CN203222123U - 散装smd元件全自动编带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种散装SMD元件全自动编带机,该编带机包括取料装置、编带封合装置、检测装置、控制装置及电机装置,所述取料装置与编带封合装置都连接控制装置,所述取料装置与编带封合装置都连接电机装置,该取料装置与编带封合装置通过电机驱动带动操作,具有减少人力、提高了生产效率、采用图像判别方向并自动旋转误判率小于1/10000;通过合理的漏料凸料检测设计,编带质量提高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及散装SMD元件包括电子元器件及冲压件等的编带包装,具体涉及一种散装SMD元件全自动编带机。
背景技术
现有设备多采用人工半自动编带,此方法效率低、耗费人工量大、易出现方向错放。或先将元件装入料管、Tray盘等介质中后再上全自动编带机编带,此方法多一道将元件放入介质管盘的工序,耗费人工量大、效率不高。
实用新型内容
本实用新型解决上述问题提供一种散装SMD元件全自动编带机。
为解决上述问题,本实用新型通过以下方案来实现:散装SMD元件全自动编带机,该编带机包括取料装置、编带封合装置、检测装置、控制装置及电机装置,所述取料装置与编带封合装置都连接控制装置,所述取料装置与编带封合装置都连接电机装置,该取料装置与编带封合装置通过电机驱动带动操作。
在编带机上还设置有上料震盘,该上料震盘通过震动入料。
所述取料装置包括平移且带旋转机械手、吸料头,该取料装置通过吸料头取料、放料,该平移且带旋转机械手通过旋转电机带动旋转。
所述检测装置包括图像显示屏、图像检测装置。
所述编带封合装置包括放载带机构、放盖带机构、编带封合机构、收编带机构;所述放载带机构的连接机构处设置有第一接近开关、第二接近开关;所述编带封合机构包括漏料检测、凸料检测,通过反射光纤检测漏料,对机械结 构加光电感应器检测凸料,当有编带异常时停机人工补料;收编带机构设置有第三接近开关、第四接近开关。
所述放载带机构载带入料采用电机带动,且电机的转动频率受入带的张紧程度控制,所述收编带机构编带收带采用电机带动,且电机的转动频率受编带的张紧程度控制。
所述控制装置设置有触屏操作面板,该触屏操作面板包括触摸显示屏、控制旋钮、控制按钮和指示灯。
本实用新型的有益效果:
1、减少人力:现有的设备可以一个人同时看2-3台机;
2、提高了生产效率:目前设备速度5000颗/小时;
3、采用图像判别方向并自动旋转误判率小于1/10000;
4、通过合理的漏料凸料检测设计,编带质量提高。
附图说明
图1为本实用新型结构立体图;
图2为图1的A处放大图;
图3为本实用新型结构主视图;
图4为图3的B处放大图;
图5为图3的C处放大图。
具体实施方式
如图1至图5所示,散装SMD元件全自动编带机,该编带机包括取料装置、编带封合装置、检测装置、控制装置及电机装置,所述取料装置与编带封合装置都连接控制装置,所述取料装置与编带封合装置都连接电机装置,该取料装 置与编带封合装置通过电机驱动带动操作,在编带机上还设置有上料震盘7,该上料震盘7通过震动入料,取料装置包括平移且带旋转机械手4、吸料头14,该取料装置通过吸料头14取料、放料,该平移且带旋转机械手4通过旋转电机13带动旋转,检测装置包括图像显示屏9、图像检测装置5和图像识别软件,图像检测装置5采用拍照、图像软件分析对比的方式判别元件方向,拍照图像可显示在图像显示屏9上,同时图像软件可给平移且带旋转机械手4提供旋转或不旋转信号,编带封合装置包括放载带机构8、放盖带机构10、编带封合机构2、收编带机构1;所述放载带机构8的连接机构处设置有第一接近开关151、第二接近开关152;所述编带封合机构2包括漏料检测、凸料检测,通过反射光纤检测漏料,对机械结构加光电感应器检测凸料,当有编带异常时停机人工补料;收编带机构1设置有第三接近开关153、第四接近开关154,放载带机构8载带入料采用电机带动,且电机的转动频率受入带的张紧程度控制,所述收编带机构1编带收带采用电机带动,且电机的转动频率受编带的张紧程度控制,控制装置设置有触屏操作面板,该触屏操作面板包括触摸显示屏3、控制旋钮、控制按钮和指示灯。
主流程:直接将元件由震盘直振入料---平移机械手取料---空中图像检测零件方向---如有错误方向则旋转至正确方向---放料入载带---编带封合。
辅助流程包括放载带机构、放盖带机构、收编带机构。
编带上的检测:通过反射光纤检测漏料,对机械结构加光电感应检测凸料,当有编带异常时停机人工补料。
图2所示,机械手上直接实现方向判别,且纠正错误的方向。
图4所示,载带入料采用电机带动,且电机的转动频率受入带的张紧程度 控制。
图5所示,编带收带采用电机带动,且电机的转动频率受编带的张紧程度控制,原理与放载带一样。
Claims (7)
1.散装SMD元件全自动编带机,其特征在于:该编带机包括取料装置、编带封合装置、检测装置、控制装置及电机装置,所述取料装置与编带封合装置都连接控制装置,所述取料装置与编带封合装置都连接电机装置,该取料装置与编带封合装置通过电机驱动带动操作。
2.根据权利要求1所述的散装SMD元件全自动编带机,其特征在于:在编带机上还设置有上料震盘(7),该上料震盘(7)通过震动入料。
3.根据权利要求1所述的散装SMD元件全自动编带机,其特征在于:所述取料装置包括平移且带旋转机械手(4)、吸料头(14),该取料装置通过吸料头(14)取料、放料,该平移且带旋转机械手(4)通过旋转电机(13)带动旋转。
4.根据权利要求1所述的散装SMD元件全自动编带机,其特征在于:所述检测装置包括图像显示屏(9)、图像检测装置(5)。
5.根据权利要求1所述的散装SMD元件全自动编带机,其特征在于:所述编带封合装置包括放载带机构(8)、放盖带机构(10)、编带封合机构(2)、收编带机构(1);所述放载带机构(8)的连接机构处设置有第一接近开关(151)、第二接近开关(152);所述编带封合机构(2)包括漏料检测、凸料检测,通过反射光纤检测漏料,对机械结构加光电感应器检测凸料,当有编带异常时停机人工补料;收编带机构(1)设置有第三接近开关(153)、第四接近开关(154)。
6.根据权利要求5所述的散装SMD元件全自动编带机,其特征在于:所述放载带机构(8)载带入料采用电机带动,且电机的转动频率受入带的张紧程度控制,所述收编带机构(1)编带收带采用电机带动,且电机的转动频率受编带的张紧程度控制。
7.根据权利要求1所述的散装SMD元件全自动编带机,其特征在于:所述 控制装置设置有触屏操作面板,该触屏操作面板包括触摸显示屏(3)、控制旋钮、控制按钮和指示灯。
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