CN213324134U - 一种载具阻挡机构及其贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品加工生产领域，具体涉及一种载具阻挡机构，包括升降气缸，升降气缸的气缸杆上设有对载具进行阻挡的阻挡部，还包括位于载具上的金属片和用于感应金属片的金属感应开关，金属感应开关和升降气缸电性连接。另外，本实用新型还涉及应用上述载具阻挡机构的贴标机。通过本实用新型，解决了载具在输送过程中升降气缸作出误动作的技术问题。

Description

一种载具阻挡机构及其贴标机

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工生产领域，具体涉及一种载具阻挡机构及其贴标机。

背景技术

电子产品在加工生产过程中，需要在产品的表面上贴二维码标签,通过在每个产品上粘贴二维码标签，从而能够在公司里面追溯产品的生产状况并进行相应的记录。

电子产品在贴标签工作是在贴标机上进行的，现有的贴标机包括载具阻挡机构和吸标机构，贴标机的一侧设有输送台，输送台上输送有多个载具，载具上均装有产品。输送台将载具向前输送，当载具经过贴标机时，载具阻挡机构开始工作，从而对载具进行阻挡，载具停止向前输送，然后吸标机构将标签贴附在载具上的电子产品上。标签贴附完毕后，载具阻挡机构将载具释放开，载具继续向前移动而远离贴标机。

现有的载具阻挡机构的阻挡原理为：载具阻挡机构包括升降气缸，升降气缸的气缸杆上设有对载具进行阻挡的阻挡部，载具上固定设有具有一定高度的触碰件，贴标机上设有用于感应触碰件的感应器，感应器位于载具的上方，感应器与升降气缸电性连接。当载具经过贴标机时，由于触碰件具有一定的高度，因此触碰件能够触碰到位于载具上方的感应器，感应器受到触碰而做出反应，使升降气缸的气缸杆向下移动而对载具进行阻挡。因此现有的载具阻挡机构是通过载具上较高的触碰件对感应器进行触碰而控制升降气缸的气缸杆向下移动，进而对载具进行阻挡。

但是，载具上的产品为人工放置，由于工人每天需要在众多载具上依次放置产品，工人工作量比较大，工作比较匆忙，故载具上的产品难免会有放置不规整的时候，这样就会出现产品在载具上没有放好而向上凸起的情况，当装有向上凸起的产品的载具移动到感应器旁边时，产品由于向上凸起，从而使得产品会误触碰到感应器，感应器会误以为此时为触碰件的触碰而使升降气缸作出误动作导致载具停止输送，进而影响贴标的正常进行。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种载具阻挡机构，以解决升降气缸作出误动作的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种载具阻挡机构，包括升降气缸，升降气缸的气缸杆上设有对载具进行阻挡的阻挡部，还包括位于载具上的金属片和用于感应金属片的金属感应开关，金属感应开关和升降气缸电性连接。

本方案的原理及优点是：载具在输送过程中，当载具移动到需要停止的位置时，金属感应开关会感应到载具上的金属片，金属感应开关做出反应，使升降气缸的气缸杆移动，气缸杆上的阻挡部而对载具进行阻挡。

通过本方案，由于载具和载具上的产品一般情况下均为非金属材质，因此载具以及载具上的产品在一同移动过程中，金属感应开关不会对载具以及载具上的产品作出任何感应，只有当金属片移动到金属感应开关处时，金属感应开关才会感应到金属而作出反应，从而控制升降气缸的气缸杆移动。相比现有技术中通过感应高度的方式来控制升降气缸的气缸杆的移动，由于金属感应开关只对金属感应，即便载具上的凸出物件不小心触碰到金属感应开关，金属感应开关也不会做出感应，从而使得金属感应开关不会做出误感应，升降气缸不会作出误动作，有利于提高升降气缸的气缸杆阻挡的准确性。

另外，本实用新型还提供了另外一种技术方案：一种贴标机，包括上述一种载具阻挡机构。通过将上述一种载具阻挡机构应用到贴标机中，使得贴标机在对产品贴标过程中，有利于提高升降气缸的气缸杆阻挡的准确性，从而使得贴标工作能够正常的进行。

优选的，作为一种改进，包括吸标机构和用于驱动吸标机构移动的模组机构，模组机构包括用于驱动吸标机构在横向平面内移动的X轴模组和Y轴模组，以及用于驱动吸标机构竖向移动的Z轴模组；吸标机构包括多个吸标头。吸标机构用于吸附标签，由于吸标机构包括多个吸标头，因此可以使吸标机构同时吸附多个标签，从而实现多个标签的贴附，并且通过使不同数量的吸标头工作，每次能够贴附不同数量的标签。模组机构用于驱动吸标机构移动，通过X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组，使得吸标机构能够在立体空间中移动，吸标机构的移动比较灵活。

优选的，作为一种改进，模组机构包括丝杠、滑动块、导轨和用于驱动丝杠转动的第一电机，滑动块滑动连接在导轨上，丝杠螺纹连接在滑动块上。由此，第一电机带动丝杠转动，丝杠通过丝杠副带动滑动块在导轨上移动，从而实现了吸标机构的驱动。导轨为滑动块的移动起到导向的作用，使得滑动块移动比较稳定。

优选的，作为一种改进，吸标机构包括真空发生器，真空发生器和吸标头之间连接有气管。由此，真空发生器通过气管能够使得吸标头产生负压，吸标头通过负压的作用从而将标签吸附在吸标头上。当需要将标签释放时，真空发生器通过气管使得吸标头内产生正压，标签在正压的作用下可自动从吸标头上脱落。通过本方案标签吸附在吸标头和从吸标头上脱落较为方便。

优选的，作为一种改进，包括出标机构，出标机构包括架体，架体上转动连接有释放辊和收集辊，架体上设有吸标台，释放辊位于吸标台的上方，收集辊位于吸标台的下方；架体上设有用于驱动收集辊转动的第二电机。释放辊上用于缠绕标签纸，收集辊用于收集不含标签的空白的标签纸。吸标台便于吸标头吸附标签。第二电机用于带动收集辊间歇转动。由此，通过本方案，释放棍和收集辊通过标签纸连接在一起，标签纸从吸标台上经过，吸标头从标签纸上吸附标签时，吸标台对吸标头进行支撑，从而便于吸标头吸附标签纸上的标签。标签吸附上之后，标签纸会变为不含标签的白纸，第二电机带动收集辊间歇转动，收集辊转动将不含标签的白纸缠绕起来，同时标签纸拉动释放辊转动，释放辊将标签纸释放开，从而使得标签纸移动，标签纸带动标签重新移动的吸标台的吸标部位，以便于吸标头后续进行吸标。

优选的，作为一种改进，架体上设有用于感应标签位于吸标台边沿的感应器，所述感应器与所述第二电机电性连接。当标签纸带动标签移动的吸标台的吸标部位上时，标签的端部与标签纸分离，标签的端部从吸标台上露出，感应器感应到标签移动到规定的位置而发出信号使第二电机停止转动。当吸标头将标签吸走时，感应器不再感应到标签，感应器发出信号使第二电机转动，从而使新的标签移动到规定的位置。由此，通过感应器能够感应标签是否位于吸标台的规定位置，从而控制第二电机转动，实现了标签的自动上料。

优选的，作为一种改进，架体上固定连接有限位杆，限位杆上横向滑动连接有限位盘，限位盘上螺纹连接有螺栓。通过螺栓将限位盘固定在限位杆上，限位杆上的限位盘用于对标签纸进行限位，避免标签纸在移动过程中倾斜。将螺栓拧松后，限位盘可在限位杆上滑动，从而实现了限位盘在限位杆上的位置的调节，从而能够对不同宽度的标签纸进行限位。

优选的，作为一种改进，第二电机和收集辊之间连接有减速机构，减速机构包括固定连接在第二电机输出轴上的主动带轮、同轴固定连接在收集辊上的从动带轮和皮带，皮带连接在主动带轮和从动带轮之间。由此，第二电机带动主动带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从而带动收集辊转动。减速机构用于降低收集辊的转速，使收集辊缓慢转动对空白的标签纸进行缠绕。

优选的，作为一种改进，Z轴模组上设有用于感应吸标机构向上移动的传感器。由此，当吸标头将标签贴附在载具上的产品上后，吸标机构向上移动而远离载具，此时传感器感应到吸标机构向上移动，传感器将信号传递给升降气缸，升降气缸使得气缸杆不再对载具进行阻碍，载具继续向前移动。

附图说明

图1为贴标机的立体图。

图2为贴标机的另一视角立体图，主要示出了载具阻挡机构。

图3为图1中吸标机构和出标机构的放大图。

图4为图2中吸标台的放大图，主要示出了标签移动到吸标台的边沿部位时标签的端部从吸标台上露出的状态。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：控制箱体1、输送台2、支撑架3、载具4、金属片5、X轴模组电机6、Y轴模组电机7、Z轴模组电机8、真空发生器9、X轴模组滑动块10、Y轴模组滑动块11、Z轴模组滑动块12、X轴模组导轨13、Y轴模组导轨14、Z轴模组导轨16、吸标杆17、吸标头18、侧板19、释放辊20、收集辊21、第二电机22、主动带轮23、从动带轮24、皮带25、倾斜板26、限位盘27、压板28、第二限位杆29、底板30、支撑板31、升降气缸32、金属感应开关33、感应器34、标签35、吸标台36。

实施例1

如附图2所示：一种载具阻挡机构，包括升降气缸32，升降气缸32的气缸杆底部为对载具4进行阻挡的阻挡部，还包括位于载具4上的金属片5和用于感应金属片5的金属感应开关33，金属感应开关33和升降气缸32电性连接。本实施例中的载具阻挡机构应用于贴标机上，当然载具阻挡机构也可应用于其他装置设备上，下面结合贴标机的使用对载具阻挡机构的工作原理以及贴标机的工作原理进行说明。

结合图1-图4所示，贴标机，包括控制箱体1、载具阻挡机构、出标机构、吸标机构和用于驱动吸标机构移动的模组机构。

控制箱体1上设有触摸显示屏，通过触摸显示屏能够实现贴标机工作参数的设置，并进行相应的编程，从而控制贴标机按照一定的程序工作。控制箱体1内部设有电脑控制系统。控制箱体1的外侧设有输送台2，输送台2的底部上设有支撑架3，输送台2可以为通过链条输送，也可为通过传送带输送，输送台2为生产线上常用的输送设备，在此不再赘述。输送台2上放有多个载具4，载具4在输送台2的作用下从输送台2的一端移动到另一端，载具4上放有电子产品，金属片5通过螺钉固定在载具4边沿的顶部上。本实施例中的载具4和电子产品的外部均为非金属材质。

对于载具阻挡机构，结合图2所示，控制箱体1的侧面上通过螺钉固定有横向的、位于输送台2上方的支撑板31，升降气缸32通过螺钉固定在支撑板31上，升降气缸32的气缸杆向下，气缸杆底部的阻挡部能够与载具4的侧面相抵；金属感应开关33通过螺钉固定在支撑板31上，金属感应开关33的底端位于支撑板31的下方。金属感应开关33和升降气缸32均和控制系统电性连接。

结合图1所示，模组机构包括用于驱动吸标机构在横向平面内移动的X轴模组和Y轴模组，以及用于驱动吸标机构竖向移动的Z轴模组。结合图1所示，本实施例中的X轴模组包括X轴模组电机6、X轴模组导轨13、X轴模组滑动块10和X轴模组丝杠，X轴模组导轨13内部中空设置，X轴模组导轨13上设有滑槽，X轴模组滑动块10通过滑槽的配合轴向滑动在X轴模组导轨13上，X轴模组滑动块10穿过滑槽位于导轨的内部，X轴模组丝杠通过轴承转动连接在X轴模组导轨13中，X轴模组丝杠与X轴模组滑动块10螺纹连接，X轴模组丝杠的一端和X轴模组电机6的输出轴通过平键同轴连接。同理，Y轴模组包括Y轴模组电机7、Y轴模组导轨14、Y轴模组滑动块11和Y轴模组丝杠，Y轴模组位于X轴模组滑动块上，Y轴模组导轨14和X轴模组导轨13垂直设置；Z轴模组包括Z轴模组电机8、Z轴模组导轨16、Z轴模组滑动块12和Z轴模组丝杠，Z轴模组位于Y轴模组滑动块上，Z轴模组导轨16竖直设置。本实施例中的Z轴模组结构和Y轴模组的结构均与X轴模组结构相同，在此不再赘述。本实施例中的X轴模组电机6、Y轴模组电机7和Z轴模组电机8统称为第一电机，且均和控制系统电性连接。

结合图3所示，吸标机构包括真空发生器9和多个吸标杆17，吸标杆17的底部均螺纹连接有吸标头18，本实施例中的吸标杆17通过螺钉固定在Z轴模组滑动块12上，真空发生器9通过螺钉固定在Y轴模组滑动块11上，真空发生器9和吸标头18之间连接有气管(图中未示出)。Z轴模组导轨16上设有用于感应吸标机构移动的传感器(图中未示出)，传感器与控制系统电性连接。传感器可以为位移传感器。

结合图3-图4所示，出标机构包括架体，架体包括底板30和位于底板30两侧的侧板19，架体通过螺钉固定在控制箱体1上，靠近控制箱体1的侧板19上通过螺钉固定有倾斜板26，倾斜板26上通过转轴转动连接有释放辊20，侧板19上通过转轴转动连接有收集辊21，架体上通过螺钉固定有吸标台36，释放辊20位于吸标台36的上方，收集辊21位于吸标台36的下方。架体上设有用于驱动收集辊21间歇转动的第二电机22，第二电机22和控制系统电性连接。释放辊20上缠绕有标签纸，标签纸上贴有如图4输送的标签35，标签纸上的标签35被吸标头18吸走后，空白的标签纸被缠绕在收集辊21上。两个侧板19之间通过螺钉固定有倾斜的压板28，压板28靠近吸标台36端部的一端为低端，标签纸从吸标台36和压板28的底部之间穿过，由此，通过压板28底部的限位，从而能够使得从释放辊20上拉出来的倾斜的标签纸位于吸标台36的端部而趋于水平状态，这样便于吸标头18对标签35进行吸附。底板30的边沿上设有用于感应标签35的感应器34，感应器34与控制系统电性连接。本实施例中的感应器34为光线感应器，光线感应器上设有光源和接收器，结合图4所示，光源发出光线，向上的光线被吸标台36上的标签35挡住，光线反射回来被接收器接收，若吸标台36上没有标签35，则发出的光线不会被反射回来，接收器无法接受到光线，由此通过接收器能否感应到反射光线，从而能够感应吸标台36上是否有标签35。

具体实施过程如下：载具4在输送台2上从图1中的左端向右端输送，载具4移动过程中，载具4上的金属片5会从金属感应开关33的下方通过，金属感应开关33会感应到载具4上的金属片5，金属感应开关33做出反应，控制系统使升降气缸32的气缸杆向下移动，气缸杆上底部的阻挡部而对载具4进行阻挡，载具4停止向前移动。

同时，控制系统使X轴模组电机6、Y轴模组电机7和Z轴模组电机8进行相应的转动。通过X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组，使得吸标机构能够在立体空间中移动，结合图4所示，吸标机构的四个吸标头18移动到吸标台36的边沿上，吸标头18的底部压在吸标头18边沿上的标签35上，然后真空发生器9通过气管使得吸标头18内产生负压，吸标头18通过负压的作用从而将标签35吸附在吸标头18上，然后通过X轴模组电机6、Y轴模组电机7和Z轴模组电机8进行相应的转动而使得X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组进行相应的移动，使得吸标头18带动标签35移动到被挡载具4的产品上，然后真空发生器9通过气管使得吸标头18内的负压消失，吸标头18内产生正压，标签35在正压的作用下可自动从吸标头18上脱落，脱离吸标头18的标签35在自身粘性的作用下粘附在载具4的产品上。

同时，感应器34感应到标签35被吸附走，此时感应器34将信号传递给控制系统，控制系统控制第二电机22转动，第二电机22带动释放辊20转动并进行缠绕空白的标签纸，同时标签纸拉动释放辊20转动，释放辊20将标签纸释放开，从而使得标签纸移动，标签纸带动标签35重新移动的吸标台36的边沿上，结合图4所示，标签纸带动标签35移动到吸标台36的边沿上后，标签纸向右下方移动，标签35的侧部和标签纸自动分开，标签35的侧部从吸标台36边沿上露出，标签35将感应器34发出的光线遮挡住，此时感应器34感应到标签35，感应器34将信号传递给控制系统，控制系统控制第二电机22停止转动，以待吸标头18进行下一次吸标。

吸标头18将标签35粘附在载具4的产品上后，吸标机构会重新移动到吸标台36上吸附新的标签35，Z轴模组带动吸标机构向上移动而远离被挡载具时，传感器感应到吸标机构远离载具4，传感器将信号传递给控制系统，控制系统控制升降气缸32向上移动复位，升降气缸32的气缸杆不再对载具4进行阻挡，被挡载具4继续向右传送。

由此，重复上述步骤，从而实现了对多个载具4进行阻挡，并对多个载具4上的产品的贴标。

实施例2

结合图3所示，第二电机22和收集辊21之间连接有减速机构，本实施例中的减速机构包括通过平键固定连接在第二电机22输出轴上的主动带轮23和通过平键同轴固定连接在收集辊21的转轴上的从动带轮24，主动带轮23和从动带轮24之间连接有皮带25。主动带轮23的直径小于从动带轮24的直径。

由此，第二电机22带动主动带轮23转动，主动带轮23通过皮带25带动从动带轮24转动，从而带动收集辊21转动。由于主动带轮23的直径小于从动带轮24的直径，主动带轮23和从动带轮24的线速度相等，因此，从动带轮24的角速度小于主动带轮23的角速度，从而降低了收集辊21的转速，使收集辊21缓慢转动对空白的标签纸进行缠绕。

实施例3

结合图3所示，架体上固定连接有第一限位杆和第二限位杆29，第一限位杆和第二限位杆29用于对标签纸进行竖向限位，标签纸从第一限位杆和第二限位杆29的下方通过。第一限位杆上横向滑动连接有限位盘27，具体的，限位盘27上设有通孔，第一限位杆穿过通孔。限位盘27上螺纹连接有螺栓，螺栓与第一限位杆相抵。

通过螺栓将限位盘27固定在第一限位杆上，标签纸位于限位盘27用和远离第二电机22的侧板19之间，从而对标签纸进行横向的限位，使得标签纸不会出现歪斜。将螺栓拧松后，限位盘27可在限位杆上滑动，从而实现了限位盘27在限位杆上的位置的调节，从而能够对不同宽度的标签纸进行限位。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种载具阻挡机构，包括升降气缸，所述升降气缸的气缸杆上设有对载具进行阻挡的阻挡部，其特征在于：还包括位于载具上的金属片和用于感应所述金属片的金属感应开关，所述金属感应开关和所述升降气缸电性连接。

2.一种贴标机，其特征在于：包括如权利要求1所述的载具阻挡机构。

3.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于：包括吸标机构和用于驱动所述吸标机构移动的模组机构，所述模组机构包括用于驱动所述吸标机构在横向平面内移动的X轴模组和Y轴模组，以及用于驱动所述吸标机构竖向移动的Z轴模组；所述吸标机构包括多个吸标头。

4.根据权利要求3所述的贴标机，其特征在于：所述模组机构包括丝杠、滑动块、导轨和用于驱动所述丝杠转动的第一电机，所述滑动块滑动连接在所述导轨上，所述丝杠螺纹连接在所述滑动块上。

5.根据权利要求3所述的贴标机，其特征在于：所述吸标机构包括真空发生器，所述真空发生器和所述吸标头之间连接有气管。

6.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于：包括出标机构，所述出标机构包括架体，架体上转动连接有释放辊和收集辊，所述架体上设有吸标台，所述释放辊位于所述吸标台的上方，所述收集辊位于所述吸标台的下方；所述架体上设有用于驱动所述收集辊转动的第二电机。

7.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于：所述架体上设有用于感应标签位于吸标台边沿的感应器，所述感应器与所述第二电机电性连接。

8.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于：所述架体上固定连接有限位杆，所述限位杆上横向滑动连接有限位盘，所述限位盘上螺纹连接有螺栓。

9.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于：所述第二电机和收集辊之间连接有减速机构，所述减速机构包括固定连接在所述第二电机输出轴上的主动带轮、同轴固定连接在所述收集辊上的从动带轮和皮带，所述皮带连接在所述主动带轮和所述从动带轮之间。

10.根据权利要求3所述的贴标机，其特征在于：所述Z轴模组上设有用于感应所述吸标机构向上移动的传感器。

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