CN107300929A - 一种智能精准型自动化标签送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能精准型自动化标签送料装置，包括有机架、料盘放置机构、牵引驱动机构、标签剥离机构及PLC控制器；料盘放置机构具有装设于机架上的料盘安装轴；牵引驱动机构包括马达、主动齿轮、从动压紧齿轮；标签剥离机构包括有剥标刀、对应剥标刀上方设置的压设机构、对应剥标刀前侧设置的标签吸取台；所述标签吸取台上开设有标签感应孔，相应地，于机架上装设有用于感应标签是否到标签感应孔处的红外感应器；所述PLC控制器分别连接于马达、红外感应器；藉此，其实现了全自动化送料，提高了工作效率，尤其是，结合红外感应器确保送标签位置更加精准，标签的漏缺情形也能实时反馈至PLC控制器，更好地配合应用于后续取标、贴标制程设备。

Description

一种智能精准型自动化标签送料装置

技术领域

本发明涉及标签送料装置领域技术，尤其是指一种智能精准型自动化标签送料装置。

背景技术

早前，是通过人工手动撕下标签再粘在PCB板上，其作业效率极低下，而且，制程质量难以管控，容易出现诸多不良，例如：标签折皱、粘贴位置偏差、易碰到元件等。后来，业内出现了自动粘标签设备，标签送料也采用自动装置来完成，大幅提高了作业效率，贴标签质量的一致性也更好。但是，其标签送料装置的送料精准性及智能化程度受局限，难以满足自动化生产线的更高制程要求。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能精准型自动化标签送料装置，其实现了全自动化送料，提高了工作效率，尤其是，结合红外感应器确保送标签位置更加精准，标签的漏缺情形也能实时反馈至PLC控制器，更好地配合应用于后续取标、贴标制程设备。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种智能精准型自动化标签送料装置，包括有机架和装设于机架上的料盘放置机构、牵引驱动机构、标签剥离机构、PLC控制器；

其中，所述料盘放置机构具有装设于机架上的料盘安装轴；所述牵引驱动机构包括有马达、由马达驱动的主动齿轮、啮合于主动齿轮的从动压紧齿轮；所述标签剥离机构包括有剥标刀、对应剥标刀上方设置的压设机构、对应剥标刀前侧设置的标签吸取台，所述剥标刀与压设机构之间形成有供带标签纸带穿过的整形压设槽，所述剥标刀与标签吸取台之间形成有供空纸带穿过的分离槽；所述标签吸取台上开设有标签感应孔，相应地，于机架上装设有用于感应标签是否到标签感应孔处的红外感应器；所述PLC控制器分别连接于马达、红外感应器。

作为一种优选方案，所述压设机构包括有压板和连接于压板和机架之间的压紧弹簧。

作为一种优选方案，所述机架包括有竖向安装板，前述料盘放置机构、牵引驱动机构、标签剥离机构于竖向安装板的一侧自后往前依次布置；所述竖向安装板上对应标签剥离机构所在区域进一步连接有底板，所述底板上连接有与竖向安装板相对侧布置的侧板；所述剥标刀跨设于侧板、竖向安装板上。

作为一种优选方案，所述竖向安装板的一侧凹设有第一安装轨道，所述第一安装轨道贯通竖向安装板上端，所述第一安装轨道的内侧面进一步水平凹设有定位槽；

所述侧板的内侧凹设有第二安装轨道，所述第二安装轨道贯通侧板上端，所述第二安装轨道的内侧面进一步水平开设有贯通侧板外表面的锁固孔；

所述剥标刀具有本体部和设置于本体部前端的刀刃部，所述本体部的左侧凸设有定位条，所述本体部的右侧凹设有可调锁固槽；所述本体部的左、右侧分别适配于相应的第一安装轨道、第二安装轨道上，所述定位条适配于定位槽内，所述锁固孔对应可调锁固槽所在位置。

作为一种优选方案，所述剥标刀的顶端装设有两个左右间距布置的限位块，所述限位块的底端向下凸设有两个前后间距布置的滑动部，所述限位块的顶端往内水平延伸形成有遮挡部；所述剥标刀的顶端凹设有两个左右延伸的滑槽，两个滑槽前后间距布置；所述限位块的滑动部适配于相应的滑槽内，两个限位块之间形成供带标签纸带穿过的限位校正槽。

作为一种优选方案，所述标签感应孔设置有两个以上，所有标签感应孔于标签吸取台上左右间距并排布置。

作为一种优选方案，所述红外感应器装设于底板上，其中，所述底板上装设有安装架，所述安装架具有基板部和分别自基板部前、后侧一体向上延伸设置的支撑部，所述支撑部的外侧形成有滑轨，所述红外感应器的底部形成有相应的适配滑轨，所述红外感应器沿左右方向装入安装架上，所述红外感应器与底板之间保持散热减震间距。

作为一种优选方案，所述竖向安装板上装设有凸露出其底部的滑动支架。

作为一种优选方案，所述竖向安装板上对应料盘放置机构与剥标刀之间位置，装设有支承板组件，所述支承板组件包括有支承顶板、支承斜板、支承侧板，所述支承斜板一体连接于支承顶板的后端，所述支承侧板一体连接于支承顶板的内侧端，所述支承侧板装设于前述竖向安装板上；以及，所述支承顶板上装设有左限位条、右限位条，所述左限位条、右限位条的左右向截面均呈L形。

作为一种优选方案，所述牵引驱动机构还包括有主动齿轮架、从动轮架；

所述主动齿轮架具有左侧主动齿轮安装板、右侧主动齿轮安装板及连接于左侧主动齿轮安装板、右侧主动齿轮安装板之间的枢接轴，所述左侧主动齿轮安装板、右侧主动齿轮安装板均开设有主动齿轮安装孔，主动齿轮的两端分别装设于相应的主动齿轮安装孔内；

所述从动轮架具有左侧从动轮安装板、右侧从动轮安装板，所述左侧从动轮安装板、右侧从动轮安装板相互连接且彼此左右间距布置；所述左侧从动轮安装板、右侧从动轮安装板均开设有从动轮安装孔、枢接孔，从动压紧齿轮的两端分别装设于相应的从动轮安装孔内，从动轮架与主动齿轮架之间通过枢接轴穿过相应枢接孔形成从动轮架相对主动齿轮架可旋转式设置；

以及，所述左侧从动轮安装板、右侧从动轮安装板中至少其一还设置有第一连接部，所述左侧从动轮安装板、右侧从动轮安装板均被相应的枢接孔分为第一旋转臂段、第二旋转臂段，所述从动轮安装孔位于第一旋转臂段上，所述第一连接部位于相应的第二旋转臂段上；所述左侧主动齿轮安装板、右侧主动齿轮安装板中其一与前述第一连接孔正对设置有第二连接部，所述第一连接部、第二连接部之间连接有供第二旋转臂段朝向主动齿轮架复位的复位弹性元件。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过料盘放置机构、牵引驱动机构、标签剥离机构及PLC控制器的设置及相互配合应用，实现了全自动化送料，提高了工作效率，尤其是，结合红外感应器确保送标签位置更加精准，标签的漏缺情形也能实时反馈至PLC控制器，更好地配合应用于后续取标、贴标制程设备；以及，其牵引输送过程平稳，运行可靠性好。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的组装立体示图；

图2是本发明之实施例的第一截面结构示图（图中大致示意纸带牵引方向）；

图3是本发明之实施例中牵引驱动机构的组装结构示图；

图4是本发明之实施例中牵引驱动机构的立体分解结构示图；

图5是本发明之实施例中剥标刀的结构示图（局部分解）；

图6是本发明之实施例的第二截面结构示图；

图7是本发明之实施例中支承板组件的结构示图（局部分解）；

图8是本发明之实施例中红外感应器及安装架的结构示图（局部分解）。

附图标识说明：

10、料盘放置机构 20、牵引驱动机构

21、马达 22、主动齿轮

23、从动压紧齿轮 24、左侧主动齿轮安装板

25、右侧主动齿轮安装板 26、枢接轴

27、左侧从动轮安装板 28、右侧从动轮安装板

291、从动轮安装孔 292、枢接孔

293、第一连接部 294、第二连接部

295、复位弹性元件 31、竖向安装板

311、第一安装轨道 312、定位槽

32、底板 33、侧板

331、第二安装轨道 332、锁固孔

40、滑动支架 50、剥标刀

51、本体部 511、定位条

512、可调锁固槽 513、滑槽

52、刀刃部 61、支承顶板

62、支承斜板 63、支承侧板

64、左限位条 65、右限位条

601、限位块 602、滑动部

603、遮挡部 604、压板

605、压紧弹簧 606、分离槽

70、标签吸取台 71、标签感应孔

80、PLC控制器 91、红外感应器

92、安装架 921、基板部

922、支撑部 923、滑轨

911、适配滑轨 901、散热减震间距

101、导引辊轴 102、导引辊轴

103、导引辊轴。

具体实施方式

请参照图1至图8所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构，所述智能精准型自动化标签送料装置，主要包括有机架和装设于机架上的料盘放置机构10、牵引驱动机构20、标签剥离机构、PLC控制器80。

其中，所述料盘放置机构10具有装设于机架上的料盘安装轴；于本实施例中，进一步在料盘安装轴上装设有左、右侧转盘，以便于对料盘进行装设。

如图2至图4所示，所述牵引驱动机构20包括有马达21、由马达21驱动的主动齿轮22、啮合于主动齿轮22的从动压紧齿轮23，纸带从主动齿轮22、从动压紧齿轮之间伸出；本实施例中，所述牵引驱动机构20还包括有主动齿轮架、从动轮架；

所述主动齿轮架具有左侧主动齿轮安装板24、右侧主动齿轮22安装板及连接于左侧主动齿轮安装板24、右侧主动齿轮安装板25之间的枢接轴26，所述左侧主动齿轮安装板24、右侧主动齿轮安装板25均开设有主动齿轮22安装孔，主动齿轮22的两端分别装设于相应的主动齿轮22安装孔内；所述从动轮架具有左侧从动轮安装板27、右侧从动轮安装板28，所述左侧从动轮安装板27、右侧从动轮安装板28相互连接且彼此左右间距布置；所述左侧从动轮安装板27、右侧从动轮安装板28均开设有从动轮安装孔291、枢接孔292，从动压紧齿轮23的两端分别装设于相应的从动轮安装孔291内，从动轮架与主动齿轮架之间通过枢接轴26穿过相应枢接孔292形成从动轮架相对主动齿轮架可旋转式设置；

以及，所述左侧从动轮安装板27、右侧从动轮安装板28中至少其一还设置有第一连接部293，所述左侧从动轮安装板27、右侧从动轮安装板28均被相应的枢接孔292分为第一旋转臂段、第二旋转臂段，所述从动轮安装孔291位于第一旋转臂段上，所述第一连接部293位于相应的第二旋转臂段上；所述左侧主动齿轮安装板24、右侧主动齿轮安装板25中其一与前述第一连接孔正对设置有第二连接部294，所述第一连接部293、第二连接部294之间连接有供第二旋转臂段朝向主动齿轮架复位的复位弹性元件295；如此，能够保持主动齿轮22、从动压紧齿轮之间对纸带的夹紧度，牵引动作更为平稳。

从图1、图2及图6，可以看出，所述机架包括有竖向安装板31，前述料盘放置机构10、牵引驱动机构20、标签剥离机构于竖向安装板31的一侧自后往前依次布置；所述竖向安装板31上装设有凸露出其底部的滑动支架40。所述竖向安装板31上对应标签剥离机构所在区域进一步连接有底板32，所述底板32上连接有与竖向安装板31相对侧布置的侧板33；所述剥标刀50跨设于侧板33、竖向安装板31上。所述竖向安装板31的一侧凹设有第一安装轨道311，所述第一安装轨道311贯通竖向安装板31上端，所述第一安装轨道311的内侧面进一步水平凹设有定位槽312；所述侧板33的内侧凹设有第二安装轨道331，所述第二安装轨道331贯通侧板33上端，所述第二安装轨道331的内侧面进一步水平开设有贯通侧板33外表面的锁固孔332；所述剥标刀50具有本体部51和设置于本体部51前端的刀刃部52，所述本体部51的左侧凸设有定位条511，所述本体部51的右侧凹设有可调锁固槽512；所述本体部51的左、右侧分别适配于相应的第一安装轨道311、第二安装轨道331上，所述定位条511适配于定位槽312内，所述锁固孔332对应可调锁固槽512所在位置。

当然，所述料盘放置机构10和标签剥离机构之间、标签剥离机构和牵引驱动机构20之间均设置有导引辊轴用于定位及导向纸带；需要特别说明的是，此处，如图7所示，所述竖向安装板31上对应料盘放置机构10与剥标刀50之间位置，装设有支承板组件，所述支承板组件包括有支承顶板61、支承斜板62、支承侧板6333，所述支承斜板62一体连接于支承顶板61的后端，所述支承侧板6333一体连接于支承顶板61的内侧端，所述支承侧板6333装设于前述竖向安装板31上；以及，所述支承顶板61上装设有左限位条64、右限位条65，所述左限位条64、右限位条65的左右向截面均呈L形，以起到对纸带的左、右及顶端限位作用。

如图5所示，所述剥标刀50的顶端装设有两个左右间距布置的限位块601，所述限位块601的底端向下凸设有两个前后间距布置的滑动部602，所述限位块601的顶端往内水平延伸形成有遮挡部603；所述剥标刀50的顶端凹设有两个左右延伸的滑槽513，两个滑槽513前后间距布置；所述限位块601的滑动部602适配于相应的滑槽513内，两个限位块601之间形成供带标签纸带穿过的限位校正槽。

如图1和图2所示，所述标签剥离机构包括有剥标刀50、对应剥标刀50上方设置的压设机构、对应剥标刀50前侧设置的标签吸取台70，所述剥标刀50与压设机构之间形成有供带标签纸带穿过的整形压设槽，所述压设机构包括有压板604和连接于压板604和机架之间的压紧弹簧605，以保持压板604对纸带的下压力度。所述剥标刀50与标签吸取台70之间形成有供空纸带穿过的分离槽606；所述标签吸取台70上开设有标签感应孔71，相应地，于机架上装设有用于感应标签是否到标签感应孔71处的红外感应器91；所述PLC控制器80分别连接于马达21、红外感应器91。

如图1、图2及图8所示，所述标签感应孔71设置有两个以上，所有标签感应孔71于标签吸取台70上左右间距并排布置，通常，每个标签感应孔71用于感应一个标签，在纸带上贴设有若干标签，这些标签沿纸带延伸方向间距设置有若干排，每排设置有多个左右间距布置的标签，正常情形下，一排标签是齐平向前位移的，只是在少许情形下并排设置的标签可能在个别漏缺，因此，只需感应到其中任一个标签感应孔71所在处有标签到达，PLC控制器80则控制马达21停止，在实际应用设计时，PLC控制器80在接收到红外感应器91的“标签到达”反馈信号后，会控制马达21继续工作一设定时间后再停止，以使标签继续往前送至标签吸取台70上指定位置，这个“设定时间”可依实际情况需要来调整改变。以及，此处，所述红外感应器91装设于底板32上，其中，所述底板32上装设有安装架92，所述安装架92具有基板部921和分别自基板部921前、后侧一体向上延伸设置的支撑部922，所述支撑部922的外侧形成有滑轨923，所述红外感应器91的底部形成有相应的适配滑轨911，所述红外感应器91沿左右方向装入安装架92上，所述红外感应器91与底板32之间保持散热减震间距901。

接下来，大致介绍一下本实施例中智能精准型自动化标签送料装置的工作过程：

先将整卷附着标签的纸带放置在料盘放置机构10处，纸带经过导引辊轴101、支承斜板62、支承顶板61、限位校正槽，绕过剥标刀50的刀刃部52，标签从纸带上剥离向前送至标签吸取台70上指定位置，空纸带则穿过分离槽606向下延伸，经过导引辊轴102、导引辊轴103，由主动齿轮22、从动轮压紧轮之间被牵引拉出；

马达21经传动带驱动主动齿轮22旋转，当红外感应器91感应到标签感应孔71所在处有标签到达时，红外感应器91向PLC控制器80反馈“标签到达”信号后，PLC控制器80会控制马达21继续工作一设定时间后再停止，以使标签继续往前送至标签吸取台70上指定位置；当标签被合部吸取走后，PLC控制器80则控制马达21启动，以继续拉动纸带位移。

本发明的设计重点在于，其主要是通过料盘放置机构、牵引驱动机构、标签剥离机构及PLC控制器的设置及相互配合应用，实现了全自动化送料，提高了工作效率，尤其是，结合红外感应器确保送标签位置更加精准，标签的漏缺情形也能实时反馈至PLC控制器，更好地配合应用于后续取标、贴标制程设备；以及，其牵引输送过程平稳，运行可靠性好。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种智能精准型自动化标签送料装置，其特征在于：包括有机架和装设于机架上的料盘放置机构、牵引驱动机构、标签剥离机构、PLC控制器；

其中，所述料盘放置机构具有装设于机架上的料盘安装轴；所述牵引驱动机构包括有马达、由马达驱动的主动齿轮和啮合于主动齿轮的从动压紧齿轮；所述标签剥离机构包括有剥标刀、对应剥标刀上方设置的压设机构、对应剥标刀前侧设置的标签吸取台，所述剥标刀与压设机构之间形成有供带标签纸带穿过的整形压设槽，所述剥标刀与标签吸取台之间形成有供空纸带穿过的分离槽；所述标签吸取台上开设有标签感应孔，相应地，于机架上装设有用于感应标签是否到标签感应孔处的红外感应器；所述PLC控制器分别连接于马达、红外感应器。

2.根据权利要求1所述的一种智能精准型自动化标签送料装置，其特征在于：所述压设机构包括有压板和连接于压板和机架之间的压紧弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种智能精准型自动化标签送料装置，其特征在于：所述机架包括有竖向安装板，前述料盘放置机构、牵引驱动机构、标签剥离机构于竖向安装板的一侧自后往前依次布置；所述竖向安装板上对应标签剥离机构所在区域进一步连接有底板，所述底板上连接有与竖向安装板相对侧布置的侧板；所述剥标刀跨设于侧板、竖向安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种智能精准型自动化标签送料装置，其特征在于：所述竖向安装板的一侧凹设有第一安装轨道，所述第一安装轨道贯通竖向安装板上端，所述第一安装轨道的内侧面进一步水平凹设有定位槽；

所述侧板的内侧凹设有第二安装轨道，所述第二安装轨道贯通侧板上端，所述第二安装轨道的内侧面进一步水平开设有贯通侧板外表面的锁固孔；

所述剥标刀具有本体部和设置于本体部前端的刀刃部，所述本体部的左侧凸设有定位条，所述本体部的右侧凹设有可调锁固槽；所述本体部的左、右侧分别适配于相应的第一安装轨道、第二安装轨道上，所述定位条适配于定位槽内，所述锁固孔对应可调锁固槽所在位置。

5.根据权利要求3所述的一种智能精准型自动化标签送料装置，其特征在于：所述剥标刀的顶端装设有两个左右间距布置的限位块，所述限位块的底端向下凸设有两个前后间距布置的滑动部，所述限位块的顶端往内水平延伸形成有遮挡部；所述剥标刀的顶端凹设有两个左右延伸的滑槽，两个滑槽前后间距布置；所述限位块的滑动部适配于相应的滑槽内，两个限位块之间形成供带标签纸带穿过的限位校正槽。

6.根据权利要求1所述的一种智能精准型自动化标签送料装置，其特征在于：所述标签感应孔设置有两个以上，所有标签感应孔于标签吸取台上左右间距并排布置。

7.根据权利要求3所述的一种智能精准型自动化标签送料装置，其特征在于：所述红外感应器装设于底板上，其中，所述底板上装设有安装架，所述安装架具有基板部和分别自基板部前、后侧一体向上延伸设置的支撑部，所述支撑部的外侧形成有滑轨，所述红外感应器的底部形成有相应的适配滑轨，所述红外感应器沿左右方向装入安装架上，所述红外感应器与底板之间保持散热减震间距。

8.根据权利要求1所述的一种智能精准型自动化标签送料装置，其特征在于：所述竖向安装板上装设有凸露出其底部的滑动支架。

9.根据权利要求1所述的一种智能精准型自动化标签送料装置，其特征在于：所述竖向安装板上对应料盘放置机构与剥标刀之间位置，装设有支承板组件，所述支承板组件包括有支承顶板、支承斜板、支承侧板，所述支承斜板一体连接于支承顶板的后端，所述支承侧板一体连接于支承顶板的内侧端，所述支承侧板装设于前述竖向安装板上；以及，所述支承顶板上装设有左限位条、右限位条，所述左限位条、右限位条的左右向截面均呈L形。

10.根据权利要求1所述的一种智能精准型自动化标签送料装置，其特征在于：所述牵引驱动机构还包括有主动齿轮架、从动轮架；

所述主动齿轮架具有左侧主动齿轮安装板、右侧主动齿轮安装板及连接于左侧主动齿轮安装板、右侧主动齿轮安装板之间的枢接轴，所述左侧主动齿轮安装板、右侧主动齿轮安装板均开设有主动齿轮安装孔，主动齿轮的两端分别装设于相应的主动齿轮安装孔内；

所述从动轮架具有左侧从动轮安装板、右侧从动轮安装板，所述左侧从动轮安装板、右侧从动轮安装板相互连接且彼此左右间距布置；所述左侧从动轮安装板、右侧从动轮安装板均开设有从动轮安装孔、枢接孔，从动压紧齿轮的两端分别装设于相应的从动轮安装孔内，从动轮架与主动齿轮架之间通过枢接轴穿过相应枢接孔形成从动轮架相对主动齿轮架可旋转式设置；

以及，所述左侧从动轮安装板、右侧从动轮安装板中至少其一还设置有第一连接部，所述左侧从动轮安装板、右侧从动轮安装板均被相应的枢接孔分为第一旋转臂段、第二旋转臂段，所述从动轮安装孔位于第一旋转臂段上，所述第一连接部位于相应的第二旋转臂段上；所述左侧主动齿轮安装板、右侧主动齿轮安装板中其一与前述第一连接孔正对设置有第二连接部，所述第一连接部、第二连接部之间连接有供第二旋转臂段朝向主动齿轮架复位的复位弹性元件。