CN104960677B - 一种发药机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发药机，包括底座箱、面板、机构安装板、第一顶升机构、第二顶升机构、吸封口膜机构、封口机构、装盒机构、转盘和驱动机构，所述底座箱为顶端开口的箱体，面板和机构安装板齐平拼接，并共同安装在底座箱开口处，转盘设置于面板和机构安装板下方，并通过驱动机构安装在底座箱内，驱动机构驱动转盘等角度间歇转动，在转盘上均匀开设若干药盒固定孔，对应药盒固定孔在底座箱内安装第一顶升机构，面板上对应药盒固定孔开设相应的通孔，在面板底部对应通孔安装下药环，机构安装板上对应四个相邻的药盒固定孔依次设置吸封口膜机构、封口机构、取盒孔和装盒机构，第二顶升机构对应取盒孔安装在底座箱内。本发明能够通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，工作效率高，有利于与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

Description

一种发药机
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种发药机。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的就是提供一种发药机，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种发药机，包括底座箱、面板、机构安装板、第一顶升机构、第二顶升机构、吸封口膜机构、封口机构、装盒机构、转盘和驱动机构，所述底座箱为顶端开口的箱体，面板和机构安装板齐平拼接，并共同安装在底座箱开口处与底座箱共同围成一个封闭空间，转盘设置于面板和机构安装板下方，并通过驱动机构安装在底座箱内，驱动机构驱动转盘等角度间歇转动，在转盘上以转盘中心为圆心的一个圆周上均匀开设若干药盒固定孔，对应药盒固定孔在底座箱内安装第一顶升机构，第一顶升机构上有位于药盒固定孔正下方的托盘，托盘由第一顶升机构驱动上下移动，面板上对应药盒固定孔开设相应的通孔，在面板底部对应通孔安装下药环，下药环由发药电机驱动，发药电机固定在面板底部，机构安装板上对应四个相邻的药盒固定孔依次设置吸封口膜机构、封口机构、取盒孔和装盒机构，第二顶升机构对应取盒孔安装在底座箱内。
进一步，所述取盒孔处安装推盒机构，机构安装板上安装防护罩，且防护罩面向面板的一侧安装有显示屏，并对应推盒机构开设药盒出口。
采用上述方案，防护罩可以有效保护内部的吸封口膜机构、封口机构、推盒机构和装盒机构，防止灰尘、杂质进入内部，进而影响各个机构的工作。
进一步，所述底座箱内还安装有锁紧机构，且该锁紧机构对应设置于转盘下方。
采用上述方案，在封口机构工作时，锁紧装置能对发药机的转盘进行有效支撑，防止转盘倾斜、变形。
进一步，所述第一顶升机构包括升降气缸、支架、称重传感器、支柱和托盘，所述升降气缸固定在底座箱内，其伸缩杆与支架连接，称重传感器安装在支架上，托盘通过支柱固定在称重传感器上。
采用上述方案，能够对下药量进行精确的计量，便于自动控制。
进一步，所述吸封口膜机构包括装膜筒、顶板、固定板、偏转气缸、伸缩气缸、气管、真空发生器、吸盘安装管、连接板和真空吸盘，所述装膜筒固定在顶板顶面，且顶板上对应装膜筒开设落膜孔，顶板底面安装固定板，偏转气缸安装在固定板上，偏转气缸的输出轴连接伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上安装连接板，对应落膜孔在连接板上固定吸盘安装管，吸盘安装管的底端安装真空吸盘，顶端通过气管与真空发生器连接。
进一步，所述封口机构包括固定架、气缸、第一连接板、第二连接板、平衡弹簧、压缩弹簧、平衡杆、垂直导向杆和发热盘，固定架安装在机构安装板上，所述气缸安装在固定架顶部，气缸的输出轴伸入固定架内与第一连接板固连，在第一连接板与固定架顶部之间安装垂直导向杆，第一连接板下方平行设置第二连接板，平衡杆穿过第一连接板与第二连接板连接，第一连接板与第二连接板之间设置有平衡弹簧，发热盘顶部设置立柱，立柱外套接压缩弹簧，并与第二连接板活动连接。
进一步，所述推盒机构包括无杆气缸、顶板、侧板和推盒板，所述顶板左右两侧分别垂直连接侧板构成门型结构，无杆气缸置于该门型结构内，且无杆气缸顶部两端连接顶板，推盒板固定在无杆气缸底部。
进一步，所述锁紧机构包括竖直固定板、支撑架、锁紧杆、气缸、气缸座和锁紧板，所述支撑架、锁紧板和气缸座从上至下依次安装在竖直固定板上，其中锁紧板的一端与竖直固定板铰接，另一端为自由端，锁紧杆顶端设有端头，底端依次穿过支撑架和锁紧板，在气缸座上安装气缸，气缸的输出轴与锁紧板底面对应，在端头与支撑架之间以及支撑架与锁紧板之间均安装有弹性件，所述端头顶端安装有滚珠。
进一步，所述装盒机构包括储药盒筒、固定板、水平移动气缸、垂直升降气缸、下压板和活动架，所述固定板上开设有药盒下落孔，储药盒筒对应药盒下落孔固定安装在固定板顶面，活动架滑动装配在固定板底面，水平移动气缸安装在固定板上，用于驱动活动架前后滑动，所述活动架上对应药盒下落孔设有落盒开口，且落盒开口前部的开口宽度大于后部的开口宽度，在落盒开口前部下侧设有支撑台阶，落盒开口后部顶面为储药盒支撑部，在固定板上开设气缸活动孔，垂直升降气缸置于气缸活动孔内，并通过连接板固定在活动架上，下压板与垂直升降气缸的活塞杆连接，且下压板位于支撑台阶后方，并处于支撑台阶与储药盒支撑部之间，下压板底面与支撑台阶顶面之间有间隙，水平移动气缸的活塞杆与连接板连接。
进一步，所述药盒固定孔上安装有药盒固定环，药盒固定环包括支撑环，在支撑环内设有若干隔条将支撑环内部均匀分隔为若干扇形区域。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：解决了传统手工抓药、称药存在的缺点，能够通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，工作效率高，有利于与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
附图说明
图1是本发明的分解结构示意图；
图2是图1中局部的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本发明的正视图；
图5是图4中的G-G剖视结构示意图；
图6是本发明的俯视图；
图7是本发明的后视图；
图8是本发明中药盒固定环的结构示意图；
图9是本发明中吸封口膜机构的正视图；
图10是图9中的B-B剖面结构示意图；
图11是本发明中吸封口膜机构的侧视图；
图12本发明中吸封口膜机构的工作状态图；
图13是本发明中封口机构的立体结构示意图；
图14是本发明中锁紧装置的立体结构示意图；
图15是图14中支撑架的结构示意图；
图16是本发明中推盒机构的结构示意图；
图17是本发明中推盒机构的正视图；
图18是本发明中推盒机构的俯视图；
图19是本发明中装盒机构的结构示意图；
图20是图19中F处的局部放大图；
图21是本发明中装盒机构的分解结构示意图；
图22是本发明中装盒机构的俯视图；
图23是图22中的E-E剖面结构示意图；
图24是装盒机构中活动架的结构示意图；
图25是装盒机构的工作状态图一；
图26是装盒机构的工作状态图二；
图27是装盒机构的工作状态图三；
图28是装盒机构的工作状态图四；
图29是本发明中使用的药盒的结构示意图；
图30是本发明中第二顶升机构上结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图30所示，一种发药机包括底座箱1、面板2、机构安装板3、第一顶升机构4、第二顶升机构5、吸封口膜机构6、封口机构7、推盒机构8、装盒机构9、转盘10和驱动机构11，所述底座箱1为顶端开口的箱体，面板2和机构安装板3齐平拼接，并共同安装在底座箱1开口处与底座箱1共同围成一个封闭空间，转盘10设置于面板2和机构安装板3下方，并通过驱动机构11安装在底座箱1内，驱动机构11驱动转盘10等角度间歇转动，在本实施例中采用的驱动机构11为电机驱动的凸轮分割器。在转盘10上以转盘中心为圆心的一个圆周上均匀开设10个药盒固定孔12，对应药盒固定孔12在底座箱1内安装第一顶升机构4，第一顶升机构4上有位于药盒固定孔12正下方的托盘4-5，托盘4-5由第一顶升机构4驱动上下移动，面板2上对应药盒固定孔12开设6个通孔13，在通孔13处安装下药环，下药环由发药电机14驱动旋转，发药电机14固定在面板2底部并处于转盘10外侧，机构安装板3上对应四个相邻的药盒固定孔12依次安装吸封口膜机构6、封口机构7、取盒孔和装盒机构9，第二顶升机构5对应取盒孔安装在底座箱1内，第二顶升机构5处于转盘10下方。
所述取盒孔处安装推盒机构8，机构安装板3上安装防护罩15，且防护罩15面向面板2的一侧安装有显示屏16，并对应推盒机构8开设药盒出口17。
所述药盒固定孔12上安装有药盒固定环18，药盒固定环18包括支撑环18-1，在支撑环18-1内设有若干隔条18-2将支撑环18-1内部均匀分隔为若干扇形区域18-3，参见图8。
所述底座箱1内还安装有锁紧装置19，且该锁紧装置19对应设置于转盘10下方，用于在封口机构7进行封口工作时对转盘10进行支撑。
下面对本发明的发药机的各个组成部分分别进行详细的说明。
一、第一顶升机构
参见图3，在底座箱1内安装2个第一顶升机构4，每个第一顶升机构4对应3个药盒固定孔12。所述第一顶升机构4包括升降气缸4-1、支架4-2、称重传感器4-3、支柱4-4和托盘4-5，所述升降气缸4-1固定在底座箱1内，其伸缩杆与支架4-2连接，在支架4-2上安装3个称重传感器4-3，每个称重传感器4-3对应一个药盒固定孔12，托盘4-5通过支柱4-4固定在称重传感器4-3上，托盘4-5位于药盒固定孔12正下方。
二、吸封口膜机构
参见图9至图12，所述吸封口膜机构6包括装膜筒6-1、顶板6-2、固定板6-3、偏转气缸6-4、伸缩气缸6-5、气管6-6、真空发生器6-7、吸盘安装管6-8、连接板6-9和真空吸盘6-10，所述装膜筒6-1固定在顶板6-2顶面，且顶板6-2上对应装膜筒6-1开设落膜孔，顶板6-2底面通过固定板6-3与机构安装板3连接，偏转气缸6-4安装在固定板6-3上，偏转气缸6-4的输出轴连接伸缩气缸6-5，伸缩气缸6-5的输出轴上安装连接板6-9，对应落膜孔在连接板6-9上固定吸盘安装管6-8，吸盘安装管6-8的底端安装真空吸盘6-10，顶端通过气管6-6与真空发生器6-7连接。
为了进一步保证封口膜下落，所述连接板6-9上还安装有2根吹气管6-11，2根吹气管6-11对称安装在吸盘安装管6-8两侧，吹气管6-11与外部气源连接。
所述偏转气缸6-4固定在固定板6-3一侧，其输出轴穿过固定板6-3与伸缩气缸6-5连接，偏转气缸6-4四周由挡板围成一个封闭空间，从而有效防止外部杂质和灰尘进入，影响偏转气缸6-4工作。
所述装膜筒6-1表面沿周向开设多个开口6-12，通过开口6-12可以方便观察其内的封口膜数量，在封口膜数量不足时及时添加。
在开始工作时，封口膜6-13重叠存放于装膜筒6-1内，偏转气缸6-4带动伸缩气缸6-5旋转至初始位置，此时真空吸盘6-10处于落膜孔正下方。然后伸缩气缸6-5的输出轴伸出，带动真空吸盘6-10向上移动，靠近最底部的一张封口膜6-13，真空发生器6-7工作，在气管6-6、吸盘安装管6-8内产生负压使真空吸盘6-10产生吸气，从而将封口膜6-13吸附在真空吸盘6-10上。然后伸缩气缸6-5的输出轴缩回，偏转气缸6-4带动伸缩气缸6-5旋转180°，使封口膜6-13移动到下方，伸缩气缸6-5的输出轴伸出，将封口膜6-13放置在药盒口上，吹气管6-11对封口膜6-13吹气，帮助封口膜6-13与真空吸盘6-10脱离，伸缩气缸6-5的输出轴收缩复位。重复上述操作，即可不断的取用封口膜6-13。
三、封口机构
参见图13，所述封口机构7包括固定架7-1、气缸7-2、第一连接板7-3、第二连接板7-4、平衡弹簧7-5、压缩弹簧7-6、平衡杆7-7、垂直导向杆7-8和发热盘7-9，固定架7-1安装在机构安装板3上，所述气缸7-2安装在固定架7-1顶部，气缸7-2的输出轴伸入固定架7-1内与第一连接板7-3固连，在第一连接板7-3与固定架7-1顶部之间安装2根垂直导向杆7-8，第一连接板7-3下方平行设置第二连接板7-4，第一、二连接板7-3、7-4之间设置4根平衡杆7-7，所述4根平衡杆7-7对应设置在第一、二连接板7-3、7-4的四角处，平衡杆7-7顶端有用于限位的端头，避免平衡杆7-7顶端从第一连接板7-3脱出，平衡杆7-7底端穿过第一连接板7-3与第二连接板7-4连接，第一连接板7-3与平衡杆7-7滑动配合，能沿平衡杆7-7上下移动，第一连接板7-3与第二连接板7-4之间设置有平衡弹簧7-5，且该平衡弹簧7-5套接在平衡杆7-7上，发热盘7-9顶部设置立柱7-10，立柱7-10外套接压缩弹簧7-6，并与第二连接板7-4活动连接。
封口机构7在工作时，气缸7-2带动发热盘7-9下压，当发热盘7-9接触到药盒口上的封口膜后，气缸7-2继续带动第一连接板7-3下压，第一连接板7-3压缩平衡弹簧7-5使第二连接板7-4下压，第二连接板7-4下压压缩弹簧7-6使发热盘7-9紧压在封口膜上，从而将封口膜紧密热合在药盒上。
四、锁紧装置
参见图14和图15，所述锁紧装置19包括竖直固定板19-1、支撑架19-2、锁紧杆19-3、气缸19-4、气缸座19-5和锁紧板19-6，所述支撑架19-2、锁紧板19-6和气缸座19-5从上至下依次安装在竖直固定板19-1上，其中锁紧板19-6的一端与竖直固定板19-1铰接，另一端为自由端，锁紧杆19-3顶端设有端头19-7，底端依次穿过支撑架19-2和锁紧板19-6，在气缸座19-5上安装气缸19-4，气缸19-4的输出轴与锁紧板19-6底面对应，在端头19-7与支撑架19-2之间以及支撑架19-2与锁紧板19-6之间均安装有弹簧19-8，所述弹簧19-8套接在锁紧杆19-3上。为了减小端头19-7与转盘10之间的摩擦力，所述端头19-7顶端安装有滚珠19-9。整个锁紧装置19通过固定板19-1安装在底座箱1内部。
所述支撑架19-2是由顶板19-2-1、底板19-2-2、左侧板19-2-3和右侧板19-2-4组成的矩形框架，顶板19-2-1和底板19-2-2相互平行，且水平固定在竖直固定板19-1上，左侧板19-2-3和右侧板19-2-4垂直连接在顶板19-2-1与底板19-2-2之间，顶板19-2-1和底板19-2-2上对应开设供锁紧杆19-6通过的通孔19-2-5。
发药机的封口机构7工作时，气缸19-4的输出轴处于收缩状态，在弹簧19-8的弹性力和重力双重作用下锁紧板19-6的自由端下落，由于摩擦力的作用使锁紧杆19-3卡死在锁紧板19-6上，端头19-7上的滚珠19-9与转盘10接触，对转盘10进行支撑。当发药机完成封口动作后，气缸19-4的输出轴伸出，将锁紧板19-6向上顶起，此时锁紧杆19-3可以上下自由移动，端头19-7上的滚珠19-9与转盘10底面滚动摩擦，避免影响转盘10转动。
五、推盒机构
参见图16至图18，所述推盒机构8包括无杆气缸8-1、顶板8-2、侧板8-4和推盒板8-3，所述顶板8-2左右两侧分别垂直连接侧板8-4构成门型结构，无杆气缸8-1置于该门型结构内，且无杆气缸8-1顶部两端连接顶板8-2，推盒板8-3固定在无杆气缸8-1底部。
在工作时，第二顶升机构5将药盒从取盒孔顶入推盒机构8内，无杆气缸8-1带动推盒板8-3移动将药盒从药盒出口17推出。
六、装盒机构
参见图19至图28，所述装盒机构9包括储药盒筒9-1、固定板9-2、水平移动气缸9-3、垂直升降气缸9-4、下压板9-5和活动架9-6，所述固定板9-2上开设有药盒下落孔9-7和气缸活动孔9-8，储药盒筒9-1对应药盒下落孔9-7固定安装在固定板9-2顶面，活动架9-6滑动装配在固定板9-2底面，水平移动气缸9-3安装在固定板9-2上用于驱动活动架9-6前后滑动，垂直升降气缸9-4安装在活动架9-6上用于驱动下压板9-5上下垂直移动，所述活动架9-6上对应药盒下落孔9-7设有U形的落盒开口9-61，且落盒开口前部的开口宽度C大于后部的开口宽度D，在落盒开口前部下侧设有支撑台阶9-62，落盒开口后部顶面为储药盒支撑部9-63。
具体的讲，垂直升降气缸9-4置于气缸活动孔9-8内，并通过连接板9-9固定在活动架9-6上，下压板9-5与垂直升降气缸9-4的活塞杆连接，且下压板9-5位于支撑台阶9-62后方，并处于支撑台阶9-62与储药盒支撑部9-63之间，下压板9-5底面与支撑台阶9-62顶面之间有间隙，水平移动气缸9-3的活塞杆通过L形板9-10与连接板9-9连接。
所述固定板9-2底面两侧对称安装侧板9-11，侧板9-11上安装两根导向条9-12，两根导向条9-12之间形成滑槽，活动架9-6两侧有滑动部与滑槽配合。
所述下压板9-5前端部设有开口，利用开口两侧的部分接触储药盒边缘，并下压储药盒。
在工作时，药盒20重叠置于储药盒筒9-1中，最底部的药盒20的边缘被落盒开口后部的储药盒支撑部9-63支撑，水平移动气缸9-3带动活动架9-6向后移动，药盒20从落盒开口前部下落被支撑台阶9-62支撑，然后水平移动气缸9-3带动活动架9-6向前移动，此时药盒20处于储药盒支撑部9-63和下压板9-5下方，最后，垂直升降气缸9-4带动下压板9-5向下移动，将药盒20向下压出，药盒20正好被放置在药盒固定孔12中，垂直升降气缸9-4带动下压板9-5回复初始位置，从而完成一个储药盒20的下落动作，重复上述动作即可不断将药盒20压出。
七、本发明采用的药盒
参见图29，为了配合该发药机的使用，本发明采用一种药盒20包括药盒主体，所述药盒主体包括有6个独立的储存单元20-1，储存单元20-1的横截面形状为扇形，6个储存单元20-1以同一圆心沿周向均匀依次布置连接为一个整体，所有储存单元20-1的弧形边缘处于同一圆周上，共同围成一个圆形。在相邻储存单元20-1之间开设长条形开口20-2，该长条形开口20-2沿上述圆形的径向布置。
在使用时，由于有长条形开口20-2，因此单个独立的储存单元20-1可以能比较轻易的从整个药盒主体上拆卸下来，方便携带、外出时使用。当该药盒20与药盒固定环18配合时，各个储存单元20-1与药盒固定环18上的扇形区域18-3相对应，从而可以避免药盒转动。
八、第二顶升机构
参见图30，所述第二顶升机构5包括气缸5-1和顶杆5-2，气缸5-1垂直固定在底座箱1内，气缸5-1的输出端安装顶杆5-2，该顶杆5-2顶部有若干顶柱5-3，顶柱5-3的横截面形状为扇形，这些顶柱5-3分布在同一圆周上，并与药盒20底部相对应。
为了本发明的发药机便于移动，可以在底座箱1底部四角安装万向轮21。该发药机采用控制器进行自动控制，控制器安装在底座箱1内，各种控制按钮设置在防护罩15上的显示屏16四周。控制器可以接收电子处方，并对各个气缸、驱动装置进行控制，并通过显示屏显示各种参数和数据。
本发明的发药机的工作过程如下：
首先，吸封口膜机构6的装膜筒6-1内重叠放置封口膜，装盒机构9的储药盒筒9-1中重叠放置药盒。控制器接收医生开据的电子处方并显示在显示屏16上，人工根据电子处方将装有不同药品的药瓶分别倒放在面板2的通孔13处，药瓶的药盖（本发明中所使用的药盖为现有技术，再此不再赘述，如中国专利申请“一种新型盖子”，申请号：201020133101.3；中国专利申请“出药装置及其出药方法”，申请号：201010616752.2；中国专利申请“一种配方颗粒下药盖及其下药方法”，申请号：201110141907.6；中国专利申请“可调式出药装置及其出药方法”，申请号：201110046346.1）与下药环配合，装盒机构9将药盒下放到药盒固定孔12中，驱动机构11带动转盘10转动，使药盒正对药盖，第一顶升机构4将药盒顶起后，发药电机14通过下药环带动药盖转动下药，药落入药盒中，称重传感器4-3对下药量进行计量，达到要求的量后，第一顶升机构4使药盒回落至药盒固定孔12中，然后驱动机构11带动转盘10继续转动，使药盒到达下一个药盖正下方，重复上述动作直至将电子处方中所有的药都下到药盒为止。然后，转盘10带动药盒转动到吸封口膜机构6下方，吸封口膜机构6将封口膜放到药盒顶面，接着药盒转动到封口机构7下方，封口机构7使封口膜与药盒连接为一体，最后，药盒转动到推盒机构8下方，第二顶升机构5将药盒顶入推盒机构8中，推盒机构8将药盒从药盒出口17推出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发药机，其特征在于：包括底座箱、面板、机构安装板、第一顶升机构、第二顶升机构、吸封口膜机构、封口机构、装盒机构、转盘和驱动机构，所述底座箱为顶端开口的箱体，面板和机构安装板齐平拼接，并共同安装在底座箱开口处与底座箱共同围成一个封闭空间，转盘设置于面板和机构安装板下方，并通过驱动机构安装在底座箱内，驱动机构驱动转盘等角度间歇转动，在转盘上以转盘中心为圆心的一个圆周上均匀开设若干药盒固定孔，对应药盒固定孔在底座箱内安装第一顶升机构，第一顶升机构上有位于药盒固定孔正下方的托盘，托盘由第一顶升机构驱动上下移动，面板上对应药盒固定孔开设相应的通孔，在面板底部对应通孔安装下药环，下药环由发药电机驱动，发药电机固定在面板底部，机构安装板上对应四个相邻的药盒固定孔依次设置吸封口膜机构、封口机构、取盒孔和装盒机构，第二顶升机构对应取盒孔安装在底座箱内。
2.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于：所述取盒孔处安装推盒机构，机构安装板上安装防护罩，且防护罩面向面板的一侧安装有显示屏，并对应推盒机构开设药盒出口。
3.根据权利要求2所述的发药机，其特征在于：所述底座箱内还安装有锁紧机构，且该锁紧机构对应设置于转盘下方。
4.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于：所述第一顶升机构包括升降气缸、支架、称重传感器、支柱和托盘，所述升降气缸固定在底座箱内，其伸缩杆与支架连接，称重传感器安装在支架上，托盘通过支柱固定在称重传感器上。
5.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于：所述吸封口膜机构包括装膜筒、顶板、固定板、偏转气缸、伸缩气缸、气管、真空发生器、吸盘安装管、连接板和真空吸盘，所述装膜筒固定在顶板顶面，且顶板上对应装膜筒开设落膜孔，顶板底面安装固定板，偏转气缸安装在固定板上，偏转气缸的输出轴连接伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上安装连接板，对应落膜孔在连接板上固定吸盘安装管，吸盘安装管的底端安装真空吸盘，顶端通过气管与真空发生器连接。
6.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于：所述封口机构包括固定架、气缸、第一连接板、第二连接板、平衡弹簧、压缩弹簧、平衡杆、垂直导向杆和发热盘，固定架安装在机构安装板上，所述气缸安装在固定架顶部，气缸的输出轴伸入固定架内与第一连接板固连，在第一连接板与固定架顶部之间安装垂直导向杆，第一连接板下方平行设置第二连接板，平衡杆穿过第一连接板与第二连接板连接，第一连接板与第二连接板之间设置有平衡弹簧，发热盘顶部设置立柱，立柱外套接压缩弹簧，并与第二连接板活动连接。
7.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于：所述推盒机构包括无杆气缸、顶板、侧板和推盒板，所述顶板左右两侧分别垂直连接侧板构成门型结构，无杆气缸置于该门型结构内，且无杆气缸顶部两端连接顶板，推盒板固定在无杆气缸底部。
8.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于：所述锁紧机构包括竖直固定板、支撑架、锁紧杆、气缸、气缸座和锁紧板，所述支撑架、锁紧板和气缸座从上至下依次安装在竖直固定板上，其中锁紧板的一端与竖直固定板铰接，另一端为自由端，锁紧杆顶端设有端头，底端依次穿过支撑架和锁紧板，在气缸座上安装气缸，气缸的输出轴与锁紧板底面对应，在端头与支撑架之间以及支撑架与锁紧板之间均安装有弹性件，所述端头顶端安装有滚珠。
9.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于：所述装盒机构包括储药盒筒、固定板、水平移动气缸、垂直升降气缸、下压板和活动架，所述固定板上开设有药盒下落孔，储药盒筒对应药盒下落孔固定安装在固定板顶面，活动架滑动装配在固定板底面，水平移动气缸安装在固定板上，用于驱动活动架前后滑动，所述活动架上对应药盒下落孔设有落盒开口，且落盒开口前部的开口宽度大于后部的开口宽度，在落盒开口前部下侧设有支撑台阶，落盒开口后部顶面为储药盒支撑部，在固定板上开设气缸活动孔，垂直升降气缸置于气缸活动孔内，并通过连接板固定在活动架上，下压板与垂直升降气缸的活塞杆连接，且下压板位于支撑台阶后方，并处于支撑台阶与储药盒支撑部之间，下压板底面与支撑台阶顶面之间有间隙，水平移动气缸的活塞杆与连接板连接。
10.根据权利要求4至9任一项所述的发药机，其特征在于：所述药盒固定孔上安装有药盒固定环，药盒固定环包括支撑环，在支撑环内设有若干隔条将支撑环内部均匀分隔为若干扇形区域。
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