CN102826244A - 一种版块式物料连续高速装盒机 - Google Patents

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杨益服
叶雷
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Abstract

本发明公开了一种版块式物料连续高速装盒机,整机包括成型后的版块输送装置,纸盒成型装置、版块入盒装置及纸盒输送装置,所述版块输送装置和纸盒输送装置并排设置,其特征在于所述纸盒成型装置包括有纸盒吸附装置,所述纸盒吸附装置包括有旋转的转盘,所述转盘上设有若干个带吸嘴的吸杆,所述吸杆绕转盘在圆周方向等分设置,所述转盘旁设有纸盒料架,所述料架具有料架出纸口,所述转盘上的吸嘴转至出纸口时吸附住纸盒,转至输送轨道上时松开纸盒,本发明采用链排式连续动作的全新结构,提高产品性能和生产效率。由折纸机、纸盒包装机等部分组成,设备开盒头旋转一周可以打开4个盒子,最高速度可达200盒/分钟。

Description

一种版块式物料连续高速装盒机
技术领域
本发明涉及的是一种版块式物料装盒机的改进发明,具体涉及的是一种药品、食品或化妆品等物料快速进行包装的高速装盒机。 
背景技术
现有技术中,传统的间歇式装盒机,由于传动机构的限制,将纸盒放置纸盒输送带上是通过连杆结构来实现,而连杆动作在将纸盒放入输送带上后将另一纸盒再放入输送带上要时间来保证,由此,为了配合该动作,该输送带必须要间隙式移动才能够保证输送带上有纸盒,由此速度慢,工作不稳定,对纸盒要求高,且没有机械记忆装置,更换规格不方便,产量低、速度不高等使众多药品,食品,化妆品生产厂商,迫切需要速度更快、产量更高的装盒机,提高生产效率、经济效益。
发明内容
鉴于此,本发明所解决的技术问题要解决的技术问题是在于提供一种可以连续对纸盒放入输送带的连续式版块式物料高速装盒机。为解决上述技术问题,本发明是采取如下技术方案来完成的:该种版块式物料连续高速装盒机,整机包括成型后的版块输送装置,纸盒成型装置、版块入盒装置及纸盒输送装置,所述版块输送装置和纸盒输送装置并排设置,其特征在于所述纸盒成型装置包括有纸盒吸附装置,所述纸盒吸附装置包括有旋转的转盘,所述转盘上设有若干个带吸嘴的吸杆,所述吸杆绕转盘在圆周方向等分设置,所述转盘旁设有纸盒料架,所述料架具有料架出纸口,所述转盘上的吸嘴转至出纸口时吸附住纸盒,转至输送轨道上时松开纸盒。
所述版块输送装置包括有隔板,所述隔板套装在连杆上,所述连杆安装在版块传送带上,所述传送带绕装在转轴上,所述隔板的底部设有滚轮,所述纸盒输送装置也包括隔板,所述隔板设置在纸盒传送带上,所述纸盒传送带均绕装在转轴上,所述转轴与传动电机传动连接,所述版块入盒装置设置在纸盒输送装置的侧面,包括连杆,所述连杆安装在第二传送带上,所述连杆上套装有滑块,所述滑块与推杆连接,所述滑块底部设有滚轮,所述版块输送装置和版块入盒装置均设有拱形轨道,并且该轨道的轨迹形状相对应,所述隔板底部的滚轮及滑块底部的滚轮均与各自的拱形轨道相配合。
采用了上述技术方案后,由于采用多个吸附头,由此当第一个吸附头将纸盒吸附过来放入纸盒输送带隔板构成的料腔上时,又会转动重复吸附纸盒,而吸附时转盘上的第二个吸附头刚好将吸附住的纸盒放入料腔时,第三个吸附头在等待放盒,如此循环吸附、放入。由此,其输送带可以连续运行,不用进行停顿,保证了装盒效率的提高。
本发明用四个吸附头进行旋转吸盒、立盒、放盒一步到位,使盒子立着放入纸盒输送装置的装盒机链排格子带中。四吸头旋转吸盒装置采用机械对孔吸气原理,在吸盘落在纸盒处时,刚好对准吸盒孔位吸住盒子,在旋转中侧边吸盘开始旋转90度,将平盒子侧边吸住往反方向旋转90度,使盒子立起来,之后将立起盒子放入装盒输送装置两隔板构成的链排格子带中,此时吸气孔刚好闭合,盒子在链排格子带中可顺畅前行,完成四吸头旋转吸盒、立盒、放盒一步到位,使盒子立着放入装盒机链排格子带中。
本发明采用链排式连续动作的全新结构,提高产品性能和生产效率。由折纸机、纸盒包装机等部分组成,设备开盒头旋转一周可以打开4个盒子,最高速度可达200盒/分钟。
3、创新设计了联机技术接口,制定一套以自动化生产线为主,单机独立使用为辅的生产新模式,具有交货周期短、成本低、性价比高等特点。同时,装盒单机模块产品能使车间或系统更紧凑、更容易安装与维护,充分体现产品优越性,提高企业生产效率。
4、由于药品装盒包装线的设置与药品包装规格、包装形式的多样化,本项目高速装盒机创新呈现出多样化、无统一模式和“贴身定裁”的特点。既适用于大批量单一品种生产,也可以满足小批量多品种的药品生产。能够将各种规格的药板,中药制剂、食品等小型有规则物体装入特定纸盒中,并成品输出,使用范围广泛,操作简便,根据用户的不同产品,只需更换与调整相应的零部件,即可满足小批量多品种的药品生产。
本发明与现有技术相比,具有实质性特点与进步。
附图说明
本发明有如下附图:
 图1为本发明整机的结构示意图;
 图2为本发明整机俯视图;
图3为本发明整机侧视图;
图4为本发明版块入盒装置推杆结构示意图;
图5为本发明轨道布置结构图。
具体实施方式
附图表示了本发明的技术方案及其实施例,下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。该种版块式物料连续高速装盒机,整机包括成型后的链排式连续盛版装置13、版块输送装置,纸盒成型装置、版块入盒装置及纸盒输送装置,所述版块输送装置和纸盒输送装置并排设置,所述纸盒成型装置包括有纸盒吸附装置,所述纸盒吸附装置包括有旋转的转盘,所述转盘30上设有四干个带吸嘴的吸杆31,所述吸杆绕转盘在圆周方向等分设置,所述转盘旁设有纸盒料架,所述料架具有料架出口,该料架斜向设置,工人会将一叠包装盒设置在料架上,所述转盘上的吸嘴转至出纸口时吸附住纸盒,转至输送轨道上时松开纸盒。
所述版块输送装置包括有隔板18,所述隔板套装在连杆上,所述连杆安装在版块传送带上,该传送带为链条式传送带,所述传送带绕装在转轴上,所述隔板的底部设有滚轮,所述纸盒输送装置也包括隔板17,所述隔板设置在纸盒传送带上,所述纸盒传送带也绕装在转轴上,所述转轴与传动电机传动连接,所述版块入盒装置设置在纸盒输送装置的侧面,包括连杆16,所述连杆16安装在第二传送带上,所述连杆16上套装有滑块20,所述滑块20与推杆15连接,推杆前方设有推块16,所述滑块底部设有滚轮21,所述版块输送装置和版块入盒装置均设有拱形轨道14,并且两个轨道14的轨迹形状相同,所述轨道设有开口进入端和开口出来端,其开口进入端与纸盒输送带的始端大致平行,所述隔板底部的滚轮及滑块底部的滚轮均与各自的拱形轨道相配合,因此,当版块输送装置上的隔板构成的形腔接近纸盒输送带时,其滚轮刚好落入轨道的开口端,隔板会沿轨道的轨迹进行轴向移动,向纸盒输送装置靠拢,与此同时,版块入盒装置也包括有拱形轨道,也会通过电机将传送带进行转动,传送带转动会将滑块的底部滚轮也送入到轨道的开口处,当滚轮沿轨道移动时,形成的轨迹会将推杆与隔板构成的形腔同步轴向移动,也就是隔板构成的形腔和推杆会纵向移动的同时,还会进行轴向移动,从而使推杆上的推块将版块输送装置上的版块推入到纸盒内,之后,又会由于轨道的作用,隔板构成的形腔和推杆会缩回,实现下一循环。本发明的纸盒输送装置和版块入盒装置及推块三者中线在版块推入的时候处于重合状态。
本发明工作时,将各工位安置在机身1上,通过操作人机界面5开始运行机器,由电机2带动链轮传递到伞齿轮使整机运转起来,此时伺服放版料库3开始放版于链排式连续盛版装置11上,当光眼检测到版块后,说明书折纸机4开始折说明书、四吸头旋转纸盒开、放装置6开始从纸盒库7中将纸盒吸放到链排格子带8上,通过连续式推版机构12将版块说明书一起推入纸盒中,再经过打批号装置9打上日期钢印,后进行锁盒,不合格品由剔废装置11剔除,成品经成品输送装置10输出,完成装盒。

Claims (2)

1.一种版块式物料连续高速装盒机,整机包括成型后的版块输送装置,纸盒成型装置、版块入盒装置及纸盒输送装置,所述版块输送装置和纸盒输送装置并排设置,其特征在于所述纸盒成型装置包括有纸盒吸附装置,所述纸盒吸附装置包括有旋转的转盘,所述转盘上设有若干个带吸嘴的吸杆,所述吸杆绕转盘在圆周方向等分设置,所述转盘旁设有纸盒料架,所述料架具有料架出纸口,所述转盘上的吸嘴转至出纸口时吸附住纸盒,转至输送轨道上时松开纸盒。
2.如权利要求1所述的一种连续式版块物料高速装盒机,其特征在于所述版块输送装置包括有隔板,所述隔板套装在连杆上,所述连杆安装在版块传送带上,所述传送带绕装在转轴上,所述隔板的底部设有滚轮,所述纸盒输送装置也包括隔板,所述隔板设置在纸盒传送带上,所述纸盒传送带均绕装在转轴上,所述转轴与传动电机传动连接,所述版块入盒装置设置在纸盒输送装置的侧面,包括连杆,所述连杆安装在第二传送带上,所述连杆上套装有滑块,所述滑块与推杆连接,所述滑块底部设有滚轮,所述版块输送装置和版块入盒装置均设有拱形轨道,并且该轨道的轨迹形状相对应,所述隔板底部的滚轮及滑块底部的滚轮均与各自的拱形轨道相配合。
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