CN106473511B - 一种颗粒剂调配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医药设备技术领域，公开了一种颗粒剂调配设备。颗粒剂调配设备包括：圆筒形的药柜；呈环状的药品传输装置，位于药柜的上方，用于承载药瓶并将药杯输送至药瓶的下方；机械手，位于药柜的内侧，用于将存储于药柜中的药瓶移动至药品传输装置上；颗粒剂分药设备，位于药品传输装置的内侧，用于将药瓶中的药物定量输出至药杯中；药杯封口装置，位于药品传输装置的内侧，用于对装有已调配完成的药品的药杯进行封口。相比现有技术，该方案可以提高颗粒剂类药物的调配效率，并提高药物剂量的准确性。

Description

一种颗粒剂调配设备

技术领域

本发明涉及医药设备技术领域，特别是涉及一种颗粒剂调配设备。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，对社会医疗卫生资源的需求也逐渐增加。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

目前，对于颗粒剂类药物，医院或药房在配药时通常采取人工取药与称量的方式，逐个配取处方中的药品。现有技术的缺陷在于，人工取药与称量的方式效率过低，当需要的药品较多时，会极大地浪费时间与人力，同时，采用该方式对药物剂量的控制精度较低，影响处方的准确性。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种颗粒剂调配设备，以提高颗粒剂类药物的调配效率，并提高药物剂量的准确性。

本发明实施例提供了一种颗粒剂调配设备，包括：

圆筒形的药柜；

呈环状的药品传输装置，位于药柜的上方，用于承载药瓶并将药杯输送至药瓶的下方；

机械手，位于药柜的内侧，用于将存储于药柜中的药瓶移动至药品传输装置上；

颗粒剂分药设备，位于药品传输装置的内侧，用于将药瓶中的药物定量输出至药杯中；

药杯封口装置，位于药品传输装置的内侧，用于对装有已调配完成的药品的药杯进行封口。

采用本发明实施例提供的颗粒剂调配设备，首先通过位于药柜的内侧的机械手将存储于药柜中的药瓶移动至位于药柜的上方的药品传输装置上，然后利用药品传输装置将药杯输送至药瓶的下方，再利用颗粒剂分药设备将药瓶中的药物定量输出至药杯中，最后通过药杯封口装置对装有已调配完成的药品的药杯进行封口，相比现有技术中人工取药与称量的方式，该方案提高了颗粒剂类药物的调配效率，并提高了药物剂量的准确性。

优选的，所述药柜具有沿周侧设置的多个用于存储药瓶的药格孔。

优选的，所述药品传输装置包括：

环形的第一底座，包括第一弧形区和第二弧形区，所述第一弧形区具有用于放置药瓶的药瓶承载平台，所述药瓶承载平台具有多个均匀设置的第一通孔，当药瓶位于药瓶承载平台上时，所述第一通孔与药瓶的药物出口位置相对；

第一转盘，枢装于第一底座的外壁，具有多个均匀设置的第二通孔，位于第一弧形区外侧的第二通孔与第一通孔位置相对，位于第二弧形区外侧的第二通孔能够承接药杯；

托盘，位于第一转盘的下方，所述托盘对应每个第一通孔的位置分别设置有电子天平，且具有高位工作位置和低位工作位置，当托盘处于高位工作位置时，药杯底部落在电子天平上，当托盘处于低位工作位置时，药杯卡持于第二通孔内，药杯底部与电子天平分离；

第一驱动装置，与第一转盘传动连接，用于当托盘处于低位工作位置时，驱动第一转盘转动；

第二驱动装置，与托盘传动连接，用于驱动托盘在高位工作位置和低位工作位置之间移动。

优选的，所述机械手包括：

第二底座；

枢装于第二底座的第一升降导轨，以及滑动装配于第一升降导轨的第一滑块；

药瓶抓取机构，包括与第一滑块铰接的机械臂、与机械臂铰接的末端执行器；

第三驱动装置，用于驱动第一升降导轨转动，及驱动第一滑块在第一升降导轨上升降滑动，及驱动机械臂相对第一滑块转动，及驱动末端执行器相对机械臂转动，及驱动末端执行器抓取及释放药瓶。

优选的，所述颗粒剂分药设备包括：

药瓶，所述药瓶的瓶头包括瓶头本体和螺旋输送装置，所述瓶头本体的顶部和底部分别具有相错设置的药物接入口和药物输出口，且所述瓶头本体内具有沿径向开设且与药物接入口和药物输出口连通的第三通孔，所述螺旋输送装置滑动装配于第三通孔内，包括螺旋部和圆柱部，所述螺旋输送装置具有螺旋输送装置第一工作位置和螺旋输送装置第二工作位置，当螺旋输送装置处于螺旋输送装置第一工作位置时，圆柱部将药物接入口与药物输出口阻断，当螺旋输送装置处于螺旋输送装置第二工作位置时，螺旋部将药物接入口与药物输出口导通；

第四驱动装置，用于驱动螺旋输送装置在螺旋输送装置第一工作位置和螺旋输送装置第二工作位置之间移动及驱动处于螺旋输送装置第二工作位置的螺旋输送装置在第三通孔内旋转。

优选的，所述药杯封口装置包括：

第三底座；

设置于第三底座上的封口机构，包括封口膜、封口膜轮、封口膜收料轮，以及对应设置的载台和下压模具，封口膜通过限位钉环绕设置于下压模具外周，封口膜两端分别收卷于封口膜轮和封口膜收料轮上，且封口膜从下压模具和载台之间穿过，当下压模具和载台压合时，封口膜压合于药杯上；

位于环绕在下压模具外周的封口膜内的贴标签机构，包括标签打印机、标签带、标签带轮、标签揭开器和标签压辊，其中，标签带一端设置于打印机内，另一端收卷于标签带轮，标签带朝向封口机构的一侧依次设置标签揭开器和标签压辊，标签揭开器用于揭开打印后的标签并贴于封口膜上，标签压辊用于向贴于封口膜上的标签施加压力。

优选的，所述颗粒剂调配设备还包括位于药品传输装置上方的分杯机构，用于将药杯由堆叠的杯组分离，使药杯落于药品传输装置上，所述分杯机构包括：

第四底座，具有第四通孔；

转盘装置，设置于第四底座上侧，包括与第四底座同轴设置的第二转盘和驱动第二转盘转动的第二转盘驱动机构，所述第二转盘具有多个呈圆周排列第五通孔，每个第五通孔用于容纳竖直放置的杯组；

分杯装置，设置于第四底座与转盘装置之间，包括第五驱动装置和与第五驱动装置传动连接的分杯头，所述分杯头能够在第五驱动装置驱动下处于离开杯组的分杯头第一工作位置，和楔入杯组最底端相邻两个药杯的杯沿间隙的分杯头第二工作位置；

托杯装置，位于第四底座下方，包括第六驱动装置和与第六驱动装置传动连接的杯托，所述杯托能够在第六驱动装置驱动下处于第四底座的第四通孔下方的杯托第一工作位置，和处于避开第四底座的第四通孔的杯托第二工作位置。

优选的，所述颗粒剂调配设备还包括位于药品传输装置的内侧并与药杯封口装置相邻设置的移杯装置，用于将已封口的药杯移动至颗粒剂调配设备的外部，所述移杯装置包括：

第五底座；

升降滑台组件，设置于第五底座上，包括第二升降导轨、滑动装配于第二升降导轨上的第二滑块，以及与第二滑块传动连接的第七驱动装置，所述第七驱动装置用于驱动第二滑块滑至第二升降导轨上的第二滑块第一工作位置和第二滑块第二工作位置，所述第二滑块第二工作位置低于第二滑块第一工作位置；

抓取组件，包括与第二滑块铰接的摆动臂、与摆动臂末端铰接的抓取机械手、第八驱动装置和第九驱动装置，第八驱动装置用于驱动摆动臂相对第二滑块转动至与第二升降导轨平行的第二滑块第三工作位置和与第二升降导轨呈设定夹角的第二滑块第四工作位置，所述第九驱动装置用于驱动抓取机械手将药杯抓取及释放。

较佳的，所述颗粒剂调配设备还包括环境调节装置，包括设置于机械手顶部的固定架上的除湿机和空气净化器，用于对颗粒剂调配设备的内部环境进行除湿操作和空气净化操作。

较佳的，所述颗粒剂调配设备还包括位于药品传输装置外周的防护罩，以及位于所述防护罩顶部的顶盖，所述防护罩对应分杯机构和移杯装置的位置分别设置有第一操作窗口和第二操作窗口。

优选的，所述药柜的底部设置有若干个可锁定的万向轮。

附图说明

图1为本发明实施例颗粒剂调配设备的结构示意图；

图2为本发明实施例颗粒剂调配设备的局部结构示意图；

图3为本发明实施例颗粒剂调配设备的截面结构示意图；

图4为本发明实施例药柜的结构示意图；

图5为本发明实施例药品传输装置的结构示意图；

图6为本发明实施例机械手的结构示意图；

图7为本发明实施例颗粒剂分药设备的结构示意图；

图8为本发明实施例药瓶瓶头的截面结构示意图；

图9为本发明实施例药杯封口装置的结构示意图；

图10为本发明实施例分杯机构的结构示意图；

图11为本发明实施例移杯装置的结构示意图；

图12为本发明实施例环境调节装置的结构示意图。

附图标记：

1a-药柜

11a-药格孔

1b-药瓶传输装置

10b-第一底座 11b-药瓶承载平台 12b-第一通孔

20b-第一转盘 21b-第二通孔 30b-托盘 31b-电子天平

40b-第二驱动装置 50b-第二驱动装置

1c-机械手

10c-第二底座 20c-第一升降导轨 30c-第一滑块

40c-药瓶抓取机构 41c-机械臂 42c-末端执行器

1d-颗粒剂分药设备

10d-瓶头 11d-瓶头本体 12d-螺旋输送装置 111d-药物接入口

112d-药物输出口 113d-第三通孔 121d-螺旋部 122d-圆柱部

20d-第四驱动装置

1e-药杯封口装置

10e-第三底座 20e-封口机构 21e-封口膜 22e-封口膜轮

23e-封口膜收料轮 24e-载台 25e-下压模具 30e-贴标签机构

31e-标签打印机 32e-标签带 33e-标签带轮 34e-标签揭开器

35e-标签压辊 36e-标签

1f-药瓶

1g-药杯

1h-分杯机构

10h-第四底座 11h-第四通孔 20h-转盘装置 21h-第二转盘

22h-第二转盘驱动机构 211h-第五通孔 30h-杯组 31h-杯沿间隙

40h-分杯装置 41h-第五驱动装置 42h-分杯头 50-托杯装置

51h-第六驱动装置 52h-杯托

1i-移杯装置

10i-第五底座 20i-升降滑台组件 21i-第二升降导轨

22i-第二滑块 23i-第七驱动装置 30i-抓取组件 31i-摆动臂

32i-抓取机械手 33i-第八驱动装置 34i-第九驱动装置

1j-环境调节装置

10j-除湿机 20j-空气净化器 30j-不间断电源

10k-防护罩 20k-顶盖 30k-万向轮

具体实施方式

为提高颗粒剂类药物的调配效率，并提高药物剂量的准确性，本发明实施例提供了一种颗粒剂调配设备。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的颗粒剂调配设备，包括：

圆筒形的药柜1a；

呈环状的药品传输装置1b，位于药柜1a的上方，用于承载药瓶1f并将药杯输送至药瓶1f的下方；

机械手1c，位于药柜1a的内侧，用于将存储于药柜1a中的药瓶1f移动至药品传输装置1b上；

颗粒剂分药设备1d，位于药品传输装置1b的内侧，用于将药瓶1f中的药物定量输出至药杯中；

药杯封口装置1e，位于药品传输装置1b的内侧，用于对装有已调配完成的药品的药杯进行封口。

采用本发明实施例提供的颗粒剂调配设备，首先通过位于药柜1a的内侧的机械手1c将存储于药柜1a中的药瓶1f移动至位于药柜1a的上方的药品传输装置1b上，然后利用药品传输装置1b将药杯输送至药瓶1f的下方，再利用颗粒剂分药设备1d将药瓶1f中的药物定量输出至药杯中，最后通过药杯封口装置1e对装有已调配完成的药品的药杯进行封口，相比现有技术中人工取药与称量的方式，该方案提高了颗粒剂类药物的调配效率，并提高了药物剂量的准确性。

如图4所示，在本发明的优选实施例中，药柜1a具有沿周侧设置的多个用于存储药瓶1f的药格孔11a。采用该技术方案，圆筒形结构的药柜1a使沿周侧设置的多个药格孔11a的朝向较为集中，取药时，机械手位于药柜1a的内侧只需稍作移动或旋转即可拿取处于不同方位的药瓶1f，因此提高了取药操作的便利性。

在本发明实施例中，可以在每个药格孔设置特定的药物品类标识，以存放与该药物品类标识相匹配的药瓶；或者在每个药格孔设置用于识别药瓶瓶头的电子标签所携带的药物品类信息的阅读器，以识别药瓶瓶头的电子标签所携带的药物品类信息。更优的，将多个药格孔分为两个区域，其中一个区域的药格孔设置特定的药物品类标识，以存放与该药物品类标识相匹配的药瓶，另一个区域的药格孔设置有用于识别药瓶瓶头的电子标签所携带的药物品类信息的阅读器，以识别药瓶瓶头的电子标签所携带的药物品类信息。

如图5所示，在本发明的优选实施例中，药品传输装置1b包括：

环形的第一底座10b，包括第一弧形区和第二弧形区，第一弧形区具有用于放置药瓶的药瓶承载平台11b，药瓶承载平台11b具有多个均匀设置的第一通孔12b，当药瓶位于药瓶承载平台11b上时，第一通孔12b与药瓶的药物出口位置相对；

第一转盘20b，枢装于第一底座10b的外壁，具有多个均匀设置的第二通孔21b，位于第一弧形区外侧的第二通孔21b与第一通孔12b位置相对，位于第二弧形区外侧的第二通孔21b能够承接药杯1g；

托盘30b，位于第一转盘20b的下方，托盘30b对应每个第一通孔12b的位置分别设置有电子天平31b，且具有高位工作位置和低位工作位置，当托盘30b处于高位工作位置时，药杯1g底部落在电子天平31b上，当托盘30b处于低位工作位置时，药杯1g卡持于第二通孔21b内，药杯1g底部与电子天平31b分离；

第一驱动装置40b，与第一转盘20b传动连接，用于当托盘30b处于低位工作位置时，驱动第一转盘20b转动；

第二驱动装置50b，与托盘30b传动连接，用于驱动托盘30b在高位工作位置和低位工作位置之间移动。

采用该设计的药品传输装置1b，当托盘30b处于低位工作位置时，位于第二弧形区外侧的第二通孔21b承接由分杯机构分离的药杯1g，第一驱动装置40b驱动第一转盘20b转动，使卡持于第二通孔21b内的药杯1g移动至放置有药瓶的药瓶承载平台11b的其中一个第一通孔12b的下方，此时第二驱动装置50b驱动托盘30b上升至高位工作位置，使药杯1g的底部落在电子天平31b上，并接取由药瓶的药物出口输出的药物，当药杯1g中的药量达到设定值时，第二驱动装置50b驱动托盘30b下降至低位工作位置，此时第一驱动装置40b驱动第一转盘20b转动，使药杯1g移动至下一个第一通孔12b的下方，调整托盘30b的工作位置，接取当前药瓶中输出的药物，以此类推，直至每个药杯1g均接取由放置于药瓶承载平台11b的所有药瓶输出的定量的药物，完成所有药物的配取，因此该技术方案提高了颗粒剂类药物的调配效率，并提高了药物剂量的准确性。

值得一提的是，颗粒剂调配设备还包括用于将装有已调配完成的药品的药杯移动至药杯封口装置上的机构，具体可以为具有抓取、释放以及移动功能的机器人，在此不做赘述。该机器人位于药品传输装置的内侧与第二弧形区相对的位置，以方便抓取卡持于第二弧形区外侧的第二通孔内的药杯。

如图6所示，在本发明的优选实施例中，机械手1c包括：

第二底座10c；

枢装于第二底座10c的第一升降导轨20c，以及滑动装配于第一升降导轨20c的第一滑块30c；

药瓶抓取机构40c，包括与第一滑块30c铰接的机械臂41c、与机械臂41c铰接的末端执行器42c；

第三驱动装置，用于驱动第一升降导轨20c转动，及驱动第一滑块30c在第一升降导轨20c上升降滑动，及驱动机械臂41c相对第一滑块30c转动，及驱动末端执行器42c相对机械臂41c转动，及驱动末端执行器42c抓取及释放药瓶1f。

采用该设计的机械手1c，通过第三驱动装置驱动第一升降导轨20c转动，及驱动第一滑块30c在第一升降导轨20c上升降滑动，及驱动机械臂41c相对第一滑块30c转动，及驱动末端执行器42c相对机械臂41c转动，及驱动末端执行器42c抓取及释放药瓶1f等一系列动作，完成将药瓶1f由药柜中移动至药品传输装置上的操作，提高了药瓶1f挪移的工作效率。

如图7和图8所示，在本发明的优选实施例中，颗粒剂分药设备1d包括：

药瓶1f，药瓶1f的瓶头10d包括瓶头本体11d和螺旋输送装置12d，瓶头本体11d的顶部和底部分别具有相错设置的药物接入口111d和药物输出口112d，且瓶头本体11d内具有沿径向开设且与药物接入口111d和药物输出口112d连通的第三通孔113d，螺旋输送装置12d滑动装配于第三通孔113d内，包括螺旋部121d和圆柱部122d，螺旋输送装置12d具有螺旋输送装置第一工作位置和螺旋输送装置第二工作位置，当螺旋输送装置12d处于螺旋输送装置第一工作位置时，圆柱部122d将药物接入口111d与药物输出口112d阻断，当螺旋输送装置12d处于螺旋输送装置第二工作位置时，螺旋部121d将药物接入口111d与药物输出口导通112d；

第四驱动装置20d，用于驱动螺旋输送装置12d在螺旋输送装置第一工作位置和螺旋输送装置第二工作位置之间移动及驱动处于螺旋输送装置第二工作位置的螺旋输送装置12d在第三通孔113d内旋转。

采用本发明实施例提供的颗粒剂分药设备1d，第四驱动装置20d驱动螺旋输送装置12d由螺旋输送装置第一工作位置移动至螺旋输送装置第二工作位置并驱动处于螺旋输送装置第二工作位置的螺旋输送装置12d旋转，药瓶1f内的药物由药物接入口111d输送至药物输出口112d输出；当获得所需的药量时，第四驱动装置20d驱动螺旋输送装置12d由螺旋输送装置第二工作位置移动至螺旋输送装置第一工作位置，将药物接入口111d与药物输出口112d阻断停止药物输出，该方案提高了颗粒剂类药物的分药效率，并提高了药物剂量的准确性。

如图9所示，在本发明的优选实施例中，药杯封口装置1e包括：

第三底座10e；

设置于第三底座10e上的封口机构20e，包括封口膜21e、封口膜轮22e、封口膜收料轮23e，以及对应设置的载台24e和下压模具25e，封口膜21e通过限位钉环绕设置于下压模具25e外周，封口膜21e两端分别收卷于封口膜轮22e和封口膜收料轮23e上，且封口膜21e从下压模具25e和载台24e之间穿过，当下压模具25e和载台24e压合时，封口膜21e压合于药杯上；

位于环绕在下压模具25e外周的封口膜21e内的贴标签机构30e，包括标签打印机31e、标签带32e、标签带轮33e、标签揭开器34e和标签压辊35e，其中，标签带32e一端设置于打印机31e内，另一端收卷于标签带轮33e，标签带32e朝向封口机构20e的一侧依次设置标签揭开器34e和标签压辊35e，标签揭开器34e用于揭开打印后的标签36e并贴于封口膜21e上，标签压辊35e用于向贴于封口膜21e上的标签36e施加压力。

采用该技术方案，封口机构20e的封口膜21e通过限位钉环绕设置于下压模具25e外周，从下压模具25e和载台24e之间穿过的封口膜21e在下压模具25e和载台24e压合时压合于药杯上，且贴标签机构30e的标签打印机31e、标签带32e、标签揭开器34e和标签压辊35e均设置于环绕在下压模具25e外周的封口膜21e内，有效降低了药杯封口装置1e的空间占用率；同时标签打印机31e、标签揭开器34e和标签压辊35e沿着标签带32e依次设置，贴标签机构30e的标签打印机31e打印所需标签36e，标签揭开器34e揭开该标签36e并贴于封口膜21e上，标签压辊35e将贴于封口膜21e上的标签36e压实贴紧，封口机构20e用贴好标签36e的封口膜21e将药杯压合封口，该药杯封口装置1e中药杯封口和药杯标识同步进行，可以提高药杯封口和标识的效率。

如图3和图10所示，在本发明的优选实施例中，颗粒剂调配设备还包括位于药品传输装置1b上方的分杯机构1h，用于将药杯由堆叠的杯组30h分离，使药杯落于药品传输装置1b上，分杯机构1h包括：

第四底座10h，具有第四通孔11h；

转盘装置20h，设置于第四底座10h上侧，包括与第四底座10h同轴设置的第二转盘21h和驱动第二转盘21h转动的第二转盘驱动机构22h，第二转盘21h具有多个呈圆周排列第五通孔211h，每个第五通孔211h用于容纳竖直放置的杯组30h；

分杯装置40h，设置于第四底座10h与转盘装置20h之间，包括第五驱动装置41h和与第五驱动装置41h传动连接的分杯头42h，分杯头42h能够在第五驱动装置41h驱动下处于离开杯组30h的分杯头第一工作位置，和楔入杯组30h最底端相邻两个药杯的杯沿间隙31h的分杯头第二工作位置；

托杯装置50h，位于第四底座10h下方，包括第六驱动装置51h和与第六驱动装置51h传动连接的杯托52h，杯托52h能够在第六驱动装置51h驱动下处于第四底座10h的第四通孔11h下方的杯托第一工作位置，和处于避开第四底座10h的第四通孔11h的杯托第二工作位置。

采用该技术方案，第二转盘21h上具有多个用于容纳竖直放置的杯组30h的第五通孔211h，因此，在设备内部空间有限，单个杯组30h的高度受到限制时，可以多放置几组杯组30h备用，且多个第五通孔211h呈圆周设置，可以进一步使结构更加紧凑，节省内部空间。当利用分杯装置40h和杯托装置50h将一组杯组30h分杯结束后，第二转盘21h转动一定角度，带动下一组杯组30h进入分杯区再进行分杯操作。该分杯机构1h提高了容纳药杯的数量，特别是药品调配过程中，可以减少更换杯组的次数和频率，较长时间的维持设备内部环境的稳定。

本实施例的分杯机构1h在未工作状态时，一组杯组30h对应于第四底座10h的第四通孔11h处，杯托52h位于杯托第一工作位置，用于托住杯组30h，避免整个杯组30h从第四底座10h的第四通孔11h落下；分杯头42h位于分杯头第一工作位置，等待进行分杯操作。当分杯机构1h开始进行分杯操作时，第五驱动装置41h驱动分杯头42h至分杯头第二工作位置，分杯头42h楔入杯组最底端相邻两个药杯的杯沿间隙31h，使最底端的药杯脱离杯组30h，同时支撑分杯头42h上部的杯组30h；之后，第六驱动装置51h驱动杯托52h至杯托第二工作位置，使最底端已从杯组30h脱离的药杯从第四底座10h的第四通孔11h落下；之后，第六驱动装置51h驱动杯托52h至杯托第一工作位置，用于托住杯组30h；最后，第五驱动装置41h驱动分杯头42h至分杯头第一工作位置，以备进入下一次分杯操作。

值得一提的是，分杯机构1h具体位于药品传输装置1b的上方与第二弧形区相对的位置，采用该分杯机构1h将药杯由堆叠的杯组30h分离，并且从第四底座10h的第四通孔11h落下的药杯直接落在位于第二弧形区外侧的第一转盘的第二通孔内，经由第一转盘移动至放置于药瓶承载平台的药瓶的下方，接取由药瓶的药物输出口输出的药物。

如图11所示，在本发明的优选实施例中，颗粒剂调配设备还包括位于药品传输装置的内侧并与药杯封口装置相邻设置的移杯装置1i，用于将已封口的药杯移动至颗粒剂调配设备的外部，移杯装置包括：

第五底座10i；

升降滑台组件c，设置于第五底座10i上，包括第二升降导轨21i、滑动装配于第二升降导轨21i上的第二滑块22i，以及与第二滑块22i传动连接的第七驱动装置23i，第七驱动装置23i用于驱动第二滑块22i滑至第二升降导轨21i上的第二滑块第一工作位置和第二滑块第二工作位置，第二滑块22i第二工作位置低于第二滑块第一工作位置；

抓取组件30i，包括与第二滑块22i铰接的摆动臂31i、与摆动臂31i末端铰接的抓取机械手32i、第八驱动装置33i和第九驱动装置34i，第八驱动装置33i用于驱动摆动臂31i相对第二滑块22i转动至与第二升降导轨21i平行的第二滑块第三工作位置和与第二升降导轨21i呈设定夹角的第二滑块第四工作位置，第九驱动装置34i用于驱动抓取机械手32i将药杯1g抓取及释放。

该移杯装置1i包括第五底座10i、升降滑台组件10i和抓取组件30i，在抓取药杯1g并挪移时，移杯装置1i通过升降滑台组件10i升降的同时抓取组件30i抓取或释放药杯1g，不会在水平面上产生较大的运动行程，因此所需占用的工作空间较小，同时完成一个工作周期时间也较短，提高了药杯挪移的操作效率。因此通过该移杯装置1i可以快速地将已封口的药杯1g移动至颗粒剂调配设备的外部。

如图12所示，在本发明的较佳实施例中，颗粒剂调配设备还包括环境调节装置1j，包括设置于机械手顶部的固定架上的除湿机1-j和空气净化器20j，用于对颗粒剂调配设备的内部环境进行除湿操作和空气净化操作。

采用该技术方案，除湿机和空气净化器位于形成密封空间的颗粒剂调配设备的顶部，在药物的调配过程中，利用除湿机对空气进行除湿，以及利用空气净化器对空气进行净化，从而使颗粒剂调配设备的内部环境保持干燥、洁净，利于对药物进行调配操作以及存放，因此，该方案提高了颗粒剂调配设备内部的环境质量，进而提高了药品的质量。

如图1和图3所示，在本发明的较佳实施例中，颗粒剂调配设备还包括位于药品传输装置1b外周的防护罩10k，以及位于防护罩10k顶部的顶盖20k，防护罩10k对应分杯机构1h和移杯装置的位置分别设置有第一操作窗口11k和第二操作窗口12k。采用该技术方案，通过第一操作窗口11k可以补充分杯机构1h中的药杯，通过第二操作窗口12k可以使移杯装置将药杯移出颗粒剂调配设备内部，提高了颗粒剂调配设备的工作可靠性；同时，利用防护罩和顶盖可以提高颗粒剂调配设备内部的密封性，易于维持颗粒剂调配设备内部空气的洁净性，有利于药品的保存。此外，第二操作窗口12k的下方还可以设置用于接取由移杯装置移出的药杯的药箱。

在本发明的优选实施例中，药柜1a的底部设置有若干个可锁定的万向轮30k。利用万向轮30k可以根据需要对颗粒剂调配设备的放置位置进行调整，提高了颗粒剂调配设备的实用性。

本发明实施例提供的颗粒剂调配设备的具体工作过程如下：

机械手将存储于药柜中的药瓶移动至药品传输装置的药瓶承载平台上；

分杯机构将药杯分离，药杯落在位于药品传输装置的第二弧形区外侧的第一转盘上；

药瓶传输装置的第一转盘将药杯输送至位于药瓶承载平台上的药瓶的下方；

颗粒剂分药设备将药瓶中的药物定量输出至药杯中；

药杯封口装置对装有已调配完成的药品的药杯进行封口；

移杯装置将已封口的药杯移动至颗粒剂调配设备的外部。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种颗粒剂调配设备，其特征在于，包括：

圆筒形的药柜；

呈环状的药品传输装置，位于药柜的上方，用于承载药瓶并将药杯输送至药瓶的下方；

机械手，位于药柜的内侧，用于将存储于药柜中的药瓶移动至药品传输装置上；

颗粒剂分药设备，位于药品传输装置的内侧，用于将药瓶中的药物定量输出至药杯中；

药杯封口装置，位于药品传输装置的内侧，用于对装有已调配完成的药品的药杯进行封口；

所述药品传输装置包括：

环形的第一底座，包括第一弧形区和第二弧形区，所述第一弧形区具有用于放置药瓶的药瓶承载平台，所述药瓶承载平台具有多个均匀设置的第一通孔，当药瓶位于药瓶承载平台上时，所述第一通孔与药瓶的药物出口位置相对；

第一转盘，枢装于第一底座的外壁，具有多个均匀设置的第二通孔，位于第一弧形区外侧的第二通孔与第一通孔位置相对，位于第二弧形区外侧的第二通孔能够承接药杯；

托盘，位于第一转盘的下方，所述托盘对应每个第一通孔的位置分别设置有电子天平，且具有高位工作位置和低位工作位置，当托盘处于高位工作位置时，药杯底部落在电子天平上，当托盘处于低位工作位置时，药杯卡持于第二通孔内，药杯底部与电子天平分离；

第一驱动装置，与第一转盘传动连接，用于当托盘处于低位工作位置时，驱动第一转盘转动；

第二驱动装置，与托盘传动连接，用于驱动托盘在高位工作位置和低位工作位置之间移动；

所述颗粒剂分药设备包括：

药瓶，所述药瓶的瓶头包括瓶头本体和螺旋输送装置，所述瓶头本体的顶部和底部分别具有相错设置的药物接入口和药物输出口，且所述瓶头本体内具有沿径向开设且与药物接入口和药物输出口连通的第三通孔，所述螺旋输送装置滑动装配于第三通孔内，包括螺旋部和圆柱部，所述螺旋输送装置具有螺旋输送装置第一工作位置和螺旋输送装置第二工作位置，当螺旋输送装置处于螺旋输送装置第一工作位置时，圆柱部将药物接入口与药物输出口阻断，当螺旋输送装置处于螺旋输送装置第二工作位置时，螺旋部将药物接入口与药物输出口导通；

第四驱动装置，用于驱动螺旋输送装置在螺旋输送装置第一工作位置和螺旋输送装置第二工作位置之间移动及驱动处于螺旋输送装置第二工作位置的螺旋输送装置在第三通孔内旋转。

2.如权利要求1所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述药柜具有沿周侧设置的多个用于存储药瓶的药格孔。

3.如权利要求1所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述机械手包括：

第二底座；

枢装于第二底座的第一升降导轨，以及滑动装配于第一升降导轨的第一滑块；

药瓶抓取机构，包括与第一滑块铰接的机械臂、与机械臂铰接的末端执行器；

第三驱动装置，用于驱动第一升降导轨转动，及驱动第一滑块在第一升降导轨上升降滑动，及驱动机械臂相对第一滑块转动，及驱动末端执行器相对机械臂转动，及驱动末端执行器抓取及释放药瓶。

4.如权利要求1所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述药杯封口装置包括：

第三底座；

设置于第三底座上的封口机构，包括封口膜、封口膜轮、封口膜收料轮，以及对应设置的载台和下压模具，封口膜通过限位钉环绕设置于下压模具外周，封口膜两端分别收卷于封口膜轮和封口膜收料轮上，且封口膜从下压模具和载台之间穿过，当下压模具和载台压合时，封口膜压合于药杯上；

位于环绕在下压模具外周的封口膜内的贴标签机构，包括标签打印机、标签带、标签带轮、标签揭开器和标签压辊，其中，标签带一端设置于打印机内，另一端收卷于标签带轮，标签带朝向封口机构的一侧依次设置标签揭开器和标签压辊，标签揭开器用于揭开打印后的标签并贴于封口膜上，标签压辊用于向贴于封口膜上的标签施加压力。

5.如权利要求1所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述颗粒剂调配设备还包括位于药品传输装置上方的分杯机构，用于将药杯由堆叠的杯组分离，使药杯落于药品传输装置上，所述分杯机构包括：

第四底座，具有第四通孔；

转盘装置，设置于第四底座上侧，包括与第四底座同轴设置的第二转盘和驱动第二转盘转动的第二转盘驱动机构，所述第二转盘具有多个呈圆周排列第五通孔，每个第五通孔用于容纳竖直放置的杯组；

分杯装置，设置于第四底座与转盘装置之间，包括第五驱动装置和与第五驱动装置传动连接的分杯头，所述分杯头能够在第五驱动装置驱动下处于离开杯组的分杯头第一工作位置，和楔入杯组最底端相邻两个药杯的杯沿间隙的分杯头第二工作位置；

托杯装置，位于第四底座下方，包括第六驱动装置和与第六驱动装置传动连接的杯托，所述杯托能够在第六驱动装置驱动下处于第四底座的第四通孔下方的杯托第一工作位置，和处于避开第四底座的第四通孔的杯托第二工作位置。

6.如权利要求1所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述颗粒剂调配设备还包括位于药品传输装置的内侧并与药杯封口装置相邻设置的移杯装置，用于将已封口的药杯移动至颗粒剂调配设备的外部，所述移杯装置包括：

第五底座；

升降滑台组件，设置于第五底座上，包括第二升降导轨、滑动装配于第二升降导轨上的第二滑块，以及与第二滑块传动连接的第七驱动装置，所述第七驱动装置用于驱动第二滑块滑至第二升降导轨上的第二滑块第一工作位置和第二滑块第二工作位置，所述第二滑块第二工作位置低于第二滑块第一工作位置；

抓取组件，包括与第二滑块铰接的摆动臂、与摆动臂末端铰接的抓取机械手、第八驱动装置和第九驱动装置，第八驱动装置用于驱动摆动臂相对第二滑块转动至与第二升降导轨平行的第二滑块第三工作位置和与第二升降导轨呈设定夹角的第二滑块第四工作位置，所述第九驱动装置用于驱动抓取机械手将药杯抓取及释放。

7.如权利要求1所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述颗粒剂调配设备还包括环境调节装置，包括设置于机械手顶部的固定架上的除湿机和空气净化器，用于对颗粒剂调配设备的内部环境进行除湿操作和空气净化操作。

8.如权利要求1所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述颗粒剂调配设备还包括位于药品传输装置外周的防护罩，以及位于所述防护罩顶部的顶盖，所述防护罩对应分杯机构和移杯装置的位置分别设置有第一操作窗口和第二操作窗口。

9.如权利要求1～8任一项所述的颗粒剂调配设备，其特征在于，所述药柜的底部设置有若干个可锁定的万向轮。

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