CN111730341B - 一种天线底座加工总成 - Google Patents

Abstract

一种天线底座加工总成，包括：底板输送单元，包括支撑组件，支撑组件设有推进组件，推进组件设有夹持组件，底板打孔单元，包括设于支撑组件的升降组件，升降组件设有打孔组件，立杆输送单元，包括设于支撑组件一侧的立杆放置组件，立杆放置组件设有转移组件，焊接定位单元，包括设于支撑组件另一侧的伸缩组件，伸缩组件设有立杆夹持组件，立杆夹持组件成对的设有焊接组件。本发明方便进行天线支撑座的组装，能够进行天线支撑座加工时的支撑板的输送，方便进行支撑板的打孔操作，方便进行支撑杆的转移，以及改变支撑杆的放置状态，方便下固定板和支撑杆焊接固定时的定位以及用于支撑杆和下固定板焊接固定，具有较强的实用性。

Description

一种天线底座加工总成

技术领域

本发明涉及天线加工设备相关技术领域，尤其涉及一种天线底座加工总成。

背景技术

天线是一种转换器，是将传输线上传动导行波变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的转换，在无线电设备中用来发射或者接受电磁波的部件，其主要有转换头、天线面板以及天线支撑底座构成。

天线底座主要由用于固定在地面上的下固定板，焊接或者螺栓固定连接在下固定板的立杆，以及固定在立杆上端的上安装板，现有的组装是通过人员组装的方式进行天线底座的生产，这种方式生产效率且由于经过诸多的工序，因此操作人员的工作强度较大，因此影响了天线的生产效率。

发明内容

本发明提供一种天线底座加工总成，以解决上述现有技术的不足，方便进行天线支撑座的组装，能够进行天线支撑座加工时的支撑板的输送，方便进行支撑板的打孔操作，方便进行支撑杆的转移，以及改变支撑杆的放置状态，方便下固定板和支撑杆焊接固定时的定位以及用于支撑杆和下固定板焊接固定，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种天线底座加工总成，包括：

底板输送单元，包括支撑组件，支撑组件设有推进组件，推进组件设有夹持组件，支撑组件用于推进组件推进输送时的支撑，推进组件用于带动夹持组件沿着支撑组件的长度方向运动，夹持组件用于夹持天线底座底板；

底板打孔单元，包括设于支撑组件的升降组件，升降组件设有打孔组件，升降组件用于带动打孔组件进行升降运动，打孔组件用于天线底座底板的打孔；

立杆输送单元，包括设于支撑组件一侧的立杆放置组件，立杆放置组件设有转移组件，立杆放置组件用于放置立杆以及用于立杆转移时的输送，转移组件用于立杆的转移；

焊接定位单元，包括设于支撑组件另一侧的伸缩组件，伸缩组件设有立杆夹持组件，立杆夹持组件成对的设有焊接组件，伸缩组件用于带动立杆夹持组件运动，立杆夹持组件用于立杆下端焊接时的夹持，焊接组件用于立杆的焊接。

进一步地，支撑组件包括输送板，输送板两侧均安装有L形板，L形板均贯穿的成形有矩形孔，矩形孔内呈等间隔阵列的设有滑行轮，输送板两侧均呈等间隔阵列的安装有支撑杆，支撑杆下端均设有底撑盘，位于同侧的支撑杆之间设有加固板若干，输送板中间位置处从上至下地贯穿有长条孔，L形板一端均成形有放置槽。

进一步地，推进组件包括安装于输送板两端的输送装配座一对，输送装配座之间设有导向板若干，输送装配座之间还设有丝杆，丝杆的一端连接有输送电机，丝杆旋有相互对称的滑动组件一对；

滑动组件包括旋于丝杆的运动板，运动板均穿于导向板，运动板两侧均安装有连接凸板，连接凸板另一端均安装有凹形安装件，凹形安装件另一端均安装有滑动板，滑动板两端上下两侧均成形有外凸板，外凸板均安装滑动杆，滑动杆均安装有滑动轮，滑动轮的外弧壁成形有卡轮，输送板向下延伸的设有导向框，导向框分布于长条孔两侧，导向框内壁向内凹陷的成形有卡槽，卡轮均位于卡槽内。

进一步地，夹持组件的数量为一对且彼此对称；

夹持组件包括向上延伸的安装于运动板的上延安装板，上延安装板穿于长条孔，上延安装板之间安装有间固板，上延安装板上端均垂直的安装有夹持基板，夹持基板两侧均安装有翼板，夹持基板另一端安装有安装固定板，安装固定板两端均安装有夹持气缸，夹持气缸的活动端安装有作用板，作用板安装有夹持推进板，夹持推进板之间设有夹持推杆，夹持推进板与夹持推杆均穿于安装固定板，夹持推进板与夹持推杆另一端安装有底板夹持板。

进一步地，升降组件包括上板一对，上板另一端两侧设有外展板两对，外展板另一端均向下延伸的设有下插杆，上板外侧端两侧均安装有下插板两对，位于同侧的下插板下端均安装有升降下固板，升降下固板安装于支撑组件，下插杆下端安装于支撑组件，上板内侧端均安装有升降座，位于同侧的升降座之间设有升降齿轮，升降齿轮的一端连接有升降电机，上板均向上延伸的安装有导向套固定板，导向套固定板之间安装有导向套，导向套内穿有齿条，齿条两侧均啮合于升降齿轮，齿条下端安装有齿条安装板。

进一步地，打孔组件包括安装于齿条安装板下端下压板，下压板呈对称结构的成形有导向孔四对，每对导向孔之间均设有键形孔，导向孔两侧均成形有弧形导向槽，导向孔均设有调节螺杆，调节螺杆均与弧形导向槽同心，调节螺杆外侧端均安装有带齿从动轮，带齿从动轮均设有带齿皮带，带齿皮带另一端设有带齿驱动轮，带齿驱动轮均位于带齿从动轮之间，带齿驱动轮的外侧均设有转盘，导向孔均穿有调节板，调节板中间位置处设有调节圈，调节圈位于弧形导向槽，调节圈均旋于调节螺杆，每对调节板上下两端之间均安装有穿板，位于上端的穿板均安装有打孔电机，打孔电机的输出轴连接有钻头，钻头均穿于键形孔。

进一步地，立杆放置组件包括水平输送框，水平输送框一端垂直向上延伸的设有下导框，水平输送框另一端倾斜的设有倾斜输送框，倾斜输送框的另一端向下倾斜，倾斜输送框的另一端设有下输送框，下输送框上端成形有出杆孔，水平输送框向下延伸的设有下支板若干，下支板下端均设有下支底板。

进一步地，转移组件包括安装于倾斜输送框两侧的升降转移机构一对，升降转移机构之间设有位置调整机构，位置调整机构两端均设有立杆夹持机构，升降转移机构用于带动位置调整机构进行升降运动，位置调整机构用于带动立杆夹持机构转动，进而调整立杆的夹持状态，立杆夹持机构用于立杆的夹持。

进一步地，升降转移机构包括安装于倾斜输送框的上延导向板，上延导向板贯穿壁的成形有导行孔，上延导向板一侧上下两端均设有升降组装座，升降组装座之间设有升降导行杆，升降组装座之间设有升降旋杆，升降旋杆一端连接有立杆升降电机，升降旋杆旋有升降运动板，升降运动板之间设有升降连接板；

位置调整机构包括安装于升降连接板的蜗杆转动座，蜗杆转动座之间设有蜗杆，蜗杆一端连接有位置调整电机，蜗杆正下方设有位置调整轮，位置调整轮与蜗杆相互配合，位置调整轮两侧设有位置调整装配座，位置调整装配座设于升降连接板，位置调整轮的一端连接有位置调整转动板，位置调整转动板另一端安装有夹持安装板；

立杆夹持机构包括安装于夹持安装板两端的转移气缸，转移气缸的活动端均安装有夹持上板，夹持上板下端均成对的设有固定夹持板，固定夹持板内壁均成形有固定夹持弧槽，夹持上板均安装有立杆夹持气缸，立杆夹持气缸的活动端均安装有活动上板，活动上板下端设有活动夹持板，活动夹持板内壁成形有活动夹持弧槽，活动夹持板位于固定夹持板之间。

进一步地，伸缩组件包括伸缩装配座一对，伸缩装配座安装于支撑组件一侧，伸缩装配座之间安装有伸缩导杆若干，伸缩装配座之间设有伸缩螺杆，伸缩螺杆一端连接有伸缩电机，伸缩螺杆旋有运动台，运动台向上延伸的设有上延伸缩板，上延伸缩板上端一侧安装有伸缩安装板一对；

立杆夹持组件，包括安装于伸缩安装板另一端的夹持导行板，夹持导行板贯穿的成形有夹持导行孔，夹持导行板两端均向外延伸的安装有定位夹持气缸，定位夹持气缸的活动端均安装有夹持凸板，夹持凸板均穿于夹持导行孔，夹持凸板上下两侧均设有夹持限位板一对，夹持导行板位于夹持限位板之间，夹持凸板另一端均安装有夹持后板，夹持后板内侧端上下两侧均安装有前延板，前延板内壁均成形有立杆定位弧槽，位于同侧的前延板之间均设有立杆定位弧板，立杆定位弧板与立杆定位弧槽同心；

焊接组件，包括贯穿地成形于立杆定位弧板的弧形孔，位于下方的前延板成形有导向弧槽，导向弧槽内设有限位杆，限位杆上端设有焊接转动板，焊接转动板另一端向上延伸的设有把手，焊接转动板向下延伸的安装有L形连接板，L形连接板位于前延板的下方，L形连接板的另一端设有焊条夹持圈，焊条夹持圈中夹持有焊条，焊条穿于弧形孔。

上述技术方案的优点在于：

1.底板输送单元，用于天线支撑座下固定板的输送，其中，包括支撑组件、推进组件以及夹持组件，其中支撑组件用于推进组件和夹持组件的支撑，以及用于下固定板输送时的导向，推进组件用于带动夹持组件运动，夹持组件用于夹持下固定板，在具体的实施过程中，下固定板从放置槽放置在两块夹持板之间，而后启动夹持气缸，在夹持气缸的带动下，夹持推进板带动夹持板彼此相向的运动，直至将下固定板夹持在两块夹持板之间，而后，启动输送电机，在输送电机的带动下滑动组件沿着导向板的长度方向进行运动，而滑动组件的运动将带动滑动组件的运动，而滑动组件的运动将带动下固定板的运动，在运动过程中，滑行轮对下固定板的运动起着导向和限位的作用，而滑动组件对夹持组件的运动起着限位运动导向的作用，在运动过程中，设置在运动板两端的滑动轮以及设置在滑动轮的卡轮对运动板起着平稳运动的导向，其中卡轮设置在导向框的卡槽内，通过卡槽对卡轮起着导向作用，通过底板输送单元将下固定板输送至对应的加工位置处，对下固定板进行加工。

2.底板打孔单元，用于下固定板的打孔操作，该单元能够实际需要调节下固定板四个孔的位置，在具体的操作过程中，当下固定板通过底板输送单元将下固定板输送至底板打孔单元的下端后开始进行下固定板的打孔作业，其中，为了能够自动进行下固定板的打孔操作，因此在底板输送单元上设置了接触开关，当下固定板的一端触发接触开关后，接触开光将启动信息传递至底板打孔单元的升降组件和打孔组件，从而使升降组件和打孔组件相互配合开始进行下固定板的打孔操作，其中，在下固定板打孔作业前，需要通过各个带齿驱动轮调节各个钻头的位置，在调节时通过转盘带动带齿驱动轮转动，带齿驱动轮通过带齿皮带带动带齿从动轮转动，而带齿从动轮的转动将带动调节螺杆开始转动，而调节螺杆的转动，将带动调节圈沿着弧形导向槽的轴向运动，直至将钻头调节至对应位置后为止，调节完成后，启动打孔电机，打孔电机的转动将带动钻头的转动，同时启动升降电机，升降电机的启动将带动升降齿轮的转动，而升降齿轮的转动将带动齿条开始进行升降运动，而齿条的升降运动将带动下压板沿着下插杆的轴向进行升降运动，当然在打孔操作过程中，上压板将向下运动，直至完成打孔操作为止。

3.立杆输送单元，用于支撑杆的输送和转移，其中放置组件用于支撑杆的输送和暂时放置，转移组件用于支撑杆的夹持，支撑杆的升降以及伸缩转移，以及将支撑杆从水平状态改变成为竖直状态。在具体的操作过程中，放置在立杆放置组件内的支撑杆借助于自身的重力，以及借助来自于上端支撑杆的挤压作用，从水片输送框经过倾斜输送框直至到达下输送框中，在实际使用的过程中，立杆放置组件内填充着足够数量的支撑杆，当位于出杆孔处的支撑杆被转移出后，位于后方的支撑杆将向前位移至出杆孔处，在转移过程中，立杆升降电机启动，在升降电机的带动下升降运动板沿着升降导行杆的轴向进行升降运动，而升降运动板的运动将带动升降连接板的升降运动，而升降连接板的运动将带动立杆夹持机构的活动夹持板和固定夹持板进行升降运动，而支撑杆被夹持在活动夹持板和固定夹持板之间，夹持时，只需要通过立杆夹持气缸带动活动夹持板向固定夹持板侧运动，直至完成支撑杆的夹持为止，在夹持过程中，需要借助于转移气缸调整活动夹持板和固定夹持板的位置，调整完成后，借助于升降转移机构向上运动，直至运动至输送板上端为止，而后，启动位置调整电机，在位置调整电机的带动下位置调整轮转动，而位置调整轮的转动将驱动蜗杆的转动，从而使支撑杆从水平状态变化为竖直状态，而后通过转移气缸将支撑杆转移至下固定板的正上方的确定位置，而后，通过焊接定位单元进行支撑杆的焊接。

4.焊接定位单元，能够将支撑杆焊接固定在下固定板上，其中伸缩组件，用于带动立杆夹持组件进行运动，而立杆夹持组件用于支撑杆的夹持，焊接组件将支撑杆焊接固定在下固定板上，在具体的操作过程中，当支撑杆通过立杆输送单元转移至下固定板的焊接位置后，伸缩电机启动，在伸缩电机带动下伸缩螺杆转动，而伸缩螺杆的转动将带动立杆夹持组件沿着伸缩导杆的轴向运动，当支撑杆位于立杆夹持组件的立杆定位弧板之间时为止，而后，启动定位夹持气缸，在定位夹持气缸的带动下完成支撑杆的夹持，夹持完成后，通过把手转动焊条，并开始支撑杆和下固定板之间的焊接，直至完成焊接为止。

5.本发明方便进行天线支撑座的组装，能够进行天线支撑座加工时的支撑板的输送，方便进行支撑板的打孔操作，方便进行支撑杆的转移，以及改变支撑杆的放置状态，方便下固定板和支撑杆焊接固定时的定位以及用于支撑杆和下固定板焊接固定，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了底板输送单元的立体结构图一。

图4示出了底板输送单元的立体结构图二。

图5示出了底板输送单元的立体结构图三。

图6示出了A处局部放大图。

图7示出了D处局部放大图。

图8示出了底板打孔单元的立体结构图一。

图9示出了底板打孔单元的立体结构图二。

图10示出了底板打孔单元的立体结构图三。

图11示出了立杆输送单元的立体结构图一。

图12示出了立杆输送单元的立体结构图二。

图13示出了B处局部放大图。

图14示出了C处局部放大图。

图15示出了焊接定位单元的立体结构图一。

图16示出了焊接定位单元的立体结构图二。

图17示出了焊接定位单元的立体结构图三。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图7所示，一种天线底座加工总成，其特征在于，包括：

底板输送单元1，包括支撑组件10，支撑组件10设有推进组件11，推进组件11设有夹持组件13，支撑组件10用于推进组件11推进输送时的支撑，推进组件11用于带动夹持组件13沿着支撑组件10的长度方向运动，夹持组件13用于夹持天线底座底板。

支撑组件10包括输送板100，输送板100两侧均安装有L形板101，L形板101均贯穿的成形有矩形孔102，矩形孔102内呈等间隔阵列的设有滑行轮103，输送板100两侧均呈等间隔阵列的安装有支撑杆104，支撑杆104下端均设有底撑盘106，位于同侧的支撑杆104之间设有加固板105若干，输送板100中间位置处从上至下地贯穿有长条孔107，L形板101一端均成形有放置槽108。

推进组件11包括安装于输送板100两端的输送装配座110一对，输送装配座110之间设有导向板111若干，输送装配座110之间还设有丝杆112，丝杆112的一端连接有输送电机113，丝杆112旋有相互对称的滑动组件12一对；滑动组件12包括旋于丝杆112的运动板120，运动板120均穿于导向板111，运动板120两侧均安装有连接凸板121，连接凸板121另一端均安装有凹形安装件122，凹形安装件122另一端均安装有滑动板123，滑动板123两端上下两侧均成形有外凸板127，外凸板127均安装滑动杆124，滑动杆124均安装有滑动轮125，滑动轮125的外弧壁成形有卡轮126，输送板100向下延伸的设有导向框129，导向框129分布于长条孔107两侧，导向框129内壁向内凹陷的成形有卡槽128，卡轮126均位于卡槽128内。

夹持组件13的数量为一对且彼此对称，夹持组件13包括向上延伸的安装于运动板120的上延安装板130，上延安装板130穿于长条孔107，上延安装板130之间安装有间固板139，上延安装板130上端均垂直的安装有夹持基板131，夹持基板131两侧均安装有翼板132，夹持基板131另一端安装有安装固定板136，安装固定板136两端均安装有夹持气缸137，夹持气缸137的活动端安装有作用板138，作用板138安装有夹持推进板134，夹持推进板134之间设有夹持推杆135，夹持推进板134与夹持推杆135均穿于安装固定板136，夹持推进板134与夹持推杆135另一端安装有底板夹持板133。

底板输送单元1，用于天线支撑座下固定板的输送，其中，包括支撑组件10、推进组件11以及夹持组件13，其中支撑组件10用于推进组件11和夹持组件13的支撑，以及用于下固定板输送时的导向，推进组件11用于带动夹持组件13运动，夹持组件13用于夹持下固定板，在具体的实施过程中，下固定板从放置槽108放置在两块夹持板133之间，而后启动夹持气缸137，在夹持气缸137的带动下，夹持推进板134带动夹持板133彼此相向的运动，直至将下固定板夹持在两块夹持板133之间，而后，启动输送电机113，在输送电机113的带动下滑动组件12沿着导向板111的长度方向进行运动，而滑动组件12的运动将带动滑动组件12的运动，而滑动组件12的运动将带动下固定板的运动，在运动过程中，滑行轮103对下固定板的运动起着导向和限位的作用，而滑动组件12对夹持组件13的运动起着限位运动导向的作用，在运动过程中，设置在运动板120两端的滑动轮125以及设置在滑动轮125的卡轮126对运动板120起着平稳运动的导向，其中卡轮126设置在导向框129的卡槽128内，通过卡槽128对卡轮126起着导向作用，通过底板输送单元1将下固定板输送至对应的加工位置处，对下固定板进行加工。

如图8-图10所示，底板打孔单元2，包括设于支撑组件10的升降组件20，升降组件20设有打孔组件21，升降组件20用于带动打孔组件21进行升降运动，打孔组件21用于天线底座底板的打孔。

升降组件20包括上板200一对，上板200另一端两侧设有外展板201两对，外展板201另一端均向下延伸的设有下插杆202，上板200外侧端两侧均安装有下插板203两对，位于同侧的下插板203下端均安装有升降下固板2030，升降下固板2030安装于支撑组件10，下插杆202下端安装于支撑组件10，上板200内侧端均安装有升降座204，位于同侧的升降座204之间设有升降齿轮206，升降齿轮206的一端连接有升降电机207，上板200均向上延伸的安装有导向套固定板208，导向套固定板208之间安装有导向套209，导向套209内穿有齿条205，齿条205两侧均啮合于升降齿轮206，齿条205下端安装有齿条安装板2050。

打孔组件21包括安装于齿条安装板2050下端下压板210，下压板210呈对称结构的成形有导向孔2101四对，每对导向孔2101之间均设有键形孔2102，导向孔2101两侧均成形有弧形导向槽2100，导向孔2101均设有调节螺杆211，调节螺杆211均与弧形导向槽2100同心，调节螺杆211外侧端均安装有带齿从动轮2110，带齿从动轮2110均设有带齿皮带212，带齿皮带212另一端设有带齿驱动轮213，带齿驱动轮213均位于带齿从动轮2110之间，带齿驱动轮213的外侧均设有转盘2130，导向孔2101均穿有调节板214，调节板214中间位置处设有调节圈215，调节圈215位于弧形导向槽2100，调节圈215均旋于调节螺杆211，每对调节板214上下两端之间均安装有穿板216，位于上端的穿板216均安装有打孔电机217，打孔电机217的输出轴连接有钻头218，钻头218均穿于键形孔2102。

底板打孔单元2，用于下固定板的打孔操作，该单元能够实际需要调节下固定板四个孔的位置，在具体的操作过程中，当下固定板通过底板输送单元1将下固定板输送至底板打孔单元2的下端后开始进行下固定板的打孔作业，其中，为了能够自动进行下固定板的打孔操作，因此在底板输送单元1上设置了接触开关，当下固定板的一端触发接触开关后，接触开光将启动信息传递至底板打孔单元2的升降组件20和打孔组件21，从而使升降组件20和打孔组件21相互配合开始进行下固定板的打孔操作，其中，在下固定板打孔作业前，需要通过各个带齿驱动轮213调节各个钻头218的位置，在调节时通过转盘2130带动带齿驱动轮213转动，带齿驱动轮213通过带齿皮带212带动带齿从动轮2110转动，而带齿从动轮2110的转动将带动调节螺杆211开始转动，而调节螺杆211的转动，将带动调节圈215沿着弧形导向槽2100的轴向运动，直至将钻头218调节至对应位置后为止，调节完成后，启动打孔电机217，打孔电机217的转动将带动钻头218的转动，同时启动升降电机207，升降电机207的启动将带动升降齿轮206的转动，而升降齿轮206的转动将带动齿条205开始进行升降运动，而齿条205的升降运动将带动下压板210沿着下插杆202的轴向进行升降运动，当然在打孔操作过程中，上压板210将向下运动，直至完成打孔操作为止。

如图11-图14所示，立杆输送单元3，包括设于支撑组件10一侧的立杆放置组件30，立杆放置组件30设有转移组件31，立杆放置组件30用于放置立杆以及用于立杆转移时的输送，转移组件31用于立杆的转移。

立杆放置组件30包括水平输送框300，水平输送框300一端垂直向上延伸的设有下导框306，水平输送框300另一端倾斜的设有倾斜输送框303，倾斜输送框303的另一端向下倾斜，倾斜输送框303的另一端设有下输送框304，下输送框304上端成形有出杆孔305，水平输送框300向下延伸的设有下支板301若干，下支板301下端均设有下支底板302。

转移组件31包括安装于倾斜输送框303两侧的升降转移机构310一对，升降转移机构310之间设有位置调整机构311，位置调整机构311两端均设有立杆夹持机构312，升降转移机构310用于带动位置调整机构311进行升降运动，位置调整机构311用于带动立杆夹持机构312转动，进而调整立杆的夹持状态，立杆夹持机构312用于立杆的夹持。

升降转移机构310包括安装于倾斜输送框303的上延导向板3100，上延导向板3100贯穿壁的成形有导行孔3102，上延导向板3100一侧上下两端均设有升降组装座3101，升降组装座3101之间设有升降导行杆3103，升降组装座3101之间设有升降旋杆3104，升降旋杆3104一端连接有立杆升降电机3105，升降旋杆3104旋有升降运动板3106，升降运动板3106之间设有升降连接板3107。

位置调整机构311包括安装于升降连接板3107的蜗杆转动座3110，蜗杆转动座3110之间设有蜗杆3112，蜗杆3112一端连接有位置调整电机3113，蜗杆3112正下方设有位置调整轮3115，位置调整轮3115与蜗杆3112相互配合，位置调整轮3115两侧设有位置调整装配座3114，位置调整装配座3114设于升降连接板3107，位置调整轮3115的一端连接有位置调整转动板3116，位置调整转动板3116另一端安装有夹持安装板3117。

立杆夹持机构312包括安装于夹持安装板3117两端的转移气缸3120，转移气缸3120的活动端均安装有夹持上板3121，夹持上板3121下端均成对的设有固定夹持板3127，固定夹持板3127内壁均成形有固定夹持弧槽3128，夹持上板3121均安装有立杆夹持气缸3122，立杆夹持气缸3122的活动端均安装有活动上板3123，活动上板3123下端设有活动夹持板3124，活动夹持板3124内壁成形有活动夹持弧槽3125，活动夹持板3124位于固定夹持板3127之间。

立杆输送单元3，用于支撑杆的输送和转移，其中放置组件30用于支撑杆的输送和暂时放置，转移组件31用于支撑杆的夹持，支撑杆的升降以及伸缩转移，以及将支撑杆从水平状态改变成为竖直状态。在具体的操作过程中，放置在立杆放置组件30内的支撑杆借助于自身的重力，以及借助来自于上端支撑杆的挤压作用，从水片输送框300经过倾斜输送框303直至到达下输送框304中，在实际使用的过程中，立杆放置组件30内填充着足够数量的支撑杆，当位于出杆孔305处的支撑杆被转移出后，位于后方的支撑杆将向前位移至出杆孔305处，在转移过程中，立杆升降电机3105启动，在升降电机3105的带动下升降运动板3106沿着升降导行杆3103的轴向进行升降运动，而升降运动板3106的运动将带动升降连接板3107的升降运动，而升降连接板3107的运动将带动立杆夹持机构312的活动夹持板3124和固定夹持板3127进行升降运动，而支撑杆被夹持在活动夹持板3124和固定夹持板3127之间，夹持时，只需要通过立杆夹持气缸3122带动活动夹持板3124向固定夹持板3127侧运动，直至完成支撑杆的夹持为止，在夹持过程中，需要借助于转移气缸3120调整活动夹持板3124和固定夹持板3127的位置，调整完成后，借助于升降转移机构310向上运动，直至运动至输送板100上端为止，而后，启动位置调整电机3113，在位置调整电机3113的带动下位置调整轮3115转动，而位置调整轮3115的转动将驱动蜗杆3112的转动，从而使支撑杆从水平状态变化为竖直状态，而后通过转移气缸3120将支撑杆转移至下固定板的正上方的确定位置，而后，通过焊接定位单元4进行支撑杆的焊接。

如图15-图17所示，焊接定位单元4，包括设于支撑组件10另一侧的伸缩组件40，伸缩组件40设有立杆夹持组件41，立杆夹持组件41成对的设有焊接组件42，伸缩组件40用于带动立杆夹持组件41运动，立杆夹持组件41用于立杆下端焊接时的夹持，焊接组件42用于立杆的焊接。

伸缩组件40包括伸缩装配座400一对，伸缩装配座400安装于支撑组件10一侧，伸缩装配座400之间安装有伸缩导杆401若干，伸缩装配座400之间设有伸缩螺杆402，伸缩螺杆402一端连接有伸缩电机403，伸缩螺杆402旋有运动台404，运动台404向上延伸的设有上延伸缩板405，上延伸缩板405上端一侧安装有伸缩安装板406一对。

立杆夹持组件41，包括安装于伸缩安装板406另一端的夹持导行板410，夹持导行板410贯穿的成形有夹持导行孔4100，夹持导行板410两端均向外延伸的安装有定位夹持气缸413，定位夹持气缸413的活动端均安装有夹持凸板411，夹持凸板411均穿于夹持导行孔4100，夹持凸板411上下两侧均设有夹持限位板412一对，夹持导行板410位于夹持限位板412之间，夹持凸板411另一端均安装有夹持后板414，夹持后板414内侧端上下两侧均安装有前延板415，前延板415内壁均成形有立杆定位弧槽416，位于同侧的前延板415之间均设有立杆定位弧板417，立杆定位弧板417与立杆定位弧槽416同心。

焊接组件42，包括贯穿地成形于立杆定位弧板417的弧形孔420，位于下方的前延板415成形有导向弧槽421，导向弧槽421内设有限位杆422，限位杆422上端设有焊接转动板423，焊接转动板423另一端向上延伸的设有把手424，焊接转动板423向下延伸的安装有L形连接板425，L形连接板425位于前延板415的下方，L形连接板425的另一端设有焊条夹持圈426，焊条夹持圈426中夹持有焊条427，焊条427穿于弧形孔420。

焊接定位单元4，能够将支撑杆焊接固定在下固定板上，其中伸缩组件40，用于带动立杆夹持组件41进行运动，而立杆夹持组件41用于支撑杆的夹持，焊接组件42将支撑杆焊接固定在下固定板上，在具体的操作过程中，当支撑杆通过立杆输送单元3转移至下固定板的焊接位置后，伸缩电机403启动，在伸缩电机403带动下伸缩螺杆402转动，而伸缩螺杆402的转动将带动立杆夹持组件41沿着伸缩导杆401的轴向运动，当支撑杆位于立杆夹持组件41的立杆定位弧板417之间时为止，而后，启动定位夹持气缸413，在定位夹持气缸413的带动下完成支撑杆的夹持，夹持完成后，通过把手424转动焊条427，并开始支撑杆和下固定板之间的焊接，直至完成焊接为止。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种天线底座加工总成，其特征在于，包括：

底板输送单元（1），包括支撑组件（10），支撑组件（10）设有推进组件（11），推进组件（11）设有夹持组件（13），支撑组件（10）用于推进组件（11）推进输送时的支撑，推进组件（11）用于带动夹持组件（13）沿着支撑组件（10）的长度方向运动，夹持组件（13）用于夹持天线底座底板；

底板打孔单元（2），包括设于支撑组件（10）的升降组件（20），升降组件（20）设有打孔组件（21），升降组件（20）用于带动打孔组件（21）进行升降运动，打孔组件（21）用于天线底座底板的打孔；

立杆输送单元（3），包括设于支撑组件（10）一侧的立杆放置组件（30），立杆放置组件（30）设有转移组件（31），立杆放置组件（30）用于放置立杆以及用于立杆转移时的输送，转移组件（31）用于立杆的转移；

焊接定位单元（4），包括设于支撑组件（10）另一侧的伸缩组件（40），伸缩组件（40）设有立杆夹持组件（41），立杆夹持组件（41）成对的设有焊接组件（42），伸缩组件（40）用于带动立杆夹持组件（41）运动，立杆夹持组件（41）用于立杆下端焊接时的夹持，焊接组件（42）用于立杆的焊接；

支撑组件（10）包括输送板（100），输送板（100）两侧均安装有L形板（101），L形板（101）均贯穿的成形有矩形孔（102），矩形孔（102）内呈等间隔阵列的设有滑行轮（103），输送板（100）两侧均呈等间隔阵列的安装有支撑杆（104），支撑杆（104）下端均设有底撑盘（106），位于同侧的支撑杆（104）之间设有加固板（105）若干，输送板（100）中间位置处从上至下地贯穿有长条孔（107），L形板（101）一端均成形有放置槽（108）。

2.根据权利要求1所述的天线底座加工总成，其特征在于，推进组件（11）包括安装于输送板（100）两端的输送装配座（110）一对，输送装配座（110）之间设有导向板（111）若干，输送装配座（110）之间还设有丝杆（112），丝杆（112）的一端连接有输送电机（113），丝杆（112）旋有相互对称的滑动组件（12）一对；

滑动组件（12）包括旋于丝杆（112）的运动板（120），运动板（120）均穿于导向板（111），运动板（120）两侧均安装有连接凸板（121），连接凸板（121）另一端均安装有凹形安装件（122），凹形安装件（122）另一端均安装有滑动板（123），滑动板（123）两端上下两侧均成形有外凸板（127），外凸板（127）均安装滑动杆（124），滑动杆（124）均安装有滑动轮（125），滑动轮（125）的外弧壁成形有卡轮（126），输送板（100）向下延伸的设有导向框（129），导向框（129）分布于长条孔（107）两侧，导向框（129）内壁向内凹陷的成形有卡槽（128），卡轮（126）均位于卡槽（128）内。

3.根据权利要求2所述的天线底座加工总成，其特征在于，夹持组件（13）的数量为一对且彼此对称；

夹持组件（13）包括向上延伸的安装于运动板（120）的上延安装板（130），上延安装板（130）穿于长条孔（107），上延安装板（130）之间安装有间固板（139），上延安装板（130）上端均垂直的安装有夹持基板（131），夹持基板（131）两侧均安装有翼板（132），夹持基板（131）另一端安装有安装固定板（136），安装固定板（136）两端均安装有夹持气缸（137），夹持气缸（137）的活动端安装有作用板（138），作用板（138）安装有夹持推进板（134），夹持推进板（134）之间设有夹持推杆（135），夹持推进板（134）与夹持推杆（135）均穿于安装固定板（136），夹持推进板（134）与夹持推杆（135）另一端安装有底板夹持板（133）。

4.根据权利要求1所述的天线底座加工总成，其特征在于，升降组件（20）包括上板（200）一对，上板（200）另一端两侧设有外展板（201）两对，外展板（201）另一端均向下延伸的设有下插杆（202），上板（200）外侧端两侧均安装有下插板（203）两对，位于同侧的下插板（203）下端均安装有升降下固板（2030），升降下固板（2030）安装于支撑组件（10），下插杆（202）下端安装于支撑组件（10），上板（200）内侧端均安装有升降座（204），位于同侧的升降座（204）之间设有升降齿轮（206），升降齿轮（206）的一端连接有升降电机（207），上板（200）均向上延伸的安装有导向套固定板（208），导向套固定板（208）之间安装有导向套（209），导向套（209）内穿有齿条（205），齿条（205）两侧均啮合于升降齿轮（206），齿条（205）下端安装有齿条安装板（2050）。

5.根据权利要求4所述的天线底座加工总成，其特征在于，打孔组件（21）包括安装于齿条安装板（2050）下端下压板（210），下压板（210）呈对称结构的成形有导向孔（2101）四对，每对导向孔（2101）之间均设有键形孔（2102），导向孔（2101）两侧均成形有弧形导向槽（2100），导向孔（2101）均设有调节螺杆（211），调节螺杆（211）均与弧形导向槽（2100）同心，调节螺杆（211）外侧端均安装有带齿从动轮（2110），带齿从动轮（2110）均设有带齿皮带（212），带齿皮带（212）另一端设有带齿驱动轮（213），带齿驱动轮（213）均位于带齿从动轮（2110）之间，带齿驱动轮（213）的外侧均设有转盘（2130），导向孔（2101）均穿有调节板（214），调节板（214）中间位置处设有调节圈（215），调节圈（215）位于弧形导向槽（2100），调节圈（215）均旋于调节螺杆（211），每对调节板（214）上下两端之间均安装有穿板（216），位于上端的穿板（216）均安装有打孔电机（217），打孔电机（217）的输出轴连接有钻头（218），钻头（218）均穿于键形孔（2102）。

6.根据权利要求1所述的天线底座加工总成，其特征在于，立杆放置组件（30）包括水平输送框（300），水平输送框（300）一端垂直向上延伸的设有下导框（306），水平输送框（300）另一端倾斜的设有倾斜输送框（303），倾斜输送框（303）的另一端向下倾斜，倾斜输送框（303）的另一端设有下输送框（304），下输送框（304）上端成形有出杆孔（305），水平输送框（300）向下延伸的设有下支板（301）若干，下支板（301）下端均设有下支底板（302）。

7.根据权利要求6所述的天线底座加工总成，其特征在于，转移组件（31）包括安装于倾斜输送框（303）两侧的升降转移机构（310）一对，升降转移机构（310）之间设有位置调整机构（311），位置调整机构（311）两端均设有立杆夹持机构（312），升降转移机构（310）用于带动位置调整机构（311）进行升降运动，位置调整机构（311）用于带动立杆夹持机构（312）转动，进而调整立杆的夹持状态，立杆夹持机构（312）用于立杆的夹持。

8.根据权利要求7所述的天线底座加工总成，其特征在于，升降转移机构（310）包括安装于倾斜输送框（303）的上延导向板（3100），上延导向板（3100）贯穿壁的成形有导行孔（3102），上延导向板（3100）一侧上下两端均设有升降组装座（3101），升降组装座（3101）之间设有升降导行杆（3103），升降组装座（3101）之间设有升降旋杆（3104），升降旋杆（3104）一端连接有立杆升降电机（3105），升降旋杆（3104）旋有升降运动板（3106），升降运动板（3106）之间设有升降连接板（3107）；

位置调整机构（311）包括安装于升降连接板（3107）的蜗杆转动座（3110），蜗杆转动座（3110）之间设有蜗杆（3112），蜗杆（3112）一端连接有位置调整电机（3113），蜗杆（3112）正下方设有位置调整轮（3115），位置调整轮（3115）与蜗杆（3112）相互配合，位置调整轮（3115）两侧设有位置调整装配座（3114），位置调整装配座（3114）设于升降连接板（3107），位置调整轮（3115）的一端连接有位置调整转动板（3116），位置调整转动板（3116）另一端安装有夹持安装板（3117）；

立杆夹持机构（312）包括安装于夹持安装板（3117）两端的转移气缸（3120），转移气缸（3120）的活动端均安装有夹持上板（3121），夹持上板（3121）下端均成对的设有固定夹持板（3127），固定夹持板（3127）内壁均成形有固定夹持弧槽（3128），夹持上板（3121）均安装有立杆夹持气缸（3122），立杆夹持气缸（3122）的活动端均安装有活动上板（3123），活动上板（3123）下端设有活动夹持板（3124），活动夹持板（3124）内壁成形有活动夹持弧槽（3125），活动夹持板（3124）位于固定夹持板（3127）之间。

9.根据权利要求1所述的天线底座加工总成，其特征在于，伸缩组件（40）包括伸缩装配座（400）一对，伸缩装配座（400）安装于支撑组件（10）一侧，伸缩装配座（400）之间安装有伸缩导杆（401）若干，伸缩装配座（400）之间设有伸缩螺杆（402），伸缩螺杆（402）一端连接有伸缩电机（403），伸缩螺杆（402）旋有运动台（404），运动台（404）向上延伸的设有上延伸缩板（405），上延伸缩板（405）上端一侧安装有伸缩安装板（406）一对；

立杆夹持组件（41），包括安装于伸缩安装板（406）另一端的夹持导行板（410），夹持导行板（410）贯穿的成形有夹持导行孔（4100），夹持导行板（410）两端均向外延伸的安装有定位夹持气缸（413），定位夹持气缸（413）的活动端均安装有夹持凸板（411），夹持凸板（411）均穿于夹持导行孔（4100），夹持凸板（411）上下两侧均设有夹持限位板（412）一对，夹持导行板（410）位于夹持限位板（412）之间，夹持凸板（411）另一端均安装有夹持后板（414），夹持后板（414）内侧端上下两侧均安装有前延板（415），前延板（415）内壁均成形有立杆定位弧槽（416），位于同侧的前延板（415）之间均设有立杆定位弧板（417），立杆定位弧板（417）与立杆定位弧槽（416）同心；

焊接组件（42），包括贯穿地成形于立杆定位弧板（417）的弧形孔（420），位于下方的前延板（415）成形有导向弧槽（421），导向弧槽（421）内设有限位杆（422），限位杆（422）上端设有焊接转动板（423），焊接转动板（423）另一端向上延伸的设有把手（424），焊接转动板（423）向下延伸的安装有L形连接板（425），L形连接板（425）位于前延板（415）的下方，L形连接板（425）的另一端设有焊条夹持圈（426），焊条夹持圈（426）中夹持有焊条（427），焊条（427）穿于弧形孔（420）。

Images