CN211219425U - 空调底盘螺钉焊接中的定位装置 - Google Patents

Abstract

空调底盘螺钉焊接中的定位装置，包括底盘支撑架台，定位装置由粗定位机构和精定位机构组成，粗定位机构包括位于底盘支撑台两侧的四个粗定位气缸，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接有粗定位杆，所述的精定位机构包括三根位于同一个圆上的定位柱，三根定位柱分别连接在三个竖直方向的精定位气缸的缸杆上，三个精定位气缸限位在变径机构上。本装置实现了空调底盘的准确定位。

Description

空调底盘螺钉焊接中的定位装置

技术领域

本实用新型涉及空调底盘制作设备，特别涉及空调底盘螺钉焊接中的定位装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

在空调的制造中，底盘上具有三个螺钉孔，三个螺钉孔位于同一个圆上，需要在这三个螺钉孔中穿入适配型号的螺钉，然后再将螺钉与底盘通过点焊固定在一起，三个螺钉用于对压缩机进行固定，在目前的空调生产中，底盘螺钉上料、焊接均是通过人工进行的，一方面目前没有这种自动化设备来实现这一功能，另一方面开发这种功能的设备难度较大，原因在于工厂生产的空调型号较多，不同型号上的底盘的螺钉孔的位置不同，所以一套设备很难满足多种型号空调生产的需要，随着人工成本的迅猛提高以及人力作业的各种不确定性带来的弊端，开发能够完成这一作业的自动化设备势在必行，目前物料的输送带、转移等技术比较成熟，采用输送移载设备移动到设定位置如果要将螺钉准确放入三个螺钉孔，必须保证三个螺钉孔的坐标位置，而且误差不能大，还要能够针对不同的底盘型号均能够实现定位精确，目前市场上尚无这种成熟的设备可供使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的空调底盘焊接中所要实现的定位问题，提供一种空调底盘螺钉焊接中的定位装置。

为实现实用新型的目的，采用了下述的技术方案：空调底盘螺钉焊接中的定位装置，包括底盘支撑架台，底盘停止后位于底盘支撑架台上，所述的定位装置由粗定位机构和精定位机构组成，所述的粗定位机构包括位于底盘支撑台两侧的四个粗定位气缸，四个粗定位气缸其中两个为左右方向、两个为前后方向，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接有粗定位杆，所述的粗定位杆转动设置，两个角铁形定位板靠近底盘前部的两个角部；两个粗定位杆靠近靠近底盘后部的两个角部；

所述的精定位机构设置在底盘停止位下部，包括三根位于同一个圆上的定位柱，所述的定位柱的上端为锥形，三根定位柱分别连接在三个竖直方向的精定位气缸的缸杆上，三个精定位气缸限位在变径机构上，所述的变径机构包括变径盘，在变径盘上开设有三个凸轮孔，三个精定位气缸的下部具有一根圆柱形插柱，各精定位气缸通过插柱插设在凸轮孔中，在插柱上连接有径向滑块，各径向滑块均滑动设置在一个对应的径向槽中，径向槽底面上有供插柱通过的长孔，滑块底面支撑在径向槽底面上，三个径向槽固定连接在定位架上，变径盘的中心固定连接有变径驱动轴，变径驱动轴与定位架之间转动连接，在定位架上设置有驱动变径驱动轴旋转的变径电机，定位架底部通过定位架轴转动连接在底座上。

进一步的；所述的粗定位机构中位于底盘一侧的两个粗定位气缸后端铰接在机架上，所述的粗定位杆的后部为V形，粗定位杆转动连接在机架上，位于底盘另一侧的两个粗定位气缸后端铰接在调整板上，所述的调整板左右方向滑动连接在机架上，该侧的粗定位杆转动连接在调整板上。

进一步的；在调整板上固定连接有齿条，与齿条配合设置有齿轮，齿轮连接在调整板调整电机的输出轴上。

进一步的；所述的底座连接在二轴平面移动系统上，所述的二轴平面移动机构均采用丝杠驱动的滑台机构。

进一步的；所述的径向槽位于变径盘之上。

进一步的；在底座上设置有驱动定位架轴转动的定位架轴驱动电机。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置通过粗定位和精定位，实现了空调底盘的准确定位，可根据不同型号底盘上螺钉孔的位置不同通过二轴平面移动系统系统移动精定位机构，可通过变径盘的转动适应三个孔形成的不同大小的圆的底盘，通过调整板驱动电机左右移动调整板以适应不同型号底板的粗定位要求，通过驱动定位架轴转动能够使定位柱在圆周上与三个螺丝孔正对，本装置解决了空调底盘焊接设备开发中的定位问题。

附图说明

图1是截取的本实用新型的一个角度的示意图。

图2是截取的本实用新型的另一个角度的示意图。

图3是去掉部分机架及护板后调整电机附近的示意图。

图4是精定位机构的一个角度的示意图。

图5是精定位机构的一个角度的示意图。

图6是变径盘的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：粗定位气缸A；3：粗定位杆A；4：粗定位气缸B；5：角铁形定位板B；6：底盘；7：二轴平面移动系统；8：精定位气缸；9：定位柱；10：变径盘；11：凸轮孔；12：定位架；13：径向槽；14：滑块；15：插柱；16：变径驱动轴上连接的同步带轮；17：变径电机；18:底座；19：定位架轴上连接的同步带轮；20：定位架轴驱动电机；21：底盘支撑架台；22：长孔；23：角铁形定位板C；24：粗定位气缸D；25：粗定位杆D；26：调整板；27：齿条；28：齿轮；29：导轨；30：调整电机；31：粗定位气缸C；32：凸轮孔的周面轮廓线。

如附图所示，空调底盘螺钉焊接中的定位装置，包括底盘支撑架台21，底盘停止后位于底盘支撑架台上，本实施例中，底盘支撑台架为底盘的输送线，所述的定位装置由粗定位机构和精定位机构组成，所述的粗定位机构包括位于底盘支撑台两侧的四个粗定位气缸，四个粗定位气缸如图中2所示的粗定位气缸A、4所示的粗定位气缸B、31所示的粗定位气缸C、24所示的粗定位气缸D，四个粗定位气缸其中两个为左右方向、两个为前后方向，其中粗定位气缸C、粗定位气缸B为左右方向，另两个为前后方向，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，图中5所示的角铁形定位板B连接在粗定位气缸B上、角铁形定位板C连接在粗定位气缸D上，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接有粗定位杆，图中2所述的粗定位气缸A、24所述的粗定位气缸D为前后方向的气缸，所述的粗定位杆转动设置，两个角铁形定位板靠近底盘前部的两个角部；两个粗定位杆靠近靠近底盘后部的两个角部，如图1、图2所示，图中6所述为底盘。更为详细的，所述的粗定位机构中位于底盘一侧的两个粗定位气缸后端铰接在机架上，图中粗定位气缸A、粗定位气缸C位于底盘一侧，粗定位杆A转动连接在机架上，位于底盘另一侧的两个粗定位气缸后端铰接在调整板26上，粗定位气缸B、粗定位气缸D位于底盘另一侧，所述的调整板左右方向滑动连接在机架上，本实施例中，调整板通过左右方向的导轨29与机架连接，该侧的粗定位杆D转动连接在调整板26上，在调整板上固定连接有齿条27，与齿条配合设置有齿轮28，齿轮连接在调整板调整电机30的输出轴上，调整电机转动带动齿条左右方向移动以适应不同大小的底盘的粗定位需要。

所述的精定位机构设置在底盘停止位下部，包括三根位于同一个圆上的定位柱，9所示为定位柱，所述的定位柱的上端为锥形，锥形如图3、图4所示，三根定位柱分别连接在三个竖直方向的精定位气缸的缸杆上，8所示为精定位气缸，三个精定位气缸限位在变径机构上，所述的变径机构包括变径盘10，在变径盘上开设有三个凸轮孔11，凸轮孔指孔的周面轮廓线是以变径盘为中心的凸轮，32所示为凸轮孔的周面轮廓线，三个精定位气缸下部具有一根圆柱形插柱，15所示为插柱，各精定位气缸通过插柱插设在凸轮孔中，在插柱上连接有径向滑块，14所示为径向滑块，各径向滑块均滑动设置在一个对应的径向槽中，13所示为径向槽，三个径向槽位于变径盘之上，径向槽底面上有供插柱通过的长孔22，滑块底面支撑在径向槽底面上，三个径向槽固定连接在定位架12上，变径盘的中心固定连接有变径驱动轴，变径驱动轴与定位架之间转动连接，在定位架上设置有驱动变径驱动轴旋转的变径电机17，16所示为变径驱动轴上连接的同步带轮，变径电机通过同步带驱动变径驱动轴，当变径电机旋转时，带动变径盘旋转，在凸轮孔的作用下，三根插柱在以变径盘为中心的圆的径向同步向内或向外移动，三根插柱在调整时或调整后始终位于一个以变径盘中心为圆心的圆上，这是凸轮孔可以实现的变径调节，定位架12底部通过定位架轴转动连接在底座18上，在底座上设置有驱动定位架轴转动的定位架轴驱动电机20，19所示为定位架轴上连接的同步带轮；定位架轴驱动电机通过同步带驱动定位架轴，所述的底座连接在二轴平面移动系统上，所述的二轴平面移动机构均采用丝杠驱动的滑台机构，7所示为二轴平面移动系统。丝杠驱动的二轴平面移动系统为目前机床和其它设备上常用的机构，这里不再赘述。

本装置的工作过程为：底盘到达停止位后，首先粗定位装置的两个粗定位气缸动作，在对角线方向上对底盘粗定位，然后另两个粗定位气缸动作，在另一个对角线上进行定位，粗定位时角铁及粗定位杆之间设计有间隙余量，然后精定位气缸驱动缸杆上升，三个定位柱进入底盘上的三个螺钉孔中完成精确定位。

底盘螺钉孔形成的圆的大小变化后，通过变径电机驱动变径轴转动，在凸轮孔的作用下，变径盘驱动精定位气缸在径向上同步移动，实现三个定位柱形成的圆的直径变化，

单纯在圆周上调整定位柱的位置可通过定位架轴的转动来实现。

调整整个精定位机构的位置通过二轴平面移动机构动作可准确实现。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (6)

1.空调底盘螺钉焊接中的定位装置，包括底盘支撑架台，底盘停止后位于底盘支撑架台上，其特征在于：所述的定位装置由粗定位机构和精定位机构组成，所述的粗定位机构包括位于底盘支撑台两侧的四个粗定位气缸，四个粗定位气缸其中两个为左右方向、两个为前后方向，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接有粗定位杆，所述的粗定位杆转动设置，两个角铁形定位板靠近底盘前部的两个角部；两个粗定位杆靠近靠近底盘后部的两个角部；

所述的精定位机构设置在底盘停止位下部，包括三根位于同一个圆上的定位柱，所述的定位柱的上端为锥形，三根定位柱分别连接在三个竖直方向的精定位气缸的缸杆上，三个精定位气缸限位在变径机构上，所述的变径机构包括变径盘，在变径盘上开设有三个凸轮孔，三个精定位气缸下部具有一根圆柱形插柱，各精定位气缸通过插柱插设在凸轮孔中，在插柱上连接有径向滑块，各径向滑块均滑动设置在一个对应的径向槽中，径向槽底面上有供插柱通过的长孔，滑块底面支撑在径向槽底面上，三个径向槽固定连接在定位架上，变径盘的中心固定连接有变径驱动轴，变径驱动轴与定位架之间转动连接，在定位架上设置有驱动变径驱动轴旋转的变径电机，定位架底部通过定位架轴转动连接在底座上。

2.根据权利要求1所述的空调底盘螺钉焊接中的定位装置，其特征在于：所述的粗定位机构中位于底盘一侧的两个粗定位气缸后端铰接在机架上，所述的粗定位杆的后部为V形，粗定位杆转动连接在机架上，位于底盘另一侧的两个粗定位气缸后端铰接在调整板上，所述的调整板左右方向滑动连接在机架上，该侧的粗定位杆转动连接在调整板上。

3.根据权利要求2所述的空调底盘螺钉焊接中的定位装置，其特征在于：在调整板上固定连接有齿条，与齿条配合设置有齿轮，齿轮连接在调整板调整电机的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的空调底盘螺钉焊接中的定位装置，其特征在于：所述的底座连接在二轴平面移动系统上，所述的二轴平面移动机构均采用丝杠驱动的滑台机构。

5.根据权利要求1所述的空调底盘螺钉焊接中的定位装置，其特征在于：所述的径向槽位于变径盘之上。

6.根据权利要求1所述的空调底盘螺钉焊接中的定位装置，其特征在于：在底座上设置有驱动定位架轴转动的定位架轴驱动电机。

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