CN106184952A - 一种剥标机构、放料组件及其自行绷紧料带的剥标方法 - Google Patents

一种剥标机构、放料组件及其自行绷紧料带的剥标方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种剥标机构、放料组件及其自行绷紧料带的剥标方法，属于机加工设备技术领域，放料组件由固定座、电机、内挡板、滚筒、锁紧圈和转盘组成，剥标机构包括机架以及均安装在机架上的上述的放料组件、剥标板组件、收料组件和废料回收组件。本发明的剥标机构具有智能控制、无需人工操作就能进行剥标的优点，并可自行绷紧料带，极大的提高了剥标效率和质量。

Description

一种剥标机构、放料组件及其自行绷紧料带的剥标方法
技术领域
本发明属于机加工设备技术领域，涉及一种自动剥标签设备，具体涉及一种剥标机构、放料组件及其自行绷紧料带的剥标方法。
背景技术
随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产型号、日期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径，因此，贴标机由此而生。贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备，其使用的标签料带的背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上。
当前，贴标机种类众多，在贴标工序中，需要将标签料带上的标签逐一地剥离下来以贴合至相应的产品上，而在贴标机实现剥离标签的过程中将会使用到剥标机构，该剥标机够能自动实现剥标，不需要人工操作程序，从而达到提高生产效率的功效。现有技术中，剥标机构包括机架以及均安装在机架上的放料组件、剥标板组件、收料组件和废料回收组件，然而放料组件仅仅只是起到支撑置放标签卷的功能，其结构单一，同时，其上运行的标签料带是依靠弹性压块来压紧的，使其在处理比较厚的标签类产品时容易卡料，或将标签提前剥离，也会阻碍正常料带的旋转。因此，亟需研究一种具有自行绷紧料带的剥标机构。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种剥标机构、放料组件及其自行绷紧料带的剥标方法。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供的一种剥标机构的放料组件，它主要由固定座、电机、内挡板、滚筒、锁紧圈和转盘组成，所述电机安装在固定座内，所述滚筒的内腔套装有电机和固定座，其上在靠近固定座的一端外壁上固定安装有所述的内挡板、在远离固定座的一端端部固定连接有所述的转盘以及在距内挡板一定距离套设有所述的锁紧圈，所述转盘的中心与电机转轴固接，所述锁紧圈可沿滚筒的轴向做螺旋进给运动，所述固定座为开合式结构。
进一步，所述内挡板通过内挡圈固定安装在滚筒上，所述内挡圈通过定位连接与滚筒固接，所述定位连接为焊接或旋接或螺接或铆接或插接。
进一步，所述滚筒在远离转盘的一端外壁上设有用于固定安装所述内挡板的沿边。
进一步，所述电机为低速电机。
本发明还提供的一种剥标机构，包括机架以及均安装在机架上的放料组件、剥标板组件、收料组件和废料回收组件，放料组件和剥标组件分别位于机架的两端，在靠近放料组件的左下方设置有废料回收组件，在靠近剥标组件的右下方设置有收料组件，所述放料组件为上述的放料组件。
进一步，还包括设置在机架上的PLC程控器，所述电机由与其电连接的PLC程控器来驱动。
进一步，所述PLC程控器还连接有控制电机状态的控制面板，所述控制面板上设置有启动、停止、点动以及调速按键。
本发明还提供的一种自行绷紧料带的剥标方法，是利用上述的剥标机构，所述剥标方法包括间隙调整、匀速调整和变速调整三种运行模式，其中，
S1.间隙调整运行模式包括如下步骤：
S11.将标签卷置于放料组件滚筒上，并通过其上的锁紧圈将标签卷固定；
S12.将标签卷料带依次穿过剥标板组件、收料组件后固定在废料回收组件上；
S13.点动电机，使电机转动的方向与料带前进方向相反，以使料带绷紧；
S14.启动收料组件、废料回收组件和剥标板组件；
S15.在剥标板组件未感应到料带上的标签时，持续转动收料组件和废料回收组件，使未带有标签的料带通过收料组件收集在废料回收组件上；
S16.在剥标板组件感应到料带上的标签时，停止转动收料组件和废料回收组件，剥标板组件开始剥标，并剥离完一个标签；
S17.重复步骤S13、S14、S15、S16，直到剥离完全部标签后，废的料带收集在废料回收组件上，停止收料组件和废料回收组件；
S2.匀速调整运行模式包括如下步骤：
S21.将标签卷置于放料组件滚筒上，并通过其上的锁紧圈将标签卷固定；
S22.将标签卷料带依次穿过剥标板组件、收料组件后固定在废料回收组件上；
S23.点动电机，使电机转动的方向与料带前进方向相反，以使料带绷紧；
S24.启动收料组件、废料回收组件、剥标板组件、电机；
S25.保持电机的转速不变；
S26.在剥标板组件未感应到料带上的标签时，持续转动收料组件、废料回收组件和电机，使未带有标签的料带通过收料组件收集在废料回收组件上；
S27.在剥标板组件感应到料带上的标签时，停止转动收料组件、废料回收组件和电机，剥标板组件开始剥标，并剥离完一个标签；
S28.重复步骤S24、S25、S26、S27，直到剥离完全部标签后，废的料带收集在废料回收组件上，停止收料组件、废料回收组件和电机；
S3.变速调整运行模式包括如下步骤：
S31.将标签卷置于放料组件滚筒上，并通过其上的锁紧圈将标签卷固定；
S32.将标签卷料带依次穿过剥标板组件、收料组件后固定在废料回收组件上；
S33.点动电机，使电机转动的方向与料带前进方向相反，以使料带绷紧；
S34.启动收料组件、废料回收组件、剥标板组件、电机；
S35.通过改变电机转动的转速来调整料带运行的带速；
S36.在剥标板组件未感应到料带上的标签时，持续转动收料组件、废料回收组件和电机，使未带有标签的料带通过收料组件收集在废料回收组件上；
S37.在剥标板组件感应到料带上的标签时，停止转动收料组件、废料回收组件和电机，剥标板组件开始剥标，并剥离完一个标签；
S38.重复步骤S34、S35、S36、S37，直到剥离完全部标签后，废的料带收集在废料回收组件上，停止收料组件、废料回收组件和电机。
进一步，利用设置在机架上且与电机电连接的PLC程控器来驱动电机工作。
进一步，利用与PLC程控器电连接的控制面板来操作控制电机启动、停止、点动以及调速的运行状态。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明的放料组件具有结构简单易行，操作方便，高可靠性的优点。
2、本发明的剥标机构具有智能控制、无需人工操作就能进行剥标的优点，并可自行绷紧料带，极大的提高了剥标效率和质量。
3、本发明的剥标机构不需要依靠弹性压块来压紧标签料带，使其在处理比较厚的标签类产品时不容易卡料，或将标签提前剥离，也不会阻碍正常料带的旋转，有利于提高剥标的效率和质量，降低生产成本和维护工作。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明剥标机构的整体结构立体示意图；
图2为图1的正视图；
图3为图1的局部示意图(放料组件爆炸图)；
附图标记:1为机架，2为放料组件，3为剥标板组件，4为收料组件，5为废料回收组件，6为PLC程控器，7为料带；其中，21为固定座，22为电机，23为内挡板，24为滚筒，25为锁紧圈，26为转盘，27为内挡圈。
具体实施方式
以下将对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1-3所示，本实施例的一种剥标机构，包括机架1以及均安装在机架1上的放料组件2、剥标板组件3、收料组件4和废料回收组件5，放料组件2和剥标组件3分别位于机架1的两端，在靠近放料组件2的左下方设置有废料回收组件5，在靠近剥标组件3的右下方设置有收料组件4，该放料组件2主要由固定座21、电机22、内挡板23、滚筒24、锁紧圈25和转盘26组成，电机22安装在固定座21内，滚筒24的内腔套装有电机22和固定座21，其上在靠近固定座21的一端外壁上固定安装有该内挡板23、在远离固定座21的一端端部固定连接有该转盘26以及在距内挡板23一定距离套设有该锁紧圈25，转盘26的中心与电机22转轴固接，锁紧圈25可沿滚筒24的轴向做螺旋进给运动，固定座21为开合式结构，便于拆装电机22，同时可安装一定尺寸的不同规格电机。本发明通过采用上述方案，其放料组件能快速准确的安装更换不同种类标签卷，并能使标签卷有效的固定在放料组件上，随其一起转动，具有结构简单易行，操作方便，高可靠性的优点；本发明剥标机构具有智能控制、无需人工操作就能进行剥标的优点，并可自行绷紧料带7，极大的提高了剥标效率和质量；同时其不需要依靠弹性压块来压紧标签料带，使其在处理比较厚的标签类产品时不容易卡料，或将标签提前剥离，也不会阻碍正常料带的旋转，有利于提高剥标的效率和质量，降低生产成本和维护工作。
本实施例中，所述内挡板23通过内挡圈27固定安装在滚筒24上，所述内挡圈27通过定位连接与滚筒24固接，所述定位连接为焊接或旋接或螺接或铆接或插接。这样，采用上述结构，可使内挡板23通过螺栓快速可靠的固定在滚筒24上，利用安装更换。当然在不同的实施例中，还可以采用如下结构：所述滚筒24在远离转盘26的一端外壁上设有用于固定安装所述内挡板23的沿边(未画出)，同样可以达到上述的目的。
本实施例中，所述电机22为低速电机，可采用直流电机或步进电机或伺服电机。这样，通过低速电机可在不影响料带7正常运行的情况下，给料带7施加反方向的旋转力，以自行对料带7进行绷紧和调节料带7的带速。
本实施例中，所述剥标机构还包括设置在机架1上的PLC程控器6，所述电机22由与其电连接的PLC程控器6来驱动。优选的，所述PLC程控器6还连接有控制电机状态的控制面板(未画出)，所述控制面板上设置有启动、停止、点动以及调速按键。这样，通过PLC程控器和控制面板的设计，可对电机的运行方式根据实际工作需求而使用启动、停止、点动以及调速的不同功能。
本发明还提供的一种自行绷紧料带的剥标方法，是利用上述的剥标机构，所述剥标方法包括间隙调整、匀速调整和变速调整三种运行模式，其中，
S1.间隙调整运行模式包括如下步骤：
S11.将标签卷置于放料组件2滚筒24上，并通过其上的锁紧圈25将标签卷固定；
S12.将标签卷的料带7依次穿过剥标板组件3、收料组件4后固定在废料回收组件5上；
S13.点动电机22，使电机22转动的方向与料带7前进方向相反，以使料带7绷紧；
S14.启动收料组件4、废料回收组件5和剥标板组件3；
S15.在剥标板组件3(通过传感器)未感应到料带7上的标签时，持续转动收料组件4和废料回收组件5，使未带有标签的料带7通过收料组件4收集在废料回收组件5上；
S16.在剥标板组件3感应到料带7上的标签时，停止转动收料组件4和废料回收组件5，剥标板组件3开始剥标，并剥离完一个标签；
S17.重复步骤S13、S14、S15、S16，直到剥离完全部标签后，废的料带7收集在废料回收组件5上，停止收料组件4和废料回收组件5，最好，等待重新更换新的标签卷；
S2.匀速调整运行模式包括如下步骤：
S21.将标签卷置于放料组件2滚筒24上，并通过其上的锁紧圈25将标签卷固定；
S22.将标签卷的料带7依次穿过剥标板组件3、收料组件4后固定在废料回收组件5上；
S23.点动电机22，使电机22转动的方向与料带7前进方向相反，以使料带7绷紧；
S24.启动收料组件4、废料回收组件5、剥标板组件3、电机22；
S25.保持电机22的转速不变；
S26.在剥标板组件3未感应到料带7上的标签时，持续转动收料组件4、废料回收组件5和电机22，使未带有标签的料带7通过收料组件4收集在废料回收组件5上；
S27.在剥标板组件3感应到料带7上的标签时，停止转动收料组件4、废料回收组件5和电机22，剥标板组件3开始剥标，并剥离完一个标签；
S27.重复步骤S24、S25、S26、S27，直到剥离完全部标签后，废的料带7收集在废料回收组件5上，停止收料组件4、废料回收组件5和电机22；
S3.变速调整运行模式包括如下步骤：
S31.将标签卷置于放料组件2滚筒24上，并通过其上的锁紧圈25将标签卷固定；
S32.将标签卷的料带7依次穿过剥标板组件3、收料组件4后固定在废料回收组件5上；
S33.点动电机22，使电机22转动的方向与料带7前进方向相反，以使料带7绷紧；
S34.启动收料组件4、废料回收组件5、剥标板组件3、电机22；
S35.通过改变电机22转动的转速来调整料带7运行的带速；
S36.在剥标板组件3未感应到料带7上的标签时，持续转动收料组件4、废料回收组件5和电机22，使未带有标签的料带7通过收料组件4收集在废料回收组件5上；
S37.在剥标板组件3感应到料带7上的标签时，停止转动收料组件4、废料回收组件5和电机22，剥标板组件3开始剥标，并剥离完一个标签；
S38.重复步骤S34、S35、S36、S37，直到剥离完全部标签后，废的料带7收集在废料回收组件5上，停止收料组件4、废料回收组件5和电机22。
本方法中，通过利用设置在机架1上且与电机22电连接的PLC程控器6来驱动电机22工作；还通过利用与PLC程控器6电连接的控制面板来操作控制电机22启动、停止、点动以及调速的运行状态。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种剥标机构的放料组件，其特征在于：它主要由固定座、电机、内挡板、滚筒、锁紧圈和转盘组成，所述电机安装在固定座内，所述滚筒的内腔套装有电机和固定座，其上在靠近固定座的一端外壁上固定安装有所述的内挡板、在远离固定座的一端端部固定连接有所述的转盘以及在距内挡板一定距离套设有所述的锁紧圈，所述转盘的中心与电机转轴固接，所述锁紧圈可沿滚筒的轴向做螺旋进给运动，所述固定座为开合式结构。
2.根据权利要求1所述的放料组件，其特征在于：所述内挡板通过内挡圈固定安装在滚筒上，所述内挡圈通过定位连接与滚筒固接，所述定位连接为焊接或旋接或螺接或铆接或插接。
3.根据权利要求1所述的放料组件，其特征在于：所述滚筒在远离转盘的一端外壁上设有用于固定安装所述内挡板的沿边。
4.根据权利要求1所述的放料组件，其特征在于：所述电机为低速电机。
5.一种剥标机构，包括机架以及均安装在机架上的放料组件、剥标板组件、收料组件和废料回收组件，放料组件和剥标组件分别位于机架的两端，在靠近放料组件的左下方设置有废料回收组件，在靠近剥标组件的右下方设置有收料组件，其特征在于：所述放料组件为如权利要求1-4中任一项所述的放料组件。
6.根据权利要求5所述的剥标机构，其特征在于：还包括设置在机架上的PLC程控器，所述电机由与其电连接的PLC程控器来驱动。
7.根据权利要求6所述的剥标机构，其特征在于：所述PLC程控器还连接有控制电机状态的控制面板，所述控制面板上设置有启动、停止、点动以及调速按键。
8.一种自行绷紧料带的剥标方法，其特征在于：利用如权利要求5-7任一项所述的剥标机构，所述剥标方法包括间隙调整、匀速调整和变速调整三种运行模式，其中，
S1.间隙调整运行模式包括如下步骤：
S11.将标签卷置于放料组件滚筒上，并通过其上的锁紧圈将标签卷固定；
S12.将标签卷料带依次穿过剥标板组件、收料组件后固定在废料回收组件上；
S13.点动电机，使电机转动的方向与料带前进方向相反，以使料带绷紧；
S14.启动收料组件、废料回收组件和剥标板组件；
S15.在剥标板组件未感应到料带上的标签时，持续转动收料组件和废料回收组件，使未带有标签的料带通过收料组件收集在废料回收组件上；
S16.在剥标板组件感应到料带上的标签时，停止转动收料组件和废料回收组件，剥标板组件开始剥标，并剥离完一个标签；
S17.重复步骤S13、S14、S15、S16，直到剥离完全部标签后，废的料带收集在废料回收组件上，停止收料组件和废料回收组件；
S2.匀速调整运行模式包括如下步骤：
S21.将标签卷置于放料组件滚筒上，并通过其上的锁紧圈将标签卷固定；
S22.将标签卷料带依次穿过剥标板组件、收料组件后固定在废料回收组件上；
S23.点动电机，使电机转动的方向与料带前进方向相反，以使料带绷紧；
S24.启动收料组件、废料回收组件、剥标板组件、电机；
S25.保持电机的转速不变；
S26.在剥标板组件未感应到料带上的标签时，持续转动收料组件、废料回收组件和电机，使未带有标签的料带通过收料组件收集在废料回收组件上；
S27.在剥标板组件感应到料带上的标签时，停止转动收料组件、废料回收组件和电机，剥标板组件开始剥标，并剥离完一个标签；
S28.重复步骤S24、S25、S26、S27，直到剥离完全部标签后，废的料带收集在废料回收组件上，停止收料组件、废料回收组件和电机；
S3.变速调整运行模式包括如下步骤：
S31.将标签卷置于放料组件滚筒上，并通过其上的锁紧圈将标签卷固定；
S32.将标签卷料带依次穿过剥标板组件、收料组件后固定在废料回收组件上；
S33.点动电机，使电机转动的方向与料带前进方向相反，以使料带绷紧；
S34.启动收料组件、废料回收组件、剥标板组件、电机；
S35.通过改变电机转动的转速来调整料带运行的带速；
S36.在剥标板组件未感应到料带上的标签时，持续转动收料组件、废料回收组件和电机，使未带有标签的料带通过收料组件收集在废料回收组件上；
S37.在剥标板组件感应到料带上的标签时，停止转动收料组件、废料回收组件和电机，剥标板组件开始剥标，并剥离完一个标签；
S38.重复步骤S34、S35、S36、S37，直到剥离完全部标签后，废的料带收集在废料回收组件上，停止收料组件、废料回收组件和电机。
9.根据权利要求8所述的自行绷紧料带的剥标方法，其特征在于:利用设置在机架上且与电机电连接的PLC程控器来驱动电机工作。
10.根据权利要求9所述的自行绷紧料带的剥标方法，其特征在于:利用与PLC程控器电连接的控制面板来操作控制电机启动、停止、点动以及调速的运行状态。
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