CN109570990B - 一种自动锁螺丝机及用于锁螺丝机的等分旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于锁螺丝机的等分旋转机构，其包括固定件，第一气缸，推动块，第一固定架，设于所述第一固定架上的轴承套，所述轴承套内紧配有滚动轴承，一转轴与所述滚动轴承紧配连接，所述转轴的一端穿过所述第一固定架并与所述推动块转动连接，所述转轴的另一端固定设有第一转盘；所述第一转盘的下部设有固定柱，所述固定柱上设有一驱动转盘，所述驱动转盘套于所述轴承套的外侧；所述第一气缸的尾部与所述固定件枢接，所述第一气缸的活塞杆上设有一鱼眼轴承，所述鱼眼轴承与设于所述推动块中部的推动轴紧配连接；所述推动块远离所述转轴的一端设有第一定位组件，所述驱动转盘的下部设有数个与所述第一定位组件配合的定位孔。

Description

一种自动锁螺丝机及用于锁螺丝机的等分旋转机构

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域，具体地，涉及一种等分旋转机构及具有该等分旋转机构的自动锁螺丝机。

背景技术

在机械装配的过程中，通常需要用螺丝将各个零部件锁紧，进行装配，传统的装配方法是通过人工将螺丝上到零件上，再通过螺丝刀进行锁紧，整个过程都通过人工进行，装配效率低，人工成本高。为了提高效率，出现了半自动的锁螺丝机，先人工将螺丝放到螺丝孔内，再通过机器进行锁紧，此种方法虽然比纯人工的效率提高了，但还是不能有效的提高效率，而且此种螺丝机一般通用性较低，只能锁紧单一的零件。例如专利号为CN201611038693.9的中国发明，公开了一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，该发明为了提高工作效率，设置了六组工位，所述工件传动装置主要设有转动盘、蜗轮蜗杆传动箱和电机，所述蜗轮蜗杆传动箱固定连接在工作台上，所述蜗轮蜗杆传动箱顶部连接转动盘，所述转动盘均匀设有六组工件夹具，所述电机通过电机固定机构固定在工作台底部，所述电机固定机构一端设有轴承轴承连接在工作台上，所述轴承一侧连接第一固定板，所述第一固定板底部固定连接电机，所述第一固定板另一侧通过螺杆连接在工作台上，所述螺杆通过两组螺母调整电机的上下位置，所述电机通过皮带连接蜗轮蜗杆传动箱一侧的传动轮，所述电机带动蜗轮蜗杆传动箱转动，从而带动转动盘做圆周运动。通过设置多工位能提高效率，但是该发明采用传动箱和电机来驱动各工位转到工作位置，此种结构增加了机器成本。

因此，实有必要提供一种等分旋转机构及具有该等分旋转机构的自动锁螺丝机，该螺丝机通用性较强，可以适用各种零件锁紧，结构紧凑，节省空间，并且节省人力，只需上工序人员放料，下工序人员取出，不用专人操作，方便易操作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动锁螺丝机及用于锁螺丝机的等分旋转机构，该螺丝机通用性较强，成本低，可以适用各种零件锁紧，结构紧凑，节省空间，并且节省人力，只需上工序人员放料，下工序人员取出，不用专人操作，方便易操作。

本发明采用的技术方案是：一种用于锁螺丝机的等分旋转机构，所述等分旋转机构包括固定件，第一气缸，推动块，第一固定架，设于所述第一固定架上的轴承套，所述轴承套内紧配有滚动轴承，一转轴与所述滚动轴承紧配连接，所述转轴的一端穿过所述第一固定架并与所述推动块转动连接，所述转轴的另一端固定设有第一转盘；所述第一转盘的下部设有固定柱，所述固定柱上设有一驱动转盘，所述驱动转盘套于所述轴承套的外侧；所述第一气缸的尾部与所述固定件枢接，所述第一气缸的活塞杆上设有一鱼眼轴承，所述鱼眼轴承与设于所述推动块中部的推动轴紧配连接；所述推动块远离所述转轴的一端设有第一定位组件，所述驱动转盘的下部设有数个与所述第一定位组件配合的定位孔。

进一步地，所述定位孔的数量为3个并绕圆周均匀分布。

进一步地，所述第一固定架下方设有第二定位组件，所述第二定位组件定位其中之一的所述定位孔。

进一步地，所述第一定位组件和所述第二定位组件结构相同，包括气缸固定架，设于所述气缸固定架上的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设有定位柱，所述定位气缸推动所述定位柱插入所述定位孔进行定位。

本发明采用的另一技术方案是：一种自动锁螺丝机，该自动锁螺丝机具有上述的等分旋转机构，所述自动锁螺丝机还包括下机架，设于所述下机架上的支撑板，所述等分旋转机构设于所述支撑板的下方，并且所述等分旋转机构中的所述第一转盘穿过所述支撑板；所述第一转盘上可拆卸的安装有3个下模具；所述支撑板上设有顶起组件，所述顶起组件上设有与所述下模具配合的上模具；所述支撑板上还设有驱动机构，所述驱动机构上设有锁螺丝机构；所述下机架上设有螺丝给料机构；所述螺丝给料机构将螺丝输送到所述锁螺丝机构，待所述顶起组件将所述上模具压合到放置有工件的所述下模具后，所述驱动机构驱动所述锁螺丝机构至所述上模具上方，最后所述锁螺丝机构将螺丝锁在所述工件上。

进一步地，所述下模具沿所述第一转盘的圆周均匀分布，并且一个所述下模具对应在一个所述定位孔的位置上。

进一步地，所述顶起组件包括设于所述支撑板下方的第二固定架，设于所述第二固定架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过所述支撑板并设有第一固定板，所述第一固定板上设有第三固定架，所述第三固定架上设有所述上模具。

进一步地，所述支撑板上设有导套，所述第一固定板下部设有与所述导套配合的导柱，所述导柱的一端穿过所述第二固定架；所述第三固定架包括分别设于所述第一固定板相对两侧上的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的一端分别延伸至所述第一转盘上方，一第二固定板的一端与所述第一支架连接，其另一端与所述第二支架连接，所述第二固定板上设有螺丝导孔，所述上模具可拆卸的安装于所述第二固定板上。

进一步地，所述驱动机构包括设于所述支撑板上的模组固定架，设于所述模组固定架上的Y向直线模组，设于所述Y向直线模组的滑块上的X向直线模组，所述锁螺丝机构设于所述X向直线模组上。

进一步地，所述支撑板上还设有上机架，所述上机架上设有导向组件，所述导向组件包括设于所述上机架上的导轨，沿所述导轨滑动的滑块，所述滑块上设有一连接板，所述连接板的一端与所述X向直线模组固定连接。

本发明的有益效果为：本发明通过所述等分旋转机构，将其中的第一转盘推动旋转至加工工位，当需要转动所述第一转盘时，第一定位组件中的定位柱插入所述第一转盘上其中之一的定位孔，然后第一气缸的活塞杆推动推动块摆动，使得设置于其上的所述第一定位组件跟着运动，因为所述第一定位组件中的定位柱插入所述第一转盘上其中之一的定位孔，从而使得所述第一转盘跟着转动一定角度，使得放置在下模具上的工件转动到工作工位，随后，所述自动锁螺丝机中的顶起组件将其上的上模具压合在所述下模具上，所述驱动机构将其上的锁螺丝机构驱动至所述上模具上方，所述螺丝给料机构将螺丝输送到所述锁螺丝机构，以便所述锁螺丝机构对工件进行锁紧。通过上述的等分旋转机构驱动所述第一转盘转动，结构简单，定位准确，成本更低。并且该自动螺丝机中的上下模具可以拆卸更换，通用性较强，可以适用各种零件锁紧，结构紧凑，节省空间，并且节省人力，只需上工序人员放料，下工序人员取出，不用专人操作，方便易操作。

附图说明：

图1为本发明所述自动锁螺丝机的结构示意图；

图2为本发明所述等分旋转机构的结构示意图；

图3为本发明所述等分旋转机构的分解结构示意图；

图4为本发明所述等分旋转机构的另一结构示意图；

图5为本发明所述自动锁螺丝机的顶起组件的结构示意图；

图6为本发明所述自动锁螺丝机的顶起组件的另一结构示意图；

图7为本发明所述自动锁螺丝机的驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：

等分旋转机构100，固定件101，枢接部1011，第一气缸102，鱼眼轴承1021，枢接件1022，推动块103，推动轴1031，第一固定架104，轴承套105，第一通孔1051，滚动轴承1052，转轴106，第一转盘107，固定柱1071，驱动转盘108，定位孔1081，第一定位组件110，气缸固定架111，定位气缸112，定位柱113，第二定位组件120，下机架200，支撑板300，导套301，导柱302，顶起组件310，第二固定架311，第二气缸312，第一固定板313，第三固定架314，第一支架3141，第二支架3142，第二固定板315，螺丝导孔3151，下模具400，上模具500，驱动机构600，模组固定架601，Y向直线模组602，X向直线模组603，锁螺丝机构700，螺丝给料机构800，上机架900，导向组件910，导轨911，滑块912，连接板913。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，一种自动锁螺丝机，包括下机架200，设于所述下机架200上的支撑板300，以及设于所述支撑板300上的等分旋转机构100，其中，所述等分旋转机构100具有一第一转盘107，所述等分旋转机构100位于所述支撑板300的下方，并且所述等分旋转机构100中的所述第一转盘107穿过所述支撑板300。所述第一转盘107上可拆卸的安装有3个下模具400。具体地，所述下模具400和所述第一转盘107通过螺钉进行连接。所述支撑板300上设有顶起组件310，所述顶起组件310上设有与所述下模具400配合的上模具500。所述支撑板300上还设有驱动机构600，所述驱动机构600上设有锁螺丝机构700。所述下机架200上设有螺丝给料机构800。首先，将工件放置在所述下模具400上，通过所述等分旋转机构100驱动其上的所述第一转盘107转动，使得所述第一转盘107上的所述下模具400转动到工作工位，随后，所述螺丝给料机构800将螺丝输送到所述锁螺丝机构700，待所述顶起组件310将所述上模具500压合到放置有工件的所述下模具400后，所述驱动机构600驱动所述锁螺丝机构700至所述上模具500上方，最后所述锁螺丝机构700将螺丝锁在所述工件上。其中，所述螺丝给料机构800和所述锁螺丝机构700为本领域技术人员所熟知的技术，凡是能实现螺丝自动给料的机构都能作为本发明的螺丝给料机构，例如公开号为CN207629522U公开的一种全自动吹气式螺丝送料机便适用于本发明，故所述螺丝给料机构230的结构与工作原理在此不再赘述。再例如申请号为201821779546.1的中国发明所述的一种电钻夹头组装机，其说明书中所述的第二组装组件，便能将螺丝给料机构中输送过来的螺丝锁紧在工件上，故所述锁螺丝机构700的具体结构及工作原理在此不做赘述，凡是能够自动锁紧螺丝的机构均适用于本使用新型。

更为具体地如下。

请参照图2-4，所述等分旋转机构100包括第一气缸102，推动块103，分别设于所述支撑板300下方的第一固定架104和固定件101，以及设于所述第一固定架104上的轴承套105，所述第一固定架105上开设有第一通孔1051，所述轴承套105的套孔与所述第一通孔1051同心。所述轴承套105内紧配有滚动轴承1052，一转轴106与所述滚动轴承1052紧配连接，所述转轴106的一端穿过所述第一固定架104上的所述第一通孔1051，并与所述推动块103转动连接，所述转轴106的另一端固定设有所述第一转盘107。所述第一转盘107的下部设有固定柱1071，所述固定柱1071上设有一驱动转盘108，所述驱动转盘108套于所述轴承套105的外侧。所述第一气缸102的尾部与所述固定件101枢接，所述第一气缸102的活塞杆上设有一鱼眼轴承1021，所述鱼眼轴承1021与设于所述推动块103中部的推动轴1031紧配连接。所述推动块103远离所述转轴106的一端设有第一定位组件110，所述驱动转盘108的下部设有数个与所述第一定位组件110配合的定位孔1081。具体地，参照图4，所述固定件101上设有枢接部1011，所述第一气缸102的尾部设有与所述枢接部1011枢接的枢接件1022，所述枢接部1011与所述枢接件1022通过一枢轴进行枢接。通过枢接的方式，使得所述第一气缸102在推动所述推动块103摆动时不会因为限制了自由度而出现卡死的现象。

具体地，所述定位孔1081的数量为3个并绕圆周均匀分布，即各个所述定位孔1081的孔心与所述第一转盘107的中心的连线，两两之间的角度为120°，等分所述第一转盘107。

较优地，所述第一固定架104下方设有第二定位组件120，所述第二定位组件120定位其中之一的所述定位孔1081。

具体地，参照图4，所述第一定位组件110和所述第二定位组件120结构相同，包括气缸固定架111，设于所述气缸固定架111上的定位气缸112，所述定位气缸112的活塞杆上设有定位柱113，所述定位气缸112推动所述定位柱113插入所述定位孔1081进行定位。所述第一定位组件110中的所述气缸固定架111设于所述推动块103远离所述转轴106的一端，所述第二定位组件120中的所述第二固定架设于所述第一固定架104下方。在本实施例中，当要转动所述第一转盘107时，所述第一定位组件110和所述第二定位组件120中的所述定位气缸112处于收缩状态，此时所述第一气缸102的活塞杆伸出，推动所述推动块103摆动，使得所述第一定位组件110位于其中之一的所述定位孔1081上方，随后所述第一定位组件110中的所述定位气缸112的活塞杆伸出，使得其上的所述定位柱113插入所述定位孔1081中，紧接着所述第一气缸102的活塞杆收缩，带动所述推动块103摆动，使得所述第一定位组件110的位置发生改变，从而带动所述驱动转盘108转动，进而带动所述第一转盘107转动，当所述第一转盘107转动到指定位置后，所述第二定位组件120中的所述定位气缸112的活塞杆伸出，推动其上的所述定位柱113插入另一所述定位孔1081上，实现进一步定位。通过重复上述动作，使得所述第一转盘107实现间歇性的转动。值得注意的是，在设置所述第一固定架104的位置时，要注意当所述第一气缸102的活塞杆在收缩和伸出到极限位置时，所述第一定位组件110不会撞到所述第一固定架104。

具体地，所述下模具400沿所述第一转盘107的圆周均匀分布，并且一个所述下模具400对应在一个所述定位孔1081的位置上。

具体地，参照图5，所述顶起组件310包括设于所述支撑板300下方的第二固定架311，设于所述第二固定架311上的第二气缸312，所述第二气缸312的活塞杆穿过所述支撑板300并设有第一固定板313，所述第一固定板313上设有第三固定架314，所述第三固定架314上设有所述上模具500。较优地，所述支撑板300上设有导套301，所述第一固定板313下部设有与所述导套301配合的导柱302，所述导柱302的一端穿过所述第二固定架311。

具体地，参照图6，所述第三固定架314包括分别设于所述第一固定板313相对两侧上的第一支架3141和第二支架3142，所述第一支架3141和所述第二支架3142的一端分别延伸至所述第一转盘107上方，一第二固定板315的一端与所述第一支架3141连接，其另一端与所述第二支架3142连接，所述第二固定板315上设有螺丝导孔3151，所述螺丝导孔3151与所述上模具500连通。所述上模具500可拆卸的安装于所述第二固定板315上。其中，所述上模具500和所述第二固定板315之间通过螺钉进行连接，方便拆卸更换。所述螺丝导孔3151的数量和位置根据零件的螺丝孔数量和位置进行设置。当所述螺丝锁紧机构700要锁紧工件时，所述螺丝锁紧机构700中的螺丝刀可以穿过所述螺丝导孔3151对模具中的工件进行锁紧，通过所述螺丝导孔3151使得锁紧的过程中更加顺畅，成品率更高。其中，所述上模具500和所述下模具400上均设有容置工件的型腔，所述型腔可以根据工件的不同设计成不同的形状，以便适用不同工件的装配。

具体地，参照图7，所述驱动机构600包括设于所述支撑板300上的模组固定架601，设于所述模组固定架601上的Y向直线模组602，设于所述Y向直线模组602的滑块上的X向直线模组603，所述锁螺丝机构700设于所述X向直线模组603上。所述支撑板300上还设有上机架900，所述上机架900上设有导向组件910，所述导向组件910包括设于所述上机架900上的导轨911，沿所述导轨911滑动的滑块912，所述滑块912上设有一连接板913，所述连接板913的一端与所述X向直线模组603固定连接。通过所述Y向直线模组602和所述X向直线模组603将所述锁螺丝机构700驱动至所述上模具500上方。其中，所述Y向直线模组602和所述X向直线模组603可以为同步带直线模组或者滚珠丝杆直线模组等直线驱动元件，本发明在此不做限制。

本发明的工作流程：首先，将工件放置在所述下模具400上，通过所述等分旋转机构100驱动其上的所述第一转盘107转动，使得所述第一转盘107上的所述下模具400转动到工作工位，随后，所述螺丝给料机构800将螺丝输送到所述锁螺丝机构700，待所述顶起组件310将所述上模具500压合到放置有工件的所述下模具400后，所述驱动机构600驱动所述锁螺丝机构700至所述上模具500上方，最后所述锁螺丝机构700将螺丝锁在所述工件上。当要转动所述第一转盘107时，所述第一定位组件110和所述第二定位组件120中的所述定位气缸112处于收缩状态，此时所述第一气缸102的活塞杆伸出，推动所述推动块103摆动，使得所述第一定位组件110位于其中之一的所述定位孔1081上方，随后所述第一定位组件110中的所述定位气缸112的活塞杆伸出，使得其上的所述定位柱113插入所述定位孔1081中，紧接着所述第一气缸102的活塞杆收缩，带动所述推动块103摆动，使得所述第一定位组件110的位置发生改变，从而带动所述驱动转盘108转动，进而带动所述第一转盘107转动，当所述第一转盘107转动到指定位置后，所述第二定位组件120中的所述定位气缸112的活塞杆伸出，推动其上的所述定位柱113插入另一所述定位孔1081上，实现进一步定位。通过重复上述动作，使得所述第一转盘107实现间歇性的转动。通过上述的等分旋转机构100驱动所述第一转盘107转动，结构简单，定位准确，成本更低。并且该自动螺丝机中的上下模具可以拆卸更换，通用性较强，可以适用各种零件锁紧，结构紧凑，节省空间，并且节省人力，只需上工序人员放料，下工序人员取出，不用专人操作，方便易操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种用于锁螺丝机的等分旋转机构，其特征在于：所述等分旋转机构(100)包括固定件(101)，第一气缸(102)，推动块(103)，第一固定架(104)，设于所述第一固定架(104)上的轴承套(105)，所述轴承套(105)内紧配有滚动轴承(1052)，一转轴(106)与所述滚动轴承(1052)紧配连接，所述转轴(106)的一端穿过所述第一固定架(104)并与所述推动块(103)转动连接，所述转轴(106)的另一端固定设有第一转盘(107)；所述第一转盘(107)的下部设有固定柱(1071)，所述固定柱(1071)上设有一驱动转盘(108)，所述驱动转盘(108)套于所述轴承套(105)的外侧；所述第一气缸(102)的尾部与所述固定件(101)枢接，所述第一气缸(102)的活塞杆上设有一鱼眼轴承(1021)，所述鱼眼轴承(1021)与设于所述推动块(103)中部的推动轴(1031)紧配连接；所述推动块(103)远离所述转轴(106)的一端设有第一定位组件(110)，所述驱动转盘(108)的下部设有数个与所述第一定位组件(110)配合的定位孔(1081)。

2.根据权利要求1所述的用于锁螺丝机的等分旋转机构，其特征在于：所述定位孔(1081)的数量为3个并绕圆周均匀分布。

3.根据权利要求2所述的用于锁螺丝机的等分旋转机构，其特征在于：所述第一固定架(104)下方设有第二定位组件(120)，所述第二定位组件(120)定位其中之一的所述定位孔(1081)。

4.根据权利要求3所述的用于锁螺丝机的等分旋转机构，其特征在于：所述第一定位组件(110)和所述第二定位组件(120)结构相同，包括气缸固定架(111)，设于所述气缸固定架(111)上的定位气缸(112)，所述定位气缸(112)的活塞杆上设有定位柱(113)，所述定位气缸(112)推动所述定位柱(113)插入所述定位孔(1081)进行定位。

5.一种自动锁螺丝机，其特征在于：该自动锁螺丝机具有如权利要求1-4任一项所述的等分旋转机构(100)，所述自动锁螺丝机还包括下机架(200)，设于所述下机架(200)上的支撑板(300)，所述等分旋转机构(100)设于所述支撑板(300)的下方，并且所述等分旋转机构(100)中的所述第一转盘(107)穿过所述支撑板(300)；所述第一转盘(107)上可拆卸的安装有3个下模具(400)；所述支撑板(300)上设有顶起组件(310)，所述顶起组件(310)上设有与所述下模具(400)配合的上模具(500)；所述支撑板(300)上还设有驱动机构(600)，所述驱动机构(600)上设有锁螺丝机构(700)；所述下机架(200)上设有螺丝给料机构(800)；所述螺丝给料机构(800)将螺丝输送到所述锁螺丝机构(700)，待所述顶起组件(310)将所述上模具(500)压合到放置有工件的所述下模具(400)后，所述驱动机构(600)驱动所述锁螺丝机构(700)至所述上模具(500)上方，最后所述锁螺丝机构(700)将螺丝锁在所述工件上。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述下模具(400)沿所述第一转盘(107)的圆周均匀分布，并且一个所述下模具(400)对应在一个所述定位孔(1081)的位置上。

7.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述顶起组件(310)包括设于所述支撑板(300)下方的第二固定架(311)，设于所述第二固定架(311)上的第二气缸(312)，所述第二气缸(312)的活塞杆穿过所述支撑板(300)并设有第一固定板(313)，所述第一固定板(313)上设有第三固定架(314)，所述第三固定架(314)上设有所述上模具(500)。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述支撑板(300)上设有导套(301)，所述第一固定板(313)下部设有与所述导套(301)配合的导柱(302)，所述导柱(302)的一端穿过所述第二固定架(311)；所述第三固定架(314)包括分别设于所述第一固定板(313)相对两侧上的第一支架(3141)和第二支架(3142)，所述第一支架(3141)和所述第二支架(3142)的一端分别延伸至所述第一转盘(107)上方，一第二固定板(315)的一端与所述第一支架(3141)连接，其另一端与所述第二支架(3142)连接，所述第二固定板(315)上设有螺丝导孔(3151)，所述上模具(500)可拆卸的安装于所述第二固定板(315)上。

9.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述驱动机构(600)包括设于所述支撑板(300)上的模组固定架(601)，设于所述模组固定架(601)上的Y向直线模组(602)，设于所述Y向直线模组(602)的滑块上的X向直线模组(603)，所述锁螺丝机构(700)设于所述X向直线模组(603)上。

10.根据权利要求9所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述支撑板(300)上还设有上机架(900)，所述上机架(900)上设有导向组件(910)，所述导向组件(910)包括设于所述上机架(900)上的导轨(911)，沿所述导轨(911)滑动的滑块(912)，所述滑块(912)上设有一连接板(913)，所述连接板(913)的一端与所述X向直线模组(603)固定连接。