CN210286212U - 一种自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴膜机，包括机座、用于放置卷膜的供膜机构、用于将膜从供膜机构上拉出的拉膜机构，用于在拉膜的过程中将离型纸从膜上分离的分离机构、用于去除离型纸的膜切断的切刀机构、用于将切断后的膜运输至产品上进行贴膜的吸膜机构以及控制器，供膜机构、拉膜机构、分离机构、切刀机构以及吸膜机构信号连接于控制器并依次设于机座上。因此，本实用新型所提供的自动贴膜机，利用控制器控制拉膜机构将供膜机构内的膜拉出，并在拉出的过程中分离机构将膜上的离型纸剥离，拉出需要长度的膜后又切刀机构将膜切断，并由吸膜机构将膜运送到产品上进行贴膜，从而可实现自动贴膜，提高贴膜效率的同时减轻了人力负担。

Description

一种自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜技术领域，更具体地说，涉及一种自动贴膜机。

背景技术

随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量在逐年扩大，在电池模组生产过程中，进行模组的贴膜时必不可少的一项工作，目前主要由人工进行贴膜，人工贴膜的效率低，且劳动强度大，影响生产效率。

如何解决解决贴膜过程中存在的效率低且劳动强度大的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动贴膜机，该自动贴膜机可实现自动贴膜，提贴膜效率的同时减轻了人力负担。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动贴膜机，包括机座、用于放置卷膜的供膜机构、用于将膜从所述供膜机构上拉出的拉膜机构，用于在拉膜的过程中将离型纸从膜上分离的分离机构、用于切断去除了离型纸的膜的切刀机构、用于将切断后的膜运输至产品上进行贴膜的吸膜机构以及控制器，所述供膜机构、所述拉膜机构、所述分离机构、所述切刀机构以及所述吸膜机构信号连接于所述控制器并依次设于所述机座上。

优选的，所述供膜机构包括架设于所述机座上的转轴以及可拆卸的连接于所述转轴两侧的挡板，所述转轴用于套装卷膜，以使所述拉膜机构带动卷膜绕所述转轴旋转以持续供膜。

优选的，所述拉膜机构包括用于夹持膜的夹板、用于驱动所述夹板移动的夹持气缸以及用于带动所述夹持气缸移动的同步带，所述夹持气缸连接于所述夹板，所述夹持气缸设于所述同步带上，所述同步带与所述夹持气缸控制连接于所述控制器。

优选的，所述分离机构包括单向转动安装于所述机座上并用于固定所述离型纸的分离轴，所述同步带的一端套设于所述分离轴上，另一端套设于电机的输出轴，所述电机用于带动所述同步带转动，以使所述同步带带动所述分离轴转动时，所述离型纸与膜分离并缠绕于所述分离轴，所述电机信号连接于所述控制器。

优选的，所述机座在所述分离轴与所述转轴之间设有若干个用于绕膜的转轮，所述转轮转动安装于所述机座上。

优选的，所述吸膜机构包括设于所述机座上的X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组，设于所述Y轴模组上的Z轴模组，所述Z轴模组上设有用于吸膜的吸盘，所述吸盘连接于用于产生负压的真空发生器，所述X轴模组、所述Y轴模组、所述Z轴模组以及所述真空发生器均信号连接于所述控制器。

优选的，还包括用于夹持并翻转待贴膜产品的翻转机构，所述翻转机构包括用于夹持待贴膜产品的夹具、连接于所述夹具并用于驱动所述夹具相对移动的夹紧气缸、以及用于驱动所述夹具旋转的旋转气缸，所述旋转气缸和所述夹紧气缸信号连接于所述控制器。

优选的，所述切刀机构包括设于所述机座上的竖直滑轨、设于所述竖直滑轨上的上切刀与下切刀以及用于驱动所述上切刀与所述下切刀沿所述竖直滑轨相对移动的顶升油缸，所述顶升油缸信号连接于所述控制器。

优选的，还包括用于将膜压紧于所述吸膜机构的顶膜机构，所述顶膜机构包括顶板以及用于驱动所述顶板压紧或远离所述吸膜机构的压紧油缸，所述压紧油缸信号连接于所述控制器。

优选的，所述控制器为PLC。

本实用新型所提供的自动贴膜机，在使用的过程中，可将卷膜放置在供膜机构上，并将卷膜的膜头固定的拉膜机构上，以便拉膜机构将膜从供膜机构拉出，分离机构用于将膜上的离型纸从膜上剥离，因此，在将膜头固定在拉膜机构上时，可先将膜头的离型纸与膜分离，并将离型纸固定在分离机构上，以便拉膜机构在拉膜的过程中，分离机构便可将离型纸从膜上剥离，从而方便后续进行贴膜，在拉膜机构将膜拉出需要的长度时，拉膜机构停止移动并返回到初始位置再次将膜固定，以便进行下次拉膜，从供膜机构拉出的膜由吸膜机构固定，然后由切刀机构将膜切下，吸膜机构将切下的膜移动到目的位置进行贴膜，如此便可实现自动贴膜。

因此，本实用新型所提供的自动贴膜机，利用控制器控制拉膜机构将供膜机构内的膜拉出，并在拉出的过程中分离机构将膜上的离型纸剥离，拉出需要长度的膜后又切刀机构将膜切断，并由吸膜机构将膜运送到产品上进行贴膜，从而可实现自动贴膜，提高贴膜效率的同时减轻了人力负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供自动贴膜机具体实施例的示意图；

图2为图1中供膜机构的示意图；

图3为图1中分离机构的示意图；

图4为图1中拉膜机构的示意图；

图5为图1中吸膜机构的示意图；

图6为图1中顶膜机构的示意图；

图7为图1中翻转机构的示意图；

图8为图1中切刀机构的示意图。

其中，1-机座、2-供膜机构、21-转轴、22-挡板、3-分离机构、31-分离轴、32-转轮、4-拉膜机构、41-夹板、42-夹持气缸、43-同步带、5-吸膜机构、51-X轴模组、52-Y轴模组、53-Z轴模组、54-吸盘、6-顶膜机构、61-顶板、62-压紧油缸、7-翻转机构、71-夹具、72-夹紧气缸、73-旋转气缸、8-切刀机构、81-上切刀、82-下切刀、83-顶升油缸、9-离型纸、10-膜、11-待贴膜产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种自动贴膜机，该自动贴膜机可实现自动贴膜，提贴膜效率的同时减轻了人力负担。

请参考图1至图8，图1为本实用新型所提供自动贴膜机具体实施例的示意图；图2为图1中供膜机构的示意图；图3为图1中分离机构的示意图；图4为图1中拉膜机构的示意图；图5为图1中吸膜机构的示意图；图6为图1中顶膜机构的示意图；图7为图1中翻转机构的示意图；图8为图1中切刀机构的示意图。

本实用新型所提供的自动贴膜机，包括机座1、用于放置卷膜的供膜机构2、用于将膜10从供膜机构2上拉出的拉膜机构4，用于在拉膜的过程中将离型纸9从膜上分离的分离机构3、用于切断去除了离型纸9的膜10的切刀机构8、用于将切断后的膜10运输至产品上进行贴膜的吸膜机构5以及控制器，供膜机构2、拉膜机构4、分离机构3、切刀机构8以及吸膜机构5信号连接于控制器并依次设于机座1上。

其中，机座1用于安装各个机构，以将各个机构按照一定的工作顺序设置在机座1上，在使用的过程中，可将卷膜放置在供膜机构2上，并将卷膜的膜头固定的拉膜机构4上，以便拉膜机构4将膜10从供膜机构2拉出，分离机构3用于将膜上的离型纸9从膜10上剥离，因此，在将膜头固定在拉膜机构4上时，可先将膜头的离型纸9与膜10分离，并将离型纸9固定在分离机构3上，以便拉膜机构4在拉膜的过程中，分离机构3便可将离型纸9从膜10上剥离，从而方便后续进行贴膜，在拉膜机构4将膜10拉出需要的长度时，拉膜机构4停止移动并返回到初始位置再次将膜10固定，以便进行下次拉膜，从供膜机构2拉出的膜10由吸膜机构5固定，然后由切刀机构8将膜切下，吸膜机构5将切下的膜10移动到目的位置进行贴膜，如此便可实现自动贴膜。

因此，本实用新型所提供的自动贴膜机，利用控制器控制拉膜机构4将供膜机构2内的膜10拉出，并在拉出的过程中分离机构3将膜10上的离型纸9剥离，拉出需要长度的膜10后又切刀机构8将膜10切断，并由吸膜机构5将膜10运送到产品上进行贴膜，从而可实现自动贴膜，提高贴膜效率的同时减轻了人力负担。

在上述实施例的基础之上，考虑到供膜机构2的具体结构设置，由于供膜机构2用于放置卷膜，且拉膜机构4需要将膜10从供膜机构2上拉出，卷膜一般为圆筒状机构，因此，供膜机构2包括架设于机座1上的转轴21以及可拆卸的连接于转轴21两侧的挡板22，转轴21用于套装卷膜，以使拉膜机构4带动卷膜绕转轴21旋转以持续供膜。

卷膜的中间设有用于缠绕膜10的圆管，因此，在安装的卷膜的过程中，可将转轴21侧部的挡板22从转轴21上拆下，然后将卷膜套装在转轴21上后，再将挡板22固定在转轴21的侧部，从而使拉膜机构4在拉动膜10的时候，卷膜可以绕着转轴21旋转，以持续供膜。

在关于拉膜机构4的一种具体实施中，优选的，拉膜机构4包括用于夹持膜的夹板41、用于驱动夹板41移动的夹持气缸42以及用于带动夹持气缸42移动的同步带43，夹持气缸42连接于夹板41，夹持气缸42设于同步带43上，同步带43与夹持气缸42控制连接于控制器。

在拉膜10的过程中，夹持气缸42驱动夹板41夹紧膜头，同步带43带动夹持气缸42和夹板41移动以使夹板41带动膜10移动，以将膜10从供膜机构2拉出，同步带43移动的距离即为需要拉出的膜10的长度，从而可通过控制同步带43移动的距离来控制拉出的膜10的长度，以便切刀机构8能够切出需要长度的膜10。当同步带43带动夹板41将膜10拉出至需要长度时，此时气缸控制夹板41分离并松开膜10，控制器控制同步带43反转，同步带43带动气缸回到初始位置后，气缸控制夹板41再次夹紧膜10，吸膜机构5将拉出的膜10固定后，切刀机构8便可将拉出的膜10切下，从而使吸膜机构5将切下的膜10移动至待贴膜产品11上贴膜。

在关于分离机构3的一种实施例中，为保证拉膜机构4将膜10从供膜机构2拉出的过程中，分离机构3能够将膜10上的离型纸9从膜10上剥离，从而使拉膜机构4拉出的膜10已经去除了离型纸9，进而使切刀机构8切下去除了离型纸9的膜10，以便后续将膜10贴在待贴膜产品11上，优选的，分离机构3包括单向转动安装于机座1上并用于固定离型纸9的分离轴31，同步带43的一端套设于分离轴31上，另一端套设于电机的输出轴，电机用于带动同步带43转动，以使同步带43带动分离轴31转动时，离型纸9与膜10分离并缠绕于分离轴31，电机信号连接于控制器。

由于同步带43在转动的过程中，带动夹板41将膜10从供膜机构2上拉出时，同步带43同时会带动分离轴31一起转动，分离轴31在转动的过程中会将离型纸9从膜10上剥离，且同步带43拉出多长的膜10，分离轴31对应的剥离拉出的膜10上的离型纸9，从而可实现离型纸9的自动剥离。另外，可通过控制电机的正反转来控制同步带43的正反转。

需要说明的是，由于分离轴31单向转动安装在机座1上，因此，同步带43带动夹板41将膜10拉出时，分离轴31可随同步带一起转，在同步带43带动夹板41回到初始位置时，即同步带31反转时，分离轴31不会随时同步带31转动，从而保证离型纸9的有效分离。

在上述实施例的基础之上，为防止拉膜机构4停止拉膜后，卷膜由于惯性在转轴21上继续旋转，从而影响拉出的膜10的长度的准确性，优选的，机座1在分离轴31与转轴21之间设有若干个用于绕膜的转轮32，转轮32转动安装于机座1上，以便在将膜头固定在拉膜机构4之前，膜头先绕过转轮32后再被拉膜机构4拉出，从而可起到缓冲作用。

在关于吸膜机构5的一种实施例中，优选的，吸膜机构5包括设于机座1上的X轴模组51、设于X轴模组51上的Y轴模组52，设于Y轴模组52上的Z轴模组53，Z轴模组53上设有用于吸膜10的吸盘54，吸盘54连接于用于产生负压的真空发生器，X轴模组51、Y轴模组52、Z轴模组53以及真空发生器均信号连接于控制器。

其中，X轴模组51、Y轴模组52以及Z轴模组53为用于带动吸盘54移动的三轴模组，即X轴模组51可在X方向移动，Y轴模组52可在Y轴方向上移动，Z轴模组53可在Z方向移动，以使设置在Z轴模组53上的吸盘54可在三维空间内移动，从而将膜10移动至产品上进行贴膜，其中X轴模组51、Y轴模组52以及Z轴模组53均为直线模组。可保证吸盘54移动的精确性，进而保证贴膜的准确度。

在上述实施例的基础之上，考虑到可能需要对产品的底部进行贴膜，因此，还可设置用于夹持并翻转待贴膜产品11的翻转机构7，翻转机构7包括用于夹持待贴膜产品11的夹具71，连接于夹具71并用于驱动夹具71相对移动的夹紧气缸72，以及用于驱动夹具71旋转的旋转气缸73，旋转气缸73和夹紧气缸72信号连接于控制器。以便在需要对产品的底部进行贴膜时，控制旋转气缸73将夹具71进行旋转，以使产品的底部朝上，方便贴膜，夹紧气缸72用于带动夹具71移动，以使夹具71将产品夹紧后再旋转。

在关于切刀机构8的一种实施例中，优选的，切刀机构8包括竖直滑轨，设于竖直滑轨上的上切刀81与下切刀82，以及用于驱动上切刀81与下切刀82沿竖直滑轨相对移动的顶升油缸83，顶升油缸83信号连接于控制器。采用上切刀81与下切刀82一起切膜10的方式，可避免切膜的过程中，膜10与切刀相对滑动，从而保证切膜的准确性。

在上述任意实施例的基础之上，为进一步保证切膜的准确性，且避免切膜的过程中产生毛边，优选的，还包括用于将膜10压紧于吸膜机构5的顶膜机构6，顶膜机构6包括顶板61以及用于驱动顶板61压紧或远离吸盘54的压紧油缸62，压紧油缸62信号连接于控制器。在拉膜机构4回到初始位置并将膜10固定后，吸膜机构5将拉出的膜10吸住固定，此时压紧油缸62控制压板压紧于吸膜机构5，以将膜头牢固的固定在吸膜机构5上，再控制切刀机构8进行切膜，从而使切刀机构8两端的膜10分别由拉膜机构4以及顶膜机构6拉近固定后，再进行切膜，保证了切膜的准确性的同时，提高了切膜的质量。

在上述实施例的基础之上，考虑到控制器的具体选择，优选的，控制器为PLC，PLC具有控制准确灵敏的特点，当然还可根据需要选择其他的控制器。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的自动贴膜机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴膜机，其特征在于，包括机座(1)、用于放置卷膜的供膜机构(2)、用于将膜(10)从所述供膜机构(2)上拉出的拉膜机构(4)，用于在拉膜的过程中将离型纸(9)从膜(10)上分离的分离机构(3)、用于切断去除了离型纸(9)的膜(10)的切刀机构(8)、用于将切断后的膜(10)运输至待贴膜产品(11)上进行贴膜的吸膜机构(5)以及控制器，所述供膜机构(2)、所述拉膜机构(4)、所述分离机构(3)、所述切刀机构(8)以及所述吸膜机构(5)信号连接于所述控制器并依次设于所述机座(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述供膜机构(2)包括架设于所述机座(1)上的转轴(21)以及可拆卸的连接于所述转轴(21)两侧的挡板(22)，所述转轴(21)用于套装卷膜，以使所述拉膜机构(4)带动卷膜绕所述转轴(21)旋转以持续供膜。

3.根据权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于，所述拉膜机构(4)包括用于夹持膜(10)的夹板(41)、用于驱动所述夹板(41)移动的夹持气缸(42)以及用于带动所述夹持气缸(42)移动的同步带(43)，所述夹持气缸(42)连接于所述夹板(41)，所述夹持气缸(42)设于所述同步带(43)上，所述同步带(43)与所述夹持气缸(42)控制连接于所述控制器。

4.根据权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于，所述分离机构(3)包括单向转动安装于所述机座(1)上并用于固定所述离型纸(9)的分离轴(31)，所述同步带(43)的一端套设于所述分离轴(31)上，另一端套设于电机的输出轴，所述电机用于带动所述同步带(43)转动，以使所述同步带(43)带动所述分离轴(31)转动时，所述离型纸(9)与膜(10)分离并缠绕于所述分离轴(31)，所述电机信号连接于所述控制器。

5.根据权利要求4所述的自动贴膜机，其特征在于，所述机座(1)在所述分离轴(31)与所述转轴(21)之间设有若干个用于绕膜的转轮(32)，所述转轮(32)转动安装于所述机座(1)上。

6.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述吸膜机构(5)包括设于所述机座(1)上的X轴模组(51)、设于X轴模组(51)上的Y轴模组(52)，设于所述Y轴模组(52)上的Z轴模组(53)，所述Z轴模组(53)上设有用于吸膜的吸盘(54)，所述吸盘(54)连接于用于产生负压的真空发生器，所述X轴模组(51)、所述Y轴模组(52)、所述Z轴模组(53)以及所述真空发生器均信号连接于所述控制器。

7.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，还包括用于夹持并翻转待贴膜产品(11)的翻转机构(7)，所述翻转机构(7)包括用于夹持待贴膜产品(11)的夹具(71)、连接于所述夹具(71)并用于驱动所述夹具(71)相对移动的夹紧气缸(72)、以及用于驱动所述夹具(71)旋转的旋转气缸(73)，所述旋转气缸(73)和所述夹紧气缸(72)信号连接于所述控制器。

8.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述切刀机构(8)包括设于所述机座(1)上的竖直滑轨、设于所述竖直滑轨上的上切刀(81)与下切刀(82)以及用于驱动所述上切刀(81)与所述下切刀(82)沿所述竖直滑轨相对移动的顶升油缸(83)，所述顶升油缸(83)信号连接于所述控制器。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动贴膜机，其特征在于，还包括用于将膜(10)压紧于所述吸膜机构(5)的顶膜机构(6)，所述顶膜机构(6)包括顶板(61)以及用于驱动所述顶板(61)压紧或远离所述吸膜机构(5)的压紧油缸(62)，所述压紧油缸(62)信号连接于所述控制器。

10.根据权利要求9所述的自动贴膜机，其特征在于，所述控制器为PLC。

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