CN213894594U - 电子标签生产设备及电子标签剔废机构 - Google Patents

电子标签生产设备及电子标签剔废机构 Download PDF

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谢兆海
单佳伟
黎理明
黎理杰
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Abstract

本实用新型公开一种电子标签生产设备及电子标签剔废机构,其中,所述电子标签剔废机构包括:送料机构,包括筒状体,所述筒状体的绕接有第一料带;其中,所述第一料带绕接有电子标签;所述筒状体包括剥离槽;剥离机构,包括剥离板;废料收料机构,包括支撑板、压体和第二料带;所述支撑板绕接有所述第二料带;其中,所述剥离板可沿所述筒状体的径向延伸出所述剥离槽,而将所述第一料带顶至所述支撑板,以使得剔除的电子标签被所述压体压贴于所述第二料带。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中电子标签提出效率不高的技术问题。

Description

电子标签生产设备及电子标签剔废机构
技术领域
本实用新型涉及标签生产设备技术领域,特别涉及一种电子标签生产设备及电子标签剔废机构。
背景技术
随着RFID电子标签技术的不断发展和标准的不断完善,电子标签已在工业、交通、物流等多个领域得到了越来越广泛的应用,为此对电子标签生产设备也提出了更高的要求(如全自动化、高速度、高稳定性等)。剔废机构是全自动卷状标签检测、剔废、补标一体机的重要组成部分,因此,提高电子标签剔废的速度和稳定性,对提高电子标签的生产产量有着重要作用。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种电子标签生产设备及电子标签剔废机构,旨在解决现有技术中电子标签提出效率不高的技术问题。
为实现以上技术目的,本实用新型提供一种电子标签剔废机构,所述电子标签剔废机构包括:送料机构,包括筒状体,所述筒状体的绕接有第一料带;其中,所述第一料带绕接有电子标签;所述筒状体包括剥离槽;剥离机构,包括剥离板;
废料收料机构,包括支撑板、压体和第二料带;所述支撑板绕接有所述第二料带;
其中,所述剥离板可沿所述筒状体的径向延伸出所述剥离槽,而将所述第一料带顶至所述支撑板,以使得剔除的电子标签被所述压体压贴于所述第二料带。
可选地,所述剥离机构包括凸轮和伺服电机,所述伺服电机用于驱动所述凸轮;所述凸轮位于所述筒状体的背离所述第一料带的一侧,以将所述剥离板延伸出所述剥离槽。
可选地,所述剥离机构包括第一安装板,所述第一安装板用于安装所述伺服电机;
所述筒状体的面向所述伺服电机的一侧具有第二安装板;
所述第一安装板与所述第二安装板连接。
可选地,所述压体包括至少两个滚动件和连接轴,所述至少两个滚动件沿所述连接轴的轴向间隔布置,且所述至少两个滚动件与所述连接轴转动连接,所述连接轴的轴向与所述第二料带的移动方向垂直。
可选地,所述废料收料机构包括移动件,所述移动件用于移动所述压体而将剔除的电子标签压贴于所述第二料带。
可选地,所述废料收料机构包括第一滚筒和第二滚筒;所述第二料带绕接于所述第一滚筒和所述第二滚筒;所述第一滚筒和所述第二滚筒平行间隔布置,以使得所述第二料带基于所述第一滚筒和所述第二滚筒的滚动而移动。
可选地,所述支撑板的用于绕接所述第二料带的端部构造为圆弧形。
可选地,所述电子标签剔废机构还包括机架。
为实现以上目的,本实用新型还提出一种电子标签生产设备,所述电子标签生产设备包括第三滚筒、缓冲滚筒和前述的电子标签剔废机构;所述第三滚筒和所述缓冲滚筒平行间隔布置,并且所述第三滚筒和所述缓冲滚筒绕接有所述第一料带。
可选地,所述缓冲滚筒与移动气缸连接。
本实用新型的技术方案通过在筒状体上设置剥离槽,在遇到有坏掉的电子标签的时候,剥离板径向延伸出所述剥离槽,而将第一料带顶出形成剥离角,坏掉的电子标签被剥离;通过压体将剥离的坏掉的电子标签压贴于第二料带上。由于要剔除坏标时仅需剥离板径向延伸而不是必须转过较大角度至剥离位置,因而所需的时间较短,能够克服现有技术剥离时间长而导致的电子标签的生产效率低的技术问题。此外,相比较于现有技术,剥离板径向延伸,对第一料带的扰动较小,对走料及上、下工位的稳定性影响较小,进而能够克服现有技术剥离时第一料带受较大扰动而导致的电子标签的生产效率低的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型电子标签剔除装置的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本实用新型电子标签剔除装置的工作原理示意图;
图4为图3中B处的局部放大图;
图5为现有技术的电子标签的剔除示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100a 筒状体 300b-1 滚动件
100a-1 剥离槽 300b-2 连接轴
100a-2 第二安装板 300e 第一滚筒
100b 第一料带 300f 第二滚筒
200a 剥离板 300g 第三安装板
200b 凸轮 300h 移动导柱
200c 伺服电机 400 第三滚筒
200d 第一安装板 500 移动气缸
300a 支撑板 600a 第一架体
300b 压体 600b 第二架体
300c 第二料带 600c 第三架体
300d 移动件 600d 第四架体
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
现有的电子标签剔废机构大多数采用拨辊拨动料带使其与剥离板形成剥离角来剔除坏标签,如图5,料带传送方向箭头所示,当电子标签料带1有坏标签要剔除时,拨辊3摆到虚线位置,使料带与剥离板2形成剥离角,把坏标剥离,并通过收废料带4把剥离的坏标带走;但此机构存在以下弊端:
1、由于要剔除坏标时拨辊3必须转过较大角度至剥离位置与剥离板形成剥离角,故需要较长时间,从而降低了电子标签的生产速度,进而影响生产效率;
2、由于拨辊3转动角度较大,过程中对料带1的扰动也比较大,会影响走料及上、下工位的稳定性,进而影响生产效率;
3、剥离板2和收废板5之间有料带1通过,间隙不能太小,故当料带1 为小标签,即标签间跳距较小时,无法实现剔除坏标;
4、实现此机构需占比较大的空间。
现有技术的弊端主要在于由于剥离时间较长,而导致电子标签生产效率低而电子标签的产能低。
为此,本实用新型提出一种电子标签剔废机构,参照图1所示,所述电子标签剔废机构包括:
送料机构,包括筒状体100a,所述筒状体100a的绕接有第一料带100b;其中,所述第一料带100b绕接有电子标签;所述筒状体100a包括剥离槽 100a-1;
剥离机构,包括剥离板200a;
废料收料机构,包括支撑板300a、压体300b和第二料带300c;所述支撑板300a绕接有所述第二料带300c;
其中,所述剥离板200a可沿所述筒状体100a的径向延伸出所述剥离槽 100a-1,而将所述第一料带100b顶至所述支撑板300a,以使得剔除的电子标签被所述压体300b压贴于所述第二料带300c。
本实用新型的技术方案通过在筒状体100a上设置剥离槽100a-1,在遇到有坏掉的电子标签的时候,剥离板200a径向延伸出所述剥离槽100a-1,而将第一料带100b顶出形成剥离角θ,坏掉的电子标签被剥离;通过压体300将剥离的坏掉的电子标签压贴于第二料带300c上,被第二料带300c带走。由于要剔除坏标时仅需剥离板200a径向延伸而不是必须转过较大角度至剥离位置,因而所需的时间较短,能够克服现有技术剥离时间长而导致的电子标签的生产效率低的技术问题。此外,相比较于现有技术,剥离板200a径向延伸将第一料带100a顶起,对第一料带100a的扰动较小,对走料及上、下工位的稳定性影响较小,进而能够克服现有技术剥离时第一料带100a受较大扰动而导致的电子标签的生产效率低的技术问题。
可选地,所述剥离机构包括凸轮200b和伺服电机200c,所述伺服电机200c用于驱动所述凸轮200b;所述凸轮200b位于所述筒状体100a的背离所述第一料带100b的一侧,以将所述剥离板200a延伸出所述剥离槽100a-1。具体实施过程中,伺服电机200c带有减速箱,减速输出轴(未示出)驱动凸轮200b转动,凸轮200b带动剥离板200a延伸出剥离槽100a-1或者回缩回剥离槽100a-1内。具体实施过程中,剥离板200a连接于顶出机构;顶出机构包括安装面板(未示出),安装面板(未示出)与剥离板200a固定连接;安装面板的背离所述剥离板200a的一侧设置有立柱(未示出),其中立柱(未示出)构造有空腔(未示出),空腔(未示出)内安装有凸轮,凸轮200b的凸出部分与空腔的腔壁接触,使得凸轮能够将剥离板200a顶出剥离槽100a-1。
可选地,所述剥离机构包括第一安装板200d,所述第一安装板200d用于安装所述伺服电机200c;所述筒状体100a的面向所述伺服电机200c的一侧具有第二安装板100a-2;所述第一安装板200d与所述第二安装板100a-2连接。具体实施过程中,第二安装板100a-2与第一安装板200d可以是焊接、螺纹连接等方式。伺服电机200c也可以采用焊接或螺纹连接的方式安装于所述第一安装板200d。比如,伺服电机200c带有减速箱。减速箱的箱体安装于所述第一安装板200d。
可选地,所述压体300b包括至少两个滚动件300b-1和连接轴300b-2,所述至少两个滚动件300b-1沿所述连接轴300b-2的轴向间隔布置,且所述至少两个滚动件300b-1与所述连接轴300b-2转动连接,所述连接轴300b-2的轴向与所述第二料带300c的移动方向垂直。参照图1或2所示,滚动件300b-1 为4个。滚动件300b-1也可以为为3个、5个等。滚动件300b-1可以为滚轮。当坏标部分被贴于第二料带300c上时,第二料带300c被向前拉一个标签的距离,此时滚轮滚动将坏标的其余部分压贴于第二料带300c。滚动件300b-1与所述连接轴300b-2的转动连接方式为现有技术。
可选地,所述废料收料机构包括移动件300d,所述移动件300d用于移动所述压体300b而将剔除的电子标签压贴于所述第二料带300c。移动件300d 可以为电动推杆、气缸、液压缸或滚珠丝杠等等。参照图2所示,移动件300d 的移动部分(如推杆)与框架连接。框架与连接轴300b-2连接。移动件300d 的固定部分(如电机)安装于第三安装板300g。固定面板300e开设有伸缩通道,用于移动部分贯穿至框架。第三安装板300g开设有导向通道(未示出),导向通道与移动导柱300f间隙配合,保持移动部分的伸缩方向。移动导柱300f 的一端与框架连接,移动导柱300f的另一端贯穿出导向通道。
可选地,所述废料收料机构包括第一滚筒300e和第二滚筒300f;所述第二料带300c绕接于所述第一滚筒300e和所述第二滚筒300f;所述第一滚筒 300e和所述第二滚筒300f平行间隔布置,以使得所述第二料带300c基于所述第一滚筒300e和所述第二滚筒300f的滚动而移动。其中,第一滚筒300e 为主动滚筒,第二滚筒300f作为从动滚筒。第一滚筒300e的传动轴与电动机 (或者减速机构)连接,以驱动第一滚筒300e转动。在剥离坏标的同时,第一滚筒300e被驱动,第二料带300c会同时被向前拉一个标签的距离,把坏标带走。
可选地,所述支撑板300a的用于绕接所述第二料带300c的端部构造为圆弧形。主要是为了在第一滚筒300e被驱动时,第二料带300c与支撑板300a 之间的摩擦力小,防止第二料带300c被拉断。
可选地,所述电子标签剔废机构还包括机架。参照图1所示,机架包括第一架体600a、第二架体600b、第三架体600c和第四架体600d。第一架体 600a用于安装移动气缸500。第一架体600a和第三架体600c彼此通过T型连接件垂直连接(或者通过焊接的方式垂直连接)。第三架体600c为工作平台,其主要用于支撑支撑板300a。第二架体600a主要用于安装第三安装板 300g。第二架体600b主要用于安装筒状体100a,比如,第二架体600b可以与第二安装板100a-2连接。在没有特殊说明的情况下,本实用新型中的术语“安装”、“连接”均应当理解为本领域常规现有技术能够实现的;比如安装可以理解为通过螺柱、螺钉安装;比如连接可以理解为焊接、插接、铆接等等。
本实用新型还提出一种电子标签生产设备,该电子标签生产设备包括第三滚筒400和电子标签剔废机构,该电子标签剔废机构的具体结构参照上述实施例,由于电子标签生产设备采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。其中,所述第三滚筒400绕接有所述第一料带100b。
可选地,所述第三滚筒400与移动气缸500连接。参照图1所示,第三滚筒400安装于第四安装板。第四安装板的两端构造有轴孔,轴孔用于装配第三滚筒400的转动轴。移动气缸500的伸缩轴与第四安装板的背离第三滚筒400的一侧固定连接(如通过螺柱连接)。
本实用新型结构的一个优选的实施例为:其包括主要由筒状体100a,剥离板200a、凸轮200b,带减速箱的伺服电机200c,第三滚筒400,移动气缸 500,第一滚筒300e,支撑板300c,移动件(小压轮气缸)300d,压体200a 等组成。当料带100b被检测到有坏标要剔除时,带减速箱的伺服电机200c 驱动凸轮200b,使剥离200a顶起,形成剥离角θ,坏标被剥离;移动件(小压轮气缸)300d顶出,把压体200a压在支撑板40支撑的第二料带300c上,并经过压体200a被压贴在第二料带300c上,在剥离坏标的同时,第二料带 300c会同时被向前拉一个标签的距离,把坏标带走,剔除坏标后,带减速箱的伺服电机200c驱动凸轮200b,迅速收回剥离板200a,至此完成了一个剔废动作周期;其中,第三滚筒400和移动气缸500组成一个被动的缓冲系统,以抵消剥离板200a顶出和收回时造成第一料带100a的变化,并尽可能保持第一料带100a的张力恒定,进一步降低对第一料带100a的扰动;张力的大小通过调压阀或电气比例阀(图中未显示)调节移动气缸500气压的大小来控制。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子标签剔废机构,其特征在于,所述电子标签剔废机构包括:
送料机构,包括筒状体,所述筒状体的绕接有第一料带;其中,所述第一料带绕接有电子标签;所述筒状体包括剥离槽;
剥离机构,包括剥离板;
废料收料机构,包括支撑板、压体和第二料带;所述支撑板绕接有所述第二料带;
其中,所述剥离板可沿所述筒状体的径向延伸出所述剥离槽,而将所述第一料带顶至所述支撑板,以使得剔除的电子标签被所述压体压贴于所述第二料带。
2.如权利要求1所述的电子标签剔废机构,其特征在于,所述剥离机构包括凸轮和伺服电机,所述伺服电机用于驱动所述凸轮;
所述凸轮位于所述筒状体的背离所述第一料带的一侧,以将所述剥离板延伸出所述剥离槽。
3.如权利要求2所述的电子标签剔废机构,其特征在于,所述剥离机构包括第一安装板,所述第一安装板用于安装所述伺服电机;
所述筒状体的面向所述伺服电机的一侧具有第二安装板;
所述第一安装板与所述第二安装板连接。
4.如权利要求1所述的电子标签剔废机构,其特征在于,所述压体包括至少两个滚动件和连接轴,所述至少两个滚动件沿所述连接轴的轴向间隔布置,且所述至少两个滚动件与所述连接轴转动连接,
所述连接轴的轴向与所述第二料带的移动方向垂直。
5.如权利要求1至4中任一项所述的电子标签剔废机构,其特征在于,所述废料收料机构包括移动件,所述移动件用于移动所述压体而将剔除的电子标签压贴于所述第二料带。
6.如权利要求1至4中任一项所述的电子标签剔废机构,其特征在于,所述废料收料机构包括第一滚筒和第二滚筒;所述第二料带绕接于所述第一滚筒和所述第二滚筒
所述第一滚筒和所述第二滚筒平行间隔布置,以使得所述第二料带基于所述第一滚筒和所述第二滚筒的滚动而移动。
7.如权利要求1至4中任一项所述的电子标签剔废机构,其特征在于,所述支撑板的用于绕接所述第二料带的端部构造为圆弧形。
8.如权利要求1至4中任一项所述的电子标签剔废机构,其特征在于,所述电子标签剔废机构还包括机架。
9.一种电子标签生产设备,其特征在于,所述电子标签生产设备包括第三滚筒和权利要求1至8中任一项所述的电子标签剔废机构;所述第三滚筒绕接有所述第一料带。
10.如权利要求9所述电子标签生产设备,其特征在于,所述第三滚筒与移动气缸连接。
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