CN215469826U - 纸模生产用多工位旋转驱动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化生产的技术领域，尤其涉及一种纸模生产用多工位旋转驱动设备，包括工作架台，工作架台上设有转轴支座、转动安装于所述转轴支座上的转盘、设于所述转盘上的若干加工工位、用于驱动所述转盘转动的驱动组件以及用于限制所述转盘沿圆周方向转动的定位机构，把多个加工工位安装在转盘上，通过驱动组件实现转盘的转动以实现加工工位的转换，同时通过定位机构定位，以限制转盘沿圆周方向上的转动，在一个转盘上对纸模进行多工位的连续加工，使得纸模不需要在生产工位加工完后通过人工转移至下一工位进行加工，生产效率高；同时，在各个加工工位上对纸模加工时，对应加工工位由定位机构定位保持固定不动，提高加工精度。

Description

纸模生产用多工位旋转驱动设备

【技术领域】

本实用新型属于纸品自动化生产的技术领域，尤其涉及一种纸模生产用多工位旋转驱动设备。

【背景技术】

现有的纸模加工中，大多是采用人工将纸模转送到下一工位进行加工，生产效率低、费时费力，而一些想通过多工位组合机床进行工位转换，通过旋转工作台使得工位按预定要求进行角度转动，但由于旋转工作台在进行工位转换的过程中总存在角度误差，多次的误差积累会导致各工位被加工的纸模产生位置误差，同时，对相应加工工位上的纸模加工时，由于无固定加工工位，会直接影响到纸模加工的位置精度。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提出一种能够使纸模在一个转盘处实现多工位定位加工、可靠性好、简单实用、生产效率高、成本低廉的纸模生产用多工位旋转驱动设备。

本实用新型由以下技术方案实现的：

纸模生产用多工位旋转驱动设备，包括工作架台，所述工作架台上设有转轴支座、转动安装于所述转轴支座上的转盘、设于所述转盘上的若干加工工位、用于驱动所述转盘转动的驱动组件以及用于限制所述转盘沿圆周方向转动的定位机构。

如上所述纸模生产用多工位旋转驱动设备，所述定位机构包括若干设于所述转盘下方并随所述转盘沿圆周方向转动的定位套件、设于所述转盘下方且可沿所述转盘径向往复移动的伸缩定位销、以及驱动所述伸缩定位销沿所述转盘径向往复移动的第一驱动元件，所述定位套件与所述伸缩定位销相配合，所述定位套件的轴线与所述转盘径向平行，以使所述伸缩定位销在往复移动的过程中可伸入所述定位套件实现定位。

如上所述纸模生产用多工位旋转驱动设备，所述定位套件包括安装板以及设于所述安装板上的定位孔，所述伸缩定位销包括设于所述工作架台上的销轴座、以及设于所述销轴座上且可在所述销轴座上沿所述转盘径向直线移动的销轴，所述定位孔的轴线与所述销轴的轴线位于相同高度，所述销轴一端与所述第一驱动元件的输出端连接，所述销轴另一端与所述定位孔相配合，所述第一驱动元件驱动所销轴伸入所述定位孔中，以限制所述定位套件沿圆周方向转动。

如上所述纸模生产用多工位旋转驱动设备，若干所述加工工位与若干所述定位套件的数量相同。

如上所述纸模生产用多工位旋转驱动设备，若干所述加工工位分别与若干所述定位套件的位置相对应。

如上所述纸模生产用多工位旋转驱动设备，所述第一驱动元件为气缸。

如上所述纸模生产用多工位旋转驱动设备，所述驱动组件包括设于所述工作架台上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、驱动所述滑块滑动的第二驱动元件、以及设于所述滑块和所述转盘之间的传动机构，所述第二驱动元件驱动所述滑块在滑轨上滑动，且滑块与所述转盘传动连接，以使所述转盘转动。

如上所述纸模生产用多工位旋转驱动设备，所述传动机构包括设于所述滑块上的齿条、设于所述转盘外圆周的第一齿轮、以及设于所述齿条和所述转盘之间的辅助齿轮组，所述辅助齿轮组包括辅助转轴，所述辅助转轴上设有第二齿轮和单向离合器齿轮，所述第二齿轮与所述齿条啮合连接，所述单向离合器齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

如上所述纸模生产用多工位旋转驱动设备，所述第二驱动元件为气缸。

如上所述纸模生产用多工位旋转驱动设备，所述加工工位包括贯穿所述转盘的工位转轴，所述工位转轴一端转动连接有加工托盘，所述工位转轴另一端伸入所述安装板中并与所述安装板连接。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提出的纸模生产用多工位旋转驱动设备，把多个加工工位安装在转盘上，通过驱动组件实现转盘的转动以实现加工工位的转换，同时通过定位机构定位，以限制转盘沿圆周方向上的转动，实现在一个转盘上对纸模进行多工位的连续加工，使得纸模不需要在生产工位加工完后通过人工转移至下一工位进行加工，省时省力，生产效率高；同时，在各个加工工位上对纸模加工时，对应加工工位由定位机构定位保持固定不动，提高加工精度；

2、本实用新型由第一驱动元件驱动伸缩定位销沿转盘径向往复移动，以使伸缩定位销靠近定位套件并与定位套件插装配合定位，同时伸缩定位销与定位套件的配合定位使得转盘固定；在对应的加工工位下方均设有定位套件，使每次转盘转换工位后，由伸缩定位销通过伸缩与对应加工工位下方的定位套件精准插装配合定位，实现重复精准定位，调整并消除了由于工作转盘在进行工位转换的过程中存在的角度误差，同时，定位套件与伸缩定位销插装配合后的轴线与对应的该加工工位的理论设计径向位置线重合，使得加工工位处于精确地加工位置，稳定可靠地满足了旋转式多工位组合的工位精准定位和锁紧要求，结构简单合理且实用；

3、本实用新型整个装置动作无需采用电机，驱动转盘转动的第二驱动元件以及驱动伸缩定位销伸缩定位的第一驱动元件均采用气缸驱动，整个过程通过通气实现，无需消耗电能，节约成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例，如图1-5所示的纸模生产用多工位旋转驱动设备，包括工作架台1，所述工作架台1上设有转轴支座2、转动安装于所述转轴支座2上的转盘3、设于所述转盘3上的若干加工工位4、用于驱动所述转盘3转动的驱动组件5以及用于限制所述转盘3沿圆周方向转动的定位机构6。把多个加工工位4安装在转盘3上，通过驱动组件5实现转盘3的转动以实现加工工位4的转换，同时通过定位机构6定位，以限制转盘3沿圆周方向上的转动，实现在一个转盘3上对纸模进行多工位的连续加工，使得纸模不需要在生产工位加工完后通过人工转移至下一工位进行加工，省时省力，生产效率高；同时，在各个加工工位4上对纸模加工时，对应加工工位4由定位机构定位保持固定不动，提高加工精度。

具体地，所述定位机构6包括若干设于所述转盘3下方并随所述转盘3沿圆周方向转动的定位套件61、设于所述转盘3下方且可沿所述转盘3径向往复移动的伸缩定位销62、以及驱动所述伸缩定位销62沿所述转盘3径向往复移动的第一驱动元件63，所述定位套件61与所述伸缩定位销62相配合，所述定位套件61的轴线与所述转盘3径向平行，以使所述伸缩定位销62在往复移动的过程中可伸入所述定位套件61实现定位。由第一驱动元件63驱动伸缩定位销62沿转盘3径向往复移动，以使伸缩定位销62靠近定位套件61并与定位套件61插装配合定位，同时伸缩定位销62与定位套件61的配合定位使得转盘3固定；在对应的加工工位4下方均设有定位套件61，使每次转盘3转换工位后，由伸缩定位销62通过伸缩与对应加工工位4下方的定位套件61精准插装配合定位，实现重复精准定位，调整并消除了由于工作转盘在进行工位转换的过程中存在的角度误差。

另外，所述定位套件61包括安装板611以及设于所述安装板611上的定位孔612，所述伸缩定位销62包括设于所述工作架台1上的销轴座621、以及设于所述销轴座621上且可在所述销轴座621上沿所述转盘3径向直线移动的销轴622，所述定位孔612的轴线与所述销轴622的轴线位于相同高度，所述销轴622一端与所述第一驱动元件63的输出端连接，所述销轴622另一端与所述定位孔612相配合，所述第一驱动元件63驱动所销轴622伸入所述定位孔612中，以限制所述定位套件61沿圆周方向转动，结构简单合理且实用。

进一步地，若干所述加工工位4与若干所述定位套件61的数量相同。同时加工工位4之间的间隔与定位套件61之间的间隔相同，使得转盘3每转换一次加工工位后，都刚好能够由伸缩定位销62与定位套件61配合定位。

更具体地，若干所述加工工位4分别与若干所述定位套件61的位置相对应。每次转盘3转换工位后，由伸缩定位销62通过伸缩与对应加工工位4下方的定位套件61精准插装配合定位，使定位套件61与伸缩定位销62插装配合后的轴线与对应的该加工工位4的理论设计径向位置线重合，使得加工工位4处于精确地加工位置，稳定可靠地满足了旋转式多工位组合的工位精准定位和锁紧要求，同时，由于定位套件61与伸缩定位销62插装配合后的轴线与对应的该加工工位4的理论设计径向位置线重合，因此相邻加工工位4的间隔可以随意改变，均可定位。

进一步地，所述驱动组件5包括设于所述工作架台1上的滑轨51、滑动连接在所述滑轨51上的滑块52、驱动所述滑块52滑动的第二驱动元件53、以及设于所述滑块52和所述转盘3之间的传动机构54，所述第二驱动元件53驱动所述滑块52在滑轨51上滑动，且滑块52与所述转盘3传动连接，以使所述转盘3转动。运行平稳、传动精度高、传动效率高。

再进一步地，所述传动机构54包括设于所述滑块52上的齿条541、设于所述转盘3外圆周的第一齿轮542、以及设于所述齿条541和所述转盘3之间的辅助齿轮组543，所述辅助齿轮组543包括辅助转轴5431，所述辅助转轴5431上设有第二齿轮5432和单向离合器齿轮5433，所述第二齿轮5432与所述齿条541啮合连接，所述单向离合器齿轮5433与所述第一齿轮542啮合连接。所述第二驱动元件53采用磁性无杆气缸，通过磁性无杆气缸上的滑块带动滑块52在滑轨0上朝一个方向直线移动，进而带动所述齿条55朝一个方向直线移动，由齿条55带动第二齿轮5422转动，再通过辅助转轴5421带动单向离合器齿轮5423转动，进而带动转盘3单向转动；而当磁性无杆气缸上的滑块反方向移动时，单向离合器齿轮5423保持不动，使转盘保持单向间隔转动，同时也有利于实现自动化驱动。

具体地，所述第一驱动元件63和所述第二驱动元件53均为气缸。本实用新型整个装置动作无需采用电机，驱动转盘转动的第二驱动元件53以及驱动伸缩定位销伸缩定位的第一驱动元件63均采用气缸驱动，整个过程通过通气实现，无需消耗电能，节约成本。

更具体地，所述加工工位4包括贯穿所述转盘3的工位转轴41，所述工位转轴41一端转动连接有加工托盘42，所述工位转轴41另一端伸入所述安装板611中并与所述安装板611连接。加工工位4可在转盘3上转动，使得加工更加灵活，而工位转轴41伸入所述安装板611中与所述安装板611连接能够保证定位套件61与伸缩定位销62插装配合后的轴线与对应的该加工工位4的理论设计径向位置线重合，使得加工位置更加准确。

本实用新型的纸模生产用多工位旋转驱动设备，把多个加工工位安装在转盘上，通过驱动组件实现转盘的转动以实现加工工位的转换，同时通过定位机构定位，以限制转盘沿圆周方向上的转动，实现在一个转盘上对纸模进行多工位的连续加工，使得纸模不需要在生产工位加工完后通过人工转移至下一工位进行加工，省时省力，生产效率高；同时，在各个加工工位上对纸模加工时，对应加工工位由定位机构定位保持固定不动，提高加工精度；由第一驱动元件驱动伸缩定位销沿转盘径向往复移动，以使伸缩定位销靠近定位套件并与定位套件插装配合定位，同时伸缩定位销与定位套件的配合定位使得转盘固定；在对应的加工工位下方均设有定位套件，使每次转盘转换工位后，由伸缩定位销通过伸缩与对应加工工位下方的定位套件精准插装配合定位，实现重复精准定位，调整并消除了由于工作转盘在进行工位转换的过程中存在的角度误差，同时，定位套件与伸缩定位销插装配合后的轴线与对应的该加工工位的理论设计径向位置线重合，使得加工工位处于精确地加工位置，稳定可靠地满足了旋转式多工位组合的工位精准定位和锁紧要求，结构简单合理且实用。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.纸模生产用多工位旋转驱动设备，包括工作架台(1)，其特征在于，所述工作架台(1)上设有转轴支座(2)、转动安装于所述转轴支座(2)上的转盘(3)、设于所述转盘(3)上的若干加工工位(4)、用于驱动所述转盘(3)转动的驱动组件(5)以及用于限制所述转盘(3)沿圆周方向转动的定位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的纸模生产用多工位旋转驱动设备，其特征在于，所述定位机构(6)包括若干设于所述转盘(3)下方并随所述转盘(3)沿圆周方向转动的定位套件(61)、设于所述转盘(3)下方且可沿所述转盘(3)径向往复移动的伸缩定位销(62)、以及驱动所述伸缩定位销(62)沿所述转盘(3)径向往复移动的第一驱动元件(63)，所述定位套件(61)与所述伸缩定位销(62)相配合，所述定位套件(61)的轴线与所述转盘(3)径向平行，以使所述伸缩定位销(62)在往复移动的过程中可伸入所述定位套件(61)实现定位。

3.根据权利要求2所述的纸模生产用多工位旋转驱动设备，其特征在于，所述定位套件(61)包括安装板(611)以及设于所述安装板(611)上的定位孔(612)，所述伸缩定位销(62)包括设于所述工作架台(1)上的销轴座(621)、以及设于所述销轴座(621)上且可在所述销轴座(621)上沿所述转盘(3)径向直线移动的销轴(622)，所述定位孔(612)的轴线与所述销轴(622)的轴线位于相同高度，所述销轴(622)一端与所述第一驱动元件(63)的输出端连接，所述销轴(622)另一端与所述定位孔(612)相配合，所述第一驱动元件(63)驱动所销轴(622)伸入所述定位孔(612)中，以限制所述定位套件(61)沿圆周方向转动。

4.根据权利要求2所述的纸模生产用多工位旋转驱动设备，其特征在于，若干所述加工工位(4)与若干所述定位套件(61)的数量相同。

5.根据权利要求2所述的纸模生产用多工位旋转驱动设备，其特征在于，若干所述加工工位(4)分别与若干所述定位套件(61)的位置相对应。

6.根据权利要求2所述的纸模生产用多工位旋转驱动设备，其特征在于，所述第一驱动元件(63)为气缸。

7.根据权利要求1所述的纸模生产用多工位旋转驱动设备，其特征在于，所述驱动组件(5)包括设于所述工作架台(1)上的滑轨(51)、滑动连接在所述滑轨(51)上的滑块(52)、驱动所述滑块(52)滑动的第二驱动元件(53)、以及设于所述滑块(52)和所述转盘(3)之间的传动机构(54)，所述第二驱动元件(53)驱动所述滑块(52)在滑轨(51)上滑动，且滑块(52)与所述转盘(3)传动连接，以使所述转盘(3)转动。

8.根据权利要求7所述的纸模生产用多工位旋转驱动设备，其特征在于，所述传动机构(54)包括设于所述滑块(52)上的齿条(541)、设于所述转盘(3)外圆周的第一齿轮(542)、以及设于所述齿条(541)和所述转盘(3)之间的辅助齿轮组(543)，所述辅助齿轮组(543) 包括辅助转轴(5431)，所述辅助转轴(5431)上设有第二齿轮(5432)和单向离合器齿轮(5433)，所述第二齿轮(5432)与所述齿条(541)啮合连接，所述单向离合器齿轮(5433)与所述第一齿轮(542)啮合连接。

9.根据权利要求7所述的纸模生产用多工位旋转驱动设备，其特征在于，所述第二驱动元件(53)为气缸。

10.根据权利要求3所述的纸模生产用多工位旋转驱动设备，其特征在于，所述加工工位(4)包括贯穿所述转盘(3)的工位转轴(41)，所述工位转轴(41)一端转动连接有加工托盘(42)，所述工位转轴(41)另一端伸入所述安装板(611)中并与所述安装板(611)连接。

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