CN111975141B - 一种汽车螺丝的精加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体是涉及一种汽车螺丝的精加工设备，包括有工作台、多头旋转模块、入料推动机构、卡位模块、横向移动机构、升降机构和摩擦带，多头旋转模块位于工作台顶部的一端，并且多头旋转模块与工作台滑动连接，入料推动机构安装于工作台的顶部，卡位模块有两个，两个卡位模块均安装于工作台的另一端，卡位模块包括有卡紧限位机构和卡紧移动机构，卡紧移动机构安装于工作台的顶部，横向移动机构位于卡位模块的顶部，升降机构安装于横向移动机构的输出端，摩擦带位于升降机构的输出端，本技术方案可以针对不同直径的内六角螺丝进行去毛刺加工，适用范围广，有效的节约了购买不同型号机器的成本。

Description

一种汽车螺丝的精加工设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体是涉及一种汽车螺丝的精加工设备。

背景技术

汽车内部零件复杂，许多汽配件都根据实际需求而制定专用的。专用的比起通用的更具实用性。但是在产生加工的时候就不能使用通用设备，以用于去毛刺的汽车螺丝生产设备为例。因为汽车螺丝是非标件，所以在固定上相对困难，通用设备不适用于汽车螺丝去毛刺，所以需要提出一种汽车螺丝的精加工设备，可以针对不同直径的内六角螺丝进行去毛刺加工，适用范围广，有效的节约了购买不同型号机器的成本。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车螺丝的精加工设备，本技术方案可以针对不同直径的内六角螺丝进行去毛刺加工，适用范围广，有效的节约了购买不同型号机器的成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车螺丝的精加工设备，包括有工作台、多头旋转模块、入料推动机构、卡位模块、横向移动机构、升降机构和摩擦带；

多头旋转模块位于工作台顶部的一端，并且多头旋转模块与工作台滑动连接，入料推动机构安装于工作台的顶部，并且入料推动机构的输出端与多头旋转模块的受力端连接，卡位模块有两个，两个卡位模块均安装于工作台的另一端，并且两个卡位模块沿入料推动机构对称设置，卡位模块包括有卡紧限位机构和卡紧移动机构，卡紧移动机构安装于工作台的顶部，并且卡紧限位机构安装于卡紧移动机构的工作端，横向移动机构位于卡位模块的顶部，并且横向移动机构的工作方向和入料推动机构的工作方向垂直，升降机构安装于横向移动机构的输出端，摩擦带位于升降机构的输出端，并且摩擦带与升降机构的工作端固定连接；

多头旋转模块包括有旋转模组和多头旋转驱动组件，多头旋转驱动组件用于带动旋转模组转动从动使得位于旋转模组输出端的工件转动；

入料推动机构和横向移动机构的结构一致，入料推动机构包括有 工作块、第一螺纹杆、导向杆和第二伺服电机，第二伺服电机用于带动第一螺纹杆转动，使得工作块沿导向杆的轴向进行移动；

卡紧限位机构包括有第一气缸、推动板、限位杆和限位弧叉，第一气缸用于带动推动板沿限位杆的轴向靠近工件，使得分别位于工件两侧的卡位模块的限位弧叉将工件卡住并保持其可转动性；

卡紧移动机构包括有立板、第二螺纹杆、滑动杆和移动驱动组件，移动驱动组件用于带动转动，从而使得立板沿滑动杆的轴向靠近工件；

升降机构包括有第二气缸和异形板，第二气缸用于通过异形板带动摩擦带靠近工件的一侧。

优选的，多头旋转模块还包括有支撑块，旋转模组有多个，支撑块位于工作台的顶部，并且支撑块与工作台滑动连接，多个旋转模组沿支撑块的长度方向排列，并且多个旋转模组均与支撑块可转动连接，多头旋转驱动组件位于支撑块的一侧，并且多头旋转驱动组件与支撑块固定连接，多头旋转驱动组件的输出端分别与多个旋转模组的受力端连接。

优选的，旋转模组包括有内六角插头、轴承和转动杆，转动杆通过轴承与内六角插头可转动连接，内六角插头位于转动杆的顶部，并且内六角插头与转动杆可拆卸连接，转动杆的底端与多头旋转驱动组件的输出端连接。

优选的，多头旋转驱动组件包括有第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，第一伺服电机位于支撑块的一侧，并且第一伺服电机与支撑块固定连接，第一同步轮位于第一伺服电机的输出端，并且第一同步轮与第一伺服电机固定连接，第二同步轮有多个，多个第二同步轮分别安装于多个旋转模组的受力端，第一同步轮通过同步带与多个第二同步轮传动连接。

优选的，入料推动机构还包括有第一立块和第二立块，第一螺纹杆位于第一立块和第二立块之间，并且第一螺纹杆的两端分别与第一立块和第二立块可转动连接，导向杆有两个，两个导向杆对称设置与第一螺纹杆的两侧，并且两个导向杆的两端分别与第一立块和第二立块可转动连接，工作块分别套设与第一螺纹杆和两个导向杆上，工作块与第一螺纹杆螺纹连接，导向杆与工作块滑动连接，第二伺服电机安装于第一立块上，并且第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。

优选的，第一气缸位于卡紧移动机构的工作端，并且第一气缸与卡紧移动机构的工作端固定连接，第一气缸的输出端贯穿卡紧移动机构的工作端，推动板位于第一气缸的输出端，并且推动板与第一气缸固定连接，限位杆的一端与推动板固定连接，限位杆的另一端与卡紧移动机构的工作端滑动连接，限位弧叉有多个，多个限位弧叉沿推动板的长度方向排列，并且多个限位弧叉与推动板固定连接。

优选的，限位弧叉包括有支撑杆、弧形板和滚珠，支撑杆位于弧形板外缘处的中段，并且支撑杆的一端与弧形板固定连接，支撑杆的另一端与推动板固定连接，滚珠有多个，多个滚珠环绕支撑杆的内缘设置。

优选的，支撑板与工作台固定连接，第二螺纹杆和滑动杆的一端与均立板的一侧固定连接，第二螺纹杆和滑动杆的另一端均贯穿支撑板，并且滑动杆与支撑板滑动连接，移动驱动组件安装于支撑板上，移动驱动组件的输出端与第二螺纹杆连接。

优选的，移动驱动组件包括有第三伺服电机、皮带轮和螺母，第三伺服电机位于支撑板的一侧，并且第三伺服电机与支撑板固定连接，皮带轮位于第三伺服电机的输出端，并且皮带轮与第三伺服电机固定连接，螺母套设于第二螺纹杆上，并且螺母与支撑板可转动连接，皮带轮和螺母之间通过皮带传动连接。

优选的，升降机构还包括有连接板，连接板位于横向移动机构的工作端，并且连接板与横向移动机构的工作端固定连接，第二气缸安装于第二螺纹杆上，异形板位于第二气缸的输出端，并且异形板与第二气缸固定连接，异形板上设有纵向杆，异形板通过纵向杆与连接板滑动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将内六角螺丝依次放置于多头旋转模块的多个工作端处，然后入料推动机构开始工作，入料推动机构的工作端推动多头旋转模块进行移动，直至多头旋转模块进入两个卡位模块之间，然后两个卡位模块同时开始工作，两个卡紧移动机构开始工作，两个卡紧移动机构的工作端分别带动卡紧限位机构靠近内六角螺丝的两侧，根据内六角螺丝的直径调整靠近的距离,最终两个卡紧限位机构共同将多个内六角螺丝进行卡紧，并且多个内六角螺丝仍能保持其转动，然后升降机构开始工作，升降机构的工作端带动摩擦带开始下降，直至摩擦带与内六角螺丝的螺纹处齐平，然后横向移动机构开始工作，横向移动机构通过升降机构带动摩擦带靠近内六角螺丝的螺纹处，直至摩擦带与内六角螺丝的螺纹处贴近，然后多头旋转模块开始工作，多头旋转模块的多个工作端带动多个内六角螺丝同时开始转动，内六角螺丝的螺纹处会存在毛刺，通过内六角螺丝的螺纹处与摩擦带的摩擦过程中使得毛刺去除；

1、通过卡紧限位机构和卡紧移动机构的设置，可以使内六角螺丝在被固定的时候仍可以保持转动；

2、通过本设备的设置，可以针对不同直径的内六角螺丝进行去毛刺加工，适用范围广，有效的节约了购买不同型号机器的成本。

附图说明

图1为本发明的一种汽车螺丝的精加工设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种汽车螺丝的精加工设备的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种汽车螺丝的精加工设备的多头旋转模块的立体结构示意图一；

图4为本发明的一种汽车螺丝的精加工设备的多头旋转模块的立体结构示意图二；

图5为本发明的一种汽车螺丝的精加工设备的多头旋转模块的立体结构示意图三；

图6为本发明的一种汽车螺丝的精加工设备的多头旋转模块、卡紧限位机构和卡紧移动机构的立体结构示意图；

图7为本发明的图6的A处放大图；

图8为本发明的一种汽车螺丝的精加工设备的限位弧叉的正视图；

图9为本发明的一种汽车螺丝的精加工设备的入料推动机构的立体结构示意图；

图10为本发明的一种汽车螺丝的精加工设备的升降机构和摩擦带的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-工作台；

2-多头旋转模块；2a-支撑块；2b-旋转模组；2b1-内六角插头；2b2-轴承；2b3-转动杆；2c-多头旋转驱动组件；2c1-第一伺服电机；2c2-第一同步轮；2c3-第二同步轮；2c4-同步带；

3-入料推动机构；3a-第一立块；3b-第二立块；3c-工作块；3d-第一螺纹杆；3e-导向杆；3f-第二伺服电机；

4-卡紧限位机构；4a-第一气缸；4b-推动板；4c-限位杆；4d-限位弧叉；4d1-支撑杆；4d2-弧形板；4d3-滚珠；

5-卡紧移动机构；5a-立板；5b-第二螺纹杆；5c-滑动杆；5d-支撑板；5e-移动驱动组件；5e1-第三伺服电机；5e2-皮带轮；5e3-螺母；

6-横向移动机构；

7-升降机构；7a-第二气缸；7b-连接板；7c-异形板；7c1-纵向杆；

8-摩擦带；

9-内六角螺丝。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种汽车螺丝的精加工设备，包括有工作台1、多头旋转模块2、入料推动机构3、卡位模块、横向移动机构6、升降机构7和摩擦带8；

多头旋转模块2位于工作台1顶部的一端，并且多头旋转模块2与工作台1滑动连接，入料推动机构3安装于工作台1的顶部，并且入料推动机构3的输出端与多头旋转模块2的受力端连接，卡位模块有两个，两个卡位模块均安装于工作台1的另一端，并且两个卡位模块沿入料推动机构3对称设置，卡位模块包括有卡紧限位机构4和卡紧移动机构5，卡紧移动机构5安装于工作台1的顶部，并且卡紧限位机构4安装于卡紧移动机构5的工作端，横向移动机构6位于卡位模块的顶部，并且横向移动机构6的工作方向和入料推动机构3的工作方向垂直，升降机构7安装于横向移动机构6的输出端，摩擦带8位于升降机构7的输出端，并且摩擦带8与升降机构7的工作端固定连接；

多头旋转模块2包括有旋转模组2b和多头旋转驱动组件2c，多头旋转驱动组件2c用于带动旋转模组2b转动从动使得位于旋转模组2b输出端的工件转动；

入料推动机构3和横向移动机构6的结构一致，入料推动机构3包括有 工作块3c、第一螺纹杆3d、导向杆3e和第二伺服电机3f，第二伺服电机3f用于带动第一螺纹杆3d转动，使得工作块3c沿导向杆3e的轴向进行移动；

卡紧限位机构4包括有第一气缸4a、推动板4b、限位杆4c和限位弧叉4d，第一气缸4a用于带动推动板4b沿限位杆4c的轴向靠近工件，使得分别位于工件两侧的卡位模块的限位弧叉4d将工件卡住并保持其可转动性；

卡紧移动机构5包括有立板5a、第二螺纹杆5b、滑动杆5c和移动驱动组件5e，移动驱动组件5e用于带动转动，从而使得立板5a沿滑动杆5c的轴向靠近工件；

升降机构7包括有第二气缸7a和异形板7c，第二气缸7a用于通过异形板7c带动摩擦带8靠近工件的一侧；

首先工作人员将内六角螺丝9依次放置于多头旋转模块2的多个工作端处，然后入料推动机构3开始工作，入料推动机构3的工作端推动多头旋转模块2进行移动，直至多头旋转模块2进入两个卡位模块之间，然后两个卡位模块同时开始工作，两个卡紧移动机构5开始工作，两个卡紧移动机构5的工作端分别带动卡紧限位机构4靠近内六角螺丝9的两侧，根据内六角螺丝9的直径调整靠近的距离,最终两个卡紧限位机构4共同将多个内六角螺丝9进行卡紧，并且多个内六角螺丝9仍能保持其转动，然后升降机构7开始工作，升降机构7的工作端带动摩擦带8开始下降，直至摩擦带8与内六角螺丝9的螺纹处齐平，然后横向移动机构6开始工作，横向移动机构6通过升降机构7带动摩擦带8靠近内六角螺丝9的螺纹处，直至摩擦带8与内六角螺丝9的螺纹处贴近，然后多头旋转模块2开始工作，多头旋转模块2的多个工作端带动多个内六角螺丝9同时开始转动，内六角螺丝9的螺纹处会存在毛刺，通过内六角螺丝9的螺纹处与摩擦带8的摩擦过程中使得毛刺去除。

如图3所示多头旋转模块2还包括有支撑块2a，旋转模组2b有多个，支撑块2a位于工作台1的顶部，并且支撑块2a与工作台1滑动连接，多个旋转模组2b沿支撑块2a的长度方向排列，并且多个旋转模组2b均与支撑块2a可转动连接，多头旋转驱动组件2c位于支撑块2a的一侧，并且多头旋转驱动组件2c与支撑块2a固定连接，多头旋转驱动组件2c的输出端分别与多个旋转模组2b的受力端连接；

工作人员将多个内六角螺丝9依次插入至多个旋转模组2b的输出端，然后当两个卡位模块将位于支撑块2a顶部的多个内六角螺丝9卡住时，多头旋转驱动组件2c开始工作，多头旋转驱动组件2c分别带动多个旋转模组2b同时开始转动，多个旋转模组2b同时带动多个内六角螺丝9开始转动，内六角螺丝9开始转动。

如图4和图5所示旋转模组2b包括有内六角插头2b1、轴承2b2和转动杆2b3，转动杆2b3通过轴承2b2与内六角插头2b1可转动连接，内六角插头2b1位于转动杆2b3的顶部，并且内六角插头2b1与转动杆2b3可拆卸连接，转动杆2b3的底端与多头旋转驱动组件2c的输出端连接；

内六角插头2b1的尺寸是与内六角螺丝9的尺寸相契合的，当内六角螺丝9的尺寸发生变化时便要更换相应的内六角插头2b1，当多头旋转驱动组件2c开始转动时，多头旋转驱动组件2c的输出端带动转动杆2b3的受力端转动，转动杆2b3带动内六角插头2b1进行转动，内六角插头2b1带动内六角螺丝9开始转动，轴承用于转动杆2b3与内六角插头2b1的可转动连接。

如图5所示多头旋转驱动组件2c包括有第一伺服电机2c1、第一同步轮2c2、第二同步轮2c3和同步带2c4，第一伺服电机2c1位于支撑块2a的一侧，并且第一伺服电机2c1与支撑块2a固定连接，第一同步轮2c2位于第一伺服电机2c1的输出端，并且第一同步轮2c2与第一伺服电机2c1固定连接，第二同步轮2c3有多个，多个第二同步轮2c3分别安装于多个旋转模组2b的受力端，第一同步轮2c2通过同步带2c4与多个第二同步轮2c3传动连接；

多头旋转驱动组件2c开始工作，第一伺服电机2c1开始工作，第一伺服电机2c1的输出端带动第一同步轮2c2开始转动，第一同步轮2c2通过同步带2c4带动多个第二同步轮2c3的受力端开始转动。

如图9所示入料推动机构3还包括有第一立块3a和第二立块3b，第一螺纹杆3d位于第一立块3a和第二立块3b之间，并且第一螺纹杆3d的两端分别与第一立块3a和第二立块3b可转动连接，导向杆3e有两个，两个导向杆3e对称设置与第一螺纹杆3d的两侧，并且两个导向杆3e的两端分别与第一立块3a和第二立块3b可转动连接，工作块3c分别套设与第一螺纹杆3d和两个导向杆3e上，工作块3c与第一螺纹杆3d螺纹连接，导向杆3e与工作块3c滑动连接，第二伺服电机3f安装于第一立块3a上，并且第二伺服电机3f的输出端与第一螺纹杆3d连接；

入料推动机构3开始工作，第二伺服电机3f开始工作，第二伺服电机3f的输出端带动第一螺纹杆3d开始转动，第一螺纹杆3d带动工作块沿两个导向杆3e的轴向开始移动，工作块3c通过连接件与多头旋转模块2受力端连接，工作块3c通过连接件带动多头旋转模块2进入两个卡位模块之间，第一立块3a和第二立块3b用于支撑和固定。

如图6所示第一气缸4a位于卡紧移动机构5的工作端，并且第一气缸4a与卡紧移动机构5的工作端固定连接，第一气缸4a的输出端贯穿卡紧移动机构5的工作端，推动板4b位于第一气缸4a的输出端，并且推动板4b与第一气缸4a固定连接，限位杆4c的一端与推动板4b固定连接，限位杆4c的另一端与卡紧移动机构5的工作端滑动连接，限位弧叉4d有多个，多个限位弧叉4d沿推动板4b的长度方向排列，并且多个限位弧叉4d与推动板4b固定连接；

卡紧限位机构4开始工作第一气缸4a开始工作，第一气缸4a的输出端推动推动板4b，推动板4b带动多个限位弧叉4d靠近多个内六角螺丝9，最终分别位于内六角螺丝9两侧的多个限位弧叉4d共同将其卡住，并保持其可转动，限位杆4c用于对推动板4b的移动方向进行限制。

如图8所示限位弧叉4d包括有支撑杆4d1、弧形板4d2和滚珠4d3，支撑杆4d1位于弧形板4d2外缘处的中段，并且支撑杆4d1的一端与弧形板4d2固定连接，支撑杆4d1的另一端与推动板4b固定连接，滚珠4d3有多个，多个滚珠4d3环绕支撑杆4d1的内缘设置；

支撑杆4d1用于将弧形板4d2与推动板4b进行连接，弧形板4d2用于支撑滚珠4d3，并且滚珠4d3由于弧度较大便可以容纳较多尺寸的内六角螺丝9，通过最终环绕内六角螺丝9端部的滚珠4d3将其卡住但是有保证其可转动。

如图6所示支撑板5d与工作台固定连接，第二螺纹杆5b和滑动杆5c的一端与均立板5a的一侧固定连接，第二螺纹杆5b和滑动杆5c的另一端均贯穿支撑板5d，并且滑动杆5c与支撑板5d滑动连接，移动驱动组件5e安装于支撑板5d上，移动驱动组件5e的输出端与第二螺纹杆5b连接；

卡紧移动机构5 开始工作，移动驱动组件5e的输出端带动第二螺纹杆5b进行转动，第二螺纹杆5b受力后带动立板5a沿滑动杆5c的轴向进行移动并靠近多个内六角螺丝9的方向，根据不同的直径的内六角螺丝9来控制靠近的距离，支撑板5d用于支撑和固定。

如图7所示移动驱动组件5e包括有第三伺服电机5e1、皮带轮5e2和螺母5e3，第三伺服电机5e1位于支撑板5d的一侧，并且第三伺服电机5e1与支撑板5d固定连接，皮带轮5e2位于第三伺服电机5e1的输出端，并且皮带轮5e2与第三伺服电机5e1固定连接，螺母5e3套设于第二螺纹杆5b上，并且螺母5e3与支撑板5d可转动连接，皮带轮5e2和螺母5e3之间通过皮带传动连接；

移动驱动组件5e开始工作，第三伺服电机5e1开始工作，第三伺服电机5e1的输出端带动皮带轮5e2开始转动，皮带轮5e2通过皮带带动螺母5e3转动，螺母5e3带动第二螺纹杆5b开始转动。

如图10所示升降机构7还包括有连接板7b，连接板7b位于横向移动机构6的工作端，并且连接板7b与横向移动机构6的工作端固定连接，第二气缸7a安装于第二螺纹杆5b上，异形板7c位于第二气缸7a的输出端，并且异形板7c与第二气缸7a固定连接，异形板7c上设有纵向杆7c1，异形板7c通过纵向杆7c1与连接板滑动连接；

升降机构7开始工作，第二气缸7a的输出端推动异形板7c开始下降，异形板7c沿纵向杆7c1的轴向开始下降并带动摩擦带8下降，摩擦带8与异形板7c可拆卸连接，并且摩擦带8的尺寸可以视情况更换，连接板7b用于固定和支撑。

本发明的工作原理：首先工作人员将多个内六角螺丝9依次插入至多个旋转模组2b的内六角插头2b1上，，然后入料推动机构3开始工作，第二伺服电机3f开始工作，第二伺服电机3f的输出端带动第一螺纹杆3d开始转动，第一螺纹杆3d带动工作块沿两个导向杆3e的轴向开始移动，工作块3c通过连接件与多头旋转模块2受力端连接，工作块3c通过连接件带动多头旋转模块2进入两个卡位模块之间，然后两个卡位模块同时开始工作，两个卡紧移动机构5开始工作，移动驱动组件5e开始工作，第三伺服电机5e1开始工作，第三伺服电机5e1的输出端带动皮带轮5e2开始转动，皮带轮5e2通过皮带带动螺母5e3转动，螺母5e3带动第二螺纹杆5b开始转动，第二螺纹杆5b受力后带动立板5a沿滑动杆5c的轴向进行移动并靠近多个内六角螺丝9的方向，根据不同的直径的内六角螺丝9来控制靠近的距离，两个卡紧限位机构4开始工作第一气缸4a开始工作，第一气缸4a的输出端推动推动板4b，推动板4b带动多个限位弧叉4d靠近多个内六角螺丝9，最终分别位于内六角螺丝9两侧的多个限位弧叉4d共同将其卡住，并保持其可转动，然后升降机构7开始工作，第二气缸7a的输出端推动异形板7c开始下降，异形板7c沿纵向杆7c1的轴向开始下降并带动摩擦带8下降，摩擦带8与异形板7c可拆卸连接，并且摩擦带8的尺寸可以视情况更换，直至摩擦带8与内六角螺丝9的螺纹处齐平，然后横向移动机构6开始工作，横向移动机构6通过升降机构7带动摩擦带8靠近内六角螺丝9的螺纹处，直至摩擦带8与内六角螺丝9的螺纹处贴近，多头旋转模块2开始工作，多头旋转模块2的多个工作端带动多个内六角螺丝9同时开始转动，然后内六角螺丝9的螺纹处会存在毛刺，通过内六角螺丝9的螺纹处与摩擦带8的摩擦过程中使得毛刺去除。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将内六角螺丝9依次放置于多头旋转模块2的多个工作端处；

步骤二、入料推动机构3开始工作，入料推动机构3的工作端推动多头旋转模块2进行移动，直至多头旋转模块2进入两个卡位模块之间；

步骤三、两个卡位模块同时开始工作，两个卡紧移动机构5开始工作，两个卡紧移动机构5的工作端分别带动卡紧限位机构4靠近内六角螺丝9的两侧，根据内六角螺丝9的直径调整靠近的距离,最终两个卡紧限位机构4共同将多个内六角螺丝9进行卡紧，并且多个内六角螺丝9仍能保持其转动；

步骤四、升降机构7开始工作，升降机构7的工作端带动摩擦带8开始下降，直至摩擦带8与内六角螺丝9的螺纹处齐平；

步骤五、横向移动机构6开始工作，横向移动机构6通过升降机构7带动摩擦带8靠近内六角螺丝9的螺纹处，直至摩擦带8与内六角螺丝9的螺纹处贴近；

步骤六、多头旋转模块2开始工作，多头旋转模块2的多个工作端带动多个内六角螺丝9同时开始转动，内六角螺丝9的螺纹处会存在毛刺，通过内六角螺丝9的螺纹处与摩擦带8的摩擦过程中使得毛刺去除。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，包括有工作台（1）、多头旋转模块（2）、入料推动机构（3）、卡位模块、横向移动机构（6）、升降机构（7）和摩擦带（8）；

多头旋转模块（2）位于工作台（1）顶部的一端，并且多头旋转模块（2）与工作台（1）滑动连接，入料推动机构（3）安装于工作台（1）的顶部，并且入料推动机构（3）的输出端与多头旋转模块（2）的受力端连接，卡位模块有两个，两个卡位模块均安装于工作台（1）的另一端，并且两个卡位模块沿入料推动机构（3）对称设置，卡位模块包括有卡紧限位机构（4）和卡紧移动机构（5），卡紧移动机构（5）安装于工作台（1）的顶部，并且卡紧限位机构（4）安装于卡紧移动机构（5）的工作端，横向移动机构（6）位于卡位模块的顶部，并且横向移动机构（6）的工作方向和入料推动机构（3）的工作方向垂直，升降机构（7）安装于横向移动机构（6）的输出端，摩擦带（8）位于升降机构（7）的输出端，并且摩擦带（8）与升降机构（7）的工作端固定连接；

多头旋转模块（2）包括有旋转模组（2b）和多头旋转驱动组件（2c），多头旋转驱动组件（2c）用于带动旋转模组（2b）转动从动使得位于旋转模组（2b）输出端的工件转动；

入料推动机构（3）和横向移动机构（6）的结构一致，入料推动机构（3）包括有工作块（3c）、第一螺纹杆（3d）、导向杆（3e）和第二伺服电机（3f），第二伺服电机（3f）用于带动第一螺纹杆（3d）转动，使得工作块（3c）沿导向杆（3e）的轴向进行移动；

卡紧限位机构（4）包括有第一气缸（4a）、推动板（4b）、限位杆（4c）和限位弧叉（4d），第一气缸（4a）用于带动推动板（4b）沿限位杆（4c）的轴向靠近工件，使得分别位于工件两侧的卡位模块的限位弧叉（4d）将工件卡住并保持其可转动性；

卡紧移动机构（5）包括有立板（5a）、第二螺纹杆（5b）、滑动杆（5c）和移动驱动组件（5e），移动驱动组件（5e）用于带动转动，从而使得立板（5a）沿滑动杆（5c）的轴向靠近工件；

升降机构（7）包括有第二气缸（7a）和异形板（7c），第二气缸（7a）用于通过异形板（7c）带动摩擦带（8）靠近工件的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，多头旋转模块（2）还包括有支撑块（2a），旋转模组（2b）有多个，支撑块（2a）位于工作台（1）的顶部，并且支撑块（2a）与工作台（1）滑动连接，多个旋转模组（2b）沿支撑块（2a）的长度方向排列，并且多个旋转模组（2b）均与支撑块（2a）可转动连接，多头旋转驱动组件（2c）位于支撑块（2a）的一侧，并且多头旋转驱动组件（2c）与支撑块（2a）固定连接，多头旋转驱动组件（2c）的输出端分别与多个旋转模组（2b）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，旋转模组（2b）包括有内六角插头（2b1）、轴承（2b2）和转动杆（2b3），转动杆（2b3）通过轴承（2b2）与内六角插头（2b1）可转动连接，内六角插头（2b1）位于转动杆（2b3）的顶部，并且内六角插头（2b1）与转动杆（2b3）可拆卸连接，转动杆（2b3）的底端与多头旋转驱动组件（2c）的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，多头旋转驱动组件（2c）包括有第一伺服电机（2c1）、第一同步轮（2c2）、第二同步轮（2c3）和同步带（2c4），第一伺服电机（2c1）位于支撑块（2a）的一侧，并且第一伺服电机（2c1）与支撑块（2a）固定连接，第一同步轮（2c2）位于第一伺服电机（2c1）的输出端，并且第一同步轮（2c2）与第一伺服电机（2c1）固定连接，第二同步轮（2c3）有多个，多个第二同步轮（2c3）分别安装于多个旋转模组（2b）的受力端，第一同步轮（2c2）通过同步带（2c4）与多个第二同步轮（2c3）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，入料推动机构（3）还包括有第一立块（3a）和第二立块（3b），第一螺纹杆（3d）位于第一立块（3a）和第二立块（3b）之间，并且第一螺纹杆（3d）的两端分别与第一立块（3a）和第二立块（3b）可转动连接，导向杆（3e）有两个，两个导向杆（3e）对称设置与第一螺纹杆（3d）的两侧，并且两个导向杆（3e）的两端分别与第一立块（3a）和第二立块（3b）可转动连接，工作块（3c）分别套设与第一螺纹杆（3d）和两个导向杆（3e）上，工作块（3c）与第一螺纹杆（3d）螺纹连接，导向杆（3e）与工作块（3c）滑动连接，第二伺服电机（3f）安装于第一立块（3a）上，并且第二伺服电机（3f）的输出端与第一螺纹杆（3d）连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，第一气缸（4a）位于卡紧移动机构（5）的工作端，并且第一气缸（4a）与卡紧移动机构（5）的工作端固定连接，第一气缸（4a）的输出端贯穿卡紧移动机构（5）的工作端，推动板（4b）位于第一气缸（4a）的输出端，并且推动板（4b）与第一气缸（4a）固定连接，限位杆（4c）的一端与推动板（4b）固定连接，限位杆（4c）的另一端与卡紧移动机构（5）的工作端滑动连接，限位弧叉（4d）有多个，多个限位弧叉（4d）沿推动板（4b）的长度方向排列，并且多个限位弧叉（4d）与推动板（4b）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，限位弧叉（4d）包括有支撑杆（4d1）、弧形板（4d2）和滚珠（4d3），支撑杆（4d1）位于弧形板（4d2）外缘处的中段，并且支撑杆（4d1）的一端与弧形板（4d2）固定连接，支撑杆（4d1）的另一端与推动板（4b）固定连接，滚珠（4d3）有多个，多个滚珠（4d3）环绕支撑杆（4d1）的内缘设置。

8.根据权利要求1所述的一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，支撑板（5d）与工作台固定连接，第二螺纹杆（5b）和滑动杆（5c）的一端均与立板（5a）的一侧固定连接，第二螺纹杆（5b）和滑动杆（5c）的另一端均贯穿支撑板（5d），并且滑动杆（5c）与支撑板（5d）滑动连接，移动驱动组件（5e）安装于支撑板（5d）上，移动驱动组件（5e）的输出端与第二螺纹杆（5b）连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，移动驱动组件（5e）包括有第三伺服电机（5e1）、皮带轮（5e2）和螺母（5e3），第三伺服电机（5e1）位于支撑板（5d）的一侧，并且第三伺服电机（5e1）与支撑板（5d）固定连接，皮带轮（5e2）位于第三伺服电机（5e1）的输出端，并且皮带轮（5e2）与第三伺服电机（5e1）固定连接，螺母（5e3）套设于第二螺纹杆（5b）上，并且螺母（5e3）与支撑板（5d）可转动连接，皮带轮（5e2）和螺母（5e3）之间通过皮带传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，升降机构（7）还包括有连接板（7b），连接板（7b）位于横向移动机构（6）的工作端，并且连接板（7b）与横向移动机构（6）的工作端固定连接，第二气缸（7a）安装于第二螺纹杆（5b）上，异形板（7c）位于第二气缸（7a）的输出端，并且异形板（7c）与第二气缸（7a）固定连接，异形板（7c）上设有纵向杆（7c1），异形板（7c）通过纵向杆（7c1）与连接板滑动连接。

Images