CN108018659B - 一种计算机智能化控制串珠装置及送珠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种计算机智能控制化串珠装置及计算机智能化控制送珠装置，包括内设有螺旋线的输料管、驱动输料管旋转的电机、控制电机的计算机芯片、旋转的料盘，所述的输料管内设有定位钢丝，所述的钢丝一端穿过输料管并置入旋转的料盘内，另一端弯曲悬置。本发明通过设置带有螺旋线的输料管、驱动输料管旋转的电机、控制电机的计算机芯片、旋转的料盘，输料管内设有定位钢丝，钢丝一端穿过输料管并置入旋转的料盘内，另一端弯曲悬置，通过输料管及料盘的旋转将料盘内的珠子通过概率串在钢丝上，并通过输料管持续输送出去，本发明结构输送珠子持续、有效、可靠，便于准确控制输送的速度和珠子的数量。

Description

一种计算机智能化控制串珠装置及送珠装置
技术领域
本发明涉及一种计算机智能化控制串珠装置及送珠装置。
背景技术
近年来将带有针孔的散珠直接用绣花机绣于织物上，其技术渐渐趋于成熟。但是现有的串珠装置不甚理想，其体积较大，结构过甚复杂。由于绣花机空间有限，尤其是尽可能安装更多机头的绣机，其上的空间就更为狭小了，安装现有的串珠装置，显得过于紧促，不便于操作人员的相关操作。另外绣花机工作过程中振动较大，极大的影响了串珠装置的串珠效率，同时振动会导致送珠子处，定位珠子的钢丝走位，造成定位不准的现象。
发明内容
本发明为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种计算机智能化控制的串珠装置及送珠装置。
本发明解决现有问题的技术方案是：一种计算机智能控制化串珠装置，作为改进，包括内设有螺旋线的输料管、驱动输料管旋转的电机、控制电机的计算机芯片、旋转的料盘，所述的输料管内设有定位钢丝，所述的钢丝一端穿过输料管并置入旋转的料盘内，另一端弯曲悬置。
作为进一步改进，所述的电机为伺服或步进电机。
作为进一步改进，所述的输料管位于置入料盘内钢丝的一端设有喇叭状的斜口，所述的斜口内设有螺旋线。
作为进一步改进，所述的钢丝悬置弯曲的另一端弯曲处位于输料管相应端处，弯曲处位于两侧设有至少至少两个夹持、定位钢丝挤压轮，所述的挤压轮设有挤压钢丝的弹性。
本发明还公开了一种计算机智能控制化送珠子装置，作为改进，包括内设有螺旋线的输料管、驱动输料管旋转的电机、计算机芯片、旋转的料盘、送珠机构，所述的输料管内设有定位钢丝；所述的送珠机构包括旋转中心为水平线间歇运行的输送链条、设置于输送链条下方的输送结构，所述的链条外周均布有放置珠子的珠孔，所述的链条位于上侧设有装珠工位，位于下侧设有落珠工位，所述的钢丝一端穿过输料管并置入旋转的料盘内，另一端输出末端悬置于装珠工位正上方，所述的珠孔依次经过装珠工位；所述的输送结构包括基板、往复滑行于基板上的送珠板、随送珠板滞后滑行的送珠部件，所述的送珠部件设有夹持珠子的夹口，所述的送珠部件夹口随送珠板前进而联动产生夹紧动作，所述的送珠部件夹口随送珠板后退而联动产生松开动作，所述的送珠部件随送珠板退回至链条正下方，送珠部件的夹口位于落珠工位处与间歇运行链条珠孔相对应，所述的计算机芯片控制电机、链条、送珠板的运行。
作为进一步改进，所述的放置珠子的珠孔内设有与珠子内孔相配合定位珠子的定位柱。
作为进一步改进，所述的输料管位于置入料盘内钢丝的一端设有喇叭状的斜口，所述的斜口内设有螺旋线。
作为进一步改进，所述的钢丝悬置的另一端位于输料管两侧设有至少两个夹持、定位钢丝挤压轮，所述的挤压轮设有挤压钢丝的弹性。
作为进一步改进，所述的钢丝位于悬置另一端设有用于存放珠子的又一弯曲段。
作为进一步改进，所述的链条位于装料工位或侧至落料工位前侧外设有防护板。
本发明智化能控制串珠装置与现有技术相比较，通过设置带有螺旋线的输料管、驱动输料管旋转的电机、控制电机的计算机芯片、旋转的料盘，输料管内设有定位钢丝，钢丝一端穿过输料管并置入旋转的料盘内，另一端弯曲悬置，通过输料管及料盘的旋转将料盘内的珠子通过概率串在钢丝上，并通过输料管持续输送出去，其有益效果是，本发明结构输送珠子持续、有效、可靠，便于准确控制输送的速度和珠子的数量。
本发明还公开了一种计算机智能化控制送珠装置，通过料盘、输料管及钢丝串珠，与送珠机构配合，准确持续的输送珠子，并通过输送结构最终可将珠子输送至绣花机的绣针正下方，便于珠子绣。本发明结构简单，珠子输送持续可靠。
附图说明
图1是本发明串珠装置的结构示意图。
图2是本发明串珠装置的俯视图。
图3是本发明送珠装置的结构示意图。
图4是图3a处的放大示意图。
图5是本发明输送结构的结构示意图。
图6是本发明输送结构的分解示意图。
具体实施方式
参见图1-6，本实施案例包括内设有螺旋线的输料管1、驱动输料管1旋转的电机2、控制电机的计算机芯片、旋转的料盘3，料盘3用于放置散珠。输料管1内设有定位钢丝4，钢丝4一端穿过输料管1并置入旋转的料盘3内，另一端弯曲悬置。电机2为伺服或步进电机。料盘3可通过电机或者驱动轴驱动旋转，位于料盘3内的珠子依靠几率串珠于位于料盘3内钢丝4的置入端上。在料盘3旋转的冲击下，串的珠子持续被推移至的输料管1内，由于输料管1内设有螺旋线，在螺旋线的驱动下将珠子输送至钢丝4的另外一端，用于持续输出被钢丝串连定向的珠子。可通过计算机芯片控制电机2及料盘3的旋转速度，以便于控制串珠的速度。
输料管1位于置入料盘3内钢丝4的一端设有喇叭状的斜口11，斜口内设有螺旋线，以便于能方便的将珠子传送至输料管1内。
钢丝4悬置弯曲的另一端弯曲处41位于输料管1相应端处，弯曲处位于两侧设有至少两个夹持、定位钢丝4挤压轮5，挤压轮5设有挤压钢丝4的弹性。挤压轮5用于定位钢丝4，防止钢丝4在串珠过程中跑动。挤压轮5可设置3-4个，钢丝4可曲线绕行于挤压轮5之间，这个可更进一步的定位钢丝4。挤压轮最好设置于位于输料管1附近的钢丝弯曲处。
本发明还公开了一种计算机智能控制化送珠子装置，包括内设有螺旋线的输料管1、驱动输料管1旋转的电机2、计算机芯片、旋转的料盘3、送珠机构5，输料管1内设有定位钢丝4；送珠机构5包括旋转中心为水平线间歇运行的输送链条51、设置于输送链条51下方的输送结构6。链条51外周均布有放置珠子的珠孔52，链条51设有至少一个驱动轮53。链条51位于上侧设有装珠工位7，位于下侧设有落珠工位8，钢丝4一端穿过输料管并置入旋转的料盘3内，另一端输出末端悬置于装珠工位7正上方，珠孔52依次经过装珠工位7；输送结构6包括基板61、往复滑行于基板61上的送珠板62、随送珠板62滞后滑行的送珠部件63，送珠部件63设有两活动夹持臂66并构成夹持珠9子的夹口64、以及夹口64的驱动板65，两夹持臂66通过销轴偏心设置于送珠板62与驱动板65之间。送珠部件63的夹口64随送珠板62前进而在销轴偏心设置和驱动板65的作用下，联动产生夹紧动作。送珠部件63的夹口64随送珠板62后退而在销轴偏心设置和驱动板65的作用下，联动产生松开动作。具体可通过在基板底部设置磁钢，吸附送珠部件63，使其产生滞后运行，从而产生夹紧或者松开动作。当然也可采用其他送珠部件，如送珠部件可采用弹性夹持结构，在弹性夹持结构行程的路线上预设相应的束口板，通过束口板与夹持结构的相对位移来控制夹持结构的夹紧与松开。
送珠部件63随送珠板62退回至链条51正下方，送珠部件63的夹口64位于落珠工位8处与间歇运行链条51的相应珠孔52相对应，计算机芯片控制电机2、链条51、送珠板62的运行。送珠板62可通过拨叉65驱动往复运行。
放置珠子9的珠孔52内设有与珠子9内孔相配合定位珠子的定位柱54，凸柱54上端设有锥状导入头55。
输料管1位于置入料盘3内钢丝4的一端设有喇叭状的斜口11，斜口内设有螺旋线，以便于能方便的将珠子传送至输料管1内。
钢丝4悬置弯曲的另一端弯曲41处位于输料管1相应端处，弯曲处位于两侧设有两个夹持、定位钢丝4挤压轮5，挤压轮5设有挤压钢丝4的弹性。挤压轮5用于定位钢丝4，防止钢丝4在串珠过程中跑动。
钢丝4位于悬置另一端设有用于存放珠子的又一弯曲段，该弯曲段可为螺旋段43。
链条51位于装料工位7或侧至落料工位8前侧外设有防护板（防护板图中未画出）。

Claims (4)

1.一种计算机智能化控制送珠装置，其特征在于：包括内设有螺旋线的输料管、驱动输料管旋转的电机、计算机芯片、旋转的料盘、送珠机构，所述的输料管内设有定位钢丝；所述的送珠机构包括旋转中心为水平线间歇运行的输送链条、设置于输送链条下方的输送结构，所述的链条外周均布有放置珠子的珠孔，所述的链条位于上侧设有装珠工位，位于下侧设有落珠工位，所述的钢丝一端穿过输料管并置入旋转的料盘内，另一端输出末端悬置于装珠工位正上方，所述的珠孔依次经过装珠工位；所述的输送结构包括基板、往复滑行于基板上的送珠板、随送珠板滞后滑行的送珠部件，所述的送珠部件设有夹持珠子的夹口，所述的送珠部件夹口随送珠板前进而联动产生夹紧动作，所述的送珠部件夹口随送珠板后退而联动产生松开动作，所述的送珠部件随送珠板退回至链条正下方，送珠部件的夹口位于落珠工位处与间歇运行链条珠孔相对应，所述的计算机芯片控制电机、链条、送珠板的运行；所述的电机为伺服或步进电机：所述的放置珠子的珠孔内设有与珠子内孔相配合定位珠子的定位柱。
2.如权利要求1所述的计算机智能化控制送珠装置，其特征在于：所述的输料管位于置入料盘内钢丝的一端设有喇叭状的斜口，所述的斜口内设有螺旋线。
3.如权利要求1所述的计算机智能化控制送珠装置，其特征在于：所述的钢丝悬置的另一端位于输料管两侧设有至少两个夹持、定位钢丝挤压轮，所述的挤压轮设有挤压钢丝的弹性。
4.如权利要求1所述的计算机智能化控制送珠装置，其特征在于：所述的钢丝位于悬置另一端设有用于存放珠子的又一弯曲段。
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