CN216153049U - 一种全自动电路板覆膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动电路板覆膜设备，包括工作台，工作台上设有上料工位、撕膜工位和贴膜工位，上料工位上设有盛放电路板的上料台；还包括设于撕膜工位上的撕膜机构、将上料台上的电路板移至贴膜工位的移料机械手，和将贴膜工位上的电路板移至撕膜工位的贴膜机构；贴膜机构包括用于固定待贴膜的电路板的固定台、驱动固定台升降的升降驱动模组，和将固定台移至贴膜工位上的横移驱动模组；升降驱动模组设于横移驱动模组上；工作时，通过撕膜机构将待贴膜从料带上剥离下来，并通过固定台将剥离下来的待贴膜吸附固定住，进一步通过横移驱动模组将固定台移至贴膜工位，并通过升降驱动模组上顶将待贴膜贴在电路板上，进而实现电路板的自动贴膜。

Description

一种全自动电路板覆膜设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种全自动电路板覆膜设备。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，在一些特用电路板的生产加工过程中，需要对电路板的一侧进行覆膜以便进行下一步工序，而电路板的覆膜不光精度要求严格，而且效率也要得到保证，为此，本实用新型提出一种全自动电路板覆膜设备，以满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动电路板覆膜设备,该全自动电路板覆膜设备可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种全自动电路板覆膜设备，包括工作台，所述工作台上设有上料工位、撕膜工位和贴膜工位，所述上料工位上设有盛放电路板的上料台；还包括设于所述撕膜工位上的撕膜机构、将所述上料台上的电路板移至所述贴膜工位的移料机械手，和将所述贴膜工位上的电路板移至所述撕膜工位的贴膜机构；所述贴膜机构包括用于固定待贴膜的电路板的固定台、驱动所述固定台升降的升降驱动模组，和将所述固定台移至所述贴膜工位上的横移驱动模组；所述升降驱动模组设于所述横移驱动模组上。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述固定台的上表面上设有适配待贴膜的电路板的固定位，所述固定位上设有多个真空气孔，多个所述真空气孔环绕所述固定位的边缘均匀分布，所述固定台的侧壁上设有与所述真空气孔连通的气嘴。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述工作台上还设有收料工位，所述收料工位上设有收料台，所述上料工位和所述贴膜工位以及所述收料工位呈直线依次排布，所述撕膜工位设于所述上料工位与所述收料工位排布方向的一侧且正对所述贴膜工位。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述上料工位上还设有存储电路板的上料弹夹料仓，以及将所述上料弹夹料仓内的电路板移动到所述上料台上的上料机械手，所述上料机械手包括用于夹取电路板的夹爪，和驱动所述夹爪移动将电路板放到所述上料台上的夹爪横移驱动模组。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述收料工位上还设有收料弹夹料仓，以及将所述收料台上的电路板装入所述收料弹夹料仓的装料机械手，所述装料机械手包括推块，和驱动所述推块移动将电路板推入所述收料弹夹料仓的推料驱动模组。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述撕膜机构包括将待贴膜自贴膜料带上剥离的剥离刀、设于所述剥离刀剥离前侧的下压贴合组件，和驱动待贴膜料带移动的料带驱动模组；所述剥离刀的刀刃朝向所述贴膜工位倾斜设置。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述下压贴合组件包括下压辊和驱动所述下压辊升降的升降模组。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述剥离刀、所述下压贴合组件、所述横移驱动模组和所述固定台均位于同一竖直面上。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述移料机械手包括拾取电路板的吸嘴模组、驱动所述吸嘴模组升降的吸嘴升降模组，和驱动所述吸嘴升降模组沿所述贴膜工位与所述上料工位的排布方向移动的移料横移模组。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述吸嘴模组和所述吸嘴升降模组通过安装架设于所述移料横移模组上，所述吸嘴模组和所述吸嘴升降模组均设有两个，两所述吸嘴模组沿所述贴膜工位与所述上料工位的排布方向设置，两所述吸嘴模组之间的距离与所述上料台至所述贴膜工位的距离相同。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种全自动电路板覆膜设备，工作时，固定台通过横移驱动模组移至贴膜工位，移料机械手将上料工位上的电路板移至位于贴膜工位上的固定台上，进一步通过横移驱动模组将固定台移至撕膜工位，通过撕膜机构将待贴膜从料带上剥离下来并逐渐覆盖在固定台上年的电路板上，当待贴膜逐渐剥离料带的过程中，固定台也同向移动使得待贴膜的后部贴在电路板的余下部位，进一步通过横移驱动模组将固定台移至贴膜工位，并通过移料机械手移开贴膜工位，进而实现电路板的自动贴膜，不光保证了生产效率的同时，还使得贴膜的精准度得到了很好的保障，保证了生产的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型全自动电路板覆膜设备的整体结构图。

图2是本实用新型全自动电路板覆膜设备的上料机械手结构图。

图3是本实用新型全自动电路板覆膜设备的贴膜机构结构图。

图4是本实用新型全自动电路板覆膜设备的固定台结构图。

图5是本实用新型全自动电路板覆膜设备的装料机械手结构图。

图6是本实用新型全自动电路板覆膜设备的撕膜机构结构图。

图7是本实用新型全自动电路板覆膜设备的移料机械手结构图。

图8是本实用新型全自动电路板覆膜设备的工位布局示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的全自动电路板覆膜设备，如图1-8所示，包括工作台1，工作台1上设有上料工位100、撕膜工位200和贴膜工位300，上料工位100上设有盛放电路板的上料台2；还包括设于撕膜工位200上的撕膜机构5、将上料台2上的电路板移至贴膜工位300上的移料机械手6，和将贴膜工位300上的电路板移至撕膜工位200的贴膜机构7；贴膜机构7包括用于固定待贴膜700的电路板的固定台71、驱动固定台71升降的升降驱动模组72，和将固定台71移至贴膜工位300上的横移驱动模组73；升降驱动模组72设于横移驱动模组73上，具体的，升降驱动模组72和横移驱动模组73分别采用气缸和电机丝杆模组，此外，二者还可采用直线电机模组、电机齿条模组或电机皮带模组等常规直线驱动模组；工作时，固定台通过横移驱动模组移至贴膜工位，移料机械手将上料工位上的电路板移至位于贴膜工位上的固定台71 上，进一步通过横移驱动模组73将固定台移至撕膜工位，通过撕膜机构将待贴膜从料带上剥离下来并逐渐覆盖在固定台上年的电路板上，当待贴膜逐渐剥离料带的过程中，固定台也同向移动使得待贴膜800的后部贴在电路板的余下部位，进一步通过横移驱动模组将固定台移至贴膜工位，并通过移料机械手移开贴膜工位，进而实现电路板的自动贴膜，不光保证了生产效率的同时，还使得贴膜的精准度得到了很好的保障，保证了生产的正常进行。

优选的，固定台71的上表面上设有适配待贴膜的电路板的固定位8，固定位8上设有多个真空气孔9，多个真空气孔9环绕固定位8的边缘均匀分布，固定台71的侧壁上设有与真空气孔9连通的气嘴10，将气嘴10连通负压源，通过固定台71将待贴膜的电路板整体吸附固定，避免电路板移位。

优选的，工作台1上还设有收料工位400，收料工位400上设有收料台4，上料工位100和贴膜工位300以及收料工位400呈直线依次排布，撕膜工位 200设于上料工位100与收料工位400排布方向的一侧且正对贴膜工位300，具体的，上料工位100、贴膜工位300和收料工位400以及撕膜工位200呈T 字形排布，使得各部件布局合理，方便将设备接入生产流水线。

优选的，上料工位100上还设有存储电路板的上料弹夹料仓11，以及将上料弹夹料仓11内的电路板移动到上料台2上的上料机械手12，此外，上料工位100上还设有推动上料弹夹料仓11升降的上料气缸13，以配合实现连续出料的目的，减少操作人员的上料频次，上料机械手12包括用于夹取电路板的夹爪121，和驱动夹爪121移动将电路板放到上料台2上的夹爪横移驱动模组122，具体的，夹爪横移驱动模组122优选采用气缸导轨模组，当然也可采用电机丝杆模组或电机皮带模组等常用直线驱动模组；该夹爪121可采用手指夹爪气缸实现，当然也可采用剪刀式夹爪，此外也可根据实际生产的需要采用其他形式的夹爪，只需保证可以实现夹取电路板的目的即可，在此不作过多的赘述。

优选的，收料工位400上还设有收料弹夹料仓14，以及将收料台4上的电路板装入收料弹夹料仓14的装料机械手15，装料机械手15包括推块151，和驱动推块151移动将电路板推入收料弹夹料仓14的推料驱动模组152，具体的，推料驱动模组152优选采用气缸；与上料弹夹料仓11相同的，收料工位400上还设有推动收料弹夹料仓14升降的收料气缸，以配合实现连续收料的目的，避免操作人员频繁对位收料弹夹料仓。

优选的，撕膜机构5包括将待贴膜自贴膜料带上剥离的剥离刀51、设于剥离刀51前侧的下压贴合组件52，和驱动待贴膜料带移动的料带驱动模组53；下压贴合组件52和料带驱动组件可通过安装板16固定在一起，一般的，料带驱动模组53是由驱动料带移动的动力辊531、驱动动力辊的电机532和废料卷辊533以及用于改变料带的方向的定位辊534组成，该结构为行业的常用方式，具体的细节在此不作赘述；剥离刀51的刀刃朝向贴膜工位300倾斜设置，工作前，将料带卷3通过转轴置于安装板16上，将料带绕过定位辊和动力辊以及剥离刀51的刀刃，最后将其固定在废料卷辊上，工作时，料带驱动模组 53驱动料带自剥离刀51刀刃的上侧贴合移动到下侧，进而使得待贴膜逐渐剥离下来，进一步的，固定台71通过升降驱动模组72上升到指定位置并通过横移驱动模组73移动到待贴膜的已经剥离的前端，使得待贴膜的前端先贴在电路板上，固定台和待贴膜同步向前运动，进而逐渐将待贴膜完全剥离并覆盖在电路板上，进一步的，固定台71往回移动到贴膜工位300上并位于移料机械手6的正下方以供移开。

优选的，下压贴合组件52包括下压辊521和驱动下压辊521升降的升降模组522，设置下压辊521可用以将电路板上的膜抚平，升降模组522优选采用气缸，此外，也可以采用电机丝杆模组或筒形直线电机等常规直线驱动机构。

优选的，剥离刀51、下压贴合组件52、横移驱动模组73和固定台71均位于同一竖直面上，以防止料带歪扭，同时方便设置横移驱动模组73，减少不及要的行程，保证贴膜效率。

优选的，移料机械手6包括拾取电路板500的吸嘴模组61、驱动吸嘴模组61升降的吸嘴升降模组62，和驱动吸嘴升降模组62沿贴膜工位300与上料工位100的排布方向移动的移料横移模组63；设置吸嘴升降模组62以便于调节吸嘴模组61下移并将电路板与待贴膜贴合，具体的，吸嘴模组61一般由负压吸嘴611和吸嘴板612组成，此外常规设置手段，在此不作赘述，吸嘴升降模组62优选采用气缸，移料横移模组63优选采用直线电机，此外也可采用电机丝杆模组或者电机皮带导轨模组等常用直线机构。

优选的，吸嘴模组61和吸嘴升降模组62通过安装架18设于移料横移模组63上，吸嘴模组61和吸嘴升降模组62均设有两个，两吸嘴模组61沿贴膜工位300与上料工位100的排布方向设置，两吸嘴模组61之间的距离与上料台至贴膜工位300的距离相同，进而可实现同步将待贴膜电路板移到固定台 71上和将固定台71上的贴膜完成的电路板移至收料工位400，节省搬运时间。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动电路板覆膜设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有上料工位、撕膜工位和贴膜工位，所述上料工位上设有盛放电路板的上料台；还包括设于所述撕膜工位上的撕膜机构、将所述上料台上的电路板移至所述贴膜工位的移料机械手，和将所述贴膜工位上的电路板移至所述撕膜工位的贴膜机构；所述贴膜机构包括用于固定待贴膜的电路板的固定台、驱动所述固定台升降的升降驱动模组，和将所述固定台移至所述贴膜工位上的横移驱动模组；所述升降驱动模组设于所述横移驱动模组上。

2.根据权利要求1所述的全自动电路板覆膜设备，其特征在于，所述固定台的上表面上设有适配待贴膜的电路板的固定位，所述固定位上设有多个真空气孔，多个所述真空气孔环绕所述固定位的边缘均匀分布，所述固定台的侧壁上设有与所述真空气孔连通的气嘴。

3.根据权利要求1所述的全自动电路板覆膜设备，其特征在于，所述工作台上还设有收料工位，所述收料工位上设有收料台，所述上料工位和所述贴膜工位以及所述收料工位呈直线依次排布，所述撕膜工位设于所述上料工位与所述收料工位排布方向的一侧且正对所述贴膜工位。

4.根据权利要求3所述的全自动电路板覆膜设备，其特征在于，所述上料工位上还设有存储电路板的上料弹夹料仓，以及将所述上料弹夹料仓内的电路板移动到所述上料台上的上料机械手，所述上料机械手包括用于夹取电路板的夹爪，和驱动所述夹爪移动将电路板放到所述上料台上的夹爪横移驱动模组。

5.根据权利要求3所述的全自动电路板覆膜设备，其特征在于，所述收料工位上还设有收料弹夹料仓，以及将所述收料台上的电路板装入所述收料弹夹料仓的装料机械手，所述装料机械手包括推块，和驱动所述推块移动将电路板推入所述收料弹夹料仓的推料驱动模组。

6.根据权利要求1所述的全自动电路板覆膜设备，其特征在于，所述撕膜机构包括将待贴膜自贴膜料带上剥离的剥离刀、设于所述剥离刀前侧的下压贴合组件，和驱动待贴膜料带移动的料带驱动模组；所述剥离刀的刀刃朝向所述贴膜工位倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的全自动电路板覆膜设备，其特征在于，所述下压贴合组件包括下压辊和驱动所述下压辊升降的升降模组。

8.根据权利要求6所述的全自动电路板覆膜设备，其特征在于，所述剥离刀、所述下压贴合组件、所述横移驱动模组和所述固定台均位于同一竖直面上。

9.根据权利要求1所述的全自动电路板覆膜设备，其特征在于，所述移料机械手包括拾取电路板的吸嘴模组、驱动所述吸嘴模组升降的吸嘴升降模组，和驱动所述吸嘴升降模组沿所述贴膜工位与所述上料工位的排布方向移动的移料横移模组。

10.根据权利要求9所述的全自动电路板覆膜设备，其特征在于，所述吸嘴模组和所述吸嘴升降模组通过安装架设于所述移料横移模组上，所述吸嘴模组和所述吸嘴升降模组均设有两个，两所述吸嘴模组沿所述贴膜工位与所述上料工位的排布方向设置，两所述吸嘴模组之间的距离与所述上料台至所述贴膜工位的距离相同。

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