CN109160347A - 放卷机构 - Google Patents
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Abstract
一种放卷机构,其包括放卷轴、缓存装置以及压辊组件,所述缓存装置包括滑块以及与所述滑块相配合的动力装置,所述压辊组件能够松开或者压紧料带;其中,在输送所述料带时,所述压辊组件松开所述料带,所述料带带动所述滑块从第一位置滑动至第二位置;在缓存所述料带时,所述压辊组件压紧所述料带,所述滑块被所述动力装置从所述第二位置驱动到所述第一位置。相较于现有技术,本发明设有缓存装置能够对料带进行缓存,从而提高了放卷机构的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种放卷机构,属于锂电池自动化设备技术领域。
背景技术
现有的放卷机构大多为主动放卷,料带卷固定在电机的转轴上,能够在电机的带动下主动旋转,从而实现放卷操作。然而,在进行定长的料带切割时,主动放卷机构需间隔的开启,料带长度要求变化时,需对电机间隔开启的时间进行调整,效率较低。另外,胶带的放卷过程中,由于胶带本身自带的粘性,其在主动放卷过程中,不易展开,且粘性不断增加的胶带的主动放卷需不断增加配重来实现有效放卷,易存在放卷不良现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种效率较高的放卷机构。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种放卷机构,包括放卷轴,所述放卷机构还包括缓存装置以及压辊组件,所述缓存装置包括滑块以及与所述滑块相配合的动力装置,所述压辊组件能够松开或者压紧料带;其中,在输送所述料带时,所述压辊组件松开所述料带,所述料带带动所述滑块从第一位置滑动至第二位置;在缓存所述料带时,所述压辊组件压紧所述料带,所述滑块被所述动力装置从所述第二位置驱动到所述第一位置。
作为本发明进一步改进的技术方案,还包括用以输送所述料带的转轴组,所述转轴组包括与所述料带相配合的第一胶带转轴以及设置在所述滑块上且能够与所述滑块一起滑动的第二胶带转轴。
作为本发明进一步改进的技术方案,还包括用以检测所述滑块滑动距离的传感器。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述传感器包括处于中间位置的第一传感器、处于最上位的第二传感器以及处于最下位的第三传感器,其中,所述第三传感器用于检测所述料带是否断裂;所述第二传感器用于检测所述滑块是否到达缓存开始位置;所述第一传感器用于检测所述滑块是否到达缓存结束位置。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述放卷机构包括与所述滑块相配合的两组滑轨,且所述滑轨的末端设置有缓冲垫。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述压辊组件包括过渡胶带转轴和压板,所述压板能够在驱动装置的作用下向所述过渡胶带转轴靠近以压紧所述料带或者远离所述过渡胶带转轴以松开所述料带。
作为本发明进一步改进的技术方案,在所述过渡胶带转轴的表面设置有软质聚氨酯材料。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述放卷轴与所述滑块均有两组,所述动力装置设置在两组所述滑块之间且能够同时驱动两组所述滑块滑动。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述动力装置为气缸,每一组滑块包括用以与所述气缸相抵压的滑块凸起。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述放卷轴上连接有阻尼器。
相较于现有技术,本发明设有缓存装置能够对料带进行缓存,从而提高了放卷机构的效率。
附图说明
图1是本发明放卷机构的结构示意图。
图2是图1中缓存装置的立体示意图。
具体实施方式
请参图1及图2所示,本发明揭示了一种放卷机构,其包括放卷轴1、用以输送料带5的转轴组、对所述料带5进行缓存的缓存装置3以及配合所述缓存装置3以对所述料带5进行缓存的压辊组件4。所属技术领域的技术人员能够理解,所谓“缓存”是指不直接将放卷轴1上的料带5进行送料操作,而是先将放卷轴1上的料带5拉动预定的长度至某一位置,然后将该位置处的料带5进行送料操作。
为了更清楚地描述本发明的具体实施方式,图1中的A-A方向定义为左右方向,B-B方向定义为上下方向。
在本发明的一种实施方式中,所述料带5为胶带,其包括第一表面51(例如背胶面)以及第二表面52(例如胶面),其中所述第一表面51与所述第二表面52相反。可以理解,背胶面一般为光滑且无粘性的表面,而胶面为具有粘性的表面。所述胶面用以粘帖到电芯的收尾处,以确保卷绕后的电芯不松开。
在本发明图示的实施方式中,所述放卷轴1为被动式放卷轴。优选地,所述放卷轴1上连接有阻尼器(未图示)。使用时,当料带5受到外部拉力且该外部拉力大于阻尼器的阻尼值时才能够实现放卷轴1的旋转,以实现放料。
所述转轴组包括与所述料带5相配合的第一胶带转轴以及第二胶带转轴。在本发明图示的实施方式中,所述第一胶带转轴为上部胶带转轴21,所述第二胶带转轴为下部胶带转轴22。所述上部胶带转轴21为两个,以实现对所述料带5更好的输送。
所述缓存装置3包括滑块31以及与所述滑块31相配合的动力装置。请参图1及图2所示,在本发明图示的实施方式中,所述放卷机构包括支架6以及竖向安装在所述支架6上的滑轨61。所述滑块31能够在外力的作用下沿着所述滑轨61上下滑动。所述滑轨61的形式有多种,在本发明图示的实施方式中,所述滑轨61为导杆。此外,为了增加所述滑块31在滑动时与所述导杆之间的稳定性,每组与所述滑块31连接的导杆均设置有两个,且左右并排设置。所述动力装置优选的为气缸32,所述气缸32设置在所述滑块31的上方。为了便于所述气缸32的驱动端部与所述滑块31之间更好的接触,以实现气缸32推动所述滑块31的目的,所述滑块31上还设置有滑块凸起311。另外,为了防止在气缸32的推动下,所述滑块31与支架6的底板之间产生较大的冲击力,所述缓存装置还包括位于所述滑轨61的末端(在图1中为底端)且用以与所述滑块31相配合的缓冲垫62。
可以理解,本发明的其他实施方式中,所述动力装置也可以是其他装置。
在本发明图示的实施方式中,所述下部胶带转轴22设置在所述滑块31上且能够与所述滑块31一起上下滑动。在输送所述料带5时,所述压辊组件4松开所述料带5,所述料带5在外部拉力的作用下带动所述滑块31从第一位置滑动至第二位置;在缓存所述料带5时,所述压辊组件4压紧所述料带5,所述滑块31被所述动力装置从所述第二位置驱动到所述第一位置。
所述放卷机构还包括用以检测所述滑块31滑动距离的传感器。由于所述滑块31从所述第二位置滑动到所述第一位置的距离对应于料带5的缓存量,因此通过检测所述滑块31滑动距离便能够实时监测所述料带5的缓存量。优选地,所述传感器为光电传感器。所述传感器包括安装在所述支架6上且处于中间位置的第一传感器71、处于最上位的第二传感器72以及处于最下位的第三传感器73。在图1所示的实施方式中,所述滑块31与所述支架6相对的端面设置有指针312,当指针312经过相应的传感器时,可知此时滑块31的具体位置。
在本发明图示的实施方式中,处于最下位的第三传感器73用于检测料带5是否断裂;因为一旦料带5断裂后,滑块31会整体掉落,处于最下位的第三传感器73就能够检测到滑块31的位置,从而产生料带5断裂的信号。处于最上位的第二传感器72用于在滑块31到达缓存开始位置(即所述第二位置)时发出缓存开始信号;当缓存开始时,给气缸发送信号,使气缸向下推动滑块31从所述第二位置向所述第一位置移动。处于中间位置的第一传感器71用于在滑块31到达缓存结束位置(即所述第一位置)时发出缓存结束信号;当缓存结束时,滑块31所在的位置为气缸推动的最大值,即料带5的缓存最大量。
所述压辊组件4包括过渡胶带转轴41和压板42,所述压板42能够在驱动装置43的作用下向所述过渡胶带转轴41靠近以压紧所述料带5或者远离所述过渡胶带转轴41以松开所述料带5。优选地,为了增加压板42与过渡胶带转轴41之间的压紧程度,在过渡胶带转轴41的表面设置有软质聚氨酯材料。
为了提高放卷的效率,本发明的放卷轴1设置有两组;相应地,所述滑块31也设置有两组,所述滑块凸起311相对设置;所述气缸32能够同时推动所述滑块凸起311,从而同时推动两组滑块31向下滑动。相应地,所述下部胶带转轴22也有两个,其中一个所述下部胶带转轴22(位于图1中左侧的下部胶带转轴22)与一组胶带的背胶面相接触,另一个所述下部胶带转轴(位于图1中右侧的下部胶带转轴22)与另一组胶带的胶面相接触。为了降低所述下部胶带转轴22与所述胶面的粘连,相应的所述下部胶带转轴22的表面呈螺纹状,以降低两者的接触面积。可以理解,虽然两组胶带在各自放卷轴1上的面向相反(一个背胶面向上、一个胶面向上),但是,当所述胶带到达所述过渡胶带转轴41时均为背胶面向上。此时,两个胶带并排设置在所述过渡胶带转轴41上,在本发明图示的实施方式中,所述放卷机构在电芯上需要贴两块胶带的应用中具有效率上的优势。
工作流程:
料带5在外部拉力的作用下依次经过放卷轴1、转轴组和过渡胶带转轴41后向前移动;当料带5移动预定的距离后,通过驱动装置43推动压板42压紧位于过渡胶带转轴41上的料带5;此时,料带5的一端固定,再通过气缸32推动滑块31向下滑动;由于气缸32施加给料带5的力大于料带5另一端阻尼器的阻尼值,因此能够实现放卷轴1的放卷;当滑块31下移时,通过传感器实时监测滑块31的移动位置,便于通过该位置信息进行料带5缓存量的控制;待缓存结束后,移开压板42,进行下一步的送料操作。
相较于现有技术,本发明通过设置缓存装置3一方面提高了放卷机构的效率,另一方面也提高了放卷的精度。
以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案,对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础,例如对“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述,尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换,而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,均应涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种放卷机构,包括放卷轴,其特征在于:所述放卷机构还包括缓存装置以及压辊组件,所述缓存装置包括滑块以及与所述滑块相配合的动力装置,所述压辊组件能够松开或者压紧料带;其中,在输送所述料带时,所述压辊组件松开所述料带,所述料带带动所述滑块从第一位置滑动至第二位置;在缓存所述料带时,所述压辊组件压紧所述料带,所述滑块被所述动力装置从所述第二位置驱动到所述第一位置。
2.如权利要求1所述的放卷机构,其特征在于:还包括用以输送所述料带的转轴组,所述转轴组包括与所述料带相配合的第一胶带转轴以及设置在所述滑块上且能够与所述滑块一起滑动的第二胶带转轴。
3.如权利要求1所述的放卷机构,其特征在于:还包括用以检测所述滑块滑动距离的传感器。
4.如权利要求3所述的放卷机构,其特征在于:所述传感器包括处于中间位置的第一传感器、处于最上位的第二传感器以及处于最下位的第三传感器,其中,所述第三传感器用于检测所述料带是否断裂;所述第二传感器用于检测所述滑块是否到达缓存开始位置;所述第一传感器用于检测所述滑块是否到达缓存结束位置。
5.如权利要求1所述的放卷机构,其特征在于:所述放卷机构包括与所述滑块相配合的两组滑轨,且所述滑轨的末端设置有缓冲垫。
6.如权利要求1所述的放卷机构,其特征在于:所述压辊组件包括过渡胶带转轴和压板,所述压板能够在驱动装置的作用下向所述过渡胶带转轴靠近以压紧所述料带或者远离所述过渡胶带转轴以松开所述料带。
7.如权利要求6所述的放卷机构,其特征在于:在所述过渡胶带转轴的表面设置有软质聚氨酯材料。
8.如权利要求2所述的放卷机构,其特征在于:所述放卷轴与所述滑块均有两组,所述动力装置设置在两组所述滑块之间且能够同时驱动两组所述滑块滑动。
9.如权利要求8所述的放卷机构,其特征在于:所述动力装置为气缸,每一组滑块包括用以与所述气缸相抵压的滑块凸起。
10.如权利要求1至9项中任意一项所述的放卷机构,其特征在于:所述放卷轴上连接有阻尼器。
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