CN207312547U - 一种自动翻板、转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动翻板、转向机构,包括自动转盘、翻板装置和转向装置,所述翻板装置包括两个轴承座安装板、两个封板、两个压合气缸、两个盖板压缩气缸、第一同步轮和自动选择安装板,所述转向装置包括与自动转盘相连的旋转座,用于固定自动转盘和旋转座的转盘固定板,所述旋转座为中空圆柱体,所述转盘固定板下方有第二皮带和第二同步轮通过自动转轴从旋转座中空部分穿过固定在自动转盘上,所述第二皮带还连接有电机座,所述电机座的下方固定有转盘旋转电机。本实用新型的自动翻板、旋转机构,利用机器自动对生产过程中的主板进行翻板和转向,解放了人力,提高了加工时的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及主板翻板、转向领域,尤其涉及一种自动翻板、转向机构。
背景技术
当一主板需要正反面操作的时候,现有生产工艺中,通常是在完成一面的工作后进入到下一个工作流程时,采用人工操作,将主板取出,利用人力翻转一面,然后再放置在下一个加工机构当中,进行下一步的动作。人工操作浪费了人力和时间。
因此,现有技术还有待发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种自动翻板、转向机构,旨在解决现有的主板需要正反面操作时,人工翻板、转向的问题。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种自动翻板、转向机构,包括自动转盘,自动转盘上端面连接的翻板装置和自动转盘下端面连接的转向装置,所述翻板装置包括两个轴承座安装板、两个封板、两个压合气缸、两个盖板压缩气缸、第一同步轮和自动选择安装板,所述两个轴承座安装板分别安装在自动转盘一条直径的两端,所述第一轴承座安装板的外侧安装固定有第一同步轮,所述第一同步轮上设置有第一皮带,所述自动选择安装板固定在两个轴承座安装板中间,分别与两个轴承座安装板活动连接,第二轴承座安装板与第一轴承座安装板相对,所述自动选择安装板上端面安装有第一封板,第二封板安装在自动选择安装板下端面,第一封板与第二封板平行放置组成一个用于放置主板的腔体,所述第一盖板伸缩气缸位于自动选择安装板上第一封板远离第一同步轮一侧的外端,通过第一气缸安装固定块与自动选择安装板固定连接,所述第二盖板伸缩气缸位于自动选择安装板上第二封板靠近第一同步轮一侧的外端,通过第二气缸安装固定块与自动选择安装板固定连接,所述第一封板中心还安装有第一压合气缸,第二封板中心安装有第二压合气缸,所述翻板电机固定在自动转盘下方;
所述转向装置包括与自动转盘相连的旋转座,用于固定自动转盘和旋转座的转盘固定板,所述旋转座为中空圆柱体,所述转盘固定板下方有第二皮带和第二同步轮通过自动转轴从旋转座中空部分穿过固定在自动转盘上,所述第二皮带还连接有电机座,所述电机座的下方固定有转盘旋转电机。
进一步的,所述自动转盘下方设置有比自动转盘直径大的挡料圈。
进一步的,所述转向机构还包括位于自动转轴中的位置感应片,所述位置感应片连接有一段固定在转盘固定板上的源点感应器。
有益效果:本实用新型的自动翻板、旋转机构,利用机器自动对生产过程中的主板进行翻板和转向,解放了人力,提高了加工时的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的自动翻板、旋转机构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的自动翻板、旋转机构的正视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是,本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
如图1、图2所示,为本实用新型具体实施例的一种自动翻板、转向机构,
一种自动翻板、转向机构,包括自动转盘12,自动转盘12上端面连接的翻板装置和自动转盘下端面连接的转向装置,其特征在于,所述翻板装置包括两个轴承座安装板、两个封板、两个压合气缸、两个盖板压缩气缸、第一同步轮8和自动选择安装板13,所述两个轴承座安装板分别安装在自动转盘12一条直径的两端,所述第一轴承座安装板22的外侧安装固定有第一同步轮8,所述第一同步轮8上设置有第一皮带16,所述自动选择安装板13固定在两个轴承座安装板中间,分别与两个轴承座安装板活动连接,第二轴承座安装板23与第一轴承座安装板22相对,所述自动选择安装板13上端面安装有第一封板18,第二封板19安装在自动选择安装板13下端面,第一封板18与第二封板19平行放置组成一个用于放置主板的腔体,所述第一盖板伸缩气缸3位于自动选择安装板13上第一封板18远离第一同步轮8一侧的外端,通过第一气缸安装固定块7与自动选择安装板13固定连接,所述第二盖板伸缩气缸4位于自动选择安装板13上第二封板19靠近第一同步轮8一侧的外端,通过第二气缸安装固定块24与自动选择安装板13固定连接,所述第一封板18中心还安装有第一压合气缸1,第二封板19中心安装有第二压合气缸2,所述翻板电机5固定在自动转盘12下方,当主板产品到达指定位置时,机构开始运作,第一压合气缸1向上缩回,第二压合气缸2伸出,第一盖板伸缩气缸3伸出,将主板放置位置空出,外部机构将主板抓取到翻板装置内,第一盖板伸缩气缸3缩回,第一压合气缸1伸出盖住主板产品,翻板电机5启动,旋转180°,通过第一同步轮1的旋转和第一皮带16的带动使主板的正反面翻转,第二压合气缸2缩回,第二盖板伸缩气缸4伸出,从而打开第二封板19,露出主板的另一面,外部机构将主板取出,实现自动翻板;
所述转向装置包括与自动转盘12相连的旋转座15,用于固定自动转盘12和旋转座15的转盘固定板11,所述旋转座15为中空圆柱体,所述转盘固定板11下方有第二皮带17和第二同步轮9通过自动转轴20从旋转座15中空部分穿过固定在自动转盘12上,所述第二皮带17还连接有电机座21,所述电机座21的下方固定有转盘旋转电机6,当主板需要进行转向操作时,主板产品到达指定位置,机构开始运作,第一压合气缸1向上缩回,第二压合气缸2伸出,第一盖板伸缩气缸3伸出,将主板放置位置空出,外部机构将主板抓取到翻板装置内,第一盖板伸缩气缸3缩回,第一压合气缸1伸出盖住主板产品,转盘旋转电机6启动,通过自动转轴20和第二皮带17带动旋转座15和自动转盘12旋转90°,完成主板90°转向,第二压合气缸2缩回,第二盖板伸缩气缸4伸出,从而打开第二封板19,露出主板的另一面,外部机构将主板取出,完成旋转操作。
具体的,所述自动转盘12下方设置有比自动转盘直径大的挡料圈14,当对主板进行操作的时候有废料操作台落下,大直径的挡料圈14可以将落下的废料接住,减少后期打扫工作量。
具体的,所述转向机构还包括位于自动转轴20中的位置感应片10,所述位置感应片10连接有一段固定在转盘固定板11上的源点感应器23,准确的控制自动转盘12、旋转座15的旋转角度,达到想要的技术效果。
作为本实用新型的一个实施例,所述旋转座15为中空圆柱体,可以理解,在本实用新型的其他实施例中,旋转座15也可以为其它平行多面体,如正六面体。
本实用新型实施例提供的自动翻板、旋转机构,其利用机器自动对生产过程中的主板进行翻板和转向,解放了人力,提高了加工时的生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动翻板、转向机构,包括自动转盘(12),自动转盘(12)上端面连接的翻板装置和自动转盘下端面连接的转向装置,其特征在于,所述翻板装置包括两个轴承座安装板、两个封板、两个压合气缸、两个盖板压缩气缸、第一同步轮(8)和自动选择安装板(13),所述两个轴承座安装板分别安装在自动转盘(12)一条直径的两端,第一轴承座安装板(22)的外侧安装固定有第一同步轮(8),所述第一同步轮(8)上设置有第一皮带(16),所述自动选择安装板(13)固定在两个轴承座安装板中间,分别与两个轴承座安装板活动连接,第二轴承座安装板(23)与第一轴承座安装板(22)相对,所述自动选择安装板(13)上端面安装有第一封板(18),第二封板(19)安装在自动选择安装板(13)下端面,第一封板(18)与第二封板(19)平行放置组成一个用于放置主板的腔体,第一盖板伸缩气缸(3)位于自动选择安装板(13)上第一封板(18)远离第一同步轮(8)一侧的外端,通过第一气缸安装固定块(7)与自动选择安装板(13)固定连接第二盖板伸缩气缸(4)位于自动选择安装板(13)上第二封板(19)靠近第一同步轮(8)一侧的外端,通过第二气缸安装固定块(24)与自动选择安装板(13)固定连接,所述第一封板(18)中心还安装有第一压合气缸(1),第二封板(19)中心安装有第二压合气缸(2),翻板电机(5)固定在自动转盘(12)下方;
所述转向装置包括与自动转盘(12)相连的旋转座(15),用于固定自动转盘(12)和旋转座(15)的转盘固定板(11),所述旋转座(15)为中空圆柱体,所述转盘固定板(11)下方有第二皮带(17)和第二同步轮(9)通过自动转轴(20)从旋转座(15)中空部分穿过固定在自动转盘(12)上,所述第二皮带(17)还连接有电机座(21),所述电机座(21)的下方固定有转盘旋转电机(6)。
2.根据权利要求1所述的自动翻板、转向机构,其特征在于,所述自动转盘(12)下方设置有比自动转盘直径大的挡料圈(14)。
3.根据权利要求1所述的自动翻板、转向机构,其特征在于,所述转向机构还包括位于自动转轴(20)中的位置感应片(10),所述位置感应片(10)连接有一段固定在转盘固定板(11)上的源点感应器。
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