CN110901986A - 一种酒瓶自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及酒水生产领域，具体涉及一种酒瓶自动装盒机，包括酒瓶推送装置和包装盒输送装置，包装盒输送装置设置在酒瓶推送装置的侧部，酒瓶推送装置包括第一驱动机构、第一转盘、酒瓶放置凹模和酒瓶推送机构，第一驱动机构与第一转盘传动连接并带动第一转盘转动，第一转盘上圆周分布有若干酒瓶放置凹模和若干酒瓶推送机构，包装盒输送装置包括第二驱动机构、第二转盘和包装盒夹持机构，包装盒驱动机构与第二转盘传动连接并带动第二转盘转动，第二转盘上圆周分布有若干包装盒夹持机构。本发明通过酒瓶推送装置和包装盒输送装置分别转动酒瓶和包装盒，将酒瓶推送到包装盒内，完成对酒瓶的自动装盒，提高了装盒效率。

Description

一种酒瓶自动装盒机

技术领域

本发明涉及酒水生产领域，具体涉及一种酒瓶自动装盒机。

背景技术

酒瓶在灌装完成后需要将其装盒，传统的酒瓶装盒工序由人工完成，通过运输辊或者输送带分别输送酒瓶盒包装盒，操作工人工取放酒瓶，将酒瓶放入到包装盒内，但是这种方式效率低下，为解决人工包装效率低下的缺陷，出现了对酒瓶进行自动包装的装盒机，但是无论是卧式还是立式的装盒机，由于包装盒其放置的空间大小是固定的，对不同的酒瓶装盒会使用到不同的包装盒，由于装盒机上包装盒放置空间被固定，包装盒在放置空间内无法进行位置固定，酒瓶进入盒内的状态不可控，装盒效果差，难以适应尺寸酒瓶的自动装盒，运用范围较窄。

发明内容

本发明的目的在于提供酒瓶自动装盒机，该装盒机通过酒瓶推送装置和包装盒输送装置分别转动酒瓶和包装盒，并逐个地将酒瓶推送到包装盒输送装置上空的包装盒内，完成对酒瓶的自动装盒，提高了装盒效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种酒瓶自动装盒机，包括酒瓶推送装置和包装盒输送装置，包装盒输送装置设置在酒瓶推送装置的侧部，酒瓶推送装置上放置有酒瓶，包装盒输送装置上放置有包装盒，酒瓶推送装置的输出端与包装盒输送装置的输出端连接，酒瓶推送装置包括第一驱动机构、第一转盘、酒瓶放置凹模和酒瓶推送机构，第一驱动机构与第一转盘传动连接并带动第一转盘转动，第一转盘上圆周分布有若干酒瓶放置凹模和若干酒瓶推送机构，酒瓶放置凹模用于放置不同尺寸的酒瓶，酒瓶推送机构用于推出酒瓶放置凹模上的酒瓶，包装盒输送装置包括第二驱动机构、第二转盘和包装盒夹持机构，包装盒驱动机构与第二转盘传动连接并带动第二转盘转动，第二转盘上圆周分布有若干包装盒夹持机构，包装盒夹持机构接收来自酒瓶推送机构推送的酒瓶，完成酒瓶装盒，且包装盒夹持机构的夹持范围可变，用于夹持不同尺寸的包装盒，酒瓶放置凹模、酒瓶推送机构和包装盒夹持机构的数量相等。

作为一种优选方案，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一螺杆、第一齿盘和第一转轴，第一驱动电机的输出轴传动连接有第一螺杆，第一螺杆与第一齿盘啮合，第一齿盘和第一转盘同轴套设在第一转轴上。

作为酒瓶自动装盒机的一种优选方案，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二螺杆、第二齿盘和第二转轴，第二驱动电机的输出轴传动连接有第二螺杆，第二螺杆与第二齿盘啮合，第二齿盘和第二转盘同轴套设在第二转轴上。

作为一种优选方案，酒瓶推送机构和酒瓶放置凹模一一对应，酒瓶推送机构靠近第一转盘的旋转中心设置，酒瓶放置凹模远离第一转盘的旋转中心设置，酒瓶推送机构包括推送气缸和推板，酒瓶放置凹模包括放置座和放置腔，推送气缸的输出端传动连接有推板，推板靠近放置座设置，放置座上设有放置腔，放置腔设置为半椭圆型。

作为一种优选方案，放置腔顶端面的边缘处设有防脱凸起。

作为一种优选方案，包装盒夹持机构包括侧板、背板、调整电机、双向丝杆、丝杆螺母座、滑块和连接杆，第二转盘上设有若干与包装盒夹持机构数量相匹配的滑槽，包装盒的底端面设有调整电机，调整电机的输出轴传动连接有双向丝杆，双向丝杆旋向相反的两侧螺纹上分别螺纹连接有一个丝杆螺母座，丝杆螺母座通过连接杆连接有滑块，滑块在滑槽内滑动，滑块上连接有侧板，侧板滑动设置在第二转盘的顶端面，侧板的一侧设有背板，背板固定在第二转盘的顶端面，侧板与背板滑动连接，且侧板远离第二转盘旋转中心设置，背板靠近第二转盘的旋转中心设置。

作为一种优选方案，其特征在于，侧板靠近背板的一端设有滚轮，同一个滑槽上的两块侧板平行设置。

作为一种优选方案，放置座远离推板的一端延伸至第一转盘的边缘处，侧板远离背板的一端延伸至第二转盘的边缘处。

本发明的有益效果：第一驱动机构和第二驱动机构分别带动可以转动的第一转盘和第二转盘进行转动，将酒瓶转动至酒瓶推送装置的输出端、空的包装盒转动至包装盒输送装置的输入端，第一驱动机构和第二驱动机构均暂时停止转动，此时在推送气缸的作用下，推板将酒瓶推入到包装盒内，然后第一驱动机构和第二驱动机构再开始工作，将下一个酒瓶盒空的包装盒转到相应的位置，如此往复，实现自动装盒。

通过酒瓶推送装置和包装盒输送装置分别转动酒瓶和包装盒，并逐个地将酒瓶推送到包装盒输送装置上空的包装盒内，完成对酒瓶的自动装盒，提高了装盒效率，酒瓶放置凹模上的放置腔可以适应不同尺寸的酒瓶，相应的，包装盒夹持机构通过调整电机、双向丝杆、丝杆螺母座、滑块、压板、底板的设置也能放入并夹持对应包装尺寸的包装盒，当酒瓶转动至酒瓶推送装置的输出端、空的包装盒转动至包装盒输送装置的输入端时，俯视来看，酒瓶推送机构、酒瓶、包装盒位于同一条直线上，酒瓶推送机构可以将酒瓶顺利推送进入到包装盒内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明装盒机的结构示意图；

图2是本发明装盒机中酒瓶推送装置的结构示意图；

图3是本发明装盒机中包装盒输送装置的结构示意图；

图4是本发明装盒机中酒瓶推送装置与包装盒输送装置去壳体状态下的结构示意图

图5是本发明装盒机中酒瓶推送装置一个视角的结构示意图；

图6是本发明装盒机中酒瓶放置凹模的结构示意图；

图7是本发明装盒机中包装盒输送装置一个视角的结构示意图；

图8是图7中A处的放大示意图；

图9是本发明装盒机中包装盒输送装置另一个视角的结构示意图；

图10是图9中B处的放大示意图。

图中标号：1.酒瓶推送装置；1a、第一驱动机构；1a1、第一驱动电机；1a2、第一螺杆；1a3、第一齿盘；1a4、第一转轴；1b、第一转盘；1c、酒瓶放置凹模；1c1、放置座；1c2、放置腔；1c3、防脱凸起；1d、酒瓶推送机构；1d1、推送气缸；1d2、推板；

2.包装盒输送装置；2a、第二驱动机构；2a1、第二驱动电机；2a2、第二螺杆；2d3、第二齿盘；2d4、第二转轴；2b、第二转盘；2c、包装盒夹持机构；2c1、侧板；2c2、背板；2c3、调整电机；2c4、双向丝杆；2c5、丝杆螺母座；2c6、滑块；2c7、连接杆；2c8、滑槽；2c9、滚轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1，该装盒机包括酒瓶推送装置1和包装盒输送装置2，包装盒输送装置2设置在酒瓶推送装置1的侧部，酒瓶推送装置1的输出端与包装盒输送装置2的输出端相对应；酒瓶推送装置1b上放置有酒瓶，酒瓶通过酒瓶取放设备或者人工放置的方式放入，包装盒输送装置2上放置有空的包装盒，包装盒也是通过包装盒取放设备或者人工放置的方式放入；酒瓶推送装置1旋转并逐个地将酒瓶推送到包装盒输送装置2上对应的包装盒内，完成对酒瓶的自动装盒，提高了装盒效率。

请参阅图2和图4，酒瓶推送装置1包括第一驱动机构1a、第一转盘1b、酒瓶放置凹模1c和酒瓶推送机构1d，第一驱动机构1a与第一转盘1b传动连接并带动第一转盘1b转动，第一转盘1b上圆周分布有若干酒瓶放置凹模1c和若干酒瓶推送机构1d，酒瓶放置凹模1c用于放置不同尺寸的酒瓶，酒瓶推送机构1d用于推出对应位置的酒瓶放置凹模1c上的酒瓶；其中第一驱动机构1a设置在酒瓶推送机架内，第一转盘1b外露出酒瓶推送机架。第一驱动机构1a包括第一驱动电机1a1、第一螺杆1a2、第一齿盘1a3和第一转轴1a4，第一驱动电机1a1的输出轴传动连接有第一螺杆1a2，第一螺杆1a2与第一齿盘1a3啮合，第一齿盘1a3和第一转盘1b同轴套设在第一转轴1a4上。当第一驱动电机1a1转动时，带动第一螺杆1a2转动，第一螺杆1a2的一端与第一电机1a1传动连接，另一端与第一机架转动连接，第一螺杆1a2转动时，便带动与其啮合的第一齿盘1a3转动，第一齿盘1a3和第一转盘1b都套设在第一转轴1a4上，第一转轴1a4的一端外露出第一机架，且在外露的部分设置了第一转盘1b，第一转轴1a4的另一端与第一机架转动连接，第一转轴1a4位于第一机架内的部分设置了第一齿盘1a3，第一齿盘1a3在转动时即带动了第一转轴1a4和第一转盘1b一起转动。

请参阅图3和图4，包装盒输送装置2包括第二驱动机构2a、第二转盘2b和包装盒夹持机构2c，包装盒驱动机构2a与第二转盘2b传动连接并带动第二转盘2b转动，第二转盘2b上圆周分布有若干包装盒夹持机构2c，包装盒夹持机构2c接收来自酒瓶推送机构1d推送的酒瓶，完成酒瓶装盒，且包装盒夹持机构2c的夹持范围可变，用于夹持不同尺寸的包装盒，酒瓶放置凹模1c、酒瓶推送机构1d和包装盒夹持机构2c的数量相等。其中第二驱动机构2a设置在包装盒推送机架内，第二转盘2b外露出包装盒推送机架。第二驱动机构2a包括第二驱动电机2a1、第二螺杆2a2、第二齿盘2a3和第二转轴2a4，第二驱动电机2a1的输出轴传动连接有第二螺杆2a2，第二螺杆2a2与第二齿盘2a3啮合，第二齿盘2a3和第二转盘2b同轴套设在第二转轴2a4上。当第二驱动电机2a1转动时，带动第二螺杆2a2转动，第二螺杆2a2的一端与第二电机2a1传动连接，另一端与第二机架转动连接，第二螺杆2a2转动时，便带动与其啮合的第二齿盘2a3转动，第二齿盘2a3和第二转盘1b都套设在第二转轴2a4上，第二转轴2a4的一端外露出第二机架，且在外露的部分设置了第二转盘2b，第二转轴2a4的另一端与第二机架转动连接，第二转轴2a4位于第二机架内的部分设置了第二齿盘2a3，第二齿盘2a3在转动时即带动了第二转轴2a4和第二转盘2b一起转动。

在本实施例中，酒瓶推送装置1的输出端、包装盒输送装置2的输入端即第一转盘1b和第二转盘2b最接近的边缘处，可以转动的第一转盘1b和第二转盘2b可以实现将酒瓶逐个推送入空的包装盒内，考虑到装盒时酒瓶盒包装盒位置的对齐，第一驱动机构1a和第二驱动机构2a应该确保第一转盘1b和第二转盘2b的转速相等。

请参阅图5，酒瓶推送机构1d和酒瓶放置凹模1c一一对应，酒瓶推送机构1d靠近第一转盘1b的旋转中心设置，酒瓶放置凹模1c远离第一转盘1b的旋转中心设置，第一转盘1b的旋转中心即为第一转轴1a4的轴线，酒瓶推送机构1d包括推送气缸1d1和推板1d2，酒瓶放置凹模1c包括放置座1c1和放置腔1c2，推送气缸1d1的输出端传动连接有推板1d2，推板1d2靠近放置座1c1设置，放置座1c1上设有放置腔1c2，放置腔1c2设置为半椭圆型，半椭圆形的放置腔1c2可以满足瓶身不同直径的酒瓶放入，在将酒瓶放入到放置腔1c2内后，酒瓶在经过晃动后，可以自然地位于放置腔1c2的中间位置，便于推板1d2将酒瓶推送进入到包装盒内，放置座1c1远离推板1d2的一端延伸至第一转盘1b的边缘处。当有酒瓶转动至酒瓶推送装置1的输出端、空的包装盒转动至包装盒输送装置2的输入端，第一驱动机构1a和第二驱动机构2a均暂时停止转动，然后酒瓶会自然地位于放置腔1c2的中间位置，此时在推送气缸1d1的作用下，推板1d2将酒瓶推入到包装盒内，然后第一驱动机构1a和第二驱动机构2a再开始工作，将下一个酒瓶盒空的包装盒转到相应的位置，如此往复，实现自动装盒。

请参阅图6，放置腔1c2顶端面的边缘处设有防脱凸起1c3，防脱凸起1c3的设置，酒瓶在转动过程中，不会从放置座1c1两侧滑出。

请参阅图7、图9和图10，包装盒夹持机构2c包括侧板2c1、背板2c2、调整电机2c3、双向丝杆2c4、丝杆螺母座2c5、滑块2c6和连接杆2c7，第二转盘2b上设有若干与包装盒夹持机构2c数量相匹配的滑槽2c8，第二转盘2b的底端面设有调整电机2c3，调整电机2c3的输出轴传动连接有双向丝杆2c4，双向丝杆2c4的另一端与第二转盘2b的底端面通过轴承座转动连接，双向丝杆2c4旋向相反的两侧螺纹上分别螺纹连接有一个丝杆螺母座2c5，丝杆螺母座2c5通过连接杆2c7连接有滑块2c6，滑块2c6在滑槽2c8内滑动，滑块2c6上连接有侧板2c1，侧板2c1滑动设置在第二转盘2b的顶端面，同一个滑槽2c8上的两块侧板2c1平行设置，侧板2c1的一侧设有背板2c2，背板2c2固定在第二转盘2b的顶端面，侧板2c1与背板2c2滑动连接，且侧板2c1远离第二转盘2b旋转中心设置，背板2c2靠近第二转盘2b的旋转中心设置，侧板2c1远离背板2c2的一端延伸至第二转盘2b的边缘处。

酒瓶放置凹模1c可以适应不同尺寸的酒瓶，相应的，包装盒夹持机构2c也应当满足能放入并夹持对应包装尺寸的包装盒，这样当酒瓶转动至酒瓶推送装置1的输出端、空的包装盒转动至包装盒输送装置2的输入端时，俯视来看，酒瓶推送机构1d、酒瓶、包装盒位于同一条直线上，酒瓶推送机构1d可以将酒瓶推送进入到包装盒内。包装盒夹持机构1c的调整原理为：调节电机2c3在转动时，带动双向丝杆2c4进行转动，双向丝杆2c4转动时，便又会带动其旋向相反的螺纹上安装的丝杆螺母座2c5相互靠近或者相互远离，这样侧板2c1之间的间距便会随之扩大或者缩小，以适应不同尺寸的包装盒。包装盒的底板抵接在背板2c2上，包装盒其中两个侧壁被侧板2c1抵接，包装盒的开口敞开，等待送入酒瓶，当第二转盘2b上的包装盒内均装入了酒瓶后，可以通过包装盒取放装置或者人工取出的方式取出包装盒，将包装盒送入后续的设备中，例如压盖设备中，然后再为酒瓶推送装置1和包装盒输送装置2放入新的酒瓶盒包装盒，如此循环，进行自动装盒。

请参阅图8，由于两个侧板2c1在进行间距调节时，会频繁地接触到背板2c2，在侧板2c1靠近背板2c2的一端设有滚轮2c9，通过滚轮2c9的设置，减少了侧板2c1在滑动时与背板2c2之间的摩擦力，保护到了背板2c2。

本发明的工作原理：第一驱动机构1a和第二驱动机构2a分别带动可以转动的第一转盘1b和第二转盘2b进行转动，将酒瓶转动至酒瓶推送装置1的输出端、空的包装盒转动至包装盒输送装置2的输入端，第一驱动机构1a和第二驱动机构2a均暂时停止转动，此时在推送气缸1d1的作用下，推板1d2将酒瓶推入到包装盒内，然后第一驱动机构1a和第二驱动机构2a再开始工作，将下一个酒瓶盒空的包装盒转到相应的位置，如此往复，实现自动装盒。

通过酒瓶推送装置1和包装盒输送装置2分别转动酒瓶和包装盒，并逐个地将酒瓶推送到包装盒输送装置2上空的包装盒内，完成对酒瓶的自动装盒，提高了装盒效率，酒瓶放置凹模1c上的放置腔1c2可以适应不同尺寸的酒瓶，相应的，包装盒夹持机构2c通过调整电机2d2、双向丝杆2c4、丝杆螺母座2c5、滑块2c6、压板2c1、底板2c2的设置也能放入并夹持对应包装尺寸的包装盒，当酒瓶转动至酒瓶推送装置1的输出端、空的包装盒转动至包装盒输送装置2的输入端时，俯视来看，酒瓶推送机构1d、酒瓶、包装盒位于同一条直线上，酒瓶推送机构1d可以将酒瓶顺利推送进入到包装盒内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种酒瓶自动装盒机，其特征在于，包括酒瓶推送装置（1）和包装盒输送装置（2），包装盒输送装置（2）设置在酒瓶推送装置（1）的侧部，酒瓶推送装置（1）上放置有酒瓶，包装盒输送装置（2）上放置有包装盒，酒瓶推送装置（1）的输出端与包装盒输送装置（2）的输出端连接，酒瓶推送装置（1）包括第一驱动机构（1a）、第一转盘（1b）、酒瓶放置凹模（1c）和酒瓶推送机构（1d），第一驱动机构（1a）与第一转盘（1b）传动连接并带动第一转盘（1b）转动，第一转盘（1b）上圆周分布有若干酒瓶放置凹模（1c）和若干酒瓶推送机构（1d），酒瓶放置凹模（1c）用于放置不同尺寸的酒瓶，酒瓶推送机构（1d）用于推出酒瓶放置凹模（1c）上的酒瓶，包装盒输送装置（2）包括第二驱动机构（2a）、第二转盘（2b）和包装盒夹持机构（2c），包装盒驱动机构（2a）与第二转盘（2b）传动连接并带动第二转盘（2b）转动，第二转盘（2b）上圆周分布有若干包装盒夹持机构（2c），包装盒夹持机构（2c）接收来自酒瓶推送机构（1d）推送的酒瓶，完成酒瓶装盒，且包装盒夹持机构（2c）的夹持范围可变，用于夹持不同尺寸的包装盒，酒瓶放置凹模（1c）、酒瓶推送机构（1d）和包装盒夹持机构（2c）的数量相等。

2.根据权利要求1所述的酒瓶自动装盒机，其特征在于，第一驱动机构（1a）包括第一驱动电机（1a1）、第一螺杆（1a2）、第一齿盘（1a3）和第一转轴（1a4），第一驱动电机（1a1）的输出轴传动连接有第一螺杆（1a2），第一螺杆（1a2）与第一齿盘（1a3）啮合，第一齿盘（1a3）和第一转盘（1b）同轴套设在第一转轴（1a4）上。

3.根据权利要求2所述的酒瓶自动装盒机，其特征在于，第二驱动机构（2a）包括第二驱动电机（2a1）、第二螺杆（2a2）、第二齿盘（2a3）和第二转轴（2a4），第二驱动电机（2a1）的输出轴传动连接有第二螺杆（2a2），第二螺杆（2a2）与第二齿盘（2a3）啮合，第二齿盘（2a3）和第二转盘（2b）同轴套设在第二转轴（2a4）上。

4.根据权利要求3所述的酒瓶自动装盒机，其特征在于，酒瓶推送机构（1d）和酒瓶放置凹模（1c）一一对应，酒瓶推送机构（1d）靠近第一转盘（1b）的旋转中心设置，酒瓶放置凹模（1c）远离第一转盘（1b）的旋转中心设置，酒瓶推送机构（1d）包括推送气缸（1d1）和推板（1d2），酒瓶放置凹模（1c）包括放置座（1c1）和放置腔（1c2），推送气缸（1d1）的输出端传动连接有推板（1d2），推板（1d2）靠近放置座（1c1）设置，放置座（1c1）上设有放置腔（1c2），放置腔（1c2）设置为半椭圆型。

5.根据权利要求4所述的酒瓶自动装盒机，其特征在于，放置腔（1c2）顶端面的边缘处设有防脱凸起（1c3）。

6.根据权利要求5所述的酒瓶自动装盒机，其特征在于，包装盒夹持机构（2c）包括侧板（2c1）、背板（2c2）、调整电机（2c3）、双向丝杆（2c4）、丝杆螺母座（2c5）、滑块（2c6）和连接杆（2c7），第二转盘（2b）上设有若干与包装盒夹持机构（2c）数量相匹配的滑槽（2c8），第二转盘（2b）的底端面设有调整电机（2c3），调整电机（2c3）的输出轴传动连接有双向丝杆（2c4），双向丝杆（2c4）旋向相反的两侧螺纹上分别螺纹连接有一个丝杆螺母座（2c5），丝杆螺母座（2c5）通过连接杆（2c7）连接有滑块（2c6），滑块（2c6）在滑槽（2c8）内滑动，滑块（2c6）上连接有侧板（2c1），侧板（2c1）滑动设置在第二转盘（2b）的顶端面，侧板（2c1）的一侧设有背板（2c2），背板（2c2）固定在第二转盘（2b）的顶端面，侧板（2c1）与背板（2c2）滑动连接，且侧板（2c1）远离第二转盘（2b）旋转中心设置，背板（2c2）靠近第二转盘（2b）的旋转中心设置。

7.根据权利要求6所述的酒瓶自动装盒机，其特征在于，侧板（2c1）靠近背板（2c2）的一端设有滚轮（2c9），同一个滑槽（2c8）上的两块侧板（2c1）平行设置。

8.根据权利要求7所述的酒瓶自动装盒机，其特征在于，放置座（1c1）远离推板（1d2）的一端延伸至第一转盘（1b）的边缘处，侧板（2c1）远离背板（2c2）的一端延伸至第二转盘（2b）的边缘处。

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