CN202030017U - 立式全自动上开盖装盒机的插舌机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式全自动上开盖装盒机的插舌机构，包括压舌机架和设在压舌机架上的压大舌装置、压小舌装置和推小舌装置，压大舌装置对纸盒的大舌进行下压动作；压小舌装置对纸盒的小舌进行弯折钩住、上抬和下压插舌动作；推小舌装置对纸盒的小舌进行往纸盒内侧推进动作。本实用新型通过三个凸轮的协同动作，能够轻松实现上开盖纸盒的插舌动作（即关闭纸盒的上开盖），插舌成品率高，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种装盒机，具体涉及的是一种立式全自动上开盖装盒机的插舌机构。
背景技术
立式全自动上开盖装盒机是将瓶装药品、化妆品、食品等从立式放置的纸盒上开口装入纸盒的一种自动包装设备，其插舌机构位于包装瓶入盒后的后道工序，它的目的是对纸盒的上开盖进行插舌动作，使上开盖关闭完成包装，纸盒舌插的好坏直接关系到包装的质量。目前，国外引进的同类产品，其插舌机构结构复杂，而国内极少生产这种上开盖包装设备的厂家，由于插舌不能很好保证质量，插舌成品率低，目前只是处于试制阶段小批量生产。
发明内容
鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种能够轻松实现上开盖纸盒插舌动作，插舌成品率高，结构简单的立式全自动上开盖装盒机插舌机构。
为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
立式全自动上开盖装盒机的插舌机构，其特征在于：所述插舌机构包括压舌机架和设在压舌机架上的压大舌装置、压小舌装置和推小舌装置，压大舌装置包括压板、外悬臂、曲柄和压大舌凸轮，外悬臂和曲柄绕上旋转支点同步转动，外悬臂的摆动端与压板连接，曲柄的摆动端通过滚轮与所述压大舌凸轮的凸轮曲线接触，在压大舌凸轮的推动下，所述压板对纸盒的大舌进行下压动作；压小舌装置包括压头、摆臂和压小舌凸轮，摆臂绕中旋转支点转动，摆臂的摆动端与压头连接，摆臂通过滚轮与所述压小舌凸轮的凸轮曲线接触，所述压头具有钩槽结构，在压小舌凸轮的推动下，所述压头对纸盒的小舌进行弯折钩住、上抬和下压插舌动作；推小舌装置包括前摆杆、后摆杆、推爪和推舌凸轮，前后摆杆绕下旋转支点同步转动，前摆杆的摆动端通过滚轮与推舌凸轮的凸轮曲线接触，后摆杆的摆动端与推爪连接，在推舌凸轮的推动下，所述推爪对纸盒的小舌进行往纸盒内侧推进动作。
在上述结构中，三个凸轮协同动作，压板在压大舌凸轮的推动下首先对立式纸盒上开盖的大舌进行下压压平后上抬，随后压头在压小舌凸轮的推动下，对纸盒的小舌进行弯折90度后钩住并抬起（抬起高度大于小舌高度），这时推爪在推舌凸轮的推动下，对小舌往纸盒内侧推进，最后压头在压小舌凸轮的推动下再次下压，将小舌插进纸盒内，纸盒插舌完成，使纸盒完全成型。上述结构的动作简单、清晰明了、调节方便，可以非常准确地完成插舌动作，插舌成品率高。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型内部的立体结构示意图。
图4为本实用新型在插舌过程中的工作流程图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。
参照附图1、2、3、4，该种立式全自动上开盖装盒机的插舌机构，包括压舌机架1和设在压舌机架1上的压大舌装置、压小舌装置和推小舌装置，压大舌装置包括压板11、外悬臂8、曲柄16和压大舌凸轮17，外悬臂8和曲柄16绕上旋转支点2同步转动，外悬臂8的摆动端与压板11连接，曲柄16的摆动端通过滚轮与所述压大舌凸轮17的凸轮曲线接触，在压大舌凸轮17的推动下，所述压板11对纸盒101的大舌102进行下压动作，压舌凸轮转动一圈，下压动作进行一次；压小舌装置包括压头10、摆臂19和压小舌凸轮18，摆臂19绕中旋转支点3转动，摆臂19的摆动端与压头10连接，摆臂19通过滚轮与所述压小舌凸轮18的凸轮曲线（凸轮为双曲线凸轮）接触，所述压头10具有钩槽结构，钩槽正对纸盒方向设置，钩槽的上部为压舌部13，钩槽的下部为钩体15，钩槽的槽底14宽度与纸盒101的小舌103高度相当，在压小舌凸轮的推动下，压小舌凸轮转动一圈，压头10实现三步动作：a.压头向下，钩槽的钩体15对小舌103进行下压使小舌弯折90度后钩住，b.压头上抬，钩槽带动小舌同步上抬，抬起高度大于小舌高度，c.压头再次下压，钩槽的压舌部13对小舌103进行下压使小舌插入纸盒内；推小舌装置包括前摆杆21、后摆杆12、推爪9和推舌凸轮20，前后摆杆绕下旋转支点4同步转动，前摆杆21的摆动端通过滚轮与推舌凸轮20的凸轮曲线接触，后摆杆12的摆动端与推爪9连接，在推舌凸轮20的推动下，所述推爪9对纸盒101的小舌103进行往纸盒内侧推进动作，推舌凸轮转动一圈，推小舌动作进行一次；压大舌凸轮17和压小舌凸轮18固定安装在上转轴5上，推舌凸轮20固定安装在下转轴6上，上转轴5和下转轴6的轴端设有同步轮7，两者通过同步带传动连接。
本实用新型的插舌过程是这样的：参照附图4，压板11在压大舌凸轮的推动下对立式纸盒101上开盖的大舌102进行下压压平（如图4的 
位置所示），然后上抬，随后压头10在压小舌凸轮的推动下，对纸盒的小舌103进行弯折90度后钩住（如图4的
位置所示），接着抬起（抬起高度大于小舌高度），这时推爪9在推舌凸轮的推动下，对小舌103往纸盒内侧推进（如图4的
位置所示），最后压头10在压小舌凸轮的推动下再次下压，将小舌103插进纸盒101内（如图4的
位置所示），纸盒插舌完成，使纸盒完全成型，依此循环。
Claims (1)
1.立式全自动上开盖装盒机的插舌机构，其特征在于：所述插舌机构包括压舌机架（1）和设在压舌机架（1）上的压大舌装置、压小舌装置和推小舌装置，压大舌装置包括压板（11）、外悬臂（8）、曲柄（16）和压大舌凸轮（17），外悬臂（8）和曲柄（16）绕上旋转支点（2）同步转动，外悬臂（8）的摆动端与压板（11）连接，曲柄（16）的摆动端通过滚轮与所述压大舌凸轮（17）的凸轮曲线接触，在压大舌凸轮的推动下，所述压板对纸盒的大舌进行下压动作；压小舌装置包括压头（10）、摆臂（19）和压小舌凸轮（18），摆臂（19）绕中旋转支点（3）转动，摆臂（19）的摆动端与压头（10）连接，摆臂（19）通过滚轮与所述压小舌凸轮（18）的凸轮曲线接触，所述压头（10）具有钩槽结构，在压小舌凸轮的推动下，所述压头对纸盒的小舌进行弯折钩住、上抬和下压插舌动作；推小舌装置包括前摆杆（21）、后摆杆（12）、推爪（9）和推舌凸轮（20），前后摆杆绕下旋转支点（4）同步转动，前摆杆（21）的摆动端通过滚轮与推舌凸轮（20）的凸轮曲线接触，后摆杆（12）的摆动端与推爪（9）连接，在推舌凸轮的推动下，所述推爪对纸盒的小舌进行往纸盒内侧推进动作。
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| CN111605757A (zh) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 青岛萨沃特机器人有限公司 | 封盒装置、包装机以及计算机可读介质 |
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