CN106335264A - 一种转移贴装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转移贴装机，其包括机架，其中：在该机架上，沿料带运行方向上依次设有放料机构、剥离机构、型腔模具定位机构、定位牵引机构以及出料牵引机构，其中，在型腔模具定位机构的上方还设有吸贴转移机构；在该机架上、在料带运行方向的侧部设有两个振动给料器；型腔模具定位机构包括下固定架、中定位板和上模板，上模板上开设有与料带上的产品位穴位置相对应的模孔；吸贴转移机构包括吸嘴；所述定位牵引机构包括下牵引基板、上牵引基板、可活动压板。本发明转移贴装机，整机结构更为新颖紧凑，占用空间更小；通过型腔模具定位机构、定位牵引机构实现料带的精准定位，使料带运行稳定、可靠，提高贴装精度。

Description

一种转移贴装机

技术领域：

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特指一种转移贴装机。

背景技术：

转移贴装机是将工件对位转移到卷带上，用于对位精密贴装。不同的工件，由于其大小、形状等因素的区别，转移贴装机的种类、结构以及运行方式等区别很大。尤其针对小型、微型工件，对贴装机的结构设计、运行方式等技术要求更高，然而现有的这类贴装机技术不过关，难以满足生产要求。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种转移贴装机。

本发明采用的技术方案是：一种转移贴装机，其包括机架，其中：在该机架上，沿料带运行方向上依次设有放料机构、型腔模具定位机构、定位牵引机构以及出料牵引机构，其中，在型腔模具定位机构的上方还设有吸贴转移机构；在该机架上、在料带运行方向的侧部设有振动给料器；

所述型腔模具定位机构包括下固定架、中定位板和上模板，中定位板固定在下固定架上，上模板两端通过导柱与下固定架连接安装，上模板与中定位板之间平行间隔设置，且上模板上开设有与料带上的产品位穴位置相对应的模孔；

所述吸贴转移机构包括y向移动组件、xy平面旋转组件、z向升降组件、以及连接在z向升降组件下端部的吸贴模头；所述吸贴模头上具有与上模板上的模孔相对应的并可穿过模孔的吸嘴；吸嘴与抽真空管道连通；

所述定位牵引机构包括下牵引基板、与下牵引基板通过四角处的立柱连接的上牵引基板、设置在上牵引基板和下牵引基板之间的可活动压板，可活动压板的两端通过直线轴承和纵向导柱与上、下牵引基板活动连接，且在上牵引基板上设有与可活动压板连接的压板驱动气缸；在下牵引基板上设有定位板，定位板两端设有与料带两侧边缘的料带定位孔相对应的定位孔，可活动压板的下表面两端设有与定位板上的定位孔对应的定位柱；所述下牵引基板的底部安装在一组沿料带运行方向布置的导轨滑行组件上，且在导轨滑行组件的侧方还设有驱动下牵引基板前后移动的牵引气缸。

在机架上，放料机构的上方还设有废料收卷机构；在放料机构与型腔模具定位机构之间还设有剥离机构；在机架的顶部设有操作界面控制箱；在机架的下部设有配电柜。

剥离机构包括剥离辊和剥离辊支架；出料牵引机构包括出料辊支架、下出料辊、下出料辊驱动电机、上出料辊，上出料辊上用于穿设保护膜卷。

所述型腔模具定位机构、定位牵引机构共同安装一支架板上。

在支架板上、定位牵引机构的牵引气缸前方还设有限位挡块。

所述吸贴模头上设有两个吸嘴，对应地，所述型腔模具定位机构的上模板上开设有两组共四个与吸嘴相应的模孔。

振动给料器数目为两个，其出料振道呈并排排列。

本发明转移贴装机，两个振动给料器分布在料带运行方向的侧部，使整机结构更为新颖紧凑，占用空间更小；通过型腔模具定位机构、定位牵引机构实现料带的精准定位，使料带运行稳定、可靠，提高贴装精度。此外，本发明贴装机操作简单、安全、无噪声、底能耗。

附图说明：

图1是本发明转移贴装机的整体结构示意图；

图2是本发明的局部放大示意图；

图3是本发明中型腔模具定位机构及定位牵引机构的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

如图1-图3所示，本发明所述的是一种转移贴装机，其包括机架1，其中：在该机架1上，沿料带运行方向上依次设有放料机构2、剥离机构3、型腔模具定位机构4、定位牵引机构5以及出料牵引机构6，其中，在型腔模具定位机构4的上方还设有吸贴转移机构7；在该机架1上、在料带运行方向的侧部设有两个振动给料器8，两个振动给料器8的出料振道81呈紧靠并排排列，出料端口临近料带100边缘，采用振动方式给料；

结合图3所示，所述型腔模具定位机构4包括下固定架41、中定位板42和上模板43，中定位板42固定在下固定架41上，上模板43两端通过导柱与下固定架41连接安装，上模板43与中定位板42之间平行间隔设置，二者之间形成供料带100通过的空间，且上模板43上开设有与料带100上的工件位穴位置相对应的模孔430；

所述吸贴转移机构7包括y向移动组件71、xy平面旋转组件72、z向升降组件73、以及连接在z向升降组件73下端部的吸贴模头74；所述吸贴模头74上具有与上模板43上的模孔430相对应的并可穿过模孔430的吸嘴741；吸嘴741与抽真空管道742连通；即采用真空吸附的方式来进行工件吸贴转移；y向移动组件71、z向升降组件73采用气缸驱动，xy平面旋转组件72采用伺服电机驱动，即吸贴转移机构7的吸贴模头74能在水平面内移动、转动，能在纵向方向升降运动，从而完成吸附工件、转移工件、放下工件、复位的动作；

所述定位牵引机构5包括下牵引基板51、与下牵引基板51通过四角处的立柱52连接的上牵引基板53、设置在上牵引基板53和下牵引基板51之间的可活动压板54，可活动压板54的两端通过直线轴承和纵向导柱55与上牵引基板53、下牵引基板51活动连接，且在上牵引基板53上设有与可活动压板54连接的压板驱动气缸56；在下牵引基板51上设有定位板57，定位板57两端设有与料带100两侧边缘的料带定位孔101相对应的定位孔(图中未标示)，可活动压板54的下表面两端设有与定位板57上的定位孔对应的定位柱541；所述下牵引基板51的底部安装在一组沿料带运行方向布置的导轨滑行组件511上，且在导轨滑行组件511的侧方还设有驱动下牵引基板51前后移动的牵引气缸512；

即整个下牵引基板51及其上的部件均在牵引气缸512的驱动下沿料带运行方向前后移动；可活动压板54与定位板57之间形成供料带通过的通道，初始时，可活动压板54先在压板驱动气缸56的带动下位于上方位置，当进行定位传输时，需要将料带上的料带定位孔与定位板57上的定位孔对准位置，然后可活动压板54在压板驱动气缸56的驱动下向下压，其下表面的定位柱541穿过料带定位孔与定位板57的定位孔对位，将料带100定位压住，然后，下牵引基板51整体在牵引气缸512的驱动下向前运行，从而实现定位牵引；到达指定位置后，可活动压板54向上复位，松开料带，下牵引基板51整体又在牵引气缸512的驱动下反向回位，进行下一次牵引定位送料；可活动压板54根据需要下表面中间开设凹面以避让工件。

在机架1上，放料机构2的上方还设有废料收卷机构9；在机架1的顶部设有操作界面控制箱11；在机架1的下部设有配电柜12。

剥离机构3包括剥离辊31和剥离辊支架32；出料牵引机构6包括出料辊支架61、下出料辊62、下出料辊驱动电机63、上出料辊64，上出料辊64上可以用于穿设保护膜卷65，即对贴装好的产品再次附上保护膜进行保护。

所述型腔模具定位机构4、定位牵引机构5共同安装一支架板13上。在支架板13上、定位牵引机构5的牵引气缸512前方还设有限位挡块513，便于气缸精确传输到位。

所述吸贴模头74上设有两个吸嘴741，对应地，所述型腔模具定位机构4的上模板43上开设有两组共四个与吸嘴相应的模孔430，即当料带运行到位时，吸贴模头74每次吸附转移两个工件，运行两次在料带的一排共四个工件位穴分别放入工件，完成一个工作循环。

本发明贴装机的工作过程如下：先将料带100依次通过剥离机构3、型腔模具定位机构4、定位牵引机构5以及出料牵引机构6，铺设好料带，开机运行时，料带100在放料机构2上放料，在定位牵引机构5的牵引下前行，经过剥离机构3的剥离辊31剥离离型膜，露出料带的工件位穴，被剥离的离型膜则由上方的废料收卷机构9回收；当料带运行到其上的一排工件位穴与型腔模具定位机构4的上模板43的模孔430对位时停止，此时，吸贴转移机构7的吸贴模头74从料带边缘处的振动给料器8的出料振道81出料端口处吸附两个工件，再经过y向移动和旋转90°后，对准上模板43左侧的一组模孔，再向下运动，将产品推送至上模板43底部，将产品置入料带的工件位穴处后，吸贴模头74再向上运动，退出上模板43；再返回至出料振道81处吸附两个工件，再次经过移动、旋转后，对准上模板43右侧的一组模孔，将工件置入另两个工位位穴中，再返回，完成一排工件位穴的转移贴装；

然后，定位牵引机构5运行，将料带往前输送一排工件位穴的距离后再次定位停止，转移贴装机构7又进行下一组位穴的贴装，如此往复运行；

贴装好的料带由出料牵引机构6牵引出料，同时附上保护膜进行保护，如此直至完成整卷料带的贴装。

综上所述，本发明转移贴装机，两个振动给料器分布在料带运行方向的侧部，使整机结构更为新颖紧凑，占用空间更小；通过型腔模具定位机构、定位牵引机构实现料带的精准定位，使料带运行稳定、可靠，提高贴装精度。此外，本发明贴装机操作简单、安全、无噪声、底能耗。

Claims (7)

1.一种转移贴装机，其包括机架，其特征在于：在该机架上，沿料带运行方向上依次设有放料机构、型腔模具定位机构、定位牵引机构以及出料牵引机构，其中，在型腔模具定位机构的上方还设有吸贴转移机构；在该机架上、在料带运行方向的侧部设有振动给料器；

所述型腔模具定位机构包括下固定架、中定位板和上模板，中定位板固定在下固定架上，上模板两端通过导柱与下固定架连接安装，上模板与中定位板之间平行间隔设置，且上模板上开设有与料带上的产品位穴位置相对应的模孔；

所述吸贴转移机构包括y向移动组件、xy平面旋转组件、z向升降组件、以及连接在z向升降组件下端部的吸贴模头；所述吸贴模头上具有与上模板上的模孔相对应的并可穿过模孔的吸嘴；吸嘴与抽真空管道连通；

所述定位牵引机构包括下牵引基板、与下牵引基板通过四角处的立柱连接的上牵引基板、设置在上牵引基板和下牵引基板之间的可活动压板，可活动压板的两端通过直线轴承和纵向导柱与上、下牵引基板活动连接，且在上牵引基板上设有与可活动压板连接的压板驱动气缸；在下牵引基板上设有定位板，定位板两端设有与料带两侧边缘的料带定位孔相对应的定位孔，可活动压板的下表面两端设有与定位板上的定位孔对应的定位柱；所述下牵引基板的底部安装在一组沿料带运行方向布置的导轨滑行组件上，且在导轨滑行组件的侧方还设有驱动下牵引基板前后移动的牵引气缸。

2.根据权利要求1所述的转移贴装机，其特征在于：在机架上，放料机构的上方还设有废料收卷机构；在放料机构与型腔模具定位机构之间还设有剥离机构；在机架的顶部设有操作界面控制箱；在机架的下部设有配电柜。

3.根据权利要求2所述的转移贴装机，其特征在于：剥离机构包括剥离辊和剥离辊支架；出料牵引机构包括出料辊支架、下出料辊、下出料辊驱动电机、上出料辊，上出料辊上用于穿设保护膜卷。

4.根据权利要求1所述的转移贴装机，其特征在于：所述型腔模具定位机构、定位牵引机构共同安装一支架板上。

5.根据权利要求4所述的转移贴装机，其特征在于：在支架板上、定位牵引机构的牵引气缸前方还设有限位挡块。

6.根据权利要求1所述的转移贴装机，其特征在于：所述吸贴模头上设有两个吸嘴，对应地，所述型腔模具定位机构的上模板上开设有两组共四个与吸嘴相应的模孔。

7.根据权利要求1所述的转移贴装机，其特征在于：振动给料器数目为两个，其出料振道呈并排排列。