示意图一；

图5是本发明提供的折弯组件（FPC折弯之后）的结构示意图二；

图6是本发明提供的检测组件的结构示意图；

图7是本发明提供的下料组件的结构示意图。

附图标记：

1-上料组件；11-上料机械手；12-第一CCD相机；13-上料载台；

2-输送组件；21-吸料载台；

3-贴胶组件；31-屏体撕膜模块；311-第一支架；312-第一吸附载台；321-第二支架；33-供料模块；341-第三支架；342-旋转台；343-第三吸附载台；344-贴胶工位；35-FPC撕膜模块；351-第四支架；352-第四吸附载台；

4-折弯组件；41-折弯驱动件；42-折弯转台；43-第五吸附载台；44-第六吸附载台；45-抵紧驱动件；

5-保压组件；51-竖直架；52-抵压头；

6-检测组件；61-支撑架；62-第二检测件；63-检测台；64-缓存区；65-第二输送带；

7-下料组件；71-下料机械手；72-输送滚筒；73-下料框架；74-托盘架；75-存盘架；76-托盘；77-输送台；78-第一抓盘气缸；79-第二抓盘气缸；

8-屏体；9-FPC。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例中提出了一种FPC折弯设备，该FPC折弯设备用于将FPC折弯并贴合在屏体上；其中，在折弯之前，FPC与屏体位于同一水平面且热压连接以形成待折弯件，在将FPC折弯至屏体上之后，屏体与FPC形成折弯件；也即是说，待折弯件和折弯件的实质均为屏体和FPC，仅仅只是为了对屏体与FPC在折弯前后的不同称呼而已。

具体地，如图1-图7所示，FPC折弯设备包括上料组件1、输送组件2、贴胶组件3、折弯组件4以及下料组件7；其中，上料组件1用于将待折弯件上料至输送组件2上，输送组件2用于将屏体8和FPC9分别输送至贴胶组件3和折弯组件4处；贴胶组件3设置在输送组件2的一侧，贴胶组件3用于撕掉屏体8上的第一保护膜和撕掉双面胶上的胶面保护膜，并将双面胶贴至屏体8上，且贴胶组件3还能够用于撕掉FPC9上的第二保护膜；折弯组件4设置在输送组件2的一侧，在输送组件2的运输方向上，折弯组件4位于贴胶组件3的下游，折弯组件4用于折弯经过贴胶组件3加工后的FPC9并贴合至屏体8上，并且能够使FPC9粘接至双面胶，以通过双面胶将折弯后的FPC9粘接至屏体8，避免折弯后FPC9与屏体8之间出现脱落的问题，保证了折弯的稳定性；下料组件7用于将折弯件下料至托盘76内进行存放。

通过上料组件1将由FPC9与屏体8热压连接形成的待折弯件上料至输送组件2，输送组件2用于输送屏体8和FPC9；当输送组件2将待折弯件输送至贴胶组件3处时，贴胶组件3能够撕掉屏体8上的第一保护膜和双面胶上的胶面保护膜，并将双面胶贴至屏体8上，同时贴胶组件3还能够撕掉FPC9上的第二保护膜；当输送组件2将经过贴胶组件3加工后的待折弯件移动至折弯组件4处时，折弯组件4能够折弯FPC9并贴合至屏体8，以使FPC9粘接至双面胶，以形成折弯件；再通过下料组件7将折弯件放置在托盘76内，以对折弯件进行下料；从而完成了折弯过程的上料、输送、贴胶、折弯以及下料的整个过程，整个过程不需要人工参与，相对于现有技术中的半自动化的折弯方式而言，整个折弯过程的自动化程度较高，省时省力，折弯效率较高，并且由于消除了人为的主观性差异，能够保证对FPC9折弯的效果较好。

进一步地，如图1所示，上料组件1包括上料机械手11和第一CCD相机12，且在输送组件2上设置有多个吸料载台21，第一CCD相机12用于检测吸料载台21的具体位置，上料机械手11用于抓取待折弯件并能够根据第一CCD相机12的检测位置将待折弯件准确地放置在吸料载台21上，从而完成待折弯件的上料工作；当上料完成后，吸料载台21以及吸料载台21上的待折弯件在输送组件2上进行输送。其中，上料机械手11可以抓取由上游工序输送至的待折弯件，也可以抓取由人工上料至上料载台13上的待折弯件。

本实施例中的输送组件2为现有技术中常见的输送带结构，且输送组件2可以设置为多个，也可以设置为一个，输送组件2的具体设置数量和设置形式需要根据FPC折弯设备的整体布局决定，在此不作具体限定，只要能够保证通过输送组件2将屏体8和FPC9输送至各个加工位置处即可。

具体地，FPC折弯设备还包括多个抓料机械手，在输送组件2的运输方向上，多个抓料机械手间隔设置在输送组件2的一侧或两侧，多个抓料机械手用于输送组件2分别与贴胶组件3、折弯组件4以及其它加工组件相互之间的屏体8和FPC9的抓取，即抓料机械手能够将输送组件2上的屏体8和FPC9抓取至各个加工组件上，以便于进行加工；同时抓料机械手能够将经过各个加工组件加工后的屏体8和FPC9抓取回至输送组件2，以便于输送组件2继续对屏体8和FPC9进行输送。

进一步地，如图2所示，贴胶组件3包括屏体撕膜模块31和双面胶撕膜模块；其中，屏体撕膜模块31包括第一支架311、第一吸附载台312及第一撕膜机械手，第一支架311与输送组件2垂直设置，第一吸附载台312滑动设置在第一支架311上，抓料机械手能够将输送组件2上的待折弯件抓取至第一吸附载台312上，以便于使第一撕膜机械手撕掉屏体8上的第一保护膜；双面胶撕膜模块包括第二支架321、第二吸附载台及第二撕膜机械手，第二支架321与输送组件2平行设置，第二吸附载台滑动设置在第二支架321上，第二吸附载台用于吸附双面胶，第二撕膜机械手用于撕掉双面胶上的胶面保护膜。

具体而言，如图2所示，贴胶组件3还包括供料模块33，供料模块33用于提供双面胶，抓料机械手还能够将供料模块33提供的双面胶抓取至第二吸附载台上，以便于使第二撕膜机械手撕掉双面胶上的胶面保护膜。其中，供料模块33的数量可以设置为多个，以使双面胶的上料效率较高。本实施例中，供料模块33的数量设置有四个。本实施例中的供料模块33为现有技术中常见的滚筒式胶带上料结构，此处不再对供料模块33的具体结构和具体上料过程进行详细赘述。

进一步地，如图2所示，贴胶组件3还包括贴膜模块；其中，贴膜模块包括第三支架341、旋转台342、第三吸附载台343以及贴胶机械手，第三支架341分别位于第一支架311和第二支架321的一侧，旋转台342转动设置在第三支架341上，在旋转台342上间隔设置有多个第三吸附载台343，抓料机械手能够将第一吸附载台312上且经过撕膜后的待折弯件移至旋转台342的第三吸附载台343上，在第三支架341上形成有贴胶工位344，贴胶机械手位于贴胶工位344处，贴胶机械手用于吸附第二吸附载台上且经过撕膜后的双面胶并移至旋转台342的上方，以使贴胶机械手将双面胶贴合至屏体8上；当旋转台342逆时针旋转至旋转台342上的第三吸附载台343与贴胶机械手上的双面胶上下正对设置时，停止旋转台342的转动，以使贴胶机械手将双面胶准确地贴合在屏体8上。

进一步地，如图2所示，贴胶组件3还包括第二CCD相机、第一输送带以及FPC撕膜模块35；其中，FPC撕膜模块35用于将FPC9上的第二保护膜撕掉；第二CCD相机用于检测双面胶在屏体8上的贴合效果；当第二CCD相机检测到双面胶在屏体8上的贴合效果较差时，则使抓料机械手将第三吸附载台343上的屏体8和FPC9抓至第一输送带上，以使第一输送带将贴胶不合格的屏体8和FPC9输送出；当第二CCD相机检测到双面胶在屏体8上的贴合效果较好时，则使抓料机械手将第三吸附载台343上的屏体8和FPC9抓至FPC撕膜模块35处，以使FPC撕膜模块35将贴胶合格的待折弯件中的FPC9上的第二保护膜撕掉。其中，第二CCD相机检测双面胶在屏体8上的贴合效果具体指的是检测双面胶贴合后的平整度以及是否贴合在预设的贴合位置处。

具体地，如图2所示，FPC撕膜模块35包括第四支架351、第四吸附载台352及第三撕膜机械手；其中，第四支架351与输送组件2垂直设置且位于第三支架341的一侧，抓料机械手能够将第三吸附载台343上的待折弯件抓取至第四吸附载台352上，以使第三撕膜机械手撕掉FPC9上的第二保护膜。其中，当FPC9上的第二保护膜撕膜完成之后，抓料机械手能够抓取第四吸附载台352上的待折弯件至输送组件2，以使输送组件2将待折弯件输送至折弯组件4处进行折弯。

通过使第一支架311与输送组件2垂直设置，第二支架321与输送组件2平行设置，且第三支架341分别位于第一支架311和第二支架321的一侧，第四支架351与输送组件2垂直设置且位于第三支架341的一侧，能够节约占用空间，以使整个贴胶组件3的结构较为紧凑。

进一步地，如图3-图5所示，折弯组件4包括支撑台、折弯驱动件41及折弯转台42；其中，在支撑台上设置有第五吸附载台43，第五吸附载台43用于吸附屏体8；折弯驱动件41的固定端设置在支撑台上，折弯驱动件41的驱动端与折弯转台42驱动连接，且在折弯转台42上固定设置有用于吸附FPC9的第六吸附载台44，第六吸附载台44与第五吸附载台43齐平，以使屏体8和FPC9能够以水平状态分别吸附在第五吸附载台43和第六吸附载台44上，以有利于FPC9的折弯；折弯驱动件41能够驱动折弯转台42和第六吸附载台44进行转动，以折弯FPC9直至FPC9与屏体8贴合，以形成折弯件。本实施例中，折弯驱动件41具体为伺服电机。

具体而言，第五吸附载台43能够沿水平方向移动，且第六吸附载台44能够沿竖直方向和水平方向移动，以能够在FPC9的折弯过程中，适当调整FPC9与屏体8之间的相对位置，从而可以实时调节FPC9具体的折弯位置，保证FPC9不会出现折弯断裂的问题。其中，第五吸附载台43和第六吸附载台44可以通过直线气缸进行驱动，以实现第五吸附载台43和第六吸附载台44的移动；对于各个直线气缸分别与第五吸附载台43和第六吸附载台44的具体连接关系不作限定，只要保证能够通过直线气缸实现第五吸附载台43和第六吸附载台44的移动即可。

进一步地，如图4和图5所示，折弯组件4还包括抵紧驱动件45，抵紧驱动件45设置在折弯转台42上，抵紧驱动件45能够随着折弯转台42转动而转动，抵紧驱动件45用于驱动折弯转台42，以使折弯转台42能够紧密地抵压在第五吸附载台43上，从而将FPC9紧密地抵压在屏体8上，以使FPC9与屏体8之间的贴合较为稳固，巩固了FPC9的折弯稳定性。本实施例中，抵紧驱动件45具体为直线气缸。

具体地，如图3所示，FPC折弯设备还包括保压组件5，保压组件5设置在折弯组件4的一侧并位于折弯组件4的上方，保压组件5用于抵压经过折弯组件4折弯后的折弯件，从而能够将FPC9与屏体8完全压实，更好地避免了折弯后FPC9与屏体8之间出现脱落的问题，进一步保证了折弯的稳定性。其中，折弯组件4和保压组件5均设置有多个，且一个折弯组件4与一个保压组件5对应设置，以能够提高对FPC9的折弯和保压的效率。本实施例中折弯组件4和保压组件5均设置有三个。

进一步地，如图3所示，保压组件5包括竖直架51、保压驱动件及抵压头52；其中，保压驱动件的固定端设置在竖直架51上，保压驱动件的驱动端与抵压头52驱动连接，保压驱动件用于驱动抵压头52沿竖直方向移动至抵压折弯件，从而使抵压头52将FPC9紧密地抵压在屏体8上。本实施例中的保压驱动件具体为直线气缸。

具体而言，当折弯完成后，折弯驱动件41能够驱动折弯转台42和第六吸附载台44进行转动，以转回至初始位置，此时FPC9和屏体8都吸附在第五吸附载台43上；之后，再使第五吸附载台43在水平方向上移动至抵压头52的下方，以使保压驱动件驱动抵压头52竖直向下移动至抵压FPC9，从而将FPC9紧密地抵压在屏体8上；其中，当抵压完成之后，抓料机械手能够将第五吸附载台43上的折弯件移至输送组件2上，以使输送组件2输送折弯件。

进一步地，如图6所示，FPC折弯设备还包括检测组件6，检测组件6位于保压组件5与下料组件7之间，检测组件6用于检测折弯件的贴合度以及有无弧形和断裂，以保证能够获得合格的折弯件。

具体地，如图6所示，检测组件6包括支撑架61、第一检测件和第二检测件62；其中，在支撑架61上转动设置有检测台63，抓料机械手能够将经保压后的输送组件2上的折弯件移至检测台63上；第一检测件和第二检测件62均设置在支撑架61上，且第一检测件和第二检测件62均位于检测台63的外周，第一检测件用于检测折弯件的正端面，以检测FPC9与屏体8之间的贴合效果；第二检测件62用于检测折弯件的折弯侧面，以检测FPC9向屏体8的折弯处是否存在弧形和断裂的问题，即通过第一检测件和第二检测件62的检测能够筛分出合格和不合格的折弯件。其中，在支撑架61的一侧设置有用于缓存合格折弯件的缓存区64和输送出不合格折弯件的第二输送带65。本实施例中，第一检测件和第二检测件62均为CCD相机。

具体而言，当抓料机械手将经过保压后的输送组件2上的折弯件移至检测台63上之后，检测台63进行逆时针旋转，当检测台63带动折弯件转动至第一检测件处时，第一检测件对折弯件的正端面进行检测，主要检测FPC9与屏体8之间的贴合精度；之后，检测台63再带动折弯件转动至第二检测件62处，第二检测件62对折弯件的折弯侧面进行检测，主要检测FPC9的折弯处是否存在弧形和断裂的问题；当第一检测件和第二检测件62的检测结果均为合格时，抓料机械手将检测台63上的折弯件移至缓存区64进行放置；当第一检测件和第二检测件62中的其中任一个的检测结果为不合格时，抓料机械手将检测台63上的折弯件移至第二输送带65上进行输送出。

进一步地，如图6和图7所示，下料组件7包括下料框架73、下料机械手71、托盘架74和存盘架75；其中，下料机械手71位于下料框架73的一侧，在下料框架73上设置有用于输送合格折弯件的输送台77；托盘架74和存盘架75间隔设置在下料框架73内，输送台77位于托盘架74和存盘架75之间，托盘架74用于存放托盘76，且在托盘架74的上方设置有第一抓盘气缸78，第一抓盘气缸78用于将托盘架74上的托盘76移至输送台77上；下料机械手71用于将经检测组件6检测合格且放置在缓存区64的折弯件放置在输送台77上的托盘76上，以使输送台77将放置有折弯件的托盘76输送至存盘架75处；且在存盘架75的上方设置有第二抓盘气缸79，第二抓盘气缸79用于将输送台77上放置有折弯件的托盘76移至存盘架75上。其中，输送台77的输送方向与下料框架73的长度方向相平行，输送台77的输送方向具体如图7中的箭头A所示。

具体地，如图7所示，下料组件7还包括输送滚筒72和多个间隔设置的支撑杆，支撑杆设置在下料框架73内，支撑杆能够沿下料框架73的长度方向水平移动；输送滚筒72的一端位于下料框架73内，输送滚筒72的另一端延伸至下料框架73的外侧，且输送滚筒72能够相对于下料框架73在竖直方向上移动，输送滚筒72的输送方向与输送台77的输送方向相垂直；支撑杆的一端能够延伸至输送滚筒72，且支撑杆不会对输送滚筒72在竖直方向上的移动产生干涉；托盘架74包括多个承载杆，承载杆能够在相邻两个支撑杆之间的间隙沿竖直方向上移动，以使承载杆能够与支撑杆位于同一水平面上。

具体而言，当将多个托盘76叠设放置在输送滚筒72上，此时，承载杆位于支撑杆的下方，支撑杆的一端位于输送滚筒72处；之后，托盘76能够在输送滚筒72的输送下移动至下料框架73内；而后，输送滚筒72带动其上的托盘76竖直向上移动，当移动至位于最底层的托盘76置于支撑杆的上方时，输送滚筒72不再竖直向上移动；然后，使输送滚筒72竖直向下移动，此时，由于支撑杆的一端位于输送滚筒72处，则叠设的多个托盘76完全由支撑杆提供支撑作用；之后，再使支撑杆向远离输送滚筒72的方向水平移动，以使支撑杆的两端能够分别与承载杆的两端齐平；再使承载杆竖直向上移动至与支撑杆位于同一水平面上，此时叠设的多个托盘76由支撑杆和承载杆共同支撑；最后，再使承载杆继续竖直向上移动，从而能够使承载杆带动叠设的多个托盘76竖直向上移动，当移动至位于最上层的托盘76处于下料框架73的顶端面时，承载杆不再继续竖直向上移动，此时叠设的多个托盘76完全设置在各个承载杆上，从而完成了对托盘76的上料。

当第一抓盘气缸78将承载杆上位于最上层的托盘76移至输送台77上之后，下料机械手71将缓存区64的折弯件放置在输送台77上的托盘76上，以使输送台77将放置有折弯件的托盘76输送至存盘架75处，以将放置有折弯件的托盘76在存盘架75处进行存放，当存放至预设数量时，对存盘架75处的托盘76进行下料；同时，承载杆带动托盘76竖直向上移动至使此时位于最上层的托盘76位于下料框架73的顶端面，以便于第一抓盘气缸78的下一次抓取。

值得说明的是，下料组件7还包括用于下料放置有折弯件的托盘76的输送滚筒72以及多个间隔设置的支撑杆，且存盘架75包括多个承载杆；由于用于下料放置有折弯件的托盘76的输送滚筒72以及多个间隔设置的支撑杆分别与上述的输送滚筒72和上述的支撑杆的结构完全相同，并且，存盘架75包括的承载杆也与上述的承载杆的结构相同，仅仅只是与托盘76上料过程中的使用顺序相反，因此，此处不再对放置有折弯件的托盘76的下料过程进行详细赘述，具体可以参考托盘76的上料过程。

值得说明的是，本实施例中涉及到的机械手均为六轴机械手，六轴机械手的灵活度较高；并且，本实施例中涉及到的吸附均为真空吸附，从而不会对被吸附件造成损坏。

本实施例中的FPC折弯设备的具体工作过程如下：

首先，使第一CCD相机12检测吸料载台21的具体位置，以使上料机械手11抓取待折弯件并能够根据第一CCD相机12的检测位置将待折弯件准确地放置在吸料载台21上，以使输送组件2将待折弯件输送至贴胶组件3处。

之后，使抓料机械手将输送组件2上的待折弯件抓取至屏体撕膜模块31的第一吸附载台312上，并使第一撕膜机械手撕掉屏体8上的第一保护膜，再使抓料机械手将第一吸附载台312上的待折弯件移至旋转台342上的第三吸附载台343上，以使旋转台342带动第三吸附载台343逆时针进行旋转。

同时，使供料模块33提供双面胶，并使抓料机械手将供料模块33提供的双面胶抓取至双面胶撕膜模块的第二吸附载台上，以使第二撕膜机械手撕掉双面胶上的胶面保护膜。

然后，使贴胶机械手吸附第二吸附载台上的双面胶并移至旋转台342的上方，当旋转台342逆时针旋转至旋转台342上的第三吸附载台343与贴胶机械手上的双面胶上下正对设置时，停止旋转台342的转动，并使贴胶机械手将双面胶准确地贴合在屏体8上。

而后，使第二CCD相机检测双面胶在屏体8上的贴合效果；当第二CCD相机检测到双面胶在屏体8上的贴合效果较差时，使抓料机械手将第三吸附载台343上的屏体8和FPC9抓至第一输送带上，以使第一输送带将贴胶不合格的屏体8和FPC9输送出；当第二CCD相机检测到双面胶在屏体8上的贴合效果较好时，使抓料机械手将第三吸附载台343上的屏体8和FPC9抓取至FPC撕膜模块35的第四吸附载台352上，以使第三撕膜机械手撕掉FPC9上的第二保护膜；之后，再使抓料机械手抓取第四吸附载台352上的待折弯件至输送组件2，以使输送组件2将待折弯件输送至折弯组件4处。

之后，使抓料机械手抓取输送组件2上的屏体8和FPC9分别至折弯组件4的第五吸附载台43和第六吸附载台44上；再使折弯驱动件41驱动折弯转台42、第六吸附载台44和抵紧驱动件45进行转动，以使折弯转台42能够折弯FPC9直至FPC9与屏体8贴合，以形成折弯件，此时抵紧驱动件45竖直位于折弯转台42的顶端面。

而后，再使抵紧驱动件45竖直向下驱动折弯转台42，以使折弯转台42能够紧密地抵压在第五吸附载台43上，从而将FPC9紧密地抵压在屏体8上。

之后，再使折弯驱动件41驱动折弯转台42、抵紧驱动件45以及第六吸附载台44进行转动回至初始位置，此时FPC9和屏体8都吸附在第五吸附载台43上；再使第五吸附载台43在水平方向上移动至抵压头52的下方，以使保压驱动件驱动抵压头52竖直向下移动至抵压FPC9，从而将FPC9紧密地抵压在屏体8上；当抵压完成之后，使抓料机械手将第五吸附载台43上的折弯件移至输送组件2上，以使输送组件2输送折弯件至检测组件6。

再之后，使抓料机械手将经过保压后的输送组件2上的折弯件移至检测台63上之后，并使检测台63逆时针旋转；当检测台63带动折弯件转动至第一检测件处时，第一检测件对折弯件的正端面进行检测贴合精度；之后，检测台63再带动折弯件转动至第二检测件62处，第二检测件62对折弯件的折弯侧面进行检测FPC9的折弯处是否存在弧形和断裂的问题。

当第一检测件和第二检测件62的检测结果均为合格时，使抓料机械手将检测台63上的折弯件移至缓存区64进行放置；当第一检测件和第二检测件62中的其中任一个的检测结果为不合格时，使抓料机械手将检测台63上的折弯件移至第二输送带65上进行输送出。

最后，使第一抓盘气缸78将承载杆上位于最上层的托盘76移至输送台77上；再使下料机械手71将缓存区64的折弯件放置在输送台77上的托盘76上，并使输送台77将放置有折弯件的托盘76输送至存盘架75处；并使第二抓盘气缸79将输送台77上放置有折弯件的托盘76移至存盘架75上，以将放置有折弯件的托盘76在存盘架75处进行存放；当托盘76达到存放数量时，将存盘架75处的托盘76进行下料；从而完成了整个折弯过程。

通过上述折弯过程，不仅能够实现自动化的折弯操作，还能够保证FPC9的折弯效果，确保最终获得的为检测合格的折弯件。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1. FPC折弯设备，FPC（9）与屏体（8）位于同一水平面且热压连接以形成待折弯件，所述FPC折弯设备用于将所述FPC（9）折弯并贴合至所述屏体（8）以形成折弯件，其特征在于，所述FPC折弯设备包括：

上料组件（1）和输送组件（2），所述上料组件（1）用于将所述待折弯件上料至所述输送组件（2），所述输送组件（2）用于输送所述屏体（8）和所述FPC（9）；

贴胶组件（3），设置于所述输送组件（2）的一侧，所述贴胶组件（3）用于撕掉所述屏体（8）上的第一保护膜和双面胶上的胶面保护膜，并将所述双面胶贴至所述屏体（8），且所述贴胶组件（3）还用于撕掉所述FPC（9）上的第二保护膜；

折弯组件（4），设置于所述输送组件（2）的一侧，在所述输送组件（2）的运输方向上，所述折弯组件（4）位于所述贴胶组件（3）的下游，所述折弯组件（4）用于折弯所述FPC（9）并贴合至所述屏体（8），以使所述FPC（9）粘接至所述双面胶，以形成所述折弯件；

下料组件（7），用于将所述折弯件下料至托盘（76）内；

所述FPC折弯设备还包括：

保压组件（5），设置于所述折弯组件（4）的一侧并位于所述折弯组件（4）的上方，所述保压组件（5）用于抵压所述折弯组件（4）上折弯后的所述折弯件；

所述折弯组件（4）包括：

支撑台，所述支撑台上设置有第五吸附载台（43），所述第五吸附载台（43）用于吸附所述屏体（8）；

折弯驱动件（41）及折弯转台（42），所述折弯驱动件（41）的固定端设置在所述支撑台上，所述折弯驱动件（41）的驱动端与所述折弯转台（42）驱动连接，且所述折弯转台（42）上固定设置有用于吸附所述FPC（9）的第六吸附载台（44），所述第六吸附载台（44）与所述第五吸附载台（43）齐平，所述折弯驱动件（41）被配置为驱动所述折弯转台（42）和所述第六吸附载台（44）转动，以折弯所述FPC（9）直至所述FPC（9）与所述屏体（8）贴合，以形成所述折弯件；

其中，所述第五吸附载台（43）能够沿水平方向移动，且所述第六吸附载台（44）能够沿竖直方向和水平方向移动，以将所述折弯件移至所述保压组件（5）。

2.如权利要求1所述的FPC折弯设备，其特征在于，所述FPC折弯设备还包括：

检测组件（6），所述检测组件（6）位于所述保压组件（5）与所述下料组件（7）之间，所述检测组件（6）用于检测所述折弯件的贴合度以及有无弧形和断裂。

3.如权利要求2所述的FPC折弯设备，其特征在于，所述FPC折弯设备还包括：

多个抓料机械手，在所述输送组件（2）的运输方向上，多个所述抓料机械手间隔设置在所述输送组件（2）的一侧或两侧，多个所述抓料机械手用于所述输送组件（2）分别与所述贴胶组件（3）、所述折弯组件（4）、所述保压组件（5）以及所述检测组件（6）相互之间的所述屏体（8）和所述FPC（9）的抓取。

4.如权利要求3所述的FPC折弯设备，其特征在于，所述贴胶组件（3）包括：

屏体撕膜模块（31），包括第一支架（311）、第一吸附载台（312）及第一撕膜机械手，所述第一支架（311）与所述输送组件（2）垂直设置，所述第一吸附载台（312）滑动设置于所述第一支架（311），所述抓料机械手能够将所述输送组件（2）上的所述待折弯件抓取至所述第一吸附载台（312）上，以使所述第一撕膜机械手撕掉所述屏体（8）上的所述第一保护膜；

双面胶撕膜模块，包括第二支架（321）、第二吸附载台及第二撕膜机械手，所述第二支架（321）与所述输送组件（2）平行设置，所述第二吸附载台滑动设置于所述第二支架（321），所述第二撕膜机械手用于撕掉所述双面胶上的所述胶面保护膜；

贴膜模块，包括第三支架（341）、旋转台（342）、第三吸附载台（343）以及贴胶机械手，所述第三支架（341）分别位于所述第一支架（311）和所述第二支架（321）的一侧，所述旋转台（342）转动设置于所述第三支架（341），所述旋转台（342）上间隔设置有多个所述第三吸附载台（343），所述抓料机械手能够将所述第一吸附载台（312）上的所述待折弯件移至所述旋转台（342），所述第三支架（341）上形成有贴胶工位（344），所述贴胶机械手位于所述贴胶工位（344），所述贴胶机械手用于吸附所述第二吸附载台上的所述双面胶并移至所述旋转台（342）的上方，并将所述双面胶贴至所述屏体（8）。

5.如权利要求4所述的FPC折弯设备，其特征在于，所述贴胶组件（3）还包括：

FPC撕膜模块（35），包括第四支架（351）、第四吸附载台（352）及第三撕膜机械手，所述第四支架（351）与所述输送组件（2）垂直设置且位于所述第三支架（341）的一侧，所述抓料机械手能够将所述第三吸附载台（343）上的所述待折弯件抓取至所述第四吸附载台（352）上，以使所述第三撕膜机械手撕掉所述FPC（9）上的所述第二保护膜。

6.如权利要求1所述的FPC折弯设备，其特征在于，所述保压组件（5）包括：

竖直架（51）、保压驱动件及抵压头（52），所述保压驱动件的固定端设置在所述竖直架（51）上，所述保压驱动件的驱动端与所述抵压头（52）驱动连接，所述保压驱动件用于驱动所述抵压头（52）沿竖直方向移动至抵压所述折弯件。

7.如权利要求3所述的FPC折弯设备，其特征在于，所述检测组件（6）包括：

支撑架（61），所述支撑架（61）上转动设置有检测台（63），所述抓料机械手能够将经所述保压组件（5）保压后的所述折弯件移至所述检测台（63）上；

第一检测件和第二检测件（62），所述第一检测件和所述第二检测件（62）均设置在所述支撑架（61）上，且所述第一检测件和所述第二检测件（62）均位于所述检测台（63）的外周，所述第一检测件用于检测所述折弯件的正端面，所述第二检测件（62）用于检测所述折弯件的折弯侧面。

8.如权利要求2所述的FPC折弯设备，其特征在于，所述下料组件（7）包括：

下料框架（73）和下料机械手（71），所述下料机械手（71）位于所述下料框架（73）的一侧，所述下料框架（73）上设置有输送台（77）；

托盘架（74）和存盘架（75），所述托盘架（74）和所述存盘架（75）间隔设置在所述下料框架（73）内，所述输送台（77）位于所述托盘架（74）和所述存盘架（75）之间，所述托盘架（74）用于存放所述托盘（76），且所述托盘架（74）的上方设置有第一抓盘气缸（78），所述第一抓盘气缸（78）用于将所述托盘架（74）上的所述托盘（76）移至所述输送台（77）上，所述下料机械手（71）用于将经所述检测组件（6）检测合格的所述折弯件放置在所述输送台（77）上的所述托盘（76）上，以使所述输送台（77）将所述托盘（76）输送至所述存盘架（75）处，且所述存盘架（75）的上方设置有第二抓盘气缸（79），所述第二抓盘气缸（79）用于将所述输送台（77）上放置有所述折弯件的所述托盘（76）移至所述存盘架（75）上。

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