CN204131848U - 一种贴片机的输送元件装置及贴片机 - Google Patents

Abstract

一种贴片机的输送元件装置及贴片机，涉及在印刷电路板上贴装如电阻、电容及发光二极管（LED灯珠）等元件的技术。其输送元件装置，包括机座，机座的一端安装料带盘并称为尾端，机座另一端安装料带牵引转轴并称为首端，首端与尾端间设置料带导引槽；从尾端一侧靠近料带牵引转轴设置吸取元件配合轮，吸取元件配合轮是为吸嘴在移动中直接对靠的提供吸取元件的配合装置，在竖直面上，吸取元件配合轮的位置比相邻设置的部件的位置要高。吸嘴直接对靠的吸取元件配合轮处于最高位置，可以避免已吸取在吸嘴上的元件在后续其它吸嘴吸取元件时因频繁移动可能导致的碰撞致使元件掉落等，确保吸取元件全过程的稳定性、可靠性及安全性。

Description

一种贴片机的输送元件装置及贴片机

技术领域

本实用新型涉及在印刷电路板上贴装如电阻、电容及发光二极管（LED灯珠）等元件的技术，尤指一种贴片机的输送元件装置及贴片机。

背景技术

贴片机为在印刷电路板上贴装贴装如电阻、电容及发光二极管（LED灯珠）等元件的装置。贴片机一般包括输送电路板的送板装置、贴装元件的贴片装置、以及输送元件装置，业内将输送元件装置称为电动飞达机构。元件贴制在料带上，料带制成卷状的料带盘，输送元件装置的作用在于将料带盘中的料带输送到贴片装置的吸嘴部位，供吸嘴从料带上吸取元件。现有的输送元件装置，包括在机座的一端安装料带盘（尾端），在机座的另一端（首端）安装料带牵引转轴，在尾端与首端间设有导引槽，料带牵引转轴配装料带牵引齿轮，料带牵引齿轮随料带牵引转轴转动。料带从料带盘引出，经过导引槽导引、再经过吸嘴在移动中直接对靠的吸取元件配合轮与料带牵引齿轮的轮齿固连，随着料带牵引齿轮随料带牵引转轴转动，料带不断牵引移动。吸嘴也移动到从料带上吸取元件。现有输送元件装置存在以下不足：

吸嘴移动到处于料带牵引齿轮正上方的料带部位吸取元件，吸取元件时，吸嘴与料带贴近，前一吸嘴吸取元件后，吸盘继续移动，接着下一个吸嘴吸取下元件……。可见，吸盘上已吸取的元件与吸嘴处于频繁的移动中。由于料带导引槽与吸取元件配合轮及料带牵引齿轮基本处于同一高度，料带经导引槽到吸取元件配合轮及料带牵引齿轮，基本处于同一水平面上运行，已吸取在吸嘴上的元件在后续其它吸嘴吸取元件时因频繁移动可能与料带产生碰撞，导致已吸取在吸嘴上的元件掉落等，使整个吸盘吸取元件受到影响，甚至全盘翻工，影响贴片速度。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是克服现有贴片机的输送元件装置由于料带导引槽与吸取元件配合轮及料带牵引齿轮基本处于同一高度，致使吸嘴上已吸取的元件在频繁移动中容易与料带产生碰撞而脱落的不足，提供一种贴片机的输送元件装置及贴片机。该输送元件装置能够避免吸嘴上已吸取的元件在频繁移动中与料带产生碰撞。

本实用新型一种贴片机的输送元件装置的技术方案如下：

一种贴片机的输送元件装置，包括机座，机座的一端安装料带盘并称为尾端，机座另一端安装料带牵引转轴并称为首端，首端与尾端间设置料带导引槽；从尾端一侧靠近料带牵引转轴设置吸取元件配合轮，吸取元件配合轮是为吸嘴在移动中直接对靠的提供吸取元件的配合装置，在竖直面上，吸取元件配合轮的位置比相邻设置的部件的位置要高。

对上述技术方案进行进一步阐述：

所述相邻设置的部件包括位于吸取元件配合轮一侧从吸取元件配合轮到尾端方向依次设置的揭开覆盖膜压片及揭开覆盖膜滚轮，还包括位于吸取元件配合轮另一侧从吸取元件配合轮到首端方向依次设置的料带改向滚轮、压料带板、料带牵引转轴及料带牵引齿轮；料带牵引齿轮配装于料带牵引转轴，且料带牵引齿轮随料带牵引转轴转动；吸取元件配合轮上的供吸嘴吸取元件工作点的位置高于位于吸取元件配合轮一侧的覆盖膜滚轮及揭开覆盖膜压片、以及位于吸取元件配合轮另一侧的料带改向滚轮、压料带板、料带牵引转轴及料带牵引齿轮的位置。

揭开覆盖膜滚轮的轴心、揭开覆盖膜压片的轴心、吸取元件配合轮的轴心及料带改向滚轮的轴心与料带牵引转轴的轴心平行。 

从料带盘引出的料带经料带导引槽导引，接着被揭开覆盖膜滚轮下压且绕过揭开覆盖膜滚轮，接着被吸取元件配合轮顶起到高位，接着被料带改向滚轮改向下压、接着被压料带板水平压覆，最终被料带牵引齿轮的轮齿牵动向前输送。

还设置揭开覆盖膜过渡轮，揭开覆盖膜过渡轮位于料带导引槽靠近尾端的部位，揭开覆盖膜过渡轮的轴心与揭开覆盖膜滚轮的轴心平行，揭开覆盖膜压片、揭开覆盖膜滚轮、以及揭开覆盖膜过渡轮用于将料带上的覆盖膜揭开便于贴片机构的吸嘴吸取元件。

料带牵引转轴上固配料带牵引转轴驱动轮，料带牵引转轴驱动轮由主动轮驱动。

还设置揭开覆盖膜过渡轮驱动轮，揭开覆盖膜过渡轮驱动轮由料带牵引转轴驱动轮驱动，揭开覆盖膜过渡轮与揭开覆盖膜过渡轮驱动轮啮合。

本实用新型贴片机的技术方案如下：

贴片机，包括包括输送电路板的送板装置、贴装元件的贴片装置、以及输送元件装置，输送元件装置为上述一种贴片机的输送元件装置。

本实用新型的有益效果是，吸嘴直接对靠的吸取元件配合轮处于最高位置，吸取元件配合轮上的吸取元件工作点的位置高于位于吸取元件配合轮一边的覆盖膜滚轮及揭开覆盖膜压片、以及位于吸取元件配合轮另一边的料带改向滚轮、压料带板、料带牵引转轴及料带牵引齿轮的位置。可以避免已吸取在吸嘴上的元件在后续其它吸嘴吸取元件时因频繁移动可能导致的碰撞致使元件掉落等，确保吸取元件全过程的稳定性、可靠性及安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种贴片机的输送元件装置立体示意图；

图2为本实用新型一种贴片机的输送元件装置单组局部立体示意图；

图3为图2的主视图。

图中：1、机座；101、首端；102、尾端；2、料带盘；3、料带导引槽；4、揭开覆盖膜过渡轮；5、揭开覆盖膜滚轮；6、揭开覆盖膜压片、7、吸取元件配合轮；8、料带改向滚轮；9、压料带板；10、料带牵引转轴；11、料带牵引齿轮；12、主动轮；13、料带牵引转轴驱动轮；14、揭开覆盖膜驱动轮；15、料带；H1、吸取元件配合轮上的供吸嘴吸取元件工作点的位置与覆盖膜滚轮的高度差；H2、吸取元件配合轮上的供吸嘴吸取元件工作点的位置与揭开覆盖膜压片的高度差；H3、吸取元件配合轮上的供吸嘴吸取元件工作点的位置与料带改向滚轮的高度差；H4、吸取元件配合轮上的供吸嘴吸取元件工作点的位置与压料带板的高度差。

具体实施方式

下面，结合附图介绍本实用新型高效贴片机的具体实施方式。

如图1至图3所示，一种贴片机的输送元件装置，包括机座1，机座1的一端安装料带盘2并称为尾端102，机座1另一端安装料带牵引转轴10并称为首端101，首端101与尾端102间设置料带导引槽3；从尾端102一侧靠近料带牵引转轴10设置吸取元件配合轮7，吸取元件配合轮7是为吸嘴在移动中直接对靠的提供吸取元件的配合装置，在竖直面上，吸取元件配合轮7的位置比相邻设置的部件的位置要高。

所述相邻设置的部件包括位于吸取元件配合轮7一侧从吸取元件配合轮7到尾端102方向依次设置的揭开覆盖膜压片6及揭开覆盖膜滚轮5，还包括位于吸取元件配合轮7另一侧从吸取元件配合轮7到首端101方向依次设置的料带改向滚轮8、压料带板9、料带牵引转轴10及料带牵引齿轮11；料带牵引齿轮11配装于料带牵引转轴10，且料带牵引齿轮11随料带牵引转轴10转动；吸取元件配合轮7上的供吸嘴吸取元件工作点的位置高于位于吸取元件配合轮一侧的覆盖膜滚轮5及揭开覆盖膜压片6、以及位于吸取元件配合轮7另一侧的料带改向滚轮8、压料带板9、料带牵引转轴10及料带牵引齿轮11的位置。图3中示意了吸取元件配合轮上的供吸嘴吸取元件工作点的位置与覆盖膜滚轮的高度差H1，吸取元件配合轮上的供吸嘴吸取元件工作点的位置与揭开覆盖膜压片的高度差H2，吸取元件配合轮上的供吸嘴吸取元件工作点的位置与料带改向滚轮的高度差H3，吸取元件配合轮上的供吸嘴吸取元件工作点的位置与压料带板的高度差H4。

揭开覆盖膜滚轮5的轴心、揭开覆盖膜压片6的轴心、吸取元件配合轮7的轴心及料带改向滚轮8的轴心与料带牵引转轴10的轴心平行。 

从料带盘2引出的料带15经料带导引槽3导引，接着被揭开覆盖膜滚轮5下压且绕过揭开覆盖膜滚轮5，接着被吸取元件配合轮7顶起到高位，接着被料带改向滚轮8改向下压、接着被压料带板9水平压覆，最终被料带牵引齿轮11的轮齿牵动向前输送。揭开覆盖膜滚轮5、吸取元件配合轮7及料带改向滚轮8的转动皆是料带15牵引的结果。

还设置揭开覆盖膜过渡轮4，揭开覆盖膜过渡轮4位于料带导引槽3靠近尾端102的部位，揭开覆盖膜过渡轮4的轴心与揭开覆盖膜滚轮5的轴心平行，揭开覆盖膜压片6、揭开覆盖膜滚轮5、以及揭开覆盖膜过渡轮4用于将料带15上的覆盖膜揭开便于贴片机构的吸嘴吸取元件。

料带牵引转轴10上固配料带牵引转轴驱动轮13，料带牵引转轴驱动轮13由主动轮12驱动。

还设置揭开覆盖膜过渡轮驱动轮14，揭开覆盖膜过渡轮驱动轮14由料带牵引转轴驱动轮13驱动，揭开覆盖膜过渡轮4与揭开覆盖膜过渡轮驱动轮14啮合。

贴片机，包括包括输送电路板的送板装置、贴装元件的贴片装置、以及输送元件装置，输送元件装置为上述一种贴片机的输送元件装置。

 实际产品中，料带盘2并行多条料带，料带导引槽3也是多条，同时输送多条料带15。具体操作时，将料带盘2安装好，从料带盘2中拉出料带15，顺着料带导引槽3穿走料带15，经过揭开覆盖膜滚轮5及揭开覆盖膜压片6、绕行到吸取元件配合轮7上，手动揭起料带15上的覆盖膜，通过揭开覆盖膜滚轮5和揭开覆盖膜过渡轮4，将覆盖膜固定在揭膜机构上，料带15经过料带改向滚轮8改向下压、接着被压料带板9水平压覆，最终被料带牵引齿轮11的轮齿牵动向前输送。料带牵引转轴10的驱动装置为电机，电机采用步进式，同时带动料带牵引转轴10和揭开覆盖膜过渡轮驱动轮14动作，每次进给量是4mm,即刚好为元件在料带15上的间距，元件的吸取点在吸取元件配合轮7的轮顶最高位置，揭覆盖膜点和牵引点及其他工作面都低于元件吸取点，以达到最高位吸取元件的目的。

本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种贴片机的输送元件装置，包括机座，机座的一端安装料带盘并称为尾端，机座另一端安装料带牵引转轴并称为首端，首端与尾端间设置料带导引槽；其特征在于：从尾端一侧靠近料带牵引转轴设置吸取元件配合轮，吸取元件配合轮是为吸嘴在移动中直接对靠的提供吸取元件的配合装置，在竖直面上，吸取元件配合轮的位置比相邻设置的部件的位置要高。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机的输送元件装置，其特征在于：所述相邻设置的部件包括位于吸取元件配合轮一侧从吸取元件配合轮到尾端方向依次设置的揭开覆盖膜压片及揭开覆盖膜滚轮，还包括位于吸取元件配合轮另一侧从吸取元件配合轮到首端方向依次设置的料带改向滚轮、压料带板、料带牵引转轴及料带牵引齿轮；料带牵引齿轮配装于料带牵引转轴，且料带牵引齿轮随料带牵引转轴转动；吸取元件配合轮上的供吸嘴吸取元件工作点的位置高于位于吸取元件配合轮一侧的覆盖膜滚轮及揭开覆盖膜压片、以及位于吸取元件配合轮另一侧的料带改向滚轮、压料带板、料带牵引转轴及料带牵引齿轮的位置。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机的输送元件装置，其特征在于：揭开覆盖膜滚轮的轴心、揭开覆盖膜压片的轴心、吸取元件配合轮的轴心及料带改向滚轮的轴心与料带牵引转轴的轴心平行。

4.根据权利要求2所述的一种贴片机的输送元件装置，其特征在于：还设置揭开覆盖膜过渡轮，揭开覆盖膜过渡轮位于料带导引槽靠近尾端的部位，揭开覆盖膜过渡轮的轴心与揭开覆盖膜滚轮的轴心平行，揭开覆盖膜压片、揭开覆盖膜滚轮、以及揭开覆盖膜过渡轮用于将料带上的覆盖膜揭开便于贴片机构的吸嘴吸取元件。

5.根据权利要求2所述的一种贴片机的输送元件装置，其特征在于：料带牵引转轴上固配料带牵引转轴驱动轮，料带牵引转轴驱动轮由主动轮驱动。

6.根据权利要求2所述的一种贴片机的输送元件装置，其特征在于：还设置揭开覆盖膜过渡轮驱动轮，揭开覆盖膜过渡轮驱动轮由料带牵引转轴驱动轮驱动，揭开覆盖膜过渡轮与揭开覆盖膜过渡轮驱动轮啮合。

7.贴片机，包括输送电路板的送板装置、贴装元件的贴片装置、以及输送元件装置，其特征在于：输送元件装置为权利要求1至6所述的一种贴片机的输送元件装置中的任意一种。