CN116782626B - 一种灯珠贴片机用灯珠输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灯珠输送装置技术领域，且公开了一种灯珠贴片机用灯珠输送装置，包括侧板，侧板设有两个，两个相互平行的侧板之间安装有若干个导向件，两个侧板的一端安装有放料盘和收料盘，收料盘与动力机构之间传动连接，两个侧板的另一端安装有销轴，销轴上套接有导料部，导料部包括机架和承托件，销轴上套接有两个机架，两个机架之间安装有若干个承托件，承托件为伸缩结构，若干个承托件依次连接构成环体结构，环体结构的内径可以改变。本发明相邻的两个连接柱之间通过板体连接，两个板体之间发生相对滑动，通过增大两个连接柱之间的距离，满足不同灯珠组长度的需求。

Description

一种灯珠贴片机用灯珠输送装置

技术领域

本发明涉及灯珠输送装置技术领域，具体为一种灯珠贴片机用灯珠输送装置。

背景技术

LED灯珠贴片机是专门为LED行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED灯珠电路板灯组装，灯珠组件是LED灯带必不可少的核心部件。

申请号为CN202121251509.5，公开了一种灯珠贴片机用灯珠输送装置，属于灯珠输送技术领域，其技术方案要点是包括放置台，将一定量的灯珠倒入进料口内，同时使电机带动转轮转动，促使灯珠依次下落至多个凹槽内，可使灯珠由出料箱顺利落入储料槽内，接着使电推杆推动移动板，促使移动板带动放置箱以及立杆左右移动，直至真空吸盘位于储料槽的内部，其次使液压缸带动立杆上下移动，促使真空吸盘将储料槽内的灯珠吸附，再使正反电机带动立杆和真空吸盘转动，直至真空吸盘转向输送带的方向，再使电推杆推动移动板向右移动，促使真空吸盘向右移动，直至真空吸盘将灯珠放置在输送带的上端面进行输送，进而实现了对灯珠的输送效果。

现有的灯珠输送装置的导料部的宽度不便于进行调节，针对不同长度的灯珠组进行输送设备，需要更换灯珠输送装置的型号，从而满足输送的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灯珠贴片机用灯珠输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种灯珠贴片机用灯珠输送装置，包括侧板，所述侧板设有两个，两个相互平行的侧板之间安装有若干个导向件，两个所述侧板的一端安装有放料盘和收料盘，所述收料盘与动力机构之间传动连接，两个所述侧板的另一端安装有销轴，所述销轴上套接有导料部，所述导料部包括机架和承托件，所述销轴上套接有两个机架，两个机架之间安装有若干个承托件，所述承托件为伸缩结构，若干个承托件依次连接构成环体结构，环体结构的内径可以改变；

放料盘和收料盘均通过长销杆安装在两个侧板之间，设有的放料盘位于收料盘上方，动力机构包括传动机构和电机，传动机构包括U型架和传动齿轮，U型架套接在安装有收料盘的长销杆两端，U型架上安装有电机，电机通过传动齿轮与长销杆端部安装的齿轮传动连接；

放料盘上的料带经过导向件向收料盘运动，导向件包括固定导杆和移动导杆，料带依次经过安装的固定导杆和移动导杆，移动导杆的端部安装在侧板的水平通槽内，侧板的外侧安装有与移动导杆的端部连接的收紧组件二，所述收紧组件二包括套体和弹簧二，所述套体套接在移动导杆的端部上，套体内安装有弹簧二，弹簧二推动移动导杆的端部远离套体的中部。

进一步地，所述侧板的端部开设有限位槽，所述限位槽为钩形结构，所述销轴的端部位于限位槽内，所述侧板的外侧面上安装有收紧组件一，所述销轴伸出限位槽的端部与收紧组件一连接。

进一步地，所述收紧组件一包括连接座和弹簧一，所述弹簧一的两端均安装有连接座，其中一个连接座通过短杆安装在侧板的外侧面上，另一个连接座套接在销轴的端部。

进一步地，所述机架包括盘体，所述盘体上延伸有若干个沿径向分布的延伸柱，所述延伸柱上开设有沿长度方向分布的长槽，所述长槽内安装有导杆，所述承托件包括连接柱和滑块，所述连接柱的两端均套接有滑块，所述滑块上开设有光孔，所述滑块配合安装在长槽内，同时光孔套接在导杆上。

进一步地，所述承托件还包括板体，所述连接柱的相对两侧均转动安装有板体，所述板体设有一个缺口，同一连接柱上连接的两个板体的缺口交错分布，所述板体的侧边贯穿有滑槽，所述板体的外侧内安装有销杆，不与同一连接柱连接的板体配合安装，所述销杆伸入对应的滑槽内，所述连接柱的外侧面中部延伸有凸棱。

进一步地，所述盘体上开设有环形分布的通孔，所述盘体的内侧设有转动件，所述盘体和转动件均套接在销轴上，所述转动件包括圆盘，所述圆盘的中部延伸有凸柱，所述凸柱上安装有与长槽对应的伸缩杆，所述圆盘上贯穿有若干个环形分布的弧形槽，所述连接柱的端部穿过对应的弧形槽与滑块连接。

进一步地，所述销轴上套接有立架，所述立架位于机架的外侧。

进一步地，所述延伸柱的外侧面中部设有挡板，所述挡板上竖直设有圆柱，所述立架包括立板和横板，所述立板的底端开设有腰型孔，所述腰型孔套接在销轴上，所述腰型孔内安装有弹簧三，弹簧三与销轴接触，所述弹簧三推动立板向上运动，所述立板的内侧面上开设有斜槽，立板向下运动时，位于斜槽低端的圆柱进入斜槽内，并从斜槽的高端滑出，所述立板设有两个立板的顶端与同一横板连接；

腰型孔的高度大于斜槽的高度，从而实现销轴运动至斜槽的顶端时，圆柱从斜槽滑出。

进一步地，所述斜槽的低端开口处安装有伸出斜槽的导板，所述斜槽的低端开口上侧边与导板的侧壁接触，斜槽的低端开口上侧边内开设有槽体，槽体内安装有拉簧，拉簧的端部与导板，圆柱推动导板向下转动，实现导板的下端部缩入斜槽的低端开口内。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明推动销轴的端部，实现销轴沿限位槽向靠近放料盘和收料盘的一侧运动，将放料盘上的料带依次经过固定导杆和移动导杆套接在销轴上安装的导料部上，料带的另一端固定在收料盘上，安装后推动销轴带动导料部沿限位槽移动，实现销轴的端部配合在限位槽的钩体一端，并远离放料盘和收料盘，通过安装的收紧组件一对销轴进行收紧，防止出现料带松垮，影响上料精度。

2、本发明通过顺时针转动实现连接柱沿弧形槽向外侧运动，从而扩大相邻两个连接柱之间的距离，相邻的两个连接柱之间通过板体连接，两个板体之间发生相对滑动，通过增大两个连接柱之间的距离，满足料带上一组灯珠长度，料带上粘接有若干组灯珠，相邻的一组灯珠之间开设有位于料带上的矩形孔，矩形孔与凸棱配合，便于实现调整两个连接柱之间的距离，便于满足不同长度灯珠组的上料需求。

3、本发明上料机需要取灯珠时，机械臂上安装的吸头向固定的输送装置一侧运动，吸头运动至横板正上方停止，然后向下运动完成对立架进行挤压，在挤压的过程中，位于斜槽低端的圆柱进入斜槽内，并从斜槽的高端滑出，实现机架以及两个机架之间安装的承托件转动，将承托件上的料带转动，将未取灯珠的料带输送至吸头的下方，便于实现上料。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧板展开结构示意图；

图3为本发明局部仰视结构示意图；

图4为本发明料带走料结构示意图；

图5为本发明导料部结构示意图；

图6为本发明导料部局部结构示意图；

图7为本发明机架结构示意图；

图8为本发明承托件结构示意图；

图9为本发明转动件安装结构示意图；

图10为本发明立板一侧安装结构示意图；

图11为本发明立板另一侧安装结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、侧板；101、限位槽；2、防护壳体；3、导向件；301固定导杆；302、移动导杆；4、安装孔；5、放料盘；6、收料盘；7、动力机构；701、传动机构；702、电机；8、收紧组件一；801、连接座；802、弹簧一；9、收紧组件二；901、套体；902、弹簧二；10、销轴；11、机架；1101、盘体；1102、延伸柱；1103、长槽；1104、挡板；1105、圆柱；1106、通孔；12、承托件；1201连接柱；12011、凸棱；1202、滑块；12021、光孔；1203、板体；12031、滑槽；1204销杆；13、转动件；1301、圆盘；1302、凸柱；1303、弧形槽；1304、伸缩杆；14、立架；1401、立板；1402、导向槽；1403、腰型孔；1404、弹簧三；1405、斜槽；1406、导板；1407、横板；15、导杆；16、限位块；17、料带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11所示，本发明为一种灯珠贴片机用灯珠输送装置，包括侧板1，侧板1设有两个，两个相互平行的侧板1之间安装有若干个导向件3，两个侧板1的一端安装有放料盘5和收料盘6，收料盘6与动力机构7之间传动连接，两个侧板1的另一端安装有销轴10，销轴10上套接有导料部，导料部包括机架11和承托件12，销轴10上套接有两个机架11，两个机架11之间安装有若干个承托件12，承托件12为伸缩结构，若干个承托件12依次连接构成环体结构，环体结构的内径可以改变；

放料盘5和收料盘6均通过长销杆安装在两个侧板1之间，设有的放料盘5位于收料盘6上方，动力机构7包括传动机构701和电机702，传动机构701包括U型架和传动齿轮，U型架套接在安装有收料盘6的长销杆两端，U型架上安装有电机702，电机702通过传动齿轮与长销杆端部安装的齿轮传动连接；

放料盘5上的料带17经过导向件3向收料盘6运动，导向件3包括固定导杆301和移动导杆302，料带17依次经过安装的固定导杆301和移动导杆302，移动导杆302的端部安装在侧板1的水平通槽内，侧板1的外侧安装有与移动导杆302的端部连接的收紧组件二9，收紧组件二9包括套体901和弹簧二902，套体901套接在移动导杆302的端部上，套体901内安装有弹簧二902，弹簧二902推动移动导杆302的端部远离套体901的中部；

侧板1的外侧安装有防护壳体2，防护壳体2上设有若干个安装孔4，便于实现螺栓通过安装孔4基座连接。

侧板1的端部开设有限位槽101，限位槽101为钩形结构，销轴10的端部位于限位槽101内，侧板1的外侧面上安装有收紧组件一8，销轴10伸出限位槽101的端部与收紧组件一8连接。

收紧组件一8包括连接座801和弹簧一802，弹簧一802的两端均安装有连接座801，其中一个连接座801通过短杆安装在侧板1的外侧面上，另一个连接座801套接在销轴10的端部。

机架11包括盘体1101，盘体1101上延伸有若干个沿径向分布的延伸柱1102，延伸柱1102上开设有沿长度方向分布的长槽1103，长槽1103内安装有导杆15，承托件12包括连接柱1201和滑块1202，连接柱1201的两端均套接有滑块1202，滑块1202上开设有光孔12021，滑块1202配合安装在长槽1103内，同时光孔12021套接在导杆15上。

承托件12还包括板体1203，连接柱1201的相对两侧均转动安装有板体1203，板体1203设有一个缺口，同一连接柱1201上连接的两个板体1203的缺口交错分布，板体1203的侧边贯穿有滑槽12031，板体1203的外侧内安装有销杆1204，不与同一连接柱1201连接的板体1203配合安装，销杆1204伸入对应的滑槽12031内，连接柱1201的外侧面中部延伸有凸棱12011。

盘体1101上开设有环形分布的通孔1106，盘体1101的内侧设有转动件13，盘体1101和转动件13均套接在销轴10上，转动件13包括圆盘1301，圆盘1301的中部延伸有凸柱1302，凸柱1302上安装有与长槽1103对应的伸缩杆1304，圆盘1301上贯穿有若干个环形分布的弧形槽1303，连接柱1201的端部穿过对应的弧形槽1303与滑块1202连接。

销轴10上套接有立架14，立架14位于机架11的外侧。

延伸柱1102的外侧面中部设有挡板1104，挡板1104上竖直设有圆柱1105，立架14包括立板1401和横板1407，立板1401的底端开设有腰型孔1403，腰型孔1403套接在销轴10上，腰型孔1403内安装有弹簧三1404，弹簧三1404与销轴10接触，弹簧三1404推动立板1401向上运动，立板1401的内侧面上开设有斜槽1405，立板1401向下运动时，位于斜槽1405低端的圆柱1105进入斜槽1405内，并从斜槽1405的高端滑出，立板1401设有两个立板1401的顶端与同一横板1407连接；

腰型孔1403的高度大于斜槽1405的高度，从而实现销轴10运动至斜槽1405的顶端时，圆柱1105从斜槽1405滑出。

斜槽1405的低端开口处安装有伸出斜槽1405的导板1406，斜槽1405的低端开口上侧边与导板1406的侧壁接触，斜槽1405的低端开口上侧边内开设有槽体，槽体内安装有拉簧，拉簧的端部与导板1406，圆柱1105推动导板1406向下转动，实现导板1406的下端部缩入斜槽1405的低端开口内。

立板1401的外侧面上开设有竖直分布的导向槽1402，侧板1上安装有沿导向槽1402运动的限位块16。

在工作的过程中，推动销轴10的端部，实现销轴10沿限位槽101向靠近放料盘5和收料盘6的一侧运动，将放料盘5上的料带17依次经过固定导杆301和移动导杆302套接在销轴10上安装的导料部上，料带17的另一端固定在收料盘6上，安装后推动销轴10带动导料部沿限位槽101移动，实现销轴10的端部配合在限位槽101的钩体一端，并远离放料盘5和收料盘6，通过安装的收紧组件一8对销轴10进行收紧；

导料部由机架11和承托件12组成，若干个承托件12构成一个正多边形，该正多边形的最上边水平，实现料带17上的灯珠位于承托件12上，通过承托件12的板体1203完成对料带17上的灯珠进行承托；

由于圆盘1301的中部延伸有凸柱1302，凸柱1302上安装有与长槽1103对应的伸缩杆1304，圆盘1301上贯穿有若干个环形分布的弧形槽1303，连接柱1201的端部穿过对应的弧形槽1303与滑块1202连接，同时滑块1202沿长槽1103滑动；

通过顺时针转动实现连接柱1201沿弧形槽1303向外侧运动，从而扩大相邻两个连接柱1201之间的距离，相邻的两个连接柱1201之间通过板体1203连接，两个板体1203之间发生相对滑动，通过增大两个连接柱1201之间的距离，满足料带17上一组灯珠长度，料带17上粘接有若干组灯珠，相邻的一组灯珠之间开设有料带17上的矩形孔，矩形孔与凸棱12011配合；

转动后的转动件13通过伸缩杆1304与通孔1106配合实现限位，伸缩杆1304的端部为球形结构，伸缩杆1304包括外杆体和内杆体，外杆体与内杆体之间通过弹簧连接；

上料机需要取灯珠时，机械臂上安装的吸头向固定的输送装置一侧运动，吸头运动至横板1407正上方停止，然后向下运动完成对立架14进行挤压，在挤压的过程中，位于斜槽1405低端的圆柱1105进入斜槽1405内，并从斜槽1405的高端滑出，实现机架11以及两个机架11之间安装的承托件12转动，将承托件12上的料带17转动，将未取灯珠的料带17输送至吸头的下方，便于实现上料；

在立架14不受到压缩时，立板1401两侧的圆柱1105与立板1401的侧壁接触，阻碍机架11发生转动，电机702不能带动承托件12上的料带17发生移动，在机架11发生转动时，实现收料。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种灯珠贴片机用灯珠输送装置，包括侧板（1），其特征在于：

所述侧板（1）设有两个，两个相互平行的侧板（1）之间安装有若干个导向件（3）；

两个所述侧板（1）的一端安装有放料盘（5）和收料盘（6），所述收料盘（6）与动力机构（7）之间传动连接；

两个所述侧板（1）的另一端安装有销轴（10），所述销轴（10）上套接有导料部；

所述导料部包括机架（11）和承托件（12），所述销轴（10）上套接有两个机架（11），两个机架（11）之间安装有若干个承托件（12）；

所述承托件（12）为伸缩结构，若干个承托件（12）依次连接构成环体结构，环体结构的内径可以改变；

所述机架（11）包括盘体（1101），所述盘体（1101）上延伸有若干个沿径向分布的延伸柱（1102），所述延伸柱（1102）上开设有沿长度方向分布的长槽（1103），所述长槽（1103）内安装有导杆（15），所述承托件（12）包括连接柱（1201）和滑块（1202），所述连接柱（1201）的两端均套接有滑块（1202），所述滑块（1202）上开设有光孔（12021），所述滑块（1202）配合安装在长槽（1103）内，同时光孔（12021）套接在导杆（15）上；

所述连接柱（1201）的相对两侧均转动安装有板体（1203），所述板体（1203）设有一个缺口，同一连接柱（1201）上连接的两个板体（1203）的缺口交错分布，所述板体（1203）的侧边贯穿有滑槽（12031），所述板体（1203）的外侧内安装有销杆（1204），不与同一连接柱（1201）连接的板体（1203）配合安装，所述销杆（1204）伸入对应的滑槽（12031）内，所述连接柱（1201）的外侧面中部延伸有凸棱（12011）；

所述盘体（1101）上开设有环形分布的通孔（1106），所述盘体（1101）的内侧设有转动件（13），所述盘体（1101）和转动件（13）均套接在销轴（10）上，所述转动件（13）包括圆盘（1301），所述圆盘（1301）的中部延伸有凸柱（1302），所述凸柱（1302）上安装有与长槽（1103）对应的伸缩杆（1304），所述圆盘（1301）上贯穿有若干个环形分布的弧形槽（1303），所述连接柱（1201）的端部穿过对应的弧形槽（1303）与滑块（1202）连接。

2.根据权利要求1所述的一种灯珠贴片机用灯珠输送装置，其特征在于：所述侧板（1）的端部开设有限位槽（101），所述限位槽（101）为钩形结构，所述销轴（10）的端部位于限位槽（101）内；

所述侧板（1）的外侧面上安装有收紧组件一（8），所述销轴（10）伸出限位槽（101）的端部与收紧组件一（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种灯珠贴片机用灯珠输送装置，其特征在于：所述收紧组件一（8）包括连接座（801）和弹簧一（802），所述弹簧一（802）的两端均安装有连接座（801），其中一个连接座（801）通过短杆安装在侧板（1）的外侧面上，另一个连接座（801）套接在销轴（10）的端部。

4.根据权利要求1所述的一种灯珠贴片机用灯珠输送装置，其特征在于：所述销轴（10）上套接有立架（14），所述立架（14）位于机架（11）的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种灯珠贴片机用灯珠输送装置，其特征在于：所述延伸柱（1102）的外侧面中部设有挡板（1104），所述挡板（1104）上竖直设有圆柱（1105）；

所述立架（14）包括立板（1401）和横板（1407），所述立板（1401）的底端开设有腰型孔（1403），所述腰型孔（1403）套接在销轴（10）上，所述腰型孔（1403）内安装有弹簧三（1404），弹簧三（1404）与销轴（10）接触，所述弹簧三（1404）推动立板（1401）向上运动；

所述立板（1401）的内侧面上开设有斜槽（1405），立板（1401）向下运动时，位于斜槽（1405）低端的圆柱（1105）进入斜槽（1405）内，并从斜槽（1405）的高端滑出；

所述立板（1401）设有两个立板（1401）的顶端与同一横板（1407）连接。

6.根据权利要求5所述的一种灯珠贴片机用灯珠输送装置，其特征在于：所述斜槽（1405）的低端开口处安装有伸出斜槽（1405）的导板（1406），所述斜槽（1405）的低端开口上侧边与导板（1406）的侧壁接触。

7.根据权利要求5所述的一种灯珠贴片机用灯珠输送装置，其特征在于：所述立板（1401）的外侧面上开设有竖直分布的导向槽（1402），所述侧板（1）上安装有沿导向槽（1402）运动的限位块（16）。