CN106742329B - 一种可旋转的下药体 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可旋转的下药体，包括：底板和中心轴支承板，所述底板和中心轴支承板之间设有连接杆，所述中心轴支承板上穿设有中心轴，所述中心轴与中心轴支承板设有轴承并可在中心轴驱动装置作用下旋转，所述中心轴上部设有药盒定位安装板，所述药盒定位安装板上设有若干药盒定位环，其结构巧妙，通过平面旋转，实现多位置药瓶的接药。

Description

一种可旋转的下药体
技术领域
本发明涉及医药领域 ，特别是涉及一种可旋转的下药体 。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术中存在的上述问题，提出一种可旋转的下药体，其结构巧妙，通过平面旋转，实现多位置药瓶的接药。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种可旋转的下药体 ，用于承载和移动药盒，包括：底板和中心轴支承板，所述底板和中心轴支承板之间设有连接杆，所述中心轴支承板上穿设有中心轴，所述中心轴与中心轴支承板设有轴承并可在中心轴驱动装置作用下旋转，所述中心轴上部设有药盒定位安装板，所述药盒定位安装板上设有若干药盒定位环。
本发明的一种可旋转的下药体 ，所述中心轴驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套装在中心轴外部。
本发明的一种可旋转的下药体 ，所述中心轴驱动装置为步进电机，所述步进电机的输出轴与中心轴相连接。
本发明的一种可旋转的下药体 ，所述药盒定位安装板下方具有称重机构，所述称重机构可以实时检测出，药盒定位环中的药盒的重量。
本发明的一种可旋转的下药体 ，所述称重机构包括称重支架，所述称重支架套装在中心轴上，所述称重支架在顶升装置作用下沿中心轴上下移动，所述称重支架上设有若干重量感应器，所述重量感应器顶部设有托盘。
本发明的一种可旋转的下药体 ，所述顶升装置包括顶升定位板，所述顶升定位板与底板和/或转轴支承板相连接，所述顶升定位板上设有顶升电机，所述顶升电机输出轴上连接有偏心盘，所述偏心盘上连接顶升轴，所述顶升轴与称重支架底部相接触。
本发明的一种可旋转的下药体 ，所述称重支架上穿设有导向轴，所述称重支架通过导向轴实现上下移动的导向，所述导向轴固定在底板或转轴支承板之上。
根据上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、通过设置若干的药盒定位装置，从而可以一次多个的对药盒进行装药；
2、设置重量检测装置可以非常准确的进行装载；
3、旋转运动的结构在直线运动模组的配合下实现多位置装药。
附图说明
图1是本发明应用的发药机轴测图；
图2是本发明应用的发药机俯视图；
图3是本发明应用的发药机主视图；
图4是本发明一种可旋转的下药体旋转机构示意图；
图5是本发明一种可旋转的下药体旋转机构剖面图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-5为本发明应用于发药机的的实施例，一种旋转发药机 ，包括：发药机本体1，所述发药机本体1上具有药瓶放置面101和药盒放置面102，所述药瓶放置面101上具有若干药瓶放置口5，所述药瓶放置口5内设有下药控制装置7，所述下药控制装置7在下药机动力机构9的带动下控制药瓶6内的药物下落的多少和快慢，药盒放置面102上具有若干药盒取放口3，所述发药机本体1内具有旋转机构8，所述旋转机构8底部连接有直线移动模组10，所述旋转机构8通过直线和旋转运动能够从药盒取放口3承载药盒4，并使每个药盒4能够到达每个药瓶6下部进行装药，所述旋转机构8包括：底板802和中心轴支承板809，所述底板802和中心轴支承板809之间设有连接杆，所述中心轴支承板809上穿设有中心轴803，所述中心轴803与中心轴支承板809设有轴承818并可在中心轴驱动装置作用下旋转，所述中心轴803上部设有药盒定位安装板801，所述药盒定位安装板801上设有若干药盒定位环819，所述中心轴驱动装置包括旋转电机810，所述旋转电机810的输出端连接有主动齿轮812，所述主动齿轮812与从动齿轮813啮合，所述从动齿轮813套装在中心轴803外部，所述中心轴驱动装置为步进电机，所述步进电机的输出轴与中心轴803相连接，所述药盒定位安装板801下方具有称重机构，所述称重机构可以实时检测出，药盒定位环819中的药盒4的重量，所述称重机构包括称重支架805，所述称重支架805套装在中心轴803上，所述称重支架805在顶升装置808作用下沿中心轴上下移动，所述称重支架805上设有若干重量感应器806，所述重量感应器806顶部设有托盘807，所述顶升装置包括顶升定位板814，所述顶升定位板814与底板802和/或转轴支承板809相连接，所述顶升定位板814上设有顶升电机815，所述顶升电机815输出轴上连接有偏心盘816，所述偏心盘816上连接顶升轴，所述顶升轴与称重支架805底部相接触，所述称重支架805上穿设有导向轴817，所述称重支架805通过导向轴817实现上下移动的导向，所述导向轴固定在底板802和/或转轴支承板809之上，所述下药动力机构包括下药电机，所述下药电机与下药控制装置7之间通过皮带传动，所述发药机本体内还设有封口机2。
工作过程：药盒4从药盒取放口3进入发药机本体1内部，放置在药盒定位环819之上，然后通过直线移动模组10将，旋转机构8移动到药瓶6下部，再通过旋转电机810使每个药盒4依次到达每一个药瓶6下部，即把每一种药都装一点，在装药过程中，通过称重机构，称重得到准确的重量，称重机构工作过程，到达指定位置后，顶升电机815带动偏心轮旋转，然后使顶升轴发生偏心转动，从而带动重量传感器806与药盒接触或分离，实现称重，重量合适时通过控制中心控制下药动力机构9从而精准控制下药量，最后到达封口机2下部，实现封口，然后到达药盒取放口3处取出装好的药盒4，完成装药。
所述重量感应器806、顶升电机815、直线移动模组10、旋转电机810、下药动力机构9和封口机11与控制中心相连接，并通过控制中心控制各部件的动作与行程，实现精准下药、精准称重和精准运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种可旋转的下药体，用于承载和移动药盒，其特征在于，包括：底板和中心轴支承板，所述底板和中心轴支承板之间设有连接杆，所述中心轴支承板上穿设有中心轴，所述中心轴与中心轴支承板设有轴承并可在中心轴驱动装置作用下旋转，所述中心轴上部设有药盒定位安装板，所述药盒定位安装板上设有若干药盒定位环；所述药盒定位安装板下方具有称重机构，所述称重机构可以实时检测出药盒定位环中的药盒的重量；所述称重机构包括称重支架，所述称重支架套装在中心轴上，所述称重支架在顶升装置作用下沿中心轴上下移动，所述称重支架上设有若干重量感应器，所述重量感应器顶部设有托盘；所述顶升装置包括顶升定位板，所述顶升定位板与底板和/或转轴支承板相连接，所述顶升定位板上设有顶升电机，所述顶升电机输出轴上连接有偏心盘，所述偏心盘上连接顶升轴，所述顶升轴与称重支架底部相接触。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转的下药体，其特征在于：所述称重支架上穿设有导向轴，所述称重支架通过导向轴实现上下移动的导向，所述导向轴固定在底板或转轴支承板之上。
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