CN105500187A - 一种五轴数控工具磨床自动送料机构的料盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五轴数控工具磨床自动送料机构的料盘装置，包括分度蜗轮副和料盘(4)；待加工工件(3)在料盘(4)的上表面的边缘均匀分布；分度蜗轮副包括分度蜗轮(9)和分度蜗杆；料盘(4)通过料盘托盘(10)与分度蜗轮(9)固定连接；料盘托盘(10)安装在蜗轮支承箱(8)上，蜗轮支承箱(8)紧固安装在导轨加强板(16)上；导轨加强板(16)通过直线导轨(13)安装在导轨底座支架(6)上。采用上述技术方案，通过机械传动控制系统进行控制，实现了料盘转动和移动的协调运动，提高了数控工具磨床自动送料操作的自动化程度和工作的协调性，满足数控加工的高效率和高精度的要求。

Description

一种五轴数控工具磨床自动送料机构的料盘装置

技术领域

本发明属于机械制造装备的技术领域，涉及机械切削加工机床的工艺装备，更具体地说，本发明涉及一种五轴数控工具磨床自动送料机构的料盘装置。

背景技术

目前，数控加工在机械制造加工中应用越来越广泛。

但是，其工件的送料仍然存在缺陷，送料机构不合理。比如，自动化程度不高，需要操作人员的人工协助完成；或者，虽然采用了机械自动化，但是，其协调性不好，影响送料机构的工作效率，从而影响数控加工设备的生产效率和加工精度。

发明内容

本发明提供一种五轴数控工具磨床自动送料机构的料盘装置，其目的是提高送料操作的自动化程度。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的五轴数控工具磨床自动送料机构的料盘装置，包括分度蜗轮副和料盘；待加工工件在所述的料盘的上表面的边缘均匀分布；所述的分度蜗轮副包括分度蜗轮和分度蜗杆；所述的料盘通过料盘托盘与所述的分度蜗轮固定连接；所述的料盘托盘安装在蜗轮支承箱上，所述的蜗轮支承箱紧固安装在导轨加强板上；所述的导轨加强板通过直线导轨安装在导轨底座支架上。

所述的料盘上设有料盘把手。

所述的蜗轮支承箱通过锥面与所述的分度蜗轮的锥孔配合。

所述的料盘的上表面设有料盘支撑块。

所述的分度蜗杆置于蜗杆箱中，所述的蜗杆箱由蜗杆箱支架支承。

所述的蜗轮支承箱的底部，设有调节机构，所述的调节机构包括调节螺钉和调节螺钉支座。

所述的导轨底座支架上设推动气缸，导轨加强板上设气缸挡板，所述的推动气缸的活塞杆的外端部与气缸挡板固定连接。

所述的推动气缸通过气缸支架固定在所述的导轨底座支架上。

所述的蜗轮支承箱上设电机座，在所述的电机座上设置伺服电机与其固定连接；所述的伺服电机的轴与所述的分度蜗杆固定连接。

本发明采用上述技术方案，通过机械传动控制系统进行控制，实现了料盘转动和移动的协调运动，提高了数控工具磨床自动送料操作的自动化程度和工作的协调性，满足数控加工的高效率和高精度的要求。

附图说明

下面是本说明书各幅附图所示内容及图中标记的简要说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示结构的侧面示意图。

图中标记为：

1、料盘把手，2、料盘支撑块，3、待加工工件，4、料盘，5、蜗杆箱，6、导轨底座支架，7、气缸支架，8、蜗轮支承箱，9、分度蜗轮，10、料盘托盘，11、调节螺钉，12、调节螺钉支座，13、直线导轨，14、电机座，15、气缸挡板，16、导轨加强板，17、伺服电机，18、推动气缸。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1、图2所示的本发明的结构，为一种五轴数控工具磨床自动送料机构的料盘装置。

为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现提高送料操作的自动化程度的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1、图2所示，本发明的五轴数控工具磨床自动送料机构的料盘装置，包括分度蜗轮副和料盘4；待加工工件3在所述的料盘4的上表面的边缘均匀分布；所述的分度蜗轮副包括分度蜗轮9和分度蜗杆；所述的料盘4通过料盘托盘10与所述的分度蜗轮9固定连接；所述的料盘托盘10安装在蜗轮支承箱8上，所述的蜗轮支承箱8紧固安装在导轨加强板16上；所述的导轨加强板16通过直线导轨13安装在导轨底座支架6上。

所述的料盘4为圆形，与四轴自动送料机构的料盘通用；料盘4上周边排满待加工的工件，送料机构每循环一次工作一次，加工一个工件，推动气缸18推动导轨前进到既定位置，料盘4在蜗轮蜗杆机构的带动下转过一定角度，将待加工工件3送到待定位置，由上部机构夹住加工，直至全部工件加工完毕为止。

所述的料盘4上设有料盘把手1。料盘把手1的作用是：在料盘4上的所有工件全部加工完成后，用手捏住两个料盘把手1并合拢，这时，滑块脱离凹槽，将料盘4从料盘托盘10上取出更换。更换新料盘4后，将料盘4上刻有箭头的记号对准料盘托盘10上的凹槽记号放下，松开料盘把手1，滑块在弹簧的作用下，弹入料盘托盘10中的凹槽定位并紧固，然后可进行下一轮的加工。

所述的蜗轮支承箱8通过锥面与所述的分度蜗轮9的锥孔配合。分度蜗轮9在蜗轮支承箱8上由分度蜗杆驱动进行旋转。

所述的料盘4的上表面设有料盘支撑块2。料盘支撑块2的作用是在料盘堆垛时，保持其平稳放置。

所述的分度蜗杆置于蜗杆箱5中，所述的蜗杆箱5由蜗杆箱支架支承。

所述的蜗轮支承箱8的底部，设有调节机构，所述的调节机构包括调节螺钉11和调节螺钉支座12。

该调节机构可实现所述的料盘装置在水平方向上的位置进行微调，满足加工精度的要求。

所述的导轨底座支架6上设推动气缸18，导轨加强板16上设气缸挡板15，所述的推动气缸18的活塞杆的外端部与气缸挡板15固定连接。

送料机构每循环一次工作一次，加工一个工件，推动气缸18推动气缸挡板15，使料盘4沿直线导轨13前进到既定位置，料盘4在蜗轮蜗杆机构的带动下转过一定角度，将待加工工件3送到待定位置，由上部机构夹住加工，直至全部工件加工完毕为止。

所述的推动气缸18通过气缸支架7固定在所述的导轨底座支架6上。

所述的蜗轮支承箱8上设电机座14，在所述的电机座14上设置伺服电机17与其固定连接；所述的伺服电机17的轴与所述的分度蜗杆固定连接。

伺服电机17驱动料盘4与推动气缸18协调一致，进行分度回转运动，完成送料工作。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种五轴数控工具磨床自动送料机构的料盘装置，其特征在于：所述的料盘装置包括分度蜗轮副和料盘(4)；待加工工件(3)在所述的料盘(4)的上表面的边缘均匀分布；所述的分度蜗轮副包括分度蜗轮(9)和分度蜗杆；所述的料盘(4)通过料盘托盘(10)与所述的分度蜗轮(9)固定连接；所述的料盘托盘(10)安装在蜗轮支承箱(8)上，所述的蜗轮支承箱(8)紧固安装在导轨加强板(16)上；所述的导轨加强板(16)通过直线导轨(13)安装在导轨底座支架(6)上。

所述的料盘(4)上设有料盘把手(1)。

所述的蜗轮支承箱(8)通过锥面与所述的分度蜗轮(9)的锥孔配合。

所述的料盘(4)的上表面设有料盘支撑块(2)。

所述的分度蜗杆置于蜗杆箱(5)中，所述的蜗杆箱(5)由蜗杆箱支架支承。

所述的蜗轮支承箱(8)的底部，设有调节机构，所述的调节机构包括调节螺钉(11)和调节螺钉支座(12)。

所述的导轨底座支架(6)上设推动气缸(18)，导轨加强板(16)上设气缸挡板(15)，所述的推动气缸(18)的活塞杆的外端部与气缸挡板(15)固定连接。

所述的推动气缸(18)通过气缸支架(7)固定在所述的导轨底座支架(6)上。

所述的蜗轮支承箱(8)上设电机座(14)，在所述的电机座(14)上设置伺服电机(17)与其固定连接；所述的伺服电机(17)的轴与所述的分度蜗杆固定连接。