CN205345374U - 一种全自动颗粒制剂调剂装置 - Google Patents
一种全自动颗粒制剂调剂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205345374U CN205345374U CN201620121855.4U CN201620121855U CN205345374U CN 205345374 U CN205345374 U CN 205345374U CN 201620121855 U CN201620121855 U CN 201620121855U CN 205345374 U CN205345374 U CN 205345374U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- bottle
- fall
- glass
- falls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000008187 granular material Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 249
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 68
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims abstract description 13
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000009472 formulation Methods 0.000 claims description 17
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 17
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 241000276425 Xiphophorus maculatus Species 0.000 claims description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 abstract description 3
- 229940126532 prescription medicine Drugs 0.000 abstract 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003390 Chinese drug Substances 0.000 description 2
- 238000012864 cross contamination Methods 0.000 description 2
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000007731 hot pressing Methods 0.000 description 1
- 239000002075 main ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000000955 prescription drug Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，包括自动药柜、药瓶更换系统、调剂系统、药杯传送系统、封装系统和控制中枢；自动药柜为封闭式螺旋结构设有多层处方药瓶放置架，控制中枢控制多个处方药瓶沿放置架自上而下封闭式螺旋运行；调剂系统包括转盘结构的落药装置，其上设有放置处方药瓶的卡槽卡槽内设有落药口；药瓶更换系统将自动药柜上的处方药瓶抓取并倒扣在落药装置的卡槽内；药杯传送系统为药杯传送带，其上设有多个药杯；落药装置上的落药口与药杯对应，处方药瓶中的颗粒制剂通过落药装置调剂后经落药口落入药杯内，调剂完成的药杯通过药杯传送带输送至封装系统，封口后输出。
Description
技术领域
本实用新型属于中药颗粒制剂调剂领域，具体涉及一种全自动颗粒制剂调剂装置。
背景技术
中药配方颗粒指将地道中药材按照传统的加工炮制工艺进行加工后，依各味药材的理化性质、主要成份、功能主治，分别制定出其有效成分的提取分离工艺，应用现代化制药手段制成的颗粒制剂供临床按处方调配冲服。
中药调剂是指按照一定的配方将制成的颗粒制剂配制成袋装的成品药。目前中药调剂主要采用人工参与半自动配制方式，即先按照配方人工参与安放药瓶和药盒/袋，再由机器称量所需的颗粒制剂自动装袋。这种方式工作效率偏低，而且由于人工参与调剂过程带来外界不确定的交叉污染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，不仅调剂效率高，而且能够完全避免交叉污染，保证包品的品质。
为了达到上述目的，本实用新型具体技术方案如下：
一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，包括自动药柜、药瓶更换系统、调剂系统、药杯传送系统、封装系统和控制中枢；
所述自动药柜为封闭式螺旋结构，设有多层处方药瓶放置架，所述控制中枢控制多个所述处方药瓶沿所述放置架自上而下并自下而上封闭式螺旋运行；
所述调剂系统包括落药装置，所述落药装置为转盘结构，所述落药装置上设有多个放置所述处方药瓶的卡槽，每个所述卡槽内均设有落药口；
所述药瓶更换系统设在所述调剂系统与所述自动药柜之间，所述药瓶更换系统将所述自动药柜上的处方药瓶抓取并倒扣放置在所述落药装置的卡槽内；
所述药杯传送系统包括药杯传送带，所述药杯传送带上设有多个收集调剂后颗粒制剂的药杯；
所述药杯传送带设在所述落药装置的底部，所述落药装置上的落药口与所述药杯一一对应设置，所述控制中枢控制所述处方药瓶中的颗粒制剂通过所述落药装置调剂后经所述落药口落入所述药杯内；
调剂完成的所述药杯通过所述药杯传送带输送至所述封装系统，封口后输出。
进一步地，所述自动药柜上设有识别装置，所述识别装置能够随时响应所述控制中枢发出的对于指定药瓶内的颗粒制剂的调剂指令，同时能够识别该药瓶中颗粒药剂的填充度。
进一步地，所述落药装置上设有多个药瓶卡口，每个所述药瓶的瓶口均卡接在所述卡口上，所述卡口与所述落药装置上的卡槽滑动卡接。
进一步地，所述卡口为中空的环形结构，中部为通孔，其外周面和上表面固定封闭，内周面由塑性膜封闭，下表面设有进气孔，所述卡口打开预设剂量的颗粒药剂从所述卡口落入药杯，向所述卡口内充气，所述卡口关闭，停止落药。
进一步地，所述卡口包括载药板、落药容腔和挡药板，所述载药板为中空的板状结构，上端面打开，所述落药容腔设在所述载药板内，所述落药容腔上端开口；
所述挡药板设在所述瓶口和所述落药容腔之间，所述挡药板的一端设有复位弹簧，其另一端与气缸连接，所述复位弹簧的末端与所述载药板的侧壁固定连接，所述气缸推动所述挡药板在所述复位弹簧的张力下往复运动将所述落药容腔的上端开口封闭或者打开，所述处方药瓶中的颗粒制剂下落至所述落药容腔内；
所述落药容腔底部设有漏药口，落入所述落药容腔内的颗粒制剂通过所述漏药口落入所述药杯。
进一步地，所述药瓶更换系统包括药瓶抓取部件，转轴和支撑架，所述转轴固定在所述支撑架上，所述药瓶抓取部件的中部套接在所述转轴上并绕所述转轴沿与水平面垂直的方向竖直转动；
所述药瓶抓取部件的端部设有抓紧扣，所述控制中枢控制所述抓紧扣将目标处方药瓶抓紧转动180°后放置在所述落药装置上，之后松开所述抓紧扣，所述药瓶抓取部件回归原位。
进一步地，还包括标签打印装置，所述药杯传送带的初始端与所述标签打印装置连接，所述药杯传送带将经过标签打印后的药杯传送至所述落药装置的底部。
进一步地，所述控制中枢为PLC控制板或ARM系统，所述控制中枢设置在所述自动药柜上。其中，该控制中枢还可以采用行业内其它的任何可实现的自动控制系统均可。
本实用新型提供的供一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，通过药瓶更换系统机械手抓取自动药柜传送的处方药瓶安放到调剂系统盘上，药杯传送系统自动将所需药瓶传送至调剂系统盘下，进行颗粒调剂，完成后药杯传送系统将药杯传送至封装系统进行药杯封装、打印、打包操作，从而实现了不需要人工干预的全自动调剂。整个过程都在全封闭设备内运行，减小了外界污染对调剂药剂的影响，增加了药品的安全性，降低了人工干预的出错风险。
附图说明
图1是本实用新型提供的全自动中药配方颗粒制剂调剂装置的结构示意图；
1.药瓶，2.自动药柜，3.支撑架，4.药瓶更换系统，5.调剂系统，6.标签打印装置，7.药杯传送系统，8.药杯，9.封装系统。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式进行说明。
如图1所示，全自动中药配方颗粒制剂调剂装置包括：包括自动药柜2、药瓶更换系统4、调剂系统5、药杯传送系统7、封装系统9和控制中枢；所述控制中枢为PLC控制板，所述自动药柜2为封闭式螺旋结构，设有多层处方药瓶1放置架，所述控制中枢控制多个所述处方药瓶1沿所述放置架自上而下并自下而上封闭式螺旋运行；所述调剂系统5包括落药装置，所述落药装置为转盘结构，所述落药装置上设有多个放置所述处方药瓶1的卡槽，每个所述卡槽内均设有落药口；所述药瓶更换系统4设在所述调剂系统5与所述自动药柜2之间，所述药瓶更换系统4将所述自动药柜2上的处方药瓶1抓取并倒扣放置在所述落药装置的卡槽内；所述药杯传送系统7包括药杯传送带，所述药杯传送带上设有多个收集调剂后颗粒制剂的药杯8；所述药杯传送带设在所述落药装置的底部，所述落药装置上的落药口与所述药杯8一一对应设置，所述控制中枢控制所述处方药瓶1中的颗粒制剂通过所述落药装置调剂后经所述落药口落入所述药杯8内；调剂完成的所述药杯8通过所述药杯8传送带输送至所述封装系统9，封口后输出。
自动药柜2上设有识别装置，该识别装置能够随时响应所述控制中枢发出的对于指定药瓶内的颗粒制剂的调剂指令，同时能够识别该药瓶中颗粒药剂的填充度。
药瓶更换系统4包括药瓶抓取部件，转轴和支撑架3，转轴固定在支撑架3上，药瓶抓取部件的中部套接在转轴上并绕所述转轴沿与水平面垂直的方向竖直转动。药瓶抓取部件的端部设有抓紧扣，控制中枢控制所述抓紧扣将目标处方药瓶1抓紧转动180°后放置在所述落药装置上，之后松开所述抓紧扣，所述药瓶抓取部件回归原位。
本方案中所述的药瓶抓取部件可以为现有技术中使用的机械手，机械手的运作由PLC系统控制。
所述落药装置实时转动，该药瓶抓取部件能够将所需处方药瓶1快速抓取并移动至预定的调剂位置。同时，药瓶抓取部件能够将运转一周后的空的处方药瓶1反向抓取放回至自动药柜2上，使其再次配药。或者能够将暂时不用的处方药瓶1再抓取放回自动药柜2储存。
所述调剂系统5根据处方调剂多个药瓶同时准确量取预定量的颗粒制剂，并将量取的颗粒制剂同步装入目标药杯8。
被药杯传送带输送至落药装置底部的药杯8，需要先通过标签打印装置6贴标签，每个药杯8贴上处方药名称或者编号，并根据处方落药装置中的多个或者某个处方药瓶1中的颗粒制剂按预定量落入目标药杯8内。
落药时，调剂系统5中的落药装置为控制关键，在每个处方药瓶1的瓶口上设置卡口，落药装置中的卡槽内设有落药口，该落药口与落药装置底部的药杯传送带上的药杯8一一对应，通过卡口落药，并最终落入药杯8。
其中，该卡口可以设置为中空的环形结构，中部为通孔，其外周面和上表面固定封闭，内周面由塑性膜封闭，下表面设有进气孔，所述卡口打开预设剂量的颗粒药剂从所述卡口落入药杯8，向所述卡口内充气，所述卡口关闭，停止落药。
或者，所述卡口包括载药板、落药容腔和挡药板，所述载药板为中空的板状结构，上端面打开，所述落药容腔设在所述载药板内，所述落药容腔上端开口；
所述挡药板设在所述瓶口和所述落药容腔之间，所述挡药板的一端设有复位弹簧，其另一端与气缸连接，所述复位弹簧的末端与所述载药板的侧壁固定连接，所述气缸推动所述挡药板在所述复位弹簧的张力下往复运动将所述落药容腔的上端开口封闭或者打开，所述处方药瓶1中的颗粒制剂下落至所述落药容腔内；
所述落药容腔底部设有漏药口，落入所述落药容腔内的颗粒制剂通过所述漏药口落入所述药杯8。
PLC控制板上设有输入键，输入外部指令并控制所述自动药柜2、药瓶更换系统4、调剂系统5、药杯传送系统7、封装系统9的运转、动作或停止。
当控制中枢部接收到处方指令后，同时给自动药柜2、药瓶更换系统4、药杯传送系统7发送指令，自动药柜2将所需药瓶传送至药瓶更换系统4，药瓶更换系统4抓取药瓶放置在调剂系统5中进行调剂，调剂完成后，药杯8传送系统7将调剂完毕的药杯8传送至封装系统9进行热压封膜，切断封膜，打印，整体打包。与此同时，药瓶更换系统4将调剂系统5中转盘上未使用的药瓶送回自动药柜2存储。
以上，虽然说明了本实用新型的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例子提出的，并非用于限定本实用新型的范围。对于这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离本实用新型的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、及变更。这些实施方式和其变形，包含于本实用新型的范围和要旨中的同时，也包含于权利要求书中记载的实用新型及其均等范围内。
Claims (8)
1.一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，包括自动药柜、药瓶更换系统、调剂系统、药杯传送系统、封装系统和控制中枢；
所述自动药柜为封闭式螺旋结构，设有多层处方药瓶放置架，所述控制中枢控制多个所述处方药瓶沿所述放置架自上而下并自下而上封闭式螺旋运行；
所述调剂系统包括落药装置，所述落药装置为转盘结构，所述落药装置上设有多个放置所述处方药瓶的卡槽，每个所述卡槽内均设有落药口；
所述药瓶更换系统设在所述调剂系统与所述自动药柜之间，所述药瓶更换系统将所述自动药柜上的处方药瓶抓取并倒扣放置在所述落药装置的卡槽内；
所述药杯传送系统包括药杯传送带，所述药杯传送带上设有多个收集调剂后颗粒制剂的药杯；
所述药杯传送带设在所述落药装置的底部，所述落药装置上的落药口与所述药杯一一对应设置，所述控制中枢控制所述处方药瓶中的颗粒制剂通过所述落药装置调剂后经所述落药口落入所述药杯内；
调剂完成的所述药杯通过所述药杯传送带输送至所述封装系统，封口后输出。
2.根据权利要求1所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，所述自动药柜上设有识别装置，所述识别装置能够随时响应所述控制中枢发出的对于指定药瓶内的颗粒制剂的调剂指令，同时能够识别该药瓶中颗粒药剂的填充度。
3.根据权利要求1所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，所述落药装置上设有多个药瓶卡口，每个所述药瓶的瓶口均卡接在所述卡口上，所述卡口与所述落药装置上的卡槽滑动卡接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，所述卡口为中空的环形结构，中部为通孔，其外周面和上表面固定封闭，内周面由塑性膜封闭，下表面设有进气孔，所述卡口打开预设剂量的颗粒药剂从所述卡口落入药杯，向所述卡口内充气，所述卡口关闭，停止落药。
5.根据权利要求3所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，所述卡口包括载药板、落药容腔和挡药板，所述载药板为中空的板状结构，上端面打开，所述落药容腔设在所述载药板内，所述落药容腔上端开口；
所述挡药板设在所述瓶口和所述落药容腔之间，所述挡药板的一端设有复位弹簧，其另一端与气缸连接，所述复位弹簧的末端与所述载药板的侧壁固定连接，所述气缸推动所述挡药板在所述复位弹簧的张力下往复运动将所述落药容腔的上端开口封闭或者打开，所述处方药瓶中的颗粒制剂下落至所述落药容腔内；
所述落药容腔底部设有漏药口，落入所述落药容腔内的颗粒制剂通过所述漏药口落入所述药杯。
6.根据权利要求1所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，所述药瓶更换系统包括药瓶抓取部件，转轴和支撑架，所述转轴固定在所述支撑架上，所述药瓶抓取部件的中部套接在所述转轴上并绕所述转轴沿与水平面垂直的方向竖直转动；
所述药瓶抓取部件的端部设有抓紧扣，所述控制中枢控制所述抓紧扣将目标处方药瓶抓紧转动180°后放置在所述落药装置上，之后松开所述抓紧扣，所述药瓶抓取部件回归原位。
7.根据权利要求1所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，还包括标签打印装置，所述药杯传送带的初始端与所述标签打印装置连接，所述药杯传送带将经过标签打印后的药杯传送至所述落药装置的底部。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，所述控制中枢为PLC控制板或ARM系统，所述控制中枢设置在所述自动药柜上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620121855.4U CN205345374U (zh) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | 一种全自动颗粒制剂调剂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620121855.4U CN205345374U (zh) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | 一种全自动颗粒制剂调剂装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205345374U true CN205345374U (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=56179286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620121855.4U Ceased CN205345374U (zh) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | 一种全自动颗粒制剂调剂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205345374U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106379600A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-08 | 宁翰 | 一种应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置 |
| CN106473511A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-08 | 宁翰 | 一种颗粒剂调配设备 |
| CN107128546A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-09-05 | 支新华 | 一种全自动颗粒制剂调剂装置 |
| CN108423254A (zh) * | 2017-02-15 | 2018-08-21 | 北京和利康源医疗科技有限公司 | 全自动颗粒调剂装置及其调剂方法 |
| CN109567429A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-05 | 北京鸿庄医疗器械科技有限公司 | 一种药柜 |
| CN110589038A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-20 | 北京和利康源医疗科技有限公司 | 一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统 |
| CN110979889A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 浙江银信博荣电子科技股份有限公司 | 颗粒型制剂配方的配药调剂机 |
| CN114194510A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-18 | 长沙创华睿科技有限公司 | 全自动中药配方颗粒调配系统 |
| CN114247375A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-29 | 北新禹王防水科技(四川)有限公司 | 一种防水涂料制备装置 |
-
2016
- 2016-02-16 CN CN201620121855.4U patent/CN205345374U/zh not_active Ceased
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106473511B (zh) * | 2016-10-28 | 2022-10-21 | 宁翰 | 一种颗粒剂调配设备 |
| CN106473511A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-08 | 宁翰 | 一种颗粒剂调配设备 |
| CN106379600B (zh) * | 2016-10-28 | 2018-11-02 | 宁翰 | 一种应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置 |
| CN106379600A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-08 | 宁翰 | 一种应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置 |
| CN108423254A (zh) * | 2017-02-15 | 2018-08-21 | 北京和利康源医疗科技有限公司 | 全自动颗粒调剂装置及其调剂方法 |
| CN107128546A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-09-05 | 支新华 | 一种全自动颗粒制剂调剂装置 |
| CN107128546B (zh) * | 2017-05-04 | 2019-08-13 | 安徽祥瑞药业有限责任公司 | 一种全自动颗粒制剂调剂装置 |
| CN109567429A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-05 | 北京鸿庄医疗器械科技有限公司 | 一种药柜 |
| CN109567429B (zh) * | 2019-01-24 | 2024-04-30 | 北京鸿庄医疗器械科技有限公司 | 一种药柜 |
| CN110589038A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-20 | 北京和利康源医疗科技有限公司 | 一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统 |
| CN110589038B (zh) * | 2019-09-27 | 2024-04-30 | 北京和利康源医疗科技有限公司 | 一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统 |
| CN110979889A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 浙江银信博荣电子科技股份有限公司 | 颗粒型制剂配方的配药调剂机 |
| CN110979889B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-03-15 | 宁波银信智康科技有限公司 | 颗粒型制剂配方的配药调剂机 |
| CN114247375A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-29 | 北新禹王防水科技(四川)有限公司 | 一种防水涂料制备装置 |
| CN114247375B (zh) * | 2021-11-19 | 2024-05-28 | 北新防水(四川)有限公司 | 一种防水涂料制备装置 |
| CN114194510B (zh) * | 2021-12-13 | 2024-02-27 | 长沙创华睿科技有限公司 | 全自动中药配方颗粒调配系统 |
| CN114194510A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-18 | 长沙创华睿科技有限公司 | 全自动中药配方颗粒调配系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205345374U (zh) | 一种全自动颗粒制剂调剂装置 | |
| CN207311965U (zh) | 软管灌装封尾机 | |
| CN106865163A (zh) | 一种瓶盖自动点胶垫片装配机 | |
| CN105292887B (zh) | 一种袋装中药配方颗粒智能取药机 | |
| CN104703883B (zh) | 用于在多胶囊包装中包装胶囊的机器和方法 | |
| CN106395000A (zh) | 中药自动配药机 | |
| CN107335981B (zh) | 输液过滤器的自动装配方法 | |
| EP2871031B1 (en) | Disposable production line for filling and finishing a product | |
| CN104386275B (zh) | 中药颗粒调剂系统的配药方法 | |
| CN1491859A (zh) | 中药颗粒配方电子调配方法及系统 | |
| CN101511461A (zh) | 用于制备药物的机器 | |
| CN109292188A (zh) | 一种中药配方颗粒的调剂方法 | |
| CN104029012A (zh) | 滴斗与塑针的组装方法及其滴斗的输送装置 | |
| CN202526596U (zh) | 一种加料可控的自动填充胶囊装置 | |
| CN204193055U (zh) | 中药颗粒调剂系统 | |
| CN203918434U (zh) | 滴斗的输送装置 | |
| CN206842429U (zh) | 分距装置 | |
| CN205773258U (zh) | 一种开塞露灌装装置 | |
| CN209649630U (zh) | 一种软包装袋给袋封口装置 | |
| CN103040623A (zh) | 加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机 | |
| CN212797394U (zh) | 一种中药颗粒定量调配设备 | |
| CN100467350C (zh) | 装盒机的药版下料机构 | |
| CN109335119A (zh) | 一种中药自动配药、包装和传送机器人 | |
| CN206735270U (zh) | 一种瓶盖自动点胶垫片装配机 | |
| CN206087382U (zh) | 一种胶囊高效装瓶设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| IW01 | Full invalidation of patent right |
Decision date of declaring invalidation: 20171130 Decision number of declaring invalidation: 33967 Granted publication date: 20160629 |
|
| IW01 | Full invalidation of patent right |